一種攝像頭控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于拍攝控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種攝像頭控制方法及裝置，所述方法包括：在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。從而實現(xiàn)了通過語音識別來智能化調(diào)節(jié)攝像頭，提升了用戶在進行拍攝時的體驗感。
【專利說明】一種攝像頭控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于拍攝控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種拍攝頭控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著拍攝技術(shù)的發(fā)展，消費者對拍攝設(shè)備的硬件配置的要求高，并且對拍攝時的趣味性和體驗感要求也提高了。然而，現(xiàn)有的拍攝設(shè)備一般需要消費者自己手動來調(diào)整攝像頭的位置，消費者需要一手持拍攝設(shè)備，另一手調(diào)整攝像頭的位置，這種調(diào)整方法操作起來不方便，消費者的體驗性不佳?，F(xiàn)有的語音控制拍攝技術(shù)也不能從同一時刻接收到的混合語音信號中分辨出需要執(zhí)行的語音信號，語音識別不準(zhǔn)確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭控制方法及裝置，以實現(xiàn)在拍攝時通過語音來調(diào)節(jié)攝像頭，并提高了語音識別的準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種攝像頭控制方法，所述方法包括:
[0005]在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；
[0006]判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；
[0007]若存在，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0008]進一步地，所述攝像頭控制信號包括以下至少一項:
[0009]攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離以及攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]進一步地，在采集語音信號之后，還包括:
[0011]記錄所采集到的語音信號對應(yīng)的時間信息。
[0012]進一步地，所述將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制包括:
[0013]在獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值；
[0014]若是，則將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0015]進一步地，當(dāng)所采集到的語音信號為混合語音信號時，所述將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號具體為:
[0016]將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0017]本發(fā)明的第二方面，提供了一種攝像頭控制裝置，所述裝置包括:
[0018]采集模塊，用于在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;
[0019]判斷模塊，用于判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；
[0020]執(zhí)行模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0021]進一步地，所述攝像頭控制信號包括以下至少一項:
[0022]攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離以及攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0023]進一步地，所述采集模塊還用于:
[0024]記錄所采集到的語音信號對應(yīng)的時間信息。
[0025]進一步地，所述執(zhí)行模塊包括:
[0026]組合單元，用于在獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值；若是，則將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0027]進一步地，當(dāng)所采集到的語音信號為混合語音信號時，所述采集模塊還用于:
[0028]將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將所述相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，從而實現(xiàn)了通過語音識別來智能化調(diào)節(jié)攝像頭，提升了用戶在進行拍攝時的體驗感。進一步地，本發(fā)明還可以根據(jù)時間間隔對控制指令進行組合，并控制攝像頭執(zhí)行組合后的控制指令對應(yīng)的動作，提升了語音控制攝像頭的效率；以及從混合語音信號中分辨出需要執(zhí)行的語音信號，提高了語音控制攝像頭動作中語音識別的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種攝像頭控制方法的第一實現(xiàn)流程圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種攝像頭控制方法的第二實現(xiàn)流程圖；
[0033]圖3是本發(fā)明實施例二提供的相鄰控制指令的組合示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明實施例三提供的一種攝像頭控制裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭控制方法，包括:在攝像機啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將所述相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，從而實現(xiàn)了通過語音識別來智能化調(diào)節(jié)攝像頭，提升了用戶在在拍攝時的體驗感。進一步地，本發(fā)明還可以根據(jù)時間間隔對控制指令進行組合，并控制攝像頭執(zhí)行組合后的控制指令對應(yīng)的動作，提升了語音調(diào)節(jié)攝像頭的效率，以及從混合語音信號中分辨出需要執(zhí)行的語音信號，提高了語音控制攝像頭動作中語音識別的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實施例還提供了相應(yīng)的攝像頭控制裝置，以下分別進行詳細說明。
