一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，基于有軌電車行車自動化系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動和數(shù)據(jù)共享，通過視頻自動切換技術，實現(xiàn)了在控制中心CCTV工作站上自動推圖、功能調用、報警提示等功能。根據(jù)ATS發(fā)送的列車位置信息，當列車到達某一車站或經過平交道口時，ATS服務器通過中心局域網發(fā)送列車到站或接近平交道口信息給CCTV服務器，CCTV服務器控制視頻顯示工作站的攝像機畫面自動切換到當前車站事先定義好的一組攝像機信息，該實現(xiàn)方法不僅可以實現(xiàn)操作響應的及時性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，可以穩(wěn)定有效的實現(xiàn)閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動功能，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】 一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及有軌電車行車自動化技術，具體是涉及一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)代有軌電車是以城市道路為基礎，主要在地面鋪設軌道，采用電力牽引的低地板有軌電車，以部分獨立或完全共享路權形式、人工駕駛、信號優(yōu)先控制方式運行，作為地鐵、輕軌的補充，有軌電車的建設理念往往也容易帶有地鐵與輕軌技術的印記。
[0003]視頻監(jiān)控系統(tǒng)是維護城市有軌電車和保證運輸安全的重要手段，它能夠為控制中心的調度員提供有關列車運行、防火防災、旅客疏導以及社會治安等方面的治安信息。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)是有軌電車運營、管理現(xiàn)代化的配套設備，配套設備，是供運營、管理人員實時監(jiān)視列車運行情況、列車出入站以及旅客上下車情況，通過研宄有軌電車列車監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)以列車運行管理為中心，車站站務管理和設備運轉為基礎的聯(lián)動模式，可以有效提高有軌電車信息化和智能化水平。傳統(tǒng)的有軌電車列車監(jiān)控系統(tǒng)不能及時有效地為乘客提供各種信息，并且列車監(jiān)控系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性。


【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種可靠的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，可以實現(xiàn)操作相應的及時性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，具有高可靠性和穩(wěn)定性。
[0005]技術方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機和依次接入車站交換機的一組攝像機、視頻均衡設備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務器，所述ATS服務器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務器都接入控制中心局域網。
[0006]本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟:
Si有軌電車設備進行上電，完成設備的自檢及設備與其它外部設備接口的連接是否成功；
S2檢查完成后，有軌電車設備通過數(shù)據(jù)網絡與控制主機建立連接，查詢當前所屬地址，然后進行數(shù)據(jù)庫校驗；
S3校驗成功后，有軌電車運行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進行初始定位并獲取列車位置信息； S4當列車到達車站或者平交道口時，由所述GPS定位子系統(tǒng)將列車到達車站位置信息或者由所述道口控制器將采集到的列車到達道口位置信息傳給所述ATS服務器；
S5所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；
S6所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應的攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述車站交換機，最后送達所述控制中心CCTV服務器；
S7所述控制中心CCTV服務器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當前車站事先定義好的攝像機信息。
[0007]有益效果:本發(fā)明提供的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，通過將有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動和數(shù)據(jù)共享，通過視頻自動切換技術，實現(xiàn)了在控制中心CCTV顯示工作站上自動推圖、報警提示、功能調用的功能，該實現(xiàn)方法不僅可以實現(xiàn)操作相應的及時性，還能滿足系統(tǒng)并發(fā)的要求，可以穩(wěn)定有效地實現(xiàn)閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動功能，提高有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)操作的可靠性性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)結構圖；
圖2是有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機和依次接入車站交換機的一組攝像機、視頻均衡設備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務器，所述ATS服務器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務器都接入控制中心局域網，所述控制中心還包括接入所述控制中心局域網的維護系統(tǒng)、培訓系統(tǒng)、行調工作站和大屏顯示系統(tǒng)。在本發(fā)明實施例中，所述通訊系統(tǒng)采用骨干網絡，所述車站CCTV系統(tǒng)通過所述通訊系統(tǒng)提供的骨干網與所述控制中心CCTV系統(tǒng)通訊連接。
[0011]如圖2所示，本發(fā)明的一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，是基于有軌電車行車自動化系統(tǒng)平臺，將有軌電車閉路電視和列車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，ATS服務器根據(jù)列車位置信息將控制對應位置的一個或數(shù)個攝像機畫面以預設好的方式顯示在CCTV顯示工作站上。
