一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái),包括數(shù)據(jù)采集裝置,該數(shù)據(jù)采集裝置與同樣在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工控機(jī)相連,工控機(jī)與在操作員室的客戶端機(jī)進(jìn)行通信,客戶端機(jī)與執(zhí)行服務(wù)器進(jìn)行通信,該執(zhí)行服務(wù)器在關(guān)閉與客戶端機(jī)的連接之后與云端服務(wù)器進(jìn)行通信。本實(shí)用新型針對(duì)碳纖維生產(chǎn)工藝流程長(zhǎng)、控制變量多以及高控制精度要求的特點(diǎn),架起實(shí)時(shí)、快速和準(zhǔn)確的碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)。
【專利說(shuō)明】一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及系統(tǒng)架構(gòu),更具體的說(shuō),是一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]碳纖維(Carbon Fiber)及其衍生產(chǎn)品是國(guó)防、空間等關(guān)鍵領(lǐng)域的重要支柱材料,在民用領(lǐng)域也有廣泛的市場(chǎng),而目前對(duì)高性能碳纖維及其衍生產(chǎn)品的迫切需求和有限的低等級(jí)碳纖維產(chǎn)量之間,己形成巨大反差。碳纖維的原絲紡絲過(guò)程是具有高度復(fù)雜性的工業(yè)過(guò)程,其組成環(huán)節(jié)多樣,工作條件各異,生產(chǎn)過(guò)程隨時(shí)間變化頻繁且變化模式不確定,但對(duì)相應(yīng)的碳纖維原絲產(chǎn)品質(zhì)量要求高且數(shù)量巨大,使得對(duì)此過(guò)程建立可靠、高效、連續(xù)的控制體系,成為工程控制領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。
[0003]碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理對(duì)實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性都有著很高的要求。由于生產(chǎn)過(guò)程涉及化學(xué)變化,故難以通過(guò)機(jī)理建立精確的物理模型。針對(duì)碳纖維生產(chǎn)工藝流程長(zhǎng)、控制變量多以及高控制精度要求的特點(diǎn),如何通過(guò)對(duì)碳纖維紡絲過(guò)程的系統(tǒng)分析,形成高效穩(wěn)定的紡絲過(guò)程數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)與優(yōu)化系統(tǒng),己成為擺在科研人員和生產(chǎn)人員面前亟需攻克的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提出一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái),通過(guò)本實(shí)用新型可采集生產(chǎn)線模擬量,轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,根據(jù)需求從工控機(jī)向客戶端傳送,客戶端按需求向服務(wù)器進(jìn)行請(qǐng)求,服務(wù)器將得到預(yù)測(cè)結(jié)果傳送到指定文件系統(tǒng),生產(chǎn)決策人員可隨時(shí)隨地訪問(wèn)云平臺(tái)獲取預(yù)測(cè)結(jié)果,指導(dǎo)生產(chǎn)決策。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型可通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決:
[0006]一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái),包括數(shù)據(jù)采集裝置,所述數(shù)據(jù)采集裝置與同樣在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工控機(jī)相連,工控機(jī)與在操作員室的客戶端機(jī)進(jìn)行通信,客戶端機(jī)與執(zhí)行服務(wù)器進(jìn)行通信,該執(zhí)行服務(wù)器在關(guān)閉與客戶端機(jī)的連接之后與云端服務(wù)器進(jìn)行通信。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,所述數(shù)據(jù)采集裝置包括數(shù)據(jù)傳感器模塊、模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊;所述的工控機(jī)主要包括HANA數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、socket通信模塊;所述的客戶端機(jī)器按照生產(chǎn)線子模塊分配,每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一臺(tái)windows操作系統(tǒng)下的虛擬機(jī);所述的執(zhí)行服務(wù)器主要由通信模塊、執(zhí)行模塊、性能檢測(cè)模型與上傳模塊組成;所述的云端服務(wù)器架構(gòu)為服務(wù)器集群,主要包括通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,所述的數(shù)據(jù)傳感器模塊包括設(shè)置在凝固浴換熱器腔體內(nèi)的2組溫度傳感器,2組壓力傳感器,以及2組嵌入凝固浴換熱器壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器共同組成。