一種移動(dòng)洗車的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)洗車機(jī),包括:直流電源、電源開關(guān)、壓力開關(guān)、電機(jī)控制器、管理控制器、直流電動(dòng)機(jī)、水泵和水箱,電源開關(guān)的輸出端與管理控制器相連,管理控制器通過管理控制接口與電機(jī)控制器相連,管理控制器通過開關(guān)檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連。管理控制器可以監(jiān)控洗車作業(yè)開始指令和結(jié)束指令、噴水裝置中的噴水開關(guān)打開/關(guān)閉操作、水壓設(shè)置操作,并進(jìn)一步準(zhǔn)確記錄移動(dòng)洗車機(jī)的實(shí)際工作過程。
【專利說明】一種移動(dòng)洗車機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)洗車領(lǐng)域,尤其涉及一種移動(dòng)洗車機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)洗車機(jī)是一種移動(dòng)洗車作業(yè)所需要的設(shè)備。為了對(duì)移動(dòng)洗車機(jī)的洗車過程進(jìn)行監(jiān)控,一般在移動(dòng)洗車機(jī)的電源開關(guān)上安裝計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器,當(dāng)電源開關(guān)關(guān)閉時(shí),計(jì)數(shù)器不工作,計(jì)時(shí)器也不工作;當(dāng)電源開關(guān)打開時(shí),計(jì)數(shù)器將原有的計(jì)數(shù)值+1作為新的計(jì)數(shù)值,計(jì)時(shí)器將原有的時(shí)間值+當(dāng)前打開電源的時(shí)間作為累計(jì)時(shí)間,新的計(jì)數(shù)值和新的累計(jì)時(shí)間通過非易失存儲(chǔ)器存儲(chǔ)起來,并分別通過顯示屏顯示出來。
[0003]由于計(jì)數(shù)器是對(duì)電源開關(guān)的計(jì)數(shù)。在移動(dòng)洗車過程中要求操作員在每次移動(dòng)洗車作業(yè)前開啟電源開關(guān),移動(dòng)洗車作業(yè)結(jié)束后關(guān)閉電源開關(guān)。如果操作員嚴(yán)格按照如上要求進(jìn)行洗車作業(yè)。則計(jì)數(shù)器記錄的電源開關(guān)的次數(shù)=洗車作業(yè)的次數(shù)。這樣就能夠?qū)ο窜囎鳂I(yè)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。但由于操作員的疏忽或故意,有可能存在移動(dòng)洗車作業(yè)前開啟了電源開關(guān),但在該次移動(dòng)洗車作業(yè)技術(shù)后沒有關(guān)閉電源開關(guān),而進(jìn)行另一次洗車作業(yè)的情況。在這種情況下,計(jì)數(shù)器所記錄的數(shù)據(jù)不能作為真實(shí)的洗車次數(shù)。而計(jì)時(shí)器是對(duì)電源開啟時(shí)間的累計(jì)計(jì)時(shí),在移動(dòng)洗車過程中要求操作員在每次移動(dòng)洗車作業(yè)前開啟電源開關(guān),移動(dòng)洗車作業(yè)結(jié)束后關(guān)閉電源開關(guān)。如果操作員嚴(yán)格按照如上要求進(jìn)行洗車作業(yè),則計(jì)時(shí)器記錄的累計(jì)計(jì)時(shí)=洗車作業(yè)的累計(jì)計(jì)時(shí)。這樣就能夠?qū)ο窜囎鳂I(yè)的累計(jì)計(jì)時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。但由于操作員的疏忽或故意,有可能存在移動(dòng)洗車作業(yè)前開啟了電源開關(guān),但在該次移動(dòng)洗車作業(yè)技術(shù)后沒有關(guān)閉電源開關(guān),而進(jìn)行另一次洗車作業(yè)的情況,在這種情況下,計(jì)時(shí)器所記錄的數(shù)據(jù)也不能作為真實(shí)的洗車?yán)塾?jì)時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述問題,提出了本實(shí)用新型以便提供一種移動(dòng)洗車機(jī),準(zhǔn)確記錄移動(dòng)洗車機(jī)的工作情況。
[0005]本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)洗車機(jī),包括:直流電源、電源開關(guān)、壓力開關(guān)、電機(jī)控制器、管理控制器、直流電動(dòng)機(jī)、水泵和水箱,其中,所述管理控制器上設(shè)置用于提供數(shù)據(jù)訪問的接口,直流電源的輸出端與電源開關(guān)的輸入端相連,電源開關(guān)的輸出端與管理控制器相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與電源開關(guān)的正輸出端相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端與電機(jī)控制器的電源正輸入端相連,電源開關(guān)的負(fù)輸出端與電機(jī)控制器的電源負(fù)輸入端相連,管理控制器通過管理控制接口與電機(jī)控制器相連,所述管理控制器通過開關(guān)檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連,電機(jī)控制器的控制輸出接口與直流電動(dòng)機(jī)的控制輸入接口相連,直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械輸出接口與水泵的機(jī)械輸入接口相連,水箱通過進(jìn)水管連接至水泵的進(jìn)水口,水泵的出水口通過出水管與噴水裝置中的噴水開關(guān)相連,水泵的水壓檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連。
