一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，根據(jù)當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)QoS調(diào)節(jié)系統(tǒng)的采樣周期，提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量，降低網(wǎng)絡(luò)平均傳輸延時(shí)與丟包率，從而提高網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性。一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，首先網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊測(cè)量當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)狀況，通過(guò)時(shí)間戳方式測(cè)量數(shù)據(jù)包的環(huán)路延時(shí)，并通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收狀況計(jì)算出當(dāng)前數(shù)據(jù)包的丟包率；然后，采樣周期控制模塊根據(jù)網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)采取靜態(tài)調(diào)整或動(dòng)態(tài)調(diào)整方法計(jì)算得到此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)采用的采樣周期。
【專利說(shuō)明】-種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種基于Q〇S(Quality of Service)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的采樣周期調(diào) 整方法，特別適用于網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬受限、對(duì)于平均網(wǎng)絡(luò)延時(shí)要求嚴(yán)格，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求 高的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和其他分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)從原來(lái)的連續(xù)控制系統(tǒng)發(fā)展到離散控制系統(tǒng)，計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)能進(jìn)行精確、快速的計(jì)算和進(jìn)行邏輯判斷，而且通用性好，使用容易，便于對(duì)控制算 法的需改，憑借W上優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展。1977年W太網(wǎng)的出現(xiàn)打破了 信息傳遞的地域限制，也使得控制系統(tǒng)不再局限于本地控制。隨之電子技術(shù)和總線技術(shù)的 的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)，和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（NCS:Net worked Control System)紛紛出現(xiàn)，該些控制方式使得控制系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展， 已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域，在冶金、汽車制造、石油化工、等各個(gè)行業(yè) 都有現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用。廣泛應(yīng)用的總線協(xié)議主要有CAN、Mo化us、RS485、Fiel地US等。 該些現(xiàn)場(chǎng)總線由于傳輸速度，覆蓋范圍，數(shù)據(jù)丟失，延時(shí)等諸多因素限制了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的 應(yīng)用和發(fā)展?；赪太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)突破了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)的諸多限制，成 為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)新的發(fā)展方向。基于W太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)最大限度的突破了網(wǎng)絡(luò)傳輸 的地域、傳輸速度、通信節(jié)點(diǎn)數(shù)的限制，極大地推動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化控制 系統(tǒng)W其特有的優(yōu)勢(shì)成為近些年控制界視最為有前景的控制研究方向之一。
[0003] 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是 通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懼苯雨P(guān)系到網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制效果的好 壞。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制器和被控對(duì)象組成閉合的控制回路，該種控制系統(tǒng)不 可避免地引入了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊恍┨匦?，如傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)丟包、和網(wǎng)絡(luò)帶寬的限。該些網(wǎng)絡(luò) 因素對(duì)于控制系統(tǒng)的性能的影響是極其不利的。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行基于QoS調(diào)節(jié)數(shù)據(jù) 傳輸，可W大大的降低控制信息的傳輸量，提高了網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量。可W使得網(wǎng)絡(luò)化控制系 統(tǒng)獲得比定周期更好的控制效果。