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,所述2組壓力傳感器組分別位于所述凝固浴換熱器底部冷流體入口、熱流體入口正下方,每組傳感器組由4個(gè)相同傳感器組成,在底部的分布是以流體入口中心點(diǎn)中心對(duì)稱;所述2組溫度傳感器位于所述凝固浴換熱器壁高度1/2處,每組含有3塊相同溫度傳感器,所述嵌入凝固浴換熱器壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器的其中一組位于所述凝固浴換熱器內(nèi)頂部壁冷流體入口邊,另一組工業(yè)視覺(jué)傳感器位于所述凝固浴換熱器內(nèi)底部壁冷流體出口邊。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,位于所述凝固浴換熱器內(nèi)頂部壁冷流體入口邊的所述一組工業(yè)視覺(jué)傳感器方向?yàn)榕c頂部壁呈75度角俯視,位于所述凝固浴換熱器內(nèi)底部壁冷流體出口邊的所述另一組工業(yè)視覺(jué)傳感與底部壁呈75度角仰視。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,所述兩組工業(yè)視覺(jué)傳感器分辨率為800X600,每組由兩個(gè)構(gòu)成,每組兩個(gè)視覺(jué)傳感器采用雙目立體式,其焦距與相互間角度均可調(diào)節(jié)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征,所述的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊包括與所述每個(gè)溫度傳感器、壓力傳感器單獨(dú)連接的帶有間隔定時(shí)采集數(shù)據(jù)的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換電路,還包括與所述每一組工業(yè)視覺(jué)傳感器連接的圖像數(shù)字化模塊。
[0013]由于采用以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于預(yù)測(cè)的實(shí)時(shí)性、快速性與準(zhǔn)確性相兼顧,其能針對(duì)碳纖維生產(chǎn)工藝流程長(zhǎng)、控制變量多以及高控制精度要求的特點(diǎn),架起實(shí)時(shí)、快速和準(zhǔn)確的碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái),其通過(guò)對(duì)碳纖維紡絲過(guò)程的系統(tǒng)分析,形成高效穩(wěn)定的紡絲過(guò)程數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)與優(yōu)化系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為碳纖維生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)圖
[0015]圖2為傳感器在凝固浴換熱器中的位置分布圖;
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示,以碳纖維生產(chǎn)為例,包括碳纖維生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)采集裝置1,數(shù)據(jù)采集裝置1與同樣在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工控機(jī)2相連,工控機(jī)2與在操作員室的客戶端機(jī)3進(jìn)行通信,客戶端機(jī)3與執(zhí)行服務(wù)器4進(jìn)行通信,該執(zhí)行服務(wù)器4 (即實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)執(zhí)行服務(wù)器)在關(guān)閉與客戶端機(jī)3的連接之后與云端服務(wù)器5進(jìn)行通信。
[0018]所述的數(shù)據(jù)采集裝置位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),包括生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳感器模塊、模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊。如圖2所示,傳感器模塊用于將生產(chǎn)過(guò)程的壓力溫度等非電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用的傳感器裝置都是以溫度、壓力信號(hào)為主,這些信號(hào)不足以構(gòu)成用于預(yù)測(cè)控制的全部參數(shù),因此本實(shí)用新型使用溫度、壓力以及工業(yè)視覺(jué)傳感器。所述的溫度傳感器可選但不限于是不銹鋼探頭封裝的DS18B20溫度傳感器芯片,芯片每個(gè)引腳均用熱縮管隔開(kāi),防止短路,內(nèi)部封膠可防水。