攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置及識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置及識(shí)別方法，設(shè)置有電源模塊為待測(cè)攝像頭和攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置供電；待測(cè)攝像頭固定在攝像頭夾具上，在待測(cè)攝像頭的正前方固定有標(biāo)定靶面，標(biāo)定靶面上標(biāo)定有圖像，待測(cè)攝像頭用于采集標(biāo)定靶面上的圖像；攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置還設(shè)置有處理單元和信息傳輸單元；處理單元用于計(jì)算攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息；信息傳輸單元連接攝像頭，實(shí)現(xiàn)處理單元與攝像頭的雙向通信，用于將攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入攝像頭的微控制器中。本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別攝像頭畸變中心點(diǎn)，用于生產(chǎn)線的攝像頭產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，加快檢測(cè)速度和提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。識(shí)別到的畸變中心結(jié)果，可用于存儲(chǔ)、記錄、統(tǒng)計(jì)以及其他應(yīng)用。
【專利說明】攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置及識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻采集信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全景監(jiān)視系統(tǒng)所使用到攝像頭，對(duì)攝像頭的畸變中心、視角、清晰度等有較高的要求，而攝像頭畸變中心的準(zhǔn)確度對(duì)全景監(jiān)視系統(tǒng)的最終拼接效果也起著很大的影響。因此在攝像頭生產(chǎn)過程中，需要嚴(yán)格控制攝像頭的畸變中心。
[0003]傳統(tǒng)的攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法為:把待測(cè)試的攝像頭固定在攝像頭夾具上，在攝像頭夾具正前方設(shè)有固定的圖像標(biāo)定靶面，圖像標(biāo)定靶面的中心處和夾具呈垂直角度，根據(jù)待測(cè)攝像頭的圖像中心在靶面上的成像點(diǎn)與靶面中心點(diǎn)的距離差，人工計(jì)算出此攝像頭的畸變中心點(diǎn)位置。上述畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法對(duì)攝像頭和圖像標(biāo)定靶面的相對(duì)位置有嚴(yán)格要求，如果攝像頭擺放位置稍歪或存在微度偏移，則對(duì)畸變中心點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果影響很大，在確定其畸變中心點(diǎn)時(shí)，通常的做法是通過專用儀器或筆記本來顯示和確認(rèn)相應(yīng)圖像的交點(diǎn)，并且需要工人判斷和轉(zhuǎn)換才能得出最終的檢測(cè)結(jié)果，結(jié)果不直觀，識(shí)別準(zhǔn)確度和效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置及識(shí)別方法，解決了自動(dòng)測(cè)試攝像頭畸變中心點(diǎn)并存儲(chǔ)或輸出畸變中心點(diǎn)位置的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明一方面提供一種攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置，用于自動(dòng)測(cè)試待測(cè)攝像頭的畸變中心點(diǎn)，設(shè)置有電源模塊為所述待測(cè)攝像頭和所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置供電；其特征在于:所述待測(cè)攝像頭固定在攝像頭夾具上，在所述待測(cè)攝像頭的正前方固定有標(biāo)定靶面，所述標(biāo)定靶面上標(biāo)定有圖像，所述待測(cè)攝像頭用于采集標(biāo)定靶面上的圖像；所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置還設(shè)置有處理單元和信息傳輸單元；
[0007]所述處理單元用于自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息；
[0008]所述信息傳輸單元連接所述攝像頭，實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，用于將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中。
[0009]進(jìn)一步地，所述待測(cè)攝像頭的光軸與標(biāo)定靶面的角度與垂直角存在偏移，偏移的角度小于或等于5°。
[0010]更進(jìn)一步地，所述處理單元為車載環(huán)視系統(tǒng)控制器。
[0011]本發(fā)明另一方面提供一種攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法，包括:
[0012]標(biāo)定靶面圖像采集步驟:通過待測(cè)攝像頭采集標(biāo)定靶面上的圖像；
[0013]特征點(diǎn)識(shí)別步驟:自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)；[0014]畸變中心點(diǎn)計(jì)算步驟:根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心
占.[0015]信息傳輸步驟:實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中。
[0016]進(jìn)一步地,所述畸變中心點(diǎn)計(jì)算步驟包括:
[0017]圓擬合步驟:將圖像中位于同一直線上的有效特征點(diǎn)擬合成圓；
[0018]圓交點(diǎn)計(jì)算步驟:計(jì)算水平方向兩圓的交點(diǎn)和垂直方向兩圓的交點(diǎn)位置信息；畸變中心點(diǎn)確定步驟:將水平方向兩圓的交點(diǎn)和垂直方向兩圓的交點(diǎn)分別連線，并將連線生成的交點(diǎn)確定為畸變中心點(diǎn)。
[0019]本發(fā)明通過將識(shí)別的水平方向特征點(diǎn)和垂直方向特征點(diǎn)擬合成圓并且計(jì)算圓交點(diǎn)的方法，計(jì)算出攝像頭畸變中心點(diǎn)的位置，從而自動(dòng)識(shí)別攝像頭畸變中心點(diǎn)，可以用于生產(chǎn)線的攝像頭產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，同時(shí)識(shí)別到的畸變中心結(jié)果，可用于存儲(chǔ)、記錄、統(tǒng)計(jì)以及其他應(yīng)用。
