飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法,方法包括:實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備,直到飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
【專利說明】飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]保障飛行安全,防止飛行事故是航空事業(yè)的首要任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,航空運(yùn)輸?shù)陌踩杂辛溯^大的提高。然而飛行事故發(fā)生率可以不斷下降卻不能完全避免。飛行器自身運(yùn)行的特點(diǎn)決定了一旦發(fā)生事故往往是災(zāi)難性的,會(huì)造成重大的人員和財(cái)產(chǎn)損失,此時(shí)盡快定位發(fā)生災(zāi)難的飛行器并投入救援對(duì)減少人員和財(cái)產(chǎn)損失是至關(guān)重要的。
[0003]現(xiàn)有的飛行器普遍裝置有信息播報(bào)系統(tǒng),如無線電通訊系統(tǒng),自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng),衛(wèi)星定位播報(bào)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)需要有信息發(fā)出方(比如飛行員)和信息接收方(比如地面基站),同時(shí)飛行器本身必須在保持機(jī)體完整并正常供電的情況下才能實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。飛行器發(fā)生災(zāi)難事故時(shí)往往伴隨機(jī)體破損、供電停止、飛行員失能等情況,此時(shí)現(xiàn)有的正常信息播報(bào)系統(tǒng)由于工作條件的缺失而停止工作。
[0004]飛行器發(fā)生災(zāi)難故障時(shí)一般還有另外一種表明自身位置的方式,即黑匣子或ELT系統(tǒng)的主動(dòng)信號(hào)廣播,供救援機(jī)構(gòu)搜索。
[0005]然而現(xiàn)有技術(shù)存在如下方面的技術(shù)缺陷:
[0006]其中,無線電信號(hào)依賴于飛行員的操控,當(dāng)飛行員無時(shí)間操控、無能力操控或者不操控的情況下信號(hào)就不會(huì)發(fā)出。即使信號(hào)可以發(fā)出,仍然需要依賴于地面接收基站接收信號(hào)然后才能完成信息傳遞目的?,F(xiàn)實(shí)中很多時(shí)候地面無基站或基站失靈造成信息傳遞失??;
[0007]黑匣子或ELT系統(tǒng)作為緊急情況下的主動(dòng)信號(hào)廣播,需要接收方離得足夠近時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn),因此可靠性不高。在飛行器發(fā)生重大災(zāi)難時(shí)(比如空中解體),往往飛行員未發(fā)出無線電信號(hào),最終墜落地范圍過大造成難以短時(shí)間找到黑匣子,使得救援工作滯后。
[0008]另外,現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)很可能因?yàn)闄C(jī)體破損、供電停止等情況停止工作;同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中飛行器都是飛行器正常工作時(shí)的位置播報(bào),飛行器發(fā)生災(zāi)難甚至解體故障那一刻起直至落地、落水這一時(shí)間段是現(xiàn)有技術(shù)的信息黑窗期。在這個(gè)時(shí)間段,飛行器不能實(shí)現(xiàn)任何形式信息應(yīng)急發(fā)送操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法,以解決上述技術(shù)問題。
[0010]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0011]本發(fā)明提供了一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備為多個(gè)且分別安裝在飛行器的不同部位,并一一對(duì)應(yīng)建立通信連接;[0012]所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備包括外部殼體以及設(shè)置在所述外部殼體內(nèi)部的控制器、衛(wèi)星通訊模塊、應(yīng)急電池、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、信息存儲(chǔ)器、機(jī)載電源接口 ;所述控制器分別與所述衛(wèi)星通訊模塊、應(yīng)急電池、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、信息存儲(chǔ)器、機(jī)載電源接口電連接;
[0013]所述外部殼體的外表面設(shè)有防撞層、隔熱層以及防水層;
[0014]所述控制器,用于通過衛(wèi)星通訊模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息,并實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息;讀取所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與所在飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;并按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期(例如I秒)重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
[0015]較佳地,所述外部接收設(shè)備為衛(wèi)星接收機(jī)。