[0004] 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)和丟包是影響網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制效果的一 個(gè)重要因素。由于受到傳輸網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，過(guò)高的數(shù)據(jù)傳輸量可能使得數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)阻 塞甚至擁痕。網(wǎng)絡(luò)控制數(shù)據(jù)的傳輸延時(shí)和丟包率也會(huì)隨著網(wǎng)絡(luò)傳輸量的增加而加大，該將 大大影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制效果。Guo-Ping Liu等人在文獻(xiàn)值esign and Stability Criteria of Networked Predictive Control Systems With Random Network Delay in the Feedback Channel, IE邸 TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBER肥TICS 2007.) 中對(duì)比了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)化伺服控制系統(tǒng)控制效果的影響，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的引入大大降低了 網(wǎng)絡(luò)化伺服控制系統(tǒng)的控制效果，作者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的方式補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響， 但就對(duì)如何降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸量作者沒有給出深入的探討。D.Yue等人在文獻(xiàn)（A delay system method for de-signing event-triggered controllers of networked control systems. IE邸 Transactions on Automatic Control, 2013.)通過(guò)基于事件觸發(fā)的義樣 控制技術(shù)降低了數(shù)據(jù)的傳輸量，該文W被控對(duì)象的輸出量的變化來(lái)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸周 期，雖然該方法降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸量，但沒有對(duì)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)r的狀態(tài)進(jìn)行考慮，該種 調(diào)節(jié)方法并不適用于多控制器共用同一網(wǎng)絡(luò)的大型網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
[0005] 現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制方法一般都沒有充分考慮采樣周期與對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量的 影響，也沒有考慮如何主動(dòng)地調(diào)整采樣周期W提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量，本發(fā)明正是從此方面出 發(fā)，提出了了一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期的調(diào)整方法，W提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量，從而提高系 統(tǒng)的控制性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，根據(jù)當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò) QoS調(diào)節(jié)系統(tǒng)的采樣周期，提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量，降低網(wǎng)絡(luò)平均傳輸延時(shí)與丟包率，從而提高 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性。
[0007] 本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[000引一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，首先網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊測(cè)量 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)狀況，通過(guò)時(shí)間戳方式測(cè)量數(shù)據(jù)包的環(huán)路延時(shí)，并通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包的 發(fā)送和接收狀況計(jì)算出當(dāng)前數(shù)據(jù)包的丟包率；然后，采樣周期控制模塊根據(jù)網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量 數(shù)據(jù)采取靜態(tài)調(diào)整或動(dòng)態(tài)調(diào)整方法計(jì)算得到此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)采用的采樣周期；其中：
[0009] 靜態(tài)調(diào)節(jié)方法：首先定義網(wǎng)絡(luò)的QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，包含環(huán)路延時(shí)、丟包率因素， 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算得到綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)的具體數(shù)值，基于QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)所處于 的區(qū)間，即分段調(diào)整系統(tǒng)的采樣周期；
[0010] 動(dòng)態(tài)調(diào)整方法：首先計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)與期望的網(wǎng)絡(luò)QoS數(shù)據(jù)之間的差值， 利用此差值驅(qū)動(dòng)采樣周期控制模塊，采樣周期控制模塊依據(jù)智能控制方法計(jì)算得到此時(shí)系 統(tǒng)所應(yīng)采取的采樣周期，并將該采樣周期作用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述的智能控制方法采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。
[0012] 本發(fā)明的工作原理是：
[0013] 本發(fā)明中網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊通過(guò)對(duì)傳輸數(shù)據(jù)包添加時(shí)間戳獲取傳輸延時(shí)，通過(guò)統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收情況獲得系統(tǒng)的丟包率，在此基礎(chǔ)上計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)的QoS與期望值之 間的偏差或QoS綜合量化評(píng)價(jià)指標(biāo)；基于偏差量可W依據(jù)相應(yīng)的控制算法計(jì)算得到當(dāng)前時(shí) 刻的采樣周期?；诰C合量化評(píng)價(jià)指標(biāo)可W對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整，易 于實(shí)現(xiàn)?；诰W(wǎng)絡(luò)QoS的采樣周期調(diào)整策略能有效的防止網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖枞F(xiàn)象發(fā)生， 降低數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)與丟包率，能有效的提高網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性。
[0014] 本發(fā)明的有益效果；