[0037]實施例一
[0038]圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的攝像頭控制方法的第一實現(xiàn)流程。
[0039]在本實施例中，所述攝像頭控制方法基于語音識別技術(shù)，應(yīng)用于由麥克風(fēng)接收器、語音識別模塊、步進馬達控制器、步進馬達以及攝像頭組成的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)內(nèi)置與攝像機內(nèi)部。其中，所述麥克風(fēng)接收器與所述語音識別模塊連接，所述語音識別模塊與所述步進馬達控制器連接，所述步進馬達控制器與所述步進馬達連接，所述步進馬達與所述攝像頭連接。所述步進馬達控制器能夠根據(jù)語音識別模塊的信號向步進馬達發(fā)送控制指令，以通過控制所述步進馬達轉(zhuǎn)動帶動所述攝像頭運動，實現(xiàn)對攝像頭的控制與調(diào)節(jié)。
[0040]如圖1所示,所述方法包括:
[0041]在步驟SlOl中，在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0042]在本實施例中，攝像機啟動后，語音識別功能一并啟動，麥克風(fēng)接收器開始采集語音信號。用戶發(fā)出聲音時，聲音的振動傳到麥克風(fēng)的振膜上，推動里邊的磁鐵形變產(chǎn)生變化的電流，從而通過所述變化的電流記錄用戶發(fā)出的語音信號。所述采集到的語音信號為模擬信號，需要通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號，從而得到語音信號對應(yīng)的數(shù)字信號。
[0043]優(yōu)選地,在拍攝環(huán)境嗜雜時，所米集到的語音信號為包含有雜音的混合語音信號，步驟SlOl將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號具體為:
[0044]將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0045]在步驟S102中，判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號。
[0046]優(yōu)選地，所述攝像頭控制信號為預(yù)先設(shè)定的攝像頭移動規(guī)則對應(yīng)的控制程序，存儲在動作數(shù)據(jù)庫中。所述攝像頭控制信號包括但不限于攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離、攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。所述移動方位為攝像頭移動的朝向，包括但不限于向上、向下、向左、向右、向前、向后、沿逆時針方向、沿順時針方向；所述移動距離為步進馬達控制攝像頭能夠達到的任意距離；所述旋轉(zhuǎn)角度為以預(yù)設(shè)半徑旋轉(zhuǎn)時的角度度數(shù)，可以為任意度數(shù)。所述預(yù)設(shè)半徑可以為lcm、0.5cm等。在此不對所述移動方位、移動距離、旋轉(zhuǎn)角度進行具體限定，由用戶根據(jù)實際的需要進行設(shè)置。所述攝像頭的控制信號還包括移動方位、移動距離、旋轉(zhuǎn)角度的任意組合，比如移動方位、移動距離的組合:向左移動0.5厘米。
[0047]用戶輸入的語音信號可以為移動方位、移動距離、旋轉(zhuǎn)角度中的一個或者任意組合，比如移動方位與移動距離的組合:向上移動I厘米。
[0048]在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，假設(shè)動作數(shù)據(jù)庫中存儲有4種攝像頭控制信號，分別為D1、D2、D3、D4。在獲取到語音信號對應(yīng)的數(shù)字信號后，判斷所述數(shù)字信號中是否存在與攝像頭控制信號向匹配的信號具體為:將所述數(shù)字信號與動作數(shù)據(jù)庫里存儲的攝像頭控制信號Dl進行匹配。若匹配成功，則判定所述攝像頭控制信號Dl作為所述語音信號的識別結(jié)果；否則，將所述數(shù)字信號與攝像頭控制信號D2進行匹配。以此類推，直至獲取到存在于所述數(shù)字信號中的與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號，則獲取該相互匹配的攝像頭控制信號，執(zhí)行步驟S103。若遍歷動作數(shù)據(jù)庫里后，仍未獲取到所述數(shù)字信號中存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號，則判定該語音信號無效，執(zhí)行步驟S104，結(jié)束對語音信號的識別過程。
[0049]在步驟S103中，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0050]在本實施例中，馬達控制器根據(jù)所述控制指令控制步進馬達轉(zhuǎn)動，步進馬達轉(zhuǎn)動帶動攝像頭執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)了通過語音識別來調(diào)節(jié)和控制攝像頭。用戶只需要發(fā)出語音信號就可以控制攝像頭運動以調(diào)整到理想的方位。進一步地，所述攝像頭的控制信號涵蓋了基本的移動方位、移動距離和旋轉(zhuǎn)角度，使得用戶在拍攝時對攝像頭的調(diào)整更加精細，解決了用戶手動調(diào)整時由于手抖產(chǎn)生的人為誤差，大大地提升了用戶體驗。
[0051]本實施例通過設(shè)置一動作數(shù)據(jù)庫；在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，從而實現(xiàn)了通過語音識別來調(diào)節(jié)攝像頭，且實現(xiàn)了攝像頭的精細化調(diào)整，解決了用戶手動調(diào)整時由于手抖產(chǎn)生的人為誤差，提升了用戶在進行拍攝時的體驗感。進一步地，本發(fā)明還可以從混合語音信號中分辨出需要執(zhí)行的語音信號，提高了語音控制攝像頭動作中語音識別的準(zhǔn)確性。
[0052]實施例二
[0053]圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的攝像頭控制方法的第二實現(xiàn)流程。
[0054]為了進一步豐富用戶體驗感，本發(fā)明還可以根據(jù)語音信號的時間間隔控制攝像頭執(zhí)行組合后的控制指令。下面對本發(fā)明實施例二提供的的攝像頭控制方法的第二實現(xiàn)流程進行描述，請參閱圖2。