[0016]較佳地,設(shè)備位于所述飛行器的不同部位,可以包括機(jī)身、機(jī)翼、機(jī)尾以及機(jī)尾翼處。
[0017]較佳地,處于同一個(gè)飛行器內(nèi)的多個(gè)所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接。
[0018]較佳地,所述控制器包括FPGA芯片、DSP芯片。
[0019]相應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法,包括如下步驟:
[0020]每個(gè)所述飛行器上的多個(gè)所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的控制器,通過衛(wèi)星通訊模塊獲取當(dāng)前所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息,并實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息;
[0021]控制器讀取所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與同一飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;
[0022]控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;
[0023]實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;
[0024]若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;
[0025]所述控制器按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
[0026]較佳地,所述信息存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)不能更改的位于底層的設(shè)備編碼信息。
[0027]較佳地,所述設(shè)備編碼信息是所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼與飛行器的出廠序號(hào)形成唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0029]本發(fā)明提供的一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備及方法,其中多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱設(shè)備)可以分布設(shè)置在飛行器的不同位置上,且相互之間建立通信連接(即同一架飛行器的各臺(tái)設(shè)備(即飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備)之間安裝單獨(dú)的有線網(wǎng)絡(luò)連接(即通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊建立多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的通信連接)。該網(wǎng)絡(luò)不和飛行器內(nèi)的任何其他網(wǎng)絡(luò)互聯(lián));該設(shè)備連接機(jī)載電源;機(jī)載電源可實(shí)現(xiàn)為該設(shè)備實(shí)現(xiàn)供電;該設(shè)備內(nèi)置有應(yīng)急電池,在飛行器出現(xiàn)異常時(shí),觸發(fā)啟動(dòng)“應(yīng)急”的操作為該設(shè)備供電;該應(yīng)急操作即將上述重要信息通過衛(wèi)星發(fā)送到預(yù)設(shè)的外部接收設(shè)備上;具體地,該設(shè)備內(nèi)置有保存設(shè)備唯一編碼的存儲(chǔ)器(即信息存儲(chǔ)器)。該編碼是出廠時(shí)預(yù)設(shè)的,每臺(tái)設(shè)備不同。該編碼應(yīng)在所安裝的飛行器出廠時(shí)作為說明書的重要組成部分一起提交。最為重要的是,控制器可讀取信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與同一飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;控制器實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源供電信息通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;控制器在此種工作狀態(tài)下不斷按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期(例如I秒)重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到本設(shè)備上的應(yīng)急電池所儲(chǔ)存的電源耗盡為止。
[0030]由于上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口供電信息都是通過本發(fā)明的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備自主發(fā)送的(由于該設(shè)備不被飛行員控制且底層數(shù)據(jù)不能更改),其避免了空中的飛行員人為操作的影響;另外,由于上述信息直接發(fā)給衛(wèi)星,并通過衛(wèi)星最終轉(zhuǎn)發(fā)給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備,因此一旦發(fā)生飛行器災(zāi)難,上述信息的發(fā)送也不受(或不牽扯)地面人員和地面設(shè)備的影響(例如基站不穩(wěn)定),地面人員仍然可以通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取到上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息,相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口供電信息;由于本發(fā)明的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)置應(yīng)急電池,因此當(dāng)發(fā)生飛行器災(zāi)難造成全飛行器供電中斷時(shí)仍然可以工作,尤其是自飛行器發(fā)生災(zāi)難至飛行器落地、落水之間的信息黑窗期(現(xiàn)有技術(shù)在此期間不能發(fā)送飛行器位置等相關(guān)信息);