[0006]進(jìn)一步的,所述壓力開關(guān)中設(shè)置有微動(dòng)開關(guān),當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓低于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端接通;當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓高于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開。
[0007]進(jìn)一步的,所述管理控制器包括電源模塊、收發(fā)器、專用無線模塊、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路,其中,電源模塊的輸入端與所述直流電源的輸出端相連,電源模塊的輸出端分別與所述收發(fā)器、專用無線模塊、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路的電源端相連,主控模塊通過多條串行總線分別與所述存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊連接;所述主控模塊通過通用輸入輸出接口與所述專用無線模塊相連,所述主控模塊通過通用異步收發(fā)器接口與所述收發(fā)器相連,所述開關(guān)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)連接至所述主控模塊的通用輸入引腳或中斷引腳,所述收發(fā)器還包括用于與外部的數(shù)據(jù)訪問接口相連的輸入/輸出端。
[0008]進(jìn)一步的,還包括顯示器,所述主控模塊通過串行總線與所述顯示器相連。
[0009]進(jìn)一步的,所述水壓設(shè)置模塊包括數(shù)字接口電路、水壓設(shè)置組件和開關(guān)組件,其中,所述數(shù)字接口電路通過串行總線與所述主控模塊相連,所述開關(guān)組件的輸出端與所述電機(jī)控制器相連,所述數(shù)字接口電路的控制輸出端分別與所述水壓設(shè)置組件的控制端和所述開關(guān)組件的控制端相連,所述水壓設(shè)置組件的輸出端與所述開關(guān)組件的輸入端相連。
[0010]進(jìn)一步的,所述開關(guān)檢測(cè)電路為光電耦合器電路。
[0011]進(jìn)一步的,所述開關(guān)檢測(cè)電路包括第一輸入端P+、第二輸入端P-、光電耦合器二極管和光電三極管,其中,所述第一輸入端P+與所述壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端相連,所述第二輸入端P-與電源開關(guān)的負(fù)輸出端相連,所述第一輸入端P+通過第一電阻Rl連接至所述光電耦合器二極管的正極,所述第二輸入端P-連接至光電耦合器二極管的負(fù)極,所述光電三極管的發(fā)射極接地,所述光電三極管的集電極通過第二電阻R2連接至電源Vcc,所述開關(guān)檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端連接至所述光電三極管的集電極。
[0012]進(jìn)一步的,所述主控模塊為單片機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的,所述主控模塊為微處理器、微控制器、復(fù)雜的可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和/或?qū)S眉呻娐贰?br>
[0014]本實(shí)用新型帶來的有益效果如下:
[0015]通過移動(dòng)洗車機(jī)中的管理控制器,可以對(duì)洗車作業(yè)開始指令和結(jié)束指令、噴水裝置中的噴水開關(guān)打開/關(guān)閉操作和/或水壓設(shè)置操作等進(jìn)行監(jiān)控,并進(jìn)一步可以準(zhǔn)確記錄移動(dòng)洗車機(jī)的實(shí)際工作過程。
[0016]進(jìn)一步的還可以通過管理控制器提供的數(shù)據(jù)訪問接口,提取洗車過程的數(shù)據(jù)記錄,進(jìn)而可以便于對(duì)洗車過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)管理等。