[0055]在本實施例中，所述攝像頭控制方法基于語音識別，應(yīng)用于由麥克風(fēng)接收器、語音識別模塊、步進馬達控制器、步進馬達以及攝像頭組成的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)內(nèi)置于攝像機內(nèi)部。其中，所述步進馬達控制器能夠根據(jù)語音識別模塊的信號向步進馬達發(fā)送控制指令，以通過控制所述步進馬達轉(zhuǎn)動帶動所述攝像頭運動，實現(xiàn)對攝像頭的控制與調(diào)節(jié)。
[0056]在步驟S201中，在攝像機啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0057]在本實施例中，麥克風(fēng)在一段時間內(nèi)連續(xù)采集到多個語音信息，同時記錄每一個語音信息的時間信息。將所述多個語音信號通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字信號，從而獲得多個數(shù)字信號。
[0058]在步驟S202中，判斷數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號。
[0059]優(yōu)選地，所述攝像頭控制信號為預(yù)先設(shè)定的攝像頭移動規(guī)則對應(yīng)的控制程序，存儲在動作數(shù)據(jù)庫中。所述攝像頭控制信號包括但不限于攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離、攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。所述移動方位為攝像頭移動的朝向，包括但不限于向上、向下、向左、向右、向前、向后、沿逆時針方向、沿順時針方向；所述移動距離為步進馬達控制攝像頭能夠達到的任意距離；所述旋轉(zhuǎn)角度為以預(yù)設(shè)半徑旋轉(zhuǎn)時的角度度數(shù)，可以為任意度數(shù)。所述預(yù)設(shè)半徑可以為lcm、0.5cm等。在此不對所述移動方位、移動距離、旋轉(zhuǎn)角度進行具體限定，由用戶根據(jù)實際的需要進行設(shè)置。所述攝像頭的控制信號還包括移動方位、移動距離、旋轉(zhuǎn)角度的任意組合，比如移動方位、移動距離的組合:向左移動0.5厘米。
[0060]在本實施例中，對于每一個數(shù)字信息，判斷在該數(shù)字信號中是否存在與動作數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相互匹配的信號。若是則執(zhí)行步驟S203。否則，獲取下一個數(shù)字信號，返回步驟S202。
[0061]在步驟S203中，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令。
[0062]在步驟S204中，獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值。
[0063]在本實施例中，由于在采集語音信號的同時，記錄了每一個語音信號對應(yīng)的采集的時間信息，因此，從語音信號對應(yīng)的數(shù)字信號中獲取到相匹配的攝像頭控制信號和根據(jù)所述相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換而成的控制指令的時間信息即為語音信號對應(yīng)的時間信息。本發(fā)明還能夠根據(jù)語音信號(即控制指令)對應(yīng)的時間信息，計算出相鄰的兩個控制指令之間的時間間隔。判斷所述時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值，在所述時間間隔小于預(yù)設(shè)的閾值時，執(zhí)行步驟S205 ;否則，執(zhí)行步驟S206。
[0064]在步驟S205中，將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0065]在本實施例中，所述預(yù)設(shè)的時間間隔優(yōu)選為I毫秒。對時間間隔小于I毫秒的控制指令，若相鄰，則判定為連續(xù)執(zhí)行的控制指令，則將該相鄰的控制指令進行組合，并將所述組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，完成所述組合后的控制指令對應(yīng)的動作。
[0066]作為本發(fā)明的一個實施示例，在0.5秒的時間間隔內(nèi)連續(xù)采集到兩個語音信號，第一個為“向左移動0.3厘米”，對應(yīng)的控制指令I(lǐng)為攝像頭在當(dāng)前位置向左移動0.3厘米，第二個為“向上移動0.4厘米”，對應(yīng)的控制指令2為攝像頭在當(dāng)前位置向上移動0.4厘米。當(dāng)兩個相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔小于I毫秒，則將兩個相鄰的控制指令進行組合，具體見附圖3，按照勾股運算，可以得到組合后的控制指令為:沿偏離向上方向左邊30度的方向移動0.5厘米。通過計算得到組合后的控制指令，使得攝像頭移動一次就定位到用戶指定的位置，可以減少攝像頭由于多次移動而產(chǎn)生的摩擦，從而提高了攝像頭的使用壽命；并且提高了攝像頭轉(zhuǎn)動的效率。
[0067]在步驟S206中，不對相鄰的控制指令進行組合，將每一個控制指令獨立發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0068]本實施例通過設(shè)置一動作數(shù)據(jù)庫；在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，從而實現(xiàn)了通過語音識別來調(diào)節(jié)攝像頭，且實現(xiàn)了攝像頭的精細化調(diào)整，解決了用戶手動調(diào)整時由于手抖產(chǎn)生的人為誤差，提升了用戶在進行拍攝時的體驗感。進一步地，本發(fā)明實施例還可以根據(jù)時間間隔對控制指令進行組合，并控制攝像頭執(zhí)行組合后的控制指令對應(yīng)的動作，提高了語音調(diào)節(jié)攝像頭的效率。
[0069]實施例三
[0070]圖4示出了本發(fā)明實施例三提供的攝像頭控制裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0071]如圖4所示,所述裝置包括:
[0072]采集模塊41，用于在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0073]判斷模塊42，用于判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號。
[0074]在本實施例中，所述攝像頭控制信號至少包括以下一項:攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離以及攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。所述攝像頭控制信號預(yù)先存儲在動作數(shù)據(jù)庫中。