[0031]下面再簡(jiǎn)述一下上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源供電信息四種信息對(duì)于飛行器救災(zāi)安全的重要應(yīng)用;當(dāng)發(fā)生飛行器災(zāi)難時(shí),地面控制人員根據(jù)通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星數(shù)據(jù),獲取到了上述四種信息;無論飛行器是否解體,都可通過多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備發(fā)送來的衛(wèi)星定位信息按照多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的安裝部位進(jìn)行精確地定位,幫助救援;由于設(shè)備編碼信息與飛行器的出廠序號(hào)一一對(duì)應(yīng),因此獲取到上述設(shè)備編碼信息后,便可以得到該飛行器的出廠序號(hào)、所屬單位以及航班號(hào)等信息,便于協(xié)調(diào)各方力量以及飛行器制造單位、廠商提供有利于救援的幫助;
[0032]聯(lián)通狀態(tài)信息反映的是同一飛行器在不同安裝部位的設(shè)備(即飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備)之間的連通狀態(tài);在飛行器不解體的情況下,各個(gè)設(shè)備之間的有線連接正常,聯(lián)通狀態(tài)信息顯示“聯(lián)通”,當(dāng)發(fā)生飛行器解體情況后,飛行器不相連的不同部位的設(shè)備之間的有線連接中斷,聯(lián)通狀態(tài)信息顯示“中斷”,即可判斷至少飛行器的這兩個(gè)部位已經(jīng)解體;顯然,通過聯(lián)通狀態(tài)信息可獲取到飛行器的解體情況,便于搜救、救援工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖;
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法的流程示意圖;
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法的另一種形式的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0037]飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備判斷是否執(zhí)行災(zāi)難應(yīng)急操作完全根據(jù)設(shè)備出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定的判斷邏輯進(jìn)行,該判斷邏輯非經(jīng)返廠不能修改。
[0038]參見圖1,本發(fā)明實(shí)例提供了一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備1,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備為多個(gè)且分別安裝在飛行器的不同部位,并一一對(duì)應(yīng)建立通信連接;
[0039]所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備I包括外部殼體以及設(shè)置在所述外部殼體內(nèi)部的控制器2、衛(wèi)星通訊模塊3、應(yīng)急電池4、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊5、信息存儲(chǔ)器6、機(jī)載電源接口 7 ;所述控制器分別與所述衛(wèi)星通訊模塊、應(yīng)急電池、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、信息存儲(chǔ)器、機(jī)載電源接口電連接;
[0040]所述外部殼體的外表面設(shè)有防撞層、隔熱層以及防水層;
[0041]所述控制器,用于通過衛(wèi)星通訊模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息;實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息;讀取所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與所在飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;并按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期(例如I秒)重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
[0042]需要說明的是,機(jī)載電源供電信息反映的是某一個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的供電情況,當(dāng)發(fā)生飛行器災(zāi)難時(shí)經(jīng)常伴隨全飛行器供電故障,但是由于飛行器不同位置可能采用不同的供電系統(tǒng),因此分析同一個(gè)飛行器中安裝的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備報(bào)告的機(jī)載電源供電信息可以分析災(zāi)難發(fā)生時(shí)飛行器各部分的供電狀況,進(jìn)而為災(zāi)難原因分析提供線索。