所述的壓力傳感器可選但不限于是普量電子PT500-501,采用高精度高穩(wěn)定性擴(kuò)散硅晶體等做為變送器的感壓芯片,選進(jìn)的貼片工藝,配套帶有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償,溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路,將被測(cè)量介質(zhì)的壓力轉(zhuǎn)換成電壓電信號(hào)。所述的工業(yè)視覺(jué)傳感器可選但不限于是帶有防水外殼的加拿大DALSA公司工業(yè)相機(jī)。所述的傳感器模塊在凝固浴換熱器腔體內(nèi)裝配為:溫度傳感器,壓力傳感器組,以及嵌入腔體壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器共同組成。2組壓力傳感器(圖中A所示)組位于凝固浴換熱器底部冷流體入口、熱流體入口正下方。每組傳感器組由4個(gè)相同傳感器組成,在底部的分布是以流體入口中心點(diǎn)中心對(duì)稱。2組溫度傳感器(圖中B所示)位于凝固浴換熱器壁高度1/2處,每組含有3塊相同溫度傳感器。嵌入凝固浴換熱器壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器(圖中C所示)其中一組位于凝固浴換熱器內(nèi)頂部壁冷流體入口邊,其中第二組于凝固浴換熱器內(nèi)底部壁冷流體出口邊。所述的工業(yè)視覺(jué)傳感器其中一組的方向?yàn)榕c頂部壁呈75度角俯視,工業(yè)視覺(jué)傳感器其中第二組的方向?yàn)榕c底部壁呈75度角仰視。兩路工業(yè)視覺(jué)傳感器的分辨率為800X600,每組由兩個(gè)構(gòu)成,每組兩個(gè)視覺(jué)傳感器采用雙目立體式,其焦距與相互間角度均可調(diào)節(jié)。
[0019]實(shí)際的模擬信號(hào)無(wú)法直接被計(jì)算機(jī)用于計(jì)算處理,因此模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊將這些電信號(hào)獲得后,轉(zhuǎn)化為可以用于計(jì)算機(jī)計(jì)算的數(shù)字量,本使用新型所采用的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)化模塊自帶定時(shí)間隔功能,其實(shí)現(xiàn)為該模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)化模塊由ADI公司的AD9574芯片時(shí)鐘及計(jì)數(shù)器電路控制使能,可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能,這是現(xiàn)有的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換電路或相關(guān)芯片所不具備的。模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊包括與每一路溫度傳感器、壓力傳感器單獨(dú)連接的帶有采集間隔定時(shí)的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換電路,間隔定時(shí)時(shí)間為0.54N秒,N為一個(gè)正整數(shù),該電路每隔0.54N秒將一組溫度模擬量均值和一組壓力模擬量均值各轉(zhuǎn)化為I字節(jié)16進(jìn)制數(shù)存儲(chǔ),所述的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊還包括與每一路工業(yè)視覺(jué)傳感器連接的圖像數(shù)字化模塊,其控制核心為賽普拉斯公司的片上可編程系統(tǒng)PSoC將所拍攝圖像轉(zhuǎn)存成為256級(jí)灰度圖像并將每一個(gè)象素點(diǎn)轉(zhuǎn)為2字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。間隔定時(shí)時(shí)間的設(shè)定根據(jù)傳輸模塊的傳送能力而定。由于單幅數(shù)據(jù)圖像的數(shù)據(jù)量較大,因此采取以0.54秒為最小傳輸間隔,保證圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?。N取值越大,傳輸間隔時(shí)間越長(zhǎng),具體的N的數(shù)值,要根據(jù)圖像的大小和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包格式而定。
[0020]目前常見(jiàn)的傳輸,目前常用的傳輸方式,是將不同參數(shù)使用不同線路分別傳輸,本使用新型所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊可將溫度、壓力、圖像數(shù)據(jù)使用相同線路傳輸,為了實(shí)現(xiàn)該目的。所述的數(shù)據(jù)傳送模塊將起始段文、得到的溫度數(shù)據(jù)、壓力數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)與結(jié)束段文依次連接。每一組數(shù)據(jù)起始段文為0xFFFF0000FF00、2字節(jié)地址段、OxOOFFOOOOFFFF依次共同連接組成,結(jié)束段文為0x0000FFFF00FF、2字節(jié)地址段、FF00FFFF0000依次共同連接組成。傳送速率為每0.54M秒開(kāi)始傳送一次,M值與N值相同。在數(shù)據(jù)段文之前添加起始段文,在數(shù)據(jù)段文之后添加結(jié)束段文是為了保證傳輸段文的完整性,本使用新型所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的報(bào)文將地址段文分開(kāi),在其他傳輸協(xié)議中是沒(méi)有的。只有當(dāng)工控機(jī)將起始段文、數(shù)據(jù)段文、結(jié)束段文全部接收后,才能正確識(shí)別數(shù)據(jù)采集模塊地址和數(shù)據(jù),保證正確的接收。