[0075]執(zhí)行模塊43，用于判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0076]進一步地，所述采集模塊41還用于:
[0077]記錄所采集到的語音信號對應(yīng)的時間信息。
[0078]所述執(zhí)行模塊43還包括:
[0079]組合單元431，用于在獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值；若是，則將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
[0080]通過計算得到組合后的控制指令，使得攝像頭移動一次就定位到用戶指定的位置，可以減少攝像頭由于多次移動而產(chǎn)生的摩擦，從而提高了攝像頭的使用壽命，并且提高了攝像頭轉(zhuǎn)動的效率。
[0081 ] 優(yōu)選地,在拍攝環(huán)境嗜雜時，所米集到的語音信號為包含有雜音的混合語音信號，所述采集模塊41還用于:
[0082]將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0083]本發(fā)明實施例在攝像機啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號；若存在，將所述相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制，從而實現(xiàn)了通過語音識別來智能化調(diào)節(jié)攝像頭，提升了用戶在在拍攝時的體驗感。進一步地，本發(fā)明還可以根據(jù)時間間隔對控制指令進行組合，并控制攝像頭執(zhí)行組合后的控制指令對應(yīng)的動作，提升了語音調(diào)節(jié)攝像頭的效率；以及從混合語音信號中分辨出需要執(zhí)行的語音信號，提高了語音控制攝像頭動作中語音識別的準(zhǔn)確性。
[0084]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，包括R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0085]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明。例如，各個模塊只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另夕卜，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0086]凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭控制方法，其特征在于，所述方法包括: 在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號； 判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號； 若存在，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述攝像頭控制信號包括以下至少一項: 攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離以及攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像頭控制方法，其特征在于，在采集語音信號之后，還包括: 記錄所采集到的語音信號對應(yīng)的時間信息。
4.如權(quán)利要求3所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制包括: 在獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值； 若是，則將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的攝像頭控制方法，其特征在于，當(dāng)所采集到的語音信號為混合語音信號時，所述將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號具體為: 將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
6.一種攝像頭控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 采集模塊，用于在攝像頭啟動后，采集語音信號，并將所述語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號； 判斷模塊，用于判斷所述數(shù)字信號中是否存在與預(yù)先存儲的攝像頭控制信號相匹配的信號; 執(zhí)行模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將相匹配的攝像頭控制信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
7.如權(quán)利要求6所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述攝像頭控制信號包括以下至少一項: 攝像頭的移動方位、攝像頭的移動距離以及攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
8.如權(quán)利要求6所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述采集模塊還用于: 記錄所采集到的語音信號對應(yīng)的時間信息。
9.如權(quán)利要求8所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括: 組合單元，用于在獲取到控制指令后，根據(jù)語音信號對應(yīng)的時間信息，判斷相鄰的控制指令對應(yīng)的語音信號之間的時間間隔是否小于預(yù)設(shè)的閾值；若是，則將所述相鄰的控制指令進行組合，并將組合后的控制指令發(fā)送給馬達控制器，以使得馬達控制器根據(jù)所述控制指令對所述攝像頭進行相應(yīng)的控制。
10.如權(quán)利要求6-9任一項所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，當(dāng)所采集到的語音信號為混合語音信號時，所述采集模塊還用于: 將所述混合語音信號按照聲源分離成與各聲源對應(yīng)的語音信號，計算各聲源對應(yīng)的語音信號的能量強度，并將能量強度最大的聲源對應(yīng)的語音信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
【文檔編號】H04N5/232GK104135619SQ201410394858
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】甄文先, 陳啟安 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司