[0015] 1、本發(fā)明考慮基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)狀態(tài)QoS來(lái)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的采樣周期，通過(guò)使 用變采樣策略降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量，從而大大的節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)帶寬。
[0016] 2、本發(fā)明的變采樣周期控制策略從網(wǎng)絡(luò)的QoS出發(fā)，考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)， 該種變采樣調(diào)整策略更加適用于高數(shù)據(jù)傳輸量，在同一網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)控制系統(tǒng)的大型網(wǎng)絡(luò) 化控制系統(tǒng)。
[0017] 3、本發(fā)明將網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的采樣周期的調(diào)整問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)廣義系統(tǒng)的控制問題。 采樣周期為系統(tǒng)的輸入控制量，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)與丟包率等QoS指標(biāo)是系統(tǒng)的輸出量，控制的目 標(biāo)是使系統(tǒng)輸出能夠跟蹤參考輸入值。采樣周期的動(dòng)態(tài)調(diào)整策略便轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的控制器設(shè) 計(jì)問題。本發(fā)明為網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的采樣周期的調(diào)整問題提出了一個(gè)統(tǒng)一處理的框架。
[0018] 4、本發(fā)明采用的變采樣控制策略與常規(guī)的事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制方案相比具有 更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)性能，在降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。因此在帶 寬受限和傳輸延時(shí)變化劇烈的環(huán)境下具有更好的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是基于QoS的變采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0020] 圖2是采樣周期與系統(tǒng)控制性能聯(lián)系圖；
[0021] 圖3是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)圖；
[0022] 圖4是采樣周期靜態(tài)調(diào)整圖；
[0023] 圖5是義樣周期動(dòng)態(tài)調(diào)整圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 本發(fā)明的基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法是通過(guò)測(cè)量當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的 QoS對(duì)系統(tǒng)的采樣周期進(jìn)行調(diào)整。該方法從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量出發(fā)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流量進(jìn)行動(dòng) 態(tài)調(diào)整，能有效的防止網(wǎng)絡(luò)阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)，降低系統(tǒng)的平均傳輸延時(shí)，提高網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)性 能。在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中該方法能有效的提高網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特 性。
[0025] 下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明中的實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026] 圖1是基于QoS的變采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明中的采樣周期調(diào)整方法 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊和采樣周期控制模塊實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊的主要任務(wù)是統(tǒng)計(jì)網(wǎng) 絡(luò)傳輸平均延時(shí)、丟包率等QoS指標(biāo)。采樣周期控制模塊的主要任務(wù)是確定如何對(duì)采樣周 期進(jìn)行調(diào)整。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)還包括執(zhí)行器、傳感器、被控對(duì)象和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)等部 分。網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊和采樣周期控制模塊可由數(shù)字信號(hào)處理器或單片機(jī)ARM等完成。該 類通用的微處理機(jī)可W完成本發(fā)明中設(shè)及到的邏輯和算數(shù)運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)可由W太 網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或CAN等現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線組成，該些總線主要完成網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸， 通信總線的選擇主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量和系統(tǒng)對(duì)傳輸延時(shí)的要求。由于本發(fā)明提出的 算法計(jì)算簡(jiǎn)單，在嵌入式處理器中的軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單。通過(guò)嵌入式處理器及其外圍電路 對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，傳感器的網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量模塊和采樣周期控制模塊共同完成對(duì)數(shù) 據(jù)傳輸周期的調(diào)整，控制器輸出控制信號(hào)，執(zhí)行器將控制信號(hào)作用在被控對(duì)象上，組成完整 的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