[0043]需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中涉及的衛(wèi)星可以為多種用途的衛(wèi)星(例如,導(dǎo)航衛(wèi)星、海事衛(wèi)星、通訊衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、地球資源衛(wèi)星、偵察衛(wèi)星等),即本發(fā)明實(shí)施例所要保護(hù)的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備可以與上述任何衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信連接,并通過衛(wèi)星將應(yīng)急信息報(bào)送到預(yù)定的外部接收設(shè)備(即衛(wèi)星接收機(jī));
[0044]其中,所述飛行器的不同部位可以包括機(jī)身、機(jī)翼、機(jī)尾以及機(jī)尾翼等。
[0045]其中,多個(gè)所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接。
[0046]其中,所述控制器包括FPGA芯片、DSP芯片或其他控制芯片。
[0047]上述控制器芯片還可以外接其他通訊接口,包括網(wǎng)絡(luò)接口(例如:RJ45)、串行通信接口等接口。另外,控制器芯片作為控制核心元件,與上述各種模塊(即衛(wèi)星通訊模塊3、應(yīng)急電池4、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊5、信息存儲(chǔ)器6、機(jī)載電源接口 7的設(shè)備)均集成在同一控制主板上,用于實(shí)現(xiàn)不同的功能??刂破餍酒瑸榛贛CU發(fā)展過來的高性能微控制器,具有高性能運(yùn)算處理能力。
[0048]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解,開發(fā)人員可以利用硬件描述語言(例如=VerilogHDL硬件編程語言)進(jìn)行控制器芯片功能開發(fā),或通過相關(guān)軟件(例如=Quartues I1、verilog)來實(shí)現(xiàn)配置預(yù)設(shè)編碼參數(shù)信息(例如:對(duì)于各項(xiàng)參數(shù)的存儲(chǔ)和執(zhí)行指令程序設(shè)置,再例如循環(huán)獲取衛(wèi)星定位信息)的設(shè)置并通過執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)處理操作。開發(fā)人員將程序燒到控制器芯片之后,將相關(guān)電路集成到控制主板上實(shí)現(xiàn)完整控制電路。
[0049]分析上述技術(shù)方案可知:其中多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱設(shè)備)可以分布設(shè)置在飛行器的不同位置上,且相互之間建立通信連接(即同一架飛行器的各臺(tái)設(shè)備之間安裝單獨(dú)的有線網(wǎng)絡(luò)連接(即通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊建立多個(gè)不同的設(shè)備之間的通信連接)。該網(wǎng)絡(luò)不和飛行器內(nèi)的任何其他網(wǎng)絡(luò)互聯(lián));該設(shè)備連接機(jī)載電源;機(jī)載電源可實(shí)現(xiàn)為該設(shè)備實(shí)現(xiàn)供電;該設(shè)備內(nèi)置有應(yīng)急電池,在飛行器出現(xiàn)異常時(shí),觸發(fā)啟動(dòng)“應(yīng)急”的操作為該設(shè)備供電;該應(yīng)急操作即將上述重要信息通過衛(wèi)星發(fā)送到預(yù)設(shè)的外部接收設(shè)備上;具體地,該設(shè)備內(nèi)置有保存設(shè)備唯一編碼的存儲(chǔ)器(即信息存儲(chǔ)器),該編碼是出廠時(shí)預(yù)設(shè)的,每臺(tái)設(shè)備不同。該編碼應(yīng)在所安裝的飛行器出廠時(shí)作為說明書的重要組成部分一起提交。最為重要的是,控制器可讀取信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與同一飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊識(shí)別多個(gè)不同的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;控制器實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源供電信息通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;控制器在此種工作狀態(tài)下不斷按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期(例如I秒)重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)設(shè)備間的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到本設(shè)備上的應(yīng)急電池所儲(chǔ)存的電源耗盡為止。
