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      自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像的制造方法

      文檔序號(hào):7827495閱讀:312來源:國知局
      自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),包括:去直流電路,其具有電壓輸入端和電壓輸出端;窗函數(shù)電路,包括接收電壓波形信號(hào)的信號(hào)輸入端,第一比較器,第二比較器,以及與第一比較器和第二比較器連接的結(jié)果輸出端;微處理器,具有向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào)的階躍信號(hào)輸出端,以及與結(jié)果輸出端連接的接收端。本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)在檢測(cè)時(shí),微處理器會(huì)向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào),自動(dòng)光圈輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由去直流電路和窗函數(shù)電路后,產(chǎn)生的比較結(jié)果返回至微處理器的接收端。微處理器根據(jù)此比較結(jié)果,便可判斷自動(dòng)光圈是否異常,從而在上電階段便可以檢測(cè)光圈是否異常,而不用待全部安裝完畢后才能通過圖像來判斷,避免了返工。
      【專利說明】自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]光圈是一個(gè)用來控制光線透過鏡頭,進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面的光量的裝置,它通常設(shè)置在鏡頭內(nèi),如攝像機(jī)鏡頭、照相機(jī)鏡頭等。當(dāng)光圈變小,進(jìn)光量越少;當(dāng)光圈變大,進(jìn)光量越多。
      [0003]攝像機(jī)通常都是在大范圍光照度變化的場合應(yīng)用的,為了保證攝像機(jī)能夠正確曝光成像,就必須隨時(shí)調(diào)整鏡頭的光圈,以保證電視圖像不出現(xiàn)“限幅”現(xiàn)象,否則可能使圖像亮處失去灰度層次,或因通光量減小而使畫面灰暗且出現(xiàn)噪點(diǎn)。所以,攝像機(jī)上一般會(huì)使用自動(dòng)光圈,并通過驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)其變化。
      [0004]實(shí)際使用時(shí),光圈會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象,導(dǎo)致其不能根據(jù)進(jìn)光量而調(diào)整大小。而現(xiàn)有技術(shù)中,并沒有對(duì)自動(dòng)光圈進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng),只有通過觀察使用過程中圖像的變化來判斷光圈的異常。這樣,如果光圈卡死或有質(zhì)量問題,便只能待工程上將攝像機(jī)安裝好進(jìn)行使用后,才能發(fā)現(xiàn)問題所在,返工費(fèi)用很大。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]有鑒于此,本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),以解決上述問題。
      [0006]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
      [0007]一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,包括:
      [0008]去直流電路,其具有接收自動(dòng)光圈輸出電壓信號(hào)的電壓輸入端,產(chǎn)生電壓波形信號(hào)的電壓輸出端,串聯(lián)在所述電壓輸入端和所述電壓輸出端之間的第一電容,以及將所述電壓輸出端接地的第一二極管,且所述第一二極管沿從地到所述電壓輸出端的方向?qū)ǎ?br> [0009]窗函數(shù)電路,包括接收所述電壓波形信號(hào)的信號(hào)輸入端;第一比較器,其具有接收第一基準(zhǔn)電壓的第一基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端連接的第一比較輸入端、以及輸出第一比較結(jié)果的第一比較輸出端;第二比較器,其具有接收第二基準(zhǔn)電壓的第二基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端連接的第二比較輸入端、以及輸出第二比較結(jié)果的第二比較輸出端;結(jié)果輸出端,其與所述第一比較輸出端和所述第二比較輸出端相連接;
      [0010]微處理器,具有向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào)的階躍信號(hào)輸出端,以及與所述結(jié)果輸出端連接的接收端。