[0021]本實(shí)用新型中的工控機(jī)2位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),每個(gè)子生產(chǎn)過(guò)程分配一臺(tái)工控機(jī),子生產(chǎn)過(guò)程包括預(yù)氧化、碳化、牽伸過(guò)程、凝固浴等。工控機(jī)2采用Iinux下openSUSE SP1164位操作系統(tǒng),系統(tǒng)部署HANA數(shù)據(jù)庫(kù)、socket通信模塊。新一代數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)該既能夠處理交易數(shù)據(jù),又能夠應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)分析以及集群的搜索模式,而這一點(diǎn)正是HANA的特別之處。將HANA數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用于碳纖維生產(chǎn)過(guò)程,有利于算法的實(shí)現(xiàn)與碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析,這是采用其它數(shù)據(jù)庫(kù)所不具備的優(yōu)勢(shì)。通信模塊采用面向連接的協(xié)議基于TCP/IP協(xié)議,與操作員室的客戶端中的TCP服務(wù)器進(jìn)行通信。TCP服務(wù)器端依次調(diào)用socketO、bind()、listen()之后,監(jiān)聽(tīng)指定的socket地址。TCP客戶端依次調(diào)用socket O >connect ()之后就向TCP服務(wù)器發(fā)送一個(gè)連接請(qǐng)求。TCP服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)到這個(gè)請(qǐng)求之后,就會(huì)調(diào)用accept O函數(shù)取接收請(qǐng)求,這樣連接就建立好了。由于工控機(jī)與操作室的客戶機(jī)是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,故不需要輪詢機(jī)制。
[0022]本實(shí)用新型中的碳纖維生產(chǎn)線客戶端機(jī)3位于操作人員辦公場(chǎng)所,采用windows操作系統(tǒng),由多個(gè)虛擬機(jī)組成,掛載在一臺(tái)性能強(qiáng)大的實(shí)體機(jī)下。每個(gè)虛擬機(jī)采用8G內(nèi)存,1T磁盤空間,8核CPU。每個(gè)虛擬機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)子生產(chǎn)線流程,也即和一臺(tái)工控機(jī)打交道。包括基于C#和Delphi的人機(jī)交互界面、基于SQL的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、socket通信模塊。人機(jī)交互界面中用Delphi作為與數(shù)據(jù)庫(kù)交互的模塊,封裝成API被C#調(diào)用;C#的windowsform作為操作員使用的界面;通過(guò)客戶端機(jī)器作為socket通信模塊的TCP服務(wù)器。區(qū)別于現(xiàn)存的分布與集散式系統(tǒng),本使用新型所述的碳纖維生產(chǎn)線客戶端為一個(gè)實(shí)體機(jī)下掛載多個(gè)虛擬機(jī),每個(gè)虛擬機(jī)對(duì)一臺(tái)工控機(jī)負(fù)責(zé),操作人員只需要在同一臺(tái)實(shí)體機(jī)上操作即可,有助于節(jié)省人力物力。
[0023]本實(shí)用新型中的碳纖維生產(chǎn)線執(zhí)行服務(wù)器4位于控制室,包括與客戶端通信模塊、執(zhí)行模塊、上傳模塊、性能檢測(cè)模塊。與客戶端通信模塊也采用socket套接字,不同的是它還要包含輪詢機(jī)制,即執(zhí)行服務(wù)器上開(kāi)啟exe程序,每隔30秒輪詢看是否有一次操作室的客戶端請(qǐng)求,并響應(yīng)第一次查到的請(qǐng)求;算法模塊采用動(dòng)態(tài)聚類與多模型SVM結(jié)合的算法來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè),得到預(yù)測(cè)結(jié)果并傳回到客戶端,最終關(guān)閉本次通信,并把日志寫到本地,方便錯(cuò)誤排查;上傳模塊主要通過(guò)httpconnect1n向云端的服務(wù)器集群傳遞數(shù)據(jù),所述的上傳模塊用于將預(yù)測(cè)結(jié)果上傳至碳纖維生產(chǎn)線云端服務(wù)器匯總保存。性能檢測(cè)模塊每隔30分鐘檢查一次通信服務(wù)器與客戶端之間是否能ping通、云端服務(wù)器通過(guò)http請(qǐng)求是否能訪問(wèn)、操作員客戶端與執(zhí)行服務(wù)器的cpu使用率狀況,以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的異常。性能檢測(cè)模塊的應(yīng)用是為了讓所述的碳纖維生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成反饋回路,增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0024]本實(shí)用新型中的碳纖維生產(chǎn)線云端服務(wù)器5與執(zhí)行服務(wù)器4采用服務(wù)器集群架構(gòu),底層數(shù)據(jù)庫(kù)采用基于linux的HANA數(shù)據(jù)庫(kù)。云端服務(wù)器可以滿足多用戶的實(shí)時(shí)http請(qǐng)求訪問(wèn),相關(guān)管理維護(hù)人員可以隨時(shí)隨地可以查詢獲取碳纖維實(shí)時(shí)信息和預(yù)測(cè)信息,并不局限于固定的辦公地點(diǎn),這是其他管理平臺(tái)所不具備的功能。