[0027] 圖2是采樣周期與系統(tǒng)控制性能聯(lián)系圖。圖中展示出系統(tǒng)的采樣周期和系統(tǒng)的控 制性能怕〇巧之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)的采樣周期較長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量將減小，網(wǎng)絡(luò)的傳 輸延時(shí)與丟包率將相應(yīng)減小，但單位時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的被控次數(shù)也將減小，系統(tǒng)的控制性能變 差。相反，當(dāng)系統(tǒng)的控制周期減小，系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)量將增大，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量降低，系 統(tǒng)的傳輸延時(shí)與丟包率將增大，系統(tǒng)的控制性能將隨之降低。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的QoS適當(dāng)?shù)貙?duì)采 樣周期進(jìn)行調(diào)整可W有效的提高系統(tǒng)的控制性能。
[002引圖3是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可W根據(jù)不同的 傳輸需要使用不同的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將會(huì)有不同的數(shù)據(jù)包頭，數(shù)據(jù)包頭是不同 傳輸協(xié)議的一部分，主要用于說(shuō)明數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收地址，數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)主要是為了校 驗(yàn)數(shù)據(jù)包在傳輸過(guò)程中是否發(fā)生錯(cuò)誤亂碼等現(xiàn)象。數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)部分是用戶傳輸?shù)臄?shù) 據(jù)，其中數(shù)據(jù)部分包含時(shí)間戳信息及數(shù)據(jù)標(biāo)號(hào)和系統(tǒng)狀態(tài)采樣信息。傳輸?shù)臅r(shí)間戳信息用 來(lái)計(jì)算數(shù)據(jù)包的傳輸延時(shí)，數(shù)據(jù)標(biāo)號(hào)主要用于統(tǒng)計(jì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的丟包情況，系統(tǒng)狀態(tài)采樣和 控制信息是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)當(dāng)前系統(tǒng)應(yīng)用的主要信息。
[0029] 圖4是采樣周期靜態(tài)調(diào)節(jié)圖。
[0030] 首先定義如下的QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)
[0031] Q = e 1 T + e 2 0
[003引其中T為網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，0為丟包率，e i(i = 1，。為權(quán)重系數(shù)。網(wǎng)絡(luò)延時(shí)可化圍過(guò) 使用時(shí)間戳與當(dāng)前比較進(jìn)行計(jì)算獲得，丟包率可W通過(guò)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)標(biāo)號(hào)統(tǒng)計(jì)獲得。通 過(guò)對(duì)Q進(jìn)行測(cè)量，采取如下簡(jiǎn)單易行的采樣周期調(diào)整策略：
[0033]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，其特征在于：首先網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè) 量模塊測(cè)量當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)狀況，通過(guò)時(shí)間戳方式測(cè)量數(shù)據(jù)包的環(huán)路延時(shí)，并通過(guò)統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收狀況計(jì)算出當(dāng)前數(shù)據(jù)包的丟包率；然后，采樣周期控制模塊根據(jù)網(wǎng) 絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)采取靜態(tài)調(diào)整或動(dòng)態(tài)調(diào)整方法計(jì)算得到此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)采用的采樣周期；其 中： 靜態(tài)調(diào)節(jié)方法：首先定義網(wǎng)絡(luò)的QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，包含環(huán)路延時(shí)、丟包率因素，根據(jù) 網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算得到綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)的具體數(shù)值，基于QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)所處于的區(qū) 間，即分段調(diào)整系統(tǒng)的采樣周期； 動(dòng)態(tài)調(diào)整方法：首先計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)QoS測(cè)量數(shù)據(jù)與期望的網(wǎng)絡(luò)QoS數(shù)據(jù)之間的差值，利用 此差值驅(qū)動(dòng)采樣周期控制模塊，采樣周期控制模塊依據(jù)智能控制方法計(jì)算得到此時(shí)系統(tǒng)所 應(yīng)采取的采樣周期，并將該采樣周期作用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，其特征在 于：進(jìn)一步地，所述的智能控制方法采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法，其特征在 于：進(jìn)一步地，所述的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)還包括執(zhí)行器、傳感器、被控對(duì)象和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)部 分。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于QoS的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)采樣周期調(diào)整方法， 其特征在于：進(jìn)一步地，QoS綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)為： Q = e x t + e 2 〇 其中t為網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，〇為丟包率，e i為權(quán)重系數(shù)，其中i = 1，2。
【文檔編號(hào)】H04L12/851GK104486166SQ201410852022
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】孫健, 王弟, 陳杰, 李牧, 王鋼 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)