[0050]由于上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口供電信息都是通過本發(fā)明的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備自主發(fā)送的(由于該設(shè)備不被飛行員控制且底層數(shù)據(jù)不能更改),其避免了空中的飛行員人為操作的影響;另外,由于上述信息直接發(fā)給衛(wèi)星,并通過衛(wèi)星最終轉(zhuǎn)發(fā)給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備,因此一旦發(fā)生飛行器災(zāi)難,上述信息的發(fā)送也不受(或不牽扯)地面人員和地面設(shè)備的影響(例如基站不穩(wěn)定),地面人員仍然可以通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取到上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息以及聯(lián)通狀態(tài)信息;由于本發(fā)明的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)置應(yīng)急電池,因此當(dāng)發(fā)生飛行器災(zāi)難造成全飛行器供電中斷時(shí)仍然可以工作,尤其是自飛行器發(fā)生災(zāi)難至飛行器落地、落水之間的信息黑窗期(現(xiàn)有技術(shù)在此期間不能發(fā)送飛行器位置等相關(guān)信息);
[0051]下面再簡(jiǎn)述一下上述衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源供電信息四種信息對(duì)于飛行器救災(zāi)安全的重要應(yīng)用;當(dāng)發(fā)生飛行器災(zāi)難時(shí),地面控制人員根據(jù)通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星數(shù)據(jù),獲取到了上述四種信息;無論飛行器是否解體,都可通過多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備發(fā)送來的衛(wèi)星定位信息按照多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的安裝部位進(jìn)行精確地定位,幫助救援;由于設(shè)備編碼信息與飛行器的出廠序號(hào)一一對(duì)應(yīng),因此獲取到上述設(shè)備編碼信息后,便可以得到該飛行器的出廠序號(hào)、所屬單位以及航班號(hào)等信息,便于協(xié)調(diào)各方力量以及飛行器制造單位、廠商提供有利于救援的幫助;
[0052]聯(lián)通狀態(tài)信息反映的是同一飛行器在不同安裝部位的設(shè)備(即飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備)之間的連通狀態(tài);在飛行器不解體的情況下,各個(gè)設(shè)備之間的有線連接正常,聯(lián)通狀態(tài)信息顯示“聯(lián)通”,當(dāng)發(fā)生飛行器解體情況后,飛行器不相連的不同部位的設(shè)備之間的有線連接中斷,聯(lián)通狀態(tài)信息顯示“中斷”,即可判斷至少飛行器的這兩個(gè)部位已經(jīng)解體;顯然,通過聯(lián)通狀態(tài)信息可獲取到飛行器的解體情況,便于搜救、救援工作。
[0053]機(jī)載電源供電信息反映的是同一飛行器在不同安裝部位的設(shè)備(即飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備)所處位置的供電狀況。如果同一飛行器中不同安裝部位的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備發(fā)出的機(jī)載電源供電信息均為“中斷”則可以判斷飛行器可能解體或發(fā)生全飛行器的供電故障;如果同一飛行器中不同安裝部位的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備發(fā)出的機(jī)載電源供電信息不一致,則可以判斷飛行器發(fā)生了部分位置的供電故障。
[0054]需要說明的是,本方案中的“衛(wèi)星”目前擬采用北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,因?yàn)榇讼到y(tǒng)支持終端向衛(wèi)星發(fā)送報(bào)文的功能,如果有其他衛(wèi)星系統(tǒng)支持類似的由終端向衛(wèi)星發(fā)送信息的功能,無論是文字信息,視頻信息,音頻信息等均可以用于本方案。
[0055]參見圖2,相應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法,包括如下步驟:
[0056]S100、每個(gè)飛行器上的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的控制器,通過衛(wèi)星通訊模塊獲取當(dāng)前飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息,并實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息;
[0057]S200、控制器讀取信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與同一飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;
[0058]S300、控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;
[0059]S400、實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;
[0060]S500、若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;
[0061]S600、控制器按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
[0062]較佳地,所述信息存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)不能更改的位于底層的設(shè)備編碼信息。