[0025]但是,上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的,是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利,不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制;只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾,均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碳纖維生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于,包括數(shù)據(jù)采集裝置,所述數(shù)據(jù)采集裝置與同樣在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工控機(jī)相連,工控機(jī)與在操作員室的客戶端機(jī)進(jìn)行通信,客戶端機(jī)與執(zhí)行服務(wù)器進(jìn)行通信,該執(zhí)行服務(wù)器在關(guān)閉與客戶端機(jī)的連接之后與云端服務(wù)器進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集裝置包括數(shù)據(jù)傳感器模塊、模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊;所述的工控機(jī)主要包括HANA數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、socket通信模塊;所述的客戶端機(jī)器按照生產(chǎn)線子模塊分配,每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一臺(tái)windows操作系統(tǒng)下的虛擬機(jī);所述的執(zhí)行服務(wù)器主要由通信模塊、執(zhí)行模塊、性能檢測(cè)模型與上傳模塊組成;所述的云端服務(wù)器架構(gòu)為服務(wù)器集群,包括通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于,所述的數(shù)據(jù)傳感器模塊包括設(shè)置在凝固浴換熱器腔體內(nèi)的2組溫度傳感器,2組壓力傳感器,以及2組嵌入凝固浴換熱器壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器共同組成。
4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于:所述2組壓力傳感器組分別位于所述凝固浴換熱器底部冷流體入口、熱流體入口正下方,每組傳感器組由4個(gè)相同傳感器組成,在底部的分布是以流體入口中心點(diǎn)中心對(duì)稱;所述2組溫度傳感器位于所述凝固浴換熱器壁高度1/2處,每組含有3塊相同溫度傳感器,所述嵌入凝固浴換熱器壁的工業(yè)視覺(jué)傳感器的其中一組位于所述凝固浴換熱器內(nèi)頂部壁冷流體入口邊,另一組工業(yè)視覺(jué)傳感器位于所述凝固浴換熱器內(nèi)底部壁冷流體出口邊。
5.如權(quán)利要求4所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于:位于所述凝固浴換熱器內(nèi)頂部壁冷流體入口邊的所述一組工業(yè)視覺(jué)傳感器方向?yàn)榕c頂部壁呈75度角俯視,位于所述凝固浴換熱器內(nèi)底部壁冷流體出口邊的所述另一組工業(yè)視覺(jué)傳感與底部壁呈75度角仰視。
6.如權(quán)利要求3所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于:所述兩組工業(yè)視覺(jué)傳感器分辨率為800 X 600,每組由兩個(gè)構(gòu)成,每組兩個(gè)視覺(jué)傳感器采用雙目立體式。
7.如以上權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的預(yù)測(cè)云平臺(tái),其特征在于,所述的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊包括與所述每個(gè)溫度傳感器、壓力傳感器單獨(dú)連接的帶有間隔定時(shí)采集數(shù)據(jù)的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換電路,還包括與所述每一組工業(yè)視覺(jué)傳感器連接的圖像數(shù)字化模塊。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK204089882SQ201420288391
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】丁永生, 束詩(shī)雨, 郝礦榮 申請(qǐng)人:東華大學(xué)