      [0011]優(yōu)選地,所述微處理器的階躍信號(hào)輸出端通過驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接。
      [0012]優(yōu)選地,本實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)還包括:圖像處理器;
      [0013]所述圖像處理器通過所述驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接,且所述圖像處理器與所述微處理器互相連接。
      [0014]優(yōu)選地,所述圖像處理器與所述微處理器通過高速同步串行SPI總線連接。
      [0015]優(yōu)選地,所述去直流電路的電壓輸出端與所述窗函數(shù)電路的信號(hào)輸入端之間通過第一電阻連接。
      [0016]優(yōu)選地,所述第一比較輸出端通過串聯(lián)連接的第二二極管和第二電阻與所述結(jié)果輸出端連接,且所述第二二極管沿從所述第一比較輸出端到所述結(jié)果輸出端的方向?qū)ǎ?br> [0017]所述第二比較輸出端通過串聯(lián)連接的第三二極管和第二電阻與所述結(jié)果輸出端連接,且所述第三二極管沿從所述第二比較輸出端到所述結(jié)果輸出端的方向?qū)ā?br> [0018]優(yōu)選地,所述第一基準(zhǔn)電壓大于所述第二基準(zhǔn)電壓;
      [0019]所述第一比較器在所述第一比較輸入端電壓大于第一基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出高電平信號(hào);
      [0020]所述第二比較器在所述第二比較輸入端電壓小于第二基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出高電平信號(hào)。
      [0021]本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),在檢測(cè)時(shí),微處理器會(huì)向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào),自動(dòng)光圈輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由去直流電路和窗函數(shù)電路后,產(chǎn)生的比較結(jié)果返回至微處理器的接收端。微處理器根據(jù)此比較結(jié)果,便可判斷自動(dòng)光圈是否異常,從而在上電階段便可以檢測(cè)光圈是否異常,而不用待全部安裝完畢后才能通過圖像來判斷,避免了返工。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;
      [0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)的檢測(cè)電路圖;
      [0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)的檢測(cè)電路的輸入電壓和輸出電壓關(guān)系不意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下通過具體實(shí)施例并參見附圖,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
      [0026]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能在使用前對(duì)光圈進(jìn)行檢測(cè)的問題,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),從而可以在上電時(shí)就對(duì)光圈進(jìn)行檢測(cè)。如圖1中的虛線框所示,本實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)包括:微處理器、檢測(cè)電路;下面分別對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
      [0027]其中,檢測(cè)電路如圖2所示,包括去電流電路101和窗函數(shù)電路102。
      [0028]去直流電路101,具有接收自動(dòng)光圈輸出電壓信號(hào)的電壓輸入端INl,產(chǎn)生電壓波形信號(hào)的電壓輸出端0UT1,串聯(lián)在所述電壓輸入端INl和所述電壓輸出端OUTl之間的第一電容Cl,以及將所述電壓輸出端OUTl接地的第一二極管D1,且所述第一二極管Dl沿從地到所述電壓輸出端OUTl的方向?qū)?。電壓輸入端INl的輸入信號(hào)Vin如圖3所不。其中,該輸入信號(hào)Vin即相當(dāng)于自動(dòng)光圈的輸出電壓信號(hào)。
      [0029]第一電容Cl可以起到隔離直流的作用,消除掉輸入信號(hào)中的直流成分。進(jìn)而,第一二極管Dl可以使隔離直流后的輸入信號(hào)中的電壓低于零的部分均拉高為0,從而重新建立輸入信號(hào)的電壓均高于O。