[0017]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述,各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的,而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中,用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)洗車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中管理控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中開關(guān)檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解,可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反,提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開,并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]請(qǐng)參見圖1,一種移動(dòng)洗車機(jī),包括:直流電源101、電源開關(guān)102、壓力開關(guān)103、電機(jī)控制器104、管理控制器105、直流電動(dòng)機(jī)106、水泵107和水箱108,其中,所述管理控制器上設(shè)置用于提供數(shù)據(jù)訪問的接口,直流電源的輸出端與電源開關(guān)的輸入端相連,電源開關(guān)的輸出端與管理控制器相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與電源開關(guān)的正輸出端相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端與電機(jī)控制器的電源正輸入端相連,電源開關(guān)的負(fù)輸出端與電機(jī)控制器的電源負(fù)輸入端相連,管理控制器通過管理控制接口與電機(jī)控制器相連所述管理控制器通過開關(guān)檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連,電機(jī)控制器的控制輸出接口與直流電動(dòng)機(jī)的控制輸入接口相連,直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械輸出接口與水泵的機(jī)械輸入接口相連,水箱通過進(jìn)水管連接至水泵的進(jìn)水口,水泵的出水口通過出水管與噴水裝置中的噴水開關(guān)相連,水泵的水壓檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連。
[0025]優(yōu)選的,所述壓力開關(guān)中設(shè)置有微動(dòng)開關(guān),當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓低于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端接通;當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓高于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開。
[0026]其中,微動(dòng)開關(guān)是具有微小接點(diǎn)間隔和快動(dòng)機(jī)構(gòu),用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進(jìn)行開關(guān)動(dòng)動(dòng)作的接點(diǎn)機(jī)構(gòu),用外殼覆蓋,其外部有驅(qū)動(dòng)桿的一種開關(guān),因?yàn)槠溟_關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小,故名微動(dòng)開關(guān)。
[0027]請(qǐng)參見圖2,所述管理控制器包括電源模塊201、收發(fā)器202、專用無線模塊203、主控模塊204、存儲(chǔ)器205、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路206、水壓設(shè)置模塊207和開關(guān)檢測(cè)電路208,其中,電源模塊的輸入端與所述直流電源的輸出端相連,電源模塊的輸出端分別與所述收發(fā)器、專用無線模塊、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路的電源端相連,主控模塊通過多條串行總線分別與所述收發(fā)器、專用無線模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路連接。進(jìn)一步的,還包括顯示器209,所述主控模塊通過串行總線與所述顯示器相連。可選的,所述主控模塊為單片機(jī)。具體的,所述主控模塊可以為微處理器、微控制器、復(fù)雜的可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array, FPGA和/或?qū)S眉呻娐?Applicat1n Specific Integrated Circuit,ASIC)。控制模塊采用微處理器、微控制器、復(fù)雜的可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)和/或?qū)S眉呻娐贰?br>
[0028]專用無線遙控器的功能為將遙控?cái)?shù)據(jù)通過專用無線協(xié)議編碼并通過專用無線接口發(fā)射。專用無線模塊的功能為將從專用無線接口接收到的信號(hào)進(jìn)行解碼,并將解碼之后的遙控?cái)?shù)據(jù)通過通用輸入輸出(General Purpose Input Output,GP10)接口輸出。本實(shí)施例中專用無線遙控器和專用無線模塊的工作頻率為315MHz。