[0063]較佳地,所述設(shè)備編碼信息是所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼與飛行器的出廠序號(hào)形成唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0064]關(guān)于上述方法流程的具體邏輯還可以包括多種形式,例如參見圖3 ;其中:需要說明的是,間隔時(shí)間可以在設(shè)備出廠前設(shè)定,比如間隔I秒;設(shè)備執(zhí)行災(zāi)難應(yīng)急操作(即控制器執(zhí)行將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給外部接收設(shè)備的操作)后沒有停止條件。設(shè)備將不斷循環(huán)執(zhí)行災(zāi)難應(yīng)急操作的代碼直到內(nèi)置電池電量耗盡為止。通過持續(xù)不斷的發(fā)送衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)將有關(guān)應(yīng)急信息最終發(fā)送到衛(wèi)星接收機(jī),這樣將有助于相關(guān)人員通過位于地面的衛(wèi)星接收機(jī)及時(shí)收到前述信息并對(duì)突發(fā)情況進(jìn)行快速響應(yīng)和處理。
[0065]下面對(duì)上述方法具體實(shí)施做一下詳細(xì)的說明:
[0066]一、在如下情況下,飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱設(shè)備)自動(dòng)啟動(dòng)衛(wèi)星的短報(bào)文發(fā)送功能;
[0067]機(jī)載電源供電停止時(shí),或與同一飛行器上其他設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接中斷(可以是和同一飛行器上的全部設(shè)備的連接全部中斷也可以是部分中斷,具體條件可在設(shè)備生產(chǎn)時(shí)根據(jù)客戶需要進(jìn)行設(shè)定)。
[0068]二、地面控制人員根據(jù)通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的信息可以做如下判斷:
[0069]根據(jù)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備編碼判斷出飛行器的出廠序號(hào)進(jìn)而判斷出所屬單位以及航班號(hào);
[0070]根據(jù)收到的一組坐標(biāo)信息繪制該設(shè)備的飛行軌跡圖并作進(jìn)一步分析:
[0071]如果同時(shí)收到同一架飛行器的多個(gè)設(shè)備的信號(hào),則可以根據(jù)不同設(shè)備的軌跡判斷飛行器是否已經(jīng)解體,如同一飛行器上的至少兩個(gè)部位上的設(shè)備的軌跡不相同即可以判定這兩個(gè)部位已經(jīng)不是一個(gè)整體;
[0072]如果判斷飛行器已經(jīng)解體,那么根據(jù)報(bào)文中記錄的和其他幾臺(tái)設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息判斷解體的情況,比如,如果左機(jī)翼安裝的設(shè)備與機(jī)尾設(shè)備還可以聯(lián)通,但是和機(jī)頭設(shè)備以及右機(jī)翼設(shè)備不能聯(lián)通,可能意味著飛行器解體為至少3部分,其中左機(jī)翼與機(jī)尾連在一起;
[0073]如果判斷飛行器已經(jīng)解體,那么根據(jù)設(shè)備原來的安裝位置可以判斷各個(gè)位置最終落地的坐標(biāo),從而為救援提供明確的位置信息(比如安裝在機(jī)頭的設(shè)備的降落位置應(yīng)該和機(jī)頭部分的降落位置靠近);
[0074]根據(jù)設(shè)備和其他裝置(比如黑匣子)的安裝的相對(duì)位置關(guān)系判斷黑匣子的降落大致位置以方便查找。(比如安裝在機(jī)尾的設(shè)備和機(jī)尾黑匣子位置靠近,因此可以推斷其降落的位置離機(jī)尾黑匣子的降落位置也較近);
[0075]根據(jù)接收到的設(shè)備機(jī)載電源接口的供電狀況信息可以為分析災(zāi)難原因提供幫助;
[0076]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解:分析上述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的技術(shù)方案可知其具有如下優(yōu)勢(shì):
[0077]1、如果飛行器發(fā)生災(zāi)難性事故,如解體或斷電事故,那么不論飛行員是否發(fā)出報(bào)警信號(hào),該設(shè)備均可以自動(dòng)匯報(bào)自己的位置信息,為救援提供準(zhǔn)確指導(dǎo);通過衛(wèi)星發(fā)送信息(即向衛(wèi)星傳遞位置信息,不需要地面基站直接接收);
[0078]2、該設(shè)備不需要人為控制,杜絕了人為關(guān)閉設(shè)備造成的失效;不依賴地面接收基站;完全自主運(yùn)行,不需人為干預(yù);(即盡最大可能杜絕人為操控,滿足條件自動(dòng)啟動(dòng),不需要人為干預(yù));該設(shè)備依賴衛(wèi)星發(fā)送報(bào)文信息,不依賴地面基站。因此不論飛行器運(yùn)行在何處,由于衛(wèi)星是無縫覆蓋的,因此本專利均可以有效工作,杜絕了諸如大洋中飛行由于基站匱乏造成的通訊不良,即使發(fā)出緊急信號(hào)也無法接收的情況;
[0079]3、通過聯(lián)通狀態(tài)信息可獲取到飛行器的解體情況,便于搜救、救援工作。