[0020]采用上述方法攝像頭的光軸大致垂直于標(biāo)定靶面，并且光軸大致位于圖像標(biāo)定靶面的中心處，對(duì)攝像頭和圖像靶面的相對(duì)位置要求不嚴(yán)格，即使攝像頭的方向稍有偏移，對(duì)最終的畸變中心點(diǎn)識(shí)別結(jié)果也影響不大，因此，可加快檢測(cè)速度和提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置，用于自動(dòng)測(cè)試待測(cè)攝像頭的畸變中心點(diǎn)，設(shè)置有電源模塊為所述待測(cè)攝像頭和所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置供電；其特征在于:所述待測(cè)攝像頭固定在攝像頭夾具上，在所述待測(cè)攝像頭的正前方固定有標(biāo)定靶面，所述標(biāo)定靶面上標(biāo)定有圖像，所述待測(cè)攝像頭用于采集標(biāo)定靶面上的圖像；所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置還設(shè)置有處理單元和信息傳輸單元；
[0025]所述處理單元用于自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息；
[0026]所述信息傳輸單元連接所述攝像頭，實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，用于將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中。
[0027]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述待測(cè)攝像頭的光軸與標(biāo)定靶面的角度與垂直角存在偏移，偏移的角度小于或等于5° ;攝像頭的光軸在標(biāo)定靶面的位置與靶面中心存在偏移，即攝像頭的光軸大致垂直于標(biāo)定靶面，并且光軸大致位于圖像標(biāo)定靶面的中心處。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述待測(cè)攝像頭為水平視角為大于175度的廣角攝像頭。所述標(biāo)定革巴面標(biāo)定了 13*9的黑白格。
[0029]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述處理單元為車載環(huán)視系統(tǒng)控制器。[0030]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面提供一種攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法，包括:
[0031]標(biāo)定靶面圖像采集步驟:通過待測(cè)攝像頭采集標(biāo)定靶面上的圖像；
[0032]特征點(diǎn)識(shí)別步驟:自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0033]畸變中心點(diǎn)計(jì)算步驟:根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心
占.[0034]信息傳輸步驟:實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中，作為攝像頭的一項(xiàng)特征參數(shù)，車載環(huán)視系統(tǒng)在使用時(shí)，讀出此參數(shù)，進(jìn)行圖像校正，從而優(yōu)化車載環(huán)視系統(tǒng)的拼接效果。
[0035]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述畸變中心點(diǎn)計(jì)算步驟包括:
[0036]將圖像中位于同一直線上的有效特征點(diǎn)擬合成圓；
[0037]計(jì)算水平方向兩圓的交點(diǎn)和垂直方向兩圓的交點(diǎn)位置信息；
[0038]將水平方向兩圓的交點(diǎn)和垂直方向兩圓的交點(diǎn)分別連線，并將連線生成的交點(diǎn)確定為畸變中心點(diǎn)。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例涉及的攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法可直接應(yīng)用于攝像頭生產(chǎn)過程中對(duì)攝像頭產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)化測(cè)試和分析。
[0040]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置，用于自動(dòng)測(cè)試待測(cè)攝像頭的畸變中心點(diǎn)，設(shè)置有電源模塊為所述待測(cè)攝像頭和所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置供電；其特征在于:所述待測(cè)攝像頭固定在攝像頭夾具上，在所述待測(cè)攝像頭的正前方固定有標(biāo)定靶面，所述標(biāo)定靶面上標(biāo)定有圖像，所述待測(cè)攝像頭用于采集標(biāo)定靶面上的圖像；所述攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置還設(shè)置有處理單元和信息傳輸單元； 所述處理單元用于自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息； 所述信息傳輸單元連接所述攝像頭，實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，用于將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭畸變中心點(diǎn)測(cè)試裝置，其特征在于: 所述待測(cè)攝像頭的光軸與標(biāo)定靶面的角度與垂直角存在偏移，偏移的角度小于或等于5° 0
3.一種攝像頭畸變中心點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，包括: 標(biāo)定靶面圖像采集步驟:通過待測(cè)攝像頭采集標(biāo)定靶面上的圖像； 特征點(diǎn)識(shí)別步驟:自動(dòng)識(shí)別標(biāo)定靶面上圖像的有效特征點(diǎn)的坐標(biāo)； 畸變中心點(diǎn)計(jì)算步驟:根據(jù)圖像的有效特征點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算攝像頭的畸變中心點(diǎn)；信息傳輸步驟:實(shí)現(xiàn)所述處理單元與攝像頭的雙向通信，將所述攝像頭的畸變中心點(diǎn)的位置信息寫入所述攝像頭的微控制器中。
【文檔編號(hào)】H04N17/00GK104038755SQ201410181871
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】潘翔, 姚雪飛, 歐清明 申請(qǐng)人:惠州華陽通用電子有限公司