[0029]專用無線模塊通過GP1接口與主控模塊相連接;鍵盤通過GP1接口與控制模塊相連接。
[0030]收發(fā)器通過通用異步發(fā)送和接收器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)接口與控制模塊相連接。收發(fā)器通過數(shù)據(jù)訪問接口與數(shù)據(jù)訪問設(shè)備相連。收發(fā)器的功能是實(shí)現(xiàn)UART協(xié)議與數(shù)據(jù)訪問設(shè)備所采用的接口協(xié)議之間的相互轉(zhuǎn)換。
[0031]本實(shí)施例中采用的是支持藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)據(jù)訪問設(shè)備,對(duì)應(yīng)地,收發(fā)器采用的是藍(lán)牙接口協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
[0032]優(yōu)選的,顯示器用以顯示控制指令或工作狀態(tài)等信息。顯示器通過專用串行總線與主控模塊相連接。
[0033]管理控制器的電源接口與直流電源的輸出端相連。電源模塊將從直流電源輸入的電壓轉(zhuǎn)換為其他各個(gè)模塊所需要的電壓值,為其他各個(gè)模塊供電。其他各個(gè)模塊包括收發(fā)器、專用無線模塊、顯示器、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊、開關(guān)檢測(cè)電路。本實(shí)施例中收發(fā)器采用的是藍(lán)牙接口協(xié)議轉(zhuǎn)換器,采用其他接口協(xié)議轉(zhuǎn)換器,可以作為替代方案;另外還有另外的實(shí)施例方案:不采用收發(fā)器,數(shù)據(jù)訪問設(shè)備與主控模塊之間通過UART接口直接連接。其中,本實(shí)施例中專用無線遙控器和專用無線模塊的工作頻率為315MHz,也可以使用其他工作頻率。本實(shí)施例中主控模塊通過多條串行總線分別與實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)器、水壓設(shè)置模塊進(jìn)行連接??蛇x的,可以使用全部共用串行總線或僅使用部分共用串行總線。
[0034]在共用串行總線的實(shí)施例中,實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)器、水壓設(shè)置模塊進(jìn)行設(shè)置不同的地址編碼,主控模塊可以在共用串行總線中發(fā)送對(duì)應(yīng)的地址編碼,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同模塊的訪問。
[0035]請(qǐng)參見圖2,水壓設(shè)置模塊包括數(shù)字接口電路、水壓設(shè)置組件和開關(guān)組件,其中,所述數(shù)字接口電路通過串行總線與所述主控模塊相連,所述開關(guān)組件的輸出端與所述電機(jī)控制器相連,所述數(shù)字接口電路的控制輸出端分別與所述水壓設(shè)置組件的控制端和所述開關(guān)組件的控制端相連,所述水壓設(shè)置組件的輸出端與所述開關(guān)組件的輸入端相連。
[0036]主控模塊的水壓設(shè)置指令和開關(guān)指令可以通過串行總線發(fā)送給水壓設(shè)置模塊中的數(shù)字接口電路,數(shù)字接口電路接收到水壓設(shè)置指令后將水壓設(shè)置指令發(fā)送給水壓設(shè)置組件,水壓設(shè)置組件根據(jù)接收到的水壓設(shè)置指令,調(diào)整水壓設(shè)置輸出信號(hào)的電氣參數(shù)。數(shù)字接口電路接收到開關(guān)指令后將開關(guān)指令發(fā)送給開關(guān)組件,開關(guān)組件根據(jù)接收到的開關(guān)指令,接通或斷開水壓設(shè)置輸出信號(hào)。如果開關(guān)組件接收到‘開’指令,水壓設(shè)置輸出信號(hào)將與電機(jī)控制器相連接,電機(jī)控制器可以按照水壓設(shè)置輸出信號(hào)的電氣參數(shù),調(diào)節(jié)水壓;如果開關(guān)組件接收到‘關(guān)’指令,水壓設(shè)置輸出信號(hào)將斷開與電機(jī)控制器的連接,電機(jī)控制器將無法驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),噴水裝置也不能噴出水,移動(dòng)洗車機(jī)無法進(jìn)行洗車作業(yè)。本實(shí)施例方案中水壓設(shè)置模塊通過專用集成電路實(shí)現(xiàn)。
[0037]請(qǐng)參見圖3,開關(guān)檢測(cè)電路為光電耦合器電路。具體的,所述開關(guān)檢測(cè)電路包括第一輸入端P+、第二輸入端P-、光電稱合器二極管301和光電三極管302,其中,所述第一輸入端P+與所述壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端相連,所述第二輸入端P-與電源開關(guān)的負(fù)輸出端相連,所述第一輸入端P+通過第一電阻Rl連接至所述光電耦合器二極管的正極,所述第二輸入端P-連接至光電耦合器二極管的負(fù)極,所述光電三極管的發(fā)射極接地,所述光電三極管的集電極通過第二電阻R2連接至電源Vcc,所述開關(guān)檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端連接至所述光電三極管的集電極。