      [0030]窗函數(shù)電路102,包括信號(hào)輸入端IN2、第一比較器U1、第二比較器U2和結(jié)果輸出端 0UT2。
      [0031]信號(hào)輸入端IN2接收所述電壓波形信號(hào);
      [0032]第一比較器Ul,其具有接收第一基準(zhǔn)電壓El的第一基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端IN2連接的第一比較輸入端、以及輸出第一比較結(jié)果的第一比較輸出端。第一比較器Ul在所述第一比較輸入端電壓大于第一基準(zhǔn)電壓El時(shí)輸出高電平信號(hào)。
      [0033]第二比較器U2,其具有接收第二基準(zhǔn)電壓E2的第二基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端IN2連接的第二比較輸入端、以及輸出第二比較結(jié)果的第二比較輸出端。第二比較器U2在所述第二比較輸入端電壓小于第二基準(zhǔn)電壓E2時(shí)輸出高電平信號(hào)。
      [0034]其中,第一基準(zhǔn)電壓El大于第二基準(zhǔn)電壓E2。
      [0035]結(jié)果輸出端0UT2,其與所述第一比較輸出端和所述第二比較輸出端相連接。輸出信號(hào)Vo如圖3所示。
      [0036]另外,本實(shí)施例中,去直流電路的電壓輸出端OUTl與所述窗函數(shù)電路的信號(hào)輸入端IN2之間通過第一電阻Rl連接。
      [0037]第一比較輸出端通過串聯(lián)連接的第二二極管D2和第二電阻R2與所述結(jié)果輸出端0UT2連接,且所述第二二極管D2沿從所述第一比較輸出端到所述結(jié)果輸出端0UT2的方向?qū)?;第二比較輸出端通過串聯(lián)連接的第三二極管D3和第二電阻R2與所述結(jié)果輸出端0UT2連接,且所述第三二極管D3沿從所述第二比較輸出端到所述結(jié)果輸出端0UT2的方向?qū)ā?br> [0038]微處理器MCU,具有向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào)的階躍信號(hào)輸出端,以及與所述結(jié)果輸出端連接的接收端。檢測(cè)時(shí),階躍信號(hào)輸出端處于低阻抗?fàn)顟B(tài),以輸出階躍信號(hào);檢測(cè)完畢后,自動(dòng)光圈正常工作狀態(tài)下,階躍信號(hào)輸出端處于高阻抗?fàn)顟B(tài),以避免階躍信號(hào)干擾自動(dòng)光圈的工作。
      [0039]進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的階躍信號(hào)輸出端通過驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接。其中,驅(qū)動(dòng)電路為本領(lǐng)域內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù),本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有公開的技術(shù)而得知,所以本實(shí)施例內(nèi)便不再對(duì)該驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
      [0040]本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)在檢測(cè)時(shí),微處理器會(huì)向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào),自動(dòng)光圈輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由去直流電路和窗函數(shù)電路后,產(chǎn)生的比較結(jié)果返回至微處理器的接收端。微處理器根據(jù)此比較結(jié)果,便可判斷自動(dòng)光圈是否異常,從而在上電階段便可以檢測(cè)光圈是否異常,而不用待全部安裝完畢后才能通過圖像來判斷,避免了返工。[0041 ] 除上述結(jié)構(gòu)外,為了更好地完成本實(shí)施例的功能,本自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)還包括圖像處理器。其中,圖像處理器通過所述驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光圈的收縮控制。圖像處理器與所述微處理器互相連接,本實(shí)施例中,微處理器與圖像處理器之間通過高速同步串行SPI總線連接,以進(jìn)行即時(shí)通信。
      [0042]以上為本實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)的組成結(jié)構(gòu),下面將對(duì)該自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī)的具體工作過程進(jìn)行說明。