[0080]4、該設(shè)備解決了自飛行器發(fā)生災(zāi)難至飛行器落地、落水之間的信息黑窗期(現(xiàn)有技術(shù)在此期間不能發(fā)送飛行器位置等相關(guān)信息)的關(guān)鍵信息收集和發(fā)送問題。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,其特征在于,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備為多個(gè)且分別安裝在飛行器的不同部位,并一一對(duì)應(yīng)建立通信連接; 所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備包括外部殼體以及設(shè)置在所述外部殼體內(nèi)部的控制器、衛(wèi)星通訊模塊、應(yīng)急電池、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、信息存儲(chǔ)器、機(jī)載電源接口 ;所述控制器分別與所述衛(wèi)星通訊模塊、應(yīng)急電池、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、信息存儲(chǔ)器、機(jī)載電源接口電連接; 所述外部殼體的外表面設(shè)有防撞層、隔熱層以及防水層; 所述控制器,用于通過衛(wèi)星通訊模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息,并實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息;讀取所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與所在飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息;通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息;實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況;若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備;并按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,其特征在于, 所述外部接收設(shè)備為衛(wèi)星接收機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,其特征在于, 設(shè)備位于所述飛行器的不同部位,可以包括機(jī)身、機(jī)翼、機(jī)尾以及機(jī)尾翼處。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,其特征在于, 處于同一個(gè)飛行器內(nèi)的多個(gè)所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接。
5.如權(quán)利要求1所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備,其特征在于, 所述控制器包括FPGA芯片、DSP芯片。
6.一種飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法,其特征在于,包括如下步驟: 每個(gè)所述飛行器上的多個(gè)所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備內(nèi)的控制器,通過衛(wèi)星通訊模塊獲取當(dāng)前所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備所在位置的衛(wèi)星定位信息,并實(shí)時(shí)獲取機(jī)載電源接口的供電狀況信息; 控制器讀取所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的與同一飛行器一一對(duì)應(yīng)的設(shè)備編碼信息; 控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)識(shí)別多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間建立通信連接后的聯(lián)通狀態(tài)信息; 實(shí)時(shí)判斷機(jī)載電源接口的供電情況信息或多個(gè)不同的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備之間的聯(lián)通狀態(tài)信息是否出現(xiàn)了異常情況; 若異常,則控制器將衛(wèi)星定位信息、設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備; 所述控制器按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期重復(fù)獲取前述衛(wèi)星定位信息并和設(shè)備編碼信息、相互建立通信連接的多個(gè)飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的聯(lián)通狀態(tài)信息以及機(jī)載電源接口的供電狀況信息,一起通過衛(wèi)星發(fā)送給預(yù)先設(shè)定的外部接收設(shè)備直到所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備上的應(yīng)急電池的電源耗盡。
7.如權(quán)利要求6所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法,其特征在于, 所述信息存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) 不能更改的位于底層的設(shè)備編碼信息。
8.如權(quán)利要求6所述的飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的方法,其特征在于, 所述設(shè)備編碼信息是所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼,所述飛行器災(zāi)難時(shí)主動(dòng)匯報(bào)位置信息的設(shè)備的獨(dú)有識(shí)別碼與飛行器的出廠序號(hào)形成唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103945329SQ201410182067
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】劉軍 申請(qǐng)人:劉軍