[0038]開關(guān)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)連接至主控模塊的GP1輸入引腳或中斷引腳。本實(shí)施例方案中開關(guān)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)連接至主控模塊的中斷引腳。開關(guān)檢測(cè)電路采用光電耦合器電路實(shí)現(xiàn)。開關(guān)檢測(cè)電路的輸入端P+與壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端相連。電源檢測(cè)開關(guān)的輸入端P-與電源開關(guān)的負(fù)輸出端相連。P+通過串接電阻Rl連接至光電耦合器二極管的正極,P-連接至光電耦合器二極管的負(fù)極。光電耦合器中光電三極管的發(fā)射機(jī)接地,光電三極管的集電極通過電阻R2連接至電源Vcc,開關(guān)檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端Vo連接至光電三極管的集電極。
[0039]光電耦合器電路的功能是將電源連接的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為邏輯電平(高電平或低電平)。采用其他通過三極管、二極管等構(gòu)成的電路也可以實(shí)現(xiàn)光電耦合器電路的功能。
[0040]開關(guān)檢測(cè)電路的工作原理:
[0041]當(dāng)打開噴水開關(guān)時(shí),水泵內(nèi)水路的水壓降低,水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓也降低,導(dǎo)致水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓低于壓力開關(guān)的水壓門限,壓力開關(guān)導(dǎo)通,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端V+與信號(hào)輸出端P+接通,電機(jī)控制器開始工作,電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵將進(jìn)水口的水壓升高,在預(yù)設(shè)的水壓下,將水壓升高后的水送出至出水口,流至出水管和噴水裝置。同時(shí)當(dāng)壓力開關(guān)導(dǎo)通后,光電耦合器的二極管導(dǎo)通,經(jīng)過光電稱合器的電-光-電轉(zhuǎn)換之后,光電稱合器的三極管導(dǎo)通,Vo輸出邏輯低電平。
[0042]當(dāng)斷開噴水開關(guān)時(shí),水泵內(nèi)水路的水壓升高,水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓也升高,當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓高于壓力開關(guān)的水壓門限時(shí),壓力開關(guān)斷開,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開,導(dǎo)致電機(jī)控制器斷電,電機(jī)控制器無法驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)當(dāng)壓力開關(guān)斷開后,光電耦合器的二極管截止,經(jīng)過光電耦合器的電-光-電轉(zhuǎn)換之后,光電稱合器的三極管截止,Vo輸出邏輯高電平。
[0043]移動(dòng)洗車機(jī)的工作過程
[0044]初始狀態(tài):電源開關(guān)斷開,噴水開關(guān)斷開。
[0045]打開電源開關(guān),電源開關(guān)的輸入端與輸出端接通。直流電源為管理控制器供電。在初始狀態(tài)下,水泵的水壓檢測(cè)口的水壓低于壓力開關(guān)水壓門限,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端接通,直流電源也為電機(jī)控制器供電,電機(jī)控制器開始工作,電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵工作,水箱中的水通過進(jìn)水管流入水泵的進(jìn)水口。由于噴水開關(guān)處于斷開的狀態(tài),水泵內(nèi)水路的水壓升高,水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓也升高,當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓高于壓力開關(guān)的水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開,導(dǎo)致電機(jī)控制器斷電,電機(jī)控制器無法驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0046]打開噴水開關(guān),水泵內(nèi)水路的水壓降低,水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓也降低,導(dǎo)致水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓低于壓力開關(guān)的水壓門限,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端接通,電機(jī)控制器開始工作,電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵將進(jìn)水口的水壓升高,在預(yù)設(shè)的水壓下,將水壓升高后的水送出至出水口,流至出水管和噴水裝置。當(dāng)噴水開關(guān)處于打開的狀態(tài)時(shí),一定水壓的水可以源源不斷地經(jīng)噴水裝置流出。