      [0043]首先,上電時(shí),微處理器會(huì)通過階躍信號(hào)輸出端發(fā)出階躍信號(hào),該階躍信號(hào)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送至自動(dòng)光圈。此時(shí),階躍信號(hào)輸出端為低阻抗?fàn)顟B(tài),即相當(dāng)于通路狀態(tài)。
      [0044]然后,自動(dòng)光圈接收到階躍信號(hào)后,相應(yīng)地會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)。該輸出信號(hào)經(jīng)由去直流電路生成電壓波形信號(hào),并傳至窗函數(shù)電路。
      [0045]再次,窗函數(shù)電路接收該電壓波形信號(hào),將其與第一基準(zhǔn)電壓和第二基準(zhǔn)電壓相比較,并將比較結(jié)果通過結(jié)果輸出端輸出至微處理器。
      [0046]然后,微處理器接收該比較結(jié)果,并判斷該比較結(jié)果正常與否。
      [0047]如果比較結(jié)果正常,微處理器便通過圖像處理器控制自動(dòng)光圈正常工作,此時(shí),階躍信號(hào)輸出端變?yōu)楦咦杩範(fàn)顟B(tài),即相當(dāng)于斷路狀態(tài),以避免階躍信號(hào)對(duì)光圈的正常使用造成影響;
      [0048]如果異常,則微處理器通過圖像處理器提示用戶錯(cuò)誤,從而實(shí)現(xiàn)使用前對(duì)光圈的檢測(cè)。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),可以通過圖像處理器在攝像機(jī)的顯示屏上與視頻信號(hào)疊加顯示,以提示使用者。這樣用戶便可以在安裝前(例如安裝在高架上、某個(gè)裝置中等),便可以進(jìn)行光圈的更換。
      [0049]其中,對(duì)于微處理器對(duì)階躍信號(hào)的發(fā)出及比較結(jié)果的判斷過程,并非本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在,本領(lǐng)域技術(shù)人員也完全可以根據(jù)現(xiàn)有的微處理器實(shí)現(xiàn)發(fā)出階躍信號(hào),繼而對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行判斷,本實(shí)施例中便不再對(duì)微處理器的具體判斷過程進(jìn)行贅述。
      [0050]其中,對(duì)于自動(dòng)光圈的工作過程,并非本實(shí)施例的發(fā)明點(diǎn),而且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有公開的技術(shù)而得知,本實(shí)用新型主要討論怎樣對(duì)光圈的異常進(jìn)行檢測(cè),所以對(duì)自動(dòng)光圈的工作過程不再贅述。
      [0051]本實(shí)施例中,檢測(cè)信號(hào)為階躍信號(hào)。經(jīng)過多次試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)正常的自動(dòng)光圈接收階躍信號(hào)后,輸出類似“凸”字形波形的信號(hào),如圖3中的斷點(diǎn)線所示;而自動(dòng)光圈卡死或有質(zhì)量問題,不會(huì)有該波形產(chǎn)生。
      [0052]下面對(duì)輸入信號(hào)Vin和輸出信號(hào)Vo進(jìn)行說明。
      [0053]參見圖3,輸入信號(hào)Vin在一個(gè)周期內(nèi)可以分為四個(gè)階段,為tl、t2、t3、t4。定義從tl階段到t2階段為第一個(gè)階躍,從t3階段到t4階段為第二個(gè)階躍。相應(yīng)的,輸出信號(hào)為方波信號(hào),在t2階段為第一個(gè)波峰,在t4階段為第二個(gè)波峰。
      [0054]其中,第一基準(zhǔn)電壓El可以為tl階段的輸入電壓值與t2階段的輸入電壓值之間的任意數(shù)值,只需保證在t2階段輸入電壓大于第一基準(zhǔn)電壓El而輸出高電平即可。同理,第二基準(zhǔn)電壓E2可以為t3階段的輸入電壓值與t4階段的輸入電壓值之間的任意數(shù)值,只需保證在t4階段輸入電壓小于第二基準(zhǔn)電壓E2而輸出高電平即可。本實(shí)施例中,設(shè)置第一基準(zhǔn)電壓El為tl階段的輸入電壓值,第二基準(zhǔn)電壓E2為t3階段的輸入電壓值。
      [0055]參見圖3:
      [0056]當(dāng)輸入信號(hào)Vin處于11階段時(shí),第一比較器Ul和第二比較器U2均輸出為低電平,輸出信號(hào)Vo也為低電平;
      [0057]當(dāng)輸入信號(hào)Vin處于t2階段時(shí),第一比較器Ul輸出高電平,而第二比較器U2輸出為低電平,輸出信號(hào)Vo形成第一個(gè)波峰;
      [0058]當(dāng)輸入信號(hào)Vin處于t3階段時(shí),第一比較器Ul輸出低電平,而第二比較器U2也輸出為低電平,輸出信號(hào)Vo也為低電平;