[0012]具體包括以下步驟:首先有軌電車設備上電，完成設備的自檢及檢查與外部設備接口的連接是否成功，在檢查完成后，有軌電車設備開始與數(shù)據(jù)網絡建立鏈接，有軌電車設備通過網絡向控制主機查詢當前所屬地址，然后進行數(shù)據(jù)庫校驗；在校驗成功后，有軌電車在列車運行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進行初始定位，并獲取線路號等信息。該列車位置信息包括:列車車次號、車站編號、車站對應軌道編號、車站對應公里標號、列車運行方向等信息；所述GPS定位子系統(tǒng)向所述ATS系統(tǒng)定時發(fā)送列車位置信息，在本發(fā)明實施例中，所述GPS定位子系統(tǒng)每隔Is向所述ATS系統(tǒng)定時發(fā)送列車位置信息；當列車到達某個車站時，根據(jù)ATS的列車位置信息，ATS服務器通過中心局域網發(fā)送列車到站信息給CCTV服務器，所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)，所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應的攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述車站交換機，最后送達所述控制中心CCTV服務器，所述控制中心CCTV服務器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當前車站事先定義好的攝像機信息；當列車到達某個平交道口時，軌道鋪設的環(huán)線感應到列車接近平交道口的信息，該位置信息通過道口控制器裝置發(fā)送到所述ATS服務器，所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)，所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應的攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述車站交換機，最后送達所述控制中心CCTV服務器，所述控制中心CCTV服務器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當前車站事先定義好的攝像機信息;
在本發(fā)明實施例中，當列車在行車過程中出現(xiàn)故障時，所述GPS定位子系統(tǒng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述ATS服務器；所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；所述車站CCTV系統(tǒng)將該故障區(qū)域處攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述控制中心CCTV服務器，所述CCTV服務器指示所述CCTV顯示工作站的界面自動切換到當前故障區(qū)域附近的攝像機信息，通過查看實時圖像，控制中心的調度員可方便對現(xiàn)場進行監(jiān)控，中心調度員事先可以對列車運行做調整，也可以為事故調查提供依據(jù)。其中列車在行車過程中出現(xiàn)故障包括兩種情況:一是軌道線路受到破壞后設備出現(xiàn)故障；二是有軌電車發(fā)生饋電或者脫軌故障。如果列車在運行過程中沒有發(fā)生故障，需要通知司機檢查是否有錯誤信息發(fā)生。
[0013]所述攝像機拍攝信息有三種顯示方式:一是如果該車站有單路CCTV信號流需要顯示，則將單畫面攝像機表中的攝像機加載到單畫面；二是如果該車站有四路CCTV信號流需要顯示，則將四畫面攝像機表中的攝像機加載到四畫面；三是如果該車站有九路CCTV信號流需要顯示，則將九畫面攝像機表中的攝像機加載到九畫面。
[0014]在本發(fā)明實施例中，所述的道口控制器是通過EN50128/9 SIL3級安全認證的安全計算機平臺，所述的列車監(jiān)控和閉路電視系統(tǒng)聯(lián)動由后臺應用模塊實現(xiàn)，無需人工干預。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括控制中心、車站CCTV系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述控制中心通過通訊系統(tǒng)與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述控制中心包括控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)，所述控制中心CCTV系統(tǒng)和控制中心ATS系統(tǒng)通過接入控制中心局域網與所述車站CCTV系統(tǒng)連接通訊，所述車站CCTV系統(tǒng)包括車站交換機和依次接入車站交換機的一組攝像機、視頻均衡設備、字符發(fā)生器/視頻分配器、編碼設備、視頻矩陣、畫面分割器和視頻顯示器，所述控制中心ATS系統(tǒng)包括ATS服務器、GPS定位子系統(tǒng)和道口控制器，所述控制中心CCTV系統(tǒng)包括CCTV顯示工作站和CCTV服務器，所述ATS服務器、所述CCTV顯示工作站和所述CCTV服務器都接入控制中心局域網。
2.根據(jù)權利要求1所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制中心還包括接入所述控制中心局域網的維護系統(tǒng)、培訓系統(tǒng)、行調工作站和大屏顯示系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述通信系統(tǒng)采用骨干網絡。
4.一種使用如權利要求1至3任一項權利要求所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:包括以下步驟: SI有軌電車設備進行上電，完成設備的自檢及設備與其它外部設備接口的連接是否成功； S2檢查完成后，有軌電車設備通過數(shù)據(jù)網絡與控制主機建立連接，查詢當前所屬地址，然后進行數(shù)據(jù)庫校驗； S3校驗成功后，有軌電車運行過程中，所述GPS定位子系統(tǒng)開始進行初始定位并獲取列車位置信息； S4當列車到達車站或者平交道口時，由所述GPS定位子系統(tǒng)將列車到達車站位置信息或者由所述道口控制器將采集到的列車到達道口位置信息傳給所述ATS服務器； S5所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)； S6所述車站CCTV系統(tǒng)根據(jù)列車位置信息將與該列車位置對應的攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述車站交換機，最后送達所述控制中心CCTV服務器； S7所述控制中心CCTV服務器接收處理后的視頻信號后指示所述CCTV顯示工作站將界面畫面自動切換到當前車站事先定義好的攝像機信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:當列車在行車過程中出現(xiàn)故障時，所述GPS定位子系統(tǒng)發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述ATS服務器；所述ATS服務器通過控制中心局域網發(fā)送列車故障區(qū)域位置信息給所述車站CCTV系統(tǒng)；所述車站CCTV系統(tǒng)將該故障區(qū)域處攝像機拍攝畫面依次通過所述視頻均衡設備和所述字符發(fā)生器/視頻分配器輸出視頻信號，該視頻信號通過所述編碼設備處理后送至所述控制中心CCTV服務器，所述CCTV服務器指示所述CCTV顯示工作站的界面自動切換到當前故障區(qū)域附近的攝像機信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:列車在行車過程中出現(xiàn)故障包括兩種情況:一是軌道線路受到破壞后設備出現(xiàn)故障；二是有軌電車發(fā)生饋電或者脫軌故障。
7.根據(jù)權利要求4至6任一項權利要求所述的有軌電車閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述攝像機拍攝信息有三種顯示方式:一是如果該車站有單路CCTV信號流需要顯示，則將單畫面攝像機表中的攝像機加載到單畫面；二是如果該車站有四路CCTV信號流需要顯示，則將四畫面攝像機表中的攝像機加載到四畫面；三是如果該車站有九路CCTV信號流需要顯示，則將九畫面攝像機表中的攝像機加載到九畫面。
【文檔編號】H04N7/18GK104486580SQ201410699060
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】閆春樂, 劉曉軍, 劉鵬宇, 陳穎峰, 李聰, 孫佳佳, 陸相成 申請人:國電南瑞科技股份有限公司