[0047]當(dāng)斷開噴水裝置時(shí),水泵內(nèi)水路的水壓升高,水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓也升高,當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口處的水壓高于壓力開關(guān)的水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開,導(dǎo)致電機(jī)控制器斷電,電機(jī)控制器無法驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0048]通過打開/斷開噴水開關(guān),就可以控制直流電動(dòng)機(jī)工作或者停止工作。
[0049]移動(dòng)洗車機(jī)通過如下方式對(duì)洗車過程監(jiān)控和記錄,其中:
[0050]移動(dòng)洗車作業(yè)控制指令的傳輸過程包括:控制指令包括水壓設(shè)置指令、洗車作業(yè)開始指令、洗車作業(yè)結(jié)束指令。操作員可以通過操作無線遙控器或鍵盤發(fā)送控制指令。通過無線遙控器發(fā)送控制指令操作員通過按下專用無線遙控器的控制指令所對(duì)應(yīng)的按鍵,專用無線遙控器通過專用無線協(xié)議發(fā)送控制指令,移動(dòng)洗車機(jī)的專用無線模塊解析專用無線協(xié)議并接收到無線遙控器發(fā)送的控制指令,專用無線模塊將接收到的控制指令通過GP1接口發(fā)送給主控模塊??刂乒芾砥鹘邮盏綄S脽o線模塊發(fā)送的控制指令。通過鍵盤發(fā)送控制指令,操作員通過鍵盤上的相應(yīng)按鍵發(fā)送控制指令,管理控制器從GP1接口接收到鍵盤發(fā)送的控制指令。
[0051]控制指令的記錄過程包括:主控模塊通過GP1接口接收到控制指令之后,通過串行總線從實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路讀取當(dāng)前的時(shí)間信息。主控模塊生成當(dāng)前時(shí)間信息+控制指令信息的一條記錄。
[0052]如果主控模塊接收到的是作業(yè)開始指令,主控模塊將生成當(dāng)前時(shí)間信息+作業(yè)開始信息的一條記錄;如果主控模塊接收到的是作業(yè)開始指令,主控模塊將生成當(dāng)前時(shí)間信息+作業(yè)開始信息的一條記錄;如果主控模塊接收到的是水壓設(shè)置指令,主控模塊將生成當(dāng)前時(shí)間信息+水壓設(shè)置指令+所對(duì)應(yīng)的水壓值的一條記錄??刂乒芾砉芾砟K將生成的信息記錄通過串行總線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。
[0053]噴水開關(guān)打開/關(guān)閉動(dòng)作的記錄過程
[0054]根據(jù)開關(guān)檢測(cè)模塊的工作原理,當(dāng)打開噴水開關(guān)時(shí),開關(guān)檢測(cè)電路輸出低電平;當(dāng)關(guān)閉噴水開關(guān)時(shí),開關(guān)檢測(cè)電路輸出高電平。
[0055]當(dāng)開關(guān)檢測(cè)電路輸出端Vo由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)或由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),控制管理器將Vo信號(hào)電平的變化識(shí)別為噴水開關(guān)動(dòng)作。主控模塊將進(jìn)行如下操作:主控模塊通過串行總線I從實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路讀取當(dāng)前的時(shí)間信息。并且主控模塊生成當(dāng)前時(shí)間信息+噴水開關(guān)動(dòng)作信息的一條記錄,該記錄保持在存儲(chǔ)器中。
[0056]如果主控模塊檢測(cè)到開關(guān)檢測(cè)電路輸出端Vo由高電平變?yōu)榈碗娖?,主控模塊將生成當(dāng)前時(shí)間信息+噴水開關(guān)打開信息的一條記錄;如果主控模塊檢測(cè)到開關(guān)檢測(cè)電路輸出端Vo由低電平變?yōu)楦唠娖?,主控模塊將生成當(dāng)前時(shí)間信息+噴水開關(guān)關(guān)閉信息的一條記錄該記錄保持在存儲(chǔ)器中。
[0057]控制管理管理模塊將生成的信息記錄通過串行總線2存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。
[0058]洗車過程記錄的提取:數(shù)據(jù)訪問設(shè)備可以通過數(shù)據(jù)訪問接口從管理控制器中提取洗車過程記錄。
[0059]本實(shí)施例方案中,管理控制器支持按時(shí)間段(如每天/每周/每月)提取洗車過程記錄。