      [0059]當(dāng)輸入信號(hào)Vin處于t4階段時(shí),第一比較器Ul輸出低電平,而第二比較器U2輸出為高電平,輸出信號(hào)Vo形成第二個(gè)波峰。
      [0060]如果自動(dòng)光圈卡死或有質(zhì)量問題,那么t2階段和/或t4階段的信號(hào)便不會(huì)存在。隨之對(duì)應(yīng)地,輸出信號(hào)Vo便不會(huì)有兩個(gè)波峰存在。
      [0061]這樣,輸出信號(hào)Vo輸出至微處理器MCU,微處理器MCU若連續(xù)檢測(cè)到兩個(gè)波峰,對(duì)應(yīng)會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)中斷,便表示該自動(dòng)光圈是正常的。如果僅有一個(gè)中斷或根本沒有,那么就說明該自動(dòng)光圈不是正常的。微處理器MCU便會(huì)通過圖像處理器進(jìn)行通信,并將提示結(jié)果疊加到視頻信號(hào)上,以提示用戶。
      [0062]如此,利用本實(shí)施例的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),在上電階段便可以檢測(cè)光圈是否異常,而不用待全部安裝完畢后才能通過圖像來判斷,避免了返工,進(jìn)而節(jié)省成本,克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
      [0063]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,包括: 去直流電路,其具有接收自動(dòng)光圈輸出電壓信號(hào)的電壓輸入端,產(chǎn)生電壓波形信號(hào)的電壓輸出端,串聯(lián)在所述電壓輸入端和所述電壓輸出端之間的第一電容,以及將所述電壓輸出端接地的第一二極管,且所述第一二極管沿從地到所述電壓輸出端的方向?qū)ǎ? 窗函數(shù)電路,包括接收所述電壓波形信號(hào)的信號(hào)輸入端;第一比較器,其具有接收第一基準(zhǔn)電壓的第一基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端連接的第一比較輸入端、以及輸出第一比較結(jié)果的第一比較輸出端;第二比較器,其具有接收第二基準(zhǔn)電壓的第二基準(zhǔn)輸入端、與所述信號(hào)輸入端連接的第二比較輸入端、以及輸出第二比較結(jié)果的第二比較輸出端;結(jié)果輸出端,其與所述第一比較輸出端和所述第二比較輸出端相連接; 微處理器,具有向自動(dòng)光圈發(fā)出階躍信號(hào)的階躍信號(hào)輸出端,以及與所述結(jié)果輸出端連接的接收端。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,所述微處理器的階躍信號(hào)輸出端通過驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,還包括:圖像處理器; 所述圖像處理器通過所述驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)光圈連接,且所述圖像處理器與所述微處理器互相連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,所述圖像處理器與所述微處理器通過高速同步串行SPI總線連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,所述去直流電路的電壓輸出端與所述窗函數(shù)電路的信號(hào)輸入端之間通過第一電阻連接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,所述第一比較輸出端通過串聯(lián)連接的第二二極管和第二電阻與所述結(jié)果輸出端連接,且所述第二二極管沿從所述第一比較輸出端到所述結(jié)果輸出端的方向?qū)ǎ? 所述第二比較輸出端通過串聯(lián)連接的第三二極管和第二電阻與所述結(jié)果輸出端連接,且所述第三二極管沿從所述第二比較輸出端到所述結(jié)果輸出端的方向?qū)ā?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)光圈的攝像機(jī),其特征在于,所述第一基準(zhǔn)電壓大于所述第二基準(zhǔn)電壓; 所述第一比較器在所述第一比較輸入端電壓大于第一基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出高電平信號(hào); 所述第二比較器在所述第二比較輸入端電壓小于第二基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出高電平信號(hào)。
      【文檔編號(hào)】H04N5/238GK203933814SQ201420207326
      【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
      【發(fā)明者】溫俊陽 申請(qǐng)人:杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
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