[0060]數(shù)據(jù)訪問設(shè)備將查詢指令(攜帶需要查詢的時(shí)間段信息),通過數(shù)據(jù)訪問接口按照規(guī)定的傳輸協(xié)議(本實(shí)施例中為藍(lán)牙協(xié)議)發(fā)送給管理控制器。
[0061]收發(fā)器解析傳輸協(xié)議并接收到數(shù)據(jù)訪問設(shè)備發(fā)送的查詢指令,收發(fā)器將接收到的查詢指令通過UART接口發(fā)送給主控模塊。
[0062]控制管理器接收到收發(fā)器發(fā)送的查詢指令后,將對(duì)應(yīng)時(shí)間段的洗車過程記錄通過UART接口發(fā)送給收發(fā)器,收發(fā)器將接收到的洗車過程記錄通過傳輸協(xié)議發(fā)送給數(shù)據(jù)訪問設(shè)備,數(shù)據(jù)訪問設(shè)備解析傳輸協(xié)議并接收到收發(fā)器發(fā)送的洗車過程記錄,將對(duì)應(yīng)時(shí)間段的洗車過程存儲(chǔ)到本地文件或本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。
[0063]數(shù)據(jù)訪問設(shè)備可以對(duì)存儲(chǔ)在本地的洗車過程記錄,進(jìn)行相關(guān)的統(tǒng)計(jì)操作如按時(shí)間段統(tǒng)計(jì)洗車次數(shù),洗車耗時(shí)等。
[0064]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案:可以為移動(dòng)洗車的規(guī)模化運(yùn)營(yíng)提供技術(shù)支撐。在移動(dòng)洗車規(guī)?;\(yùn)營(yíng)時(shí),一個(gè)城市或地區(qū)根據(jù)規(guī)模大小,需要布置幾十個(gè)、幾百個(gè)移動(dòng)洗車網(wǎng)點(diǎn),每個(gè)移動(dòng)洗車網(wǎng)點(diǎn)至少布置一臺(tái)移動(dòng)洗車機(jī),每個(gè)移動(dòng)洗車機(jī)至少布置一名洗車員。從事移動(dòng)洗車業(yè)務(wù)的公司與每一名洗車員之間財(cái)務(wù)結(jié)算和洗車作業(yè)的規(guī)范性判定都需要有精確的原始數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行支撐。
[0065]財(cái)務(wù)結(jié)算至少需要如下數(shù)據(jù):按時(shí)間段(如每天/每周/每月)統(tǒng)計(jì)洗車次數(shù);以及按時(shí)間段(如每天/每周/每月)統(tǒng)計(jì)洗車耗時(shí)。
[0066]作業(yè)規(guī)范性判定需要如下數(shù)據(jù):每次洗車作業(yè)過程中的水壓設(shè)置時(shí)間點(diǎn)和水壓值;以及噴水開關(guān)的時(shí)間點(diǎn)和關(guān)閉噴水開關(guān)的時(shí)間點(diǎn)。
[0067]根據(jù)如上數(shù)據(jù),管理人員可以將以上數(shù)據(jù)與洗車工藝規(guī)范的要求進(jìn)行比較,判定洗車作業(yè)是否規(guī)范。
[0068]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0069]本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0070]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0071]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0072]盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。
[0073]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣,倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,包括:直流電源、電源開關(guān)、壓力開關(guān)、電機(jī)控制器、管理控制器、直流電動(dòng)機(jī)、水泵和水箱,其中,所述管理控制器上設(shè)置用于提供數(shù)據(jù)訪問的接口,直流電源的輸出端與電源開關(guān)的輸入端相連,電源開關(guān)的輸出端與管理控制器相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與電源開關(guān)的正輸出端相連,壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端與電機(jī)控制器的電源正輸入端相連,電源開關(guān)的負(fù)輸出端與電機(jī)控制器的電源負(fù)輸入端相連,管理控制器通過管理控制接口與電機(jī)控制器相連,所述管理控制器通過開關(guān)檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連,電機(jī)控制器的控制輸出接口與直流電動(dòng)機(jī)的控制輸入接口相連,直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械輸出接口與水泵的機(jī)械輸入接口相連,水箱通過進(jìn)水管連接至水泵的進(jìn)水口,水泵的出水口通過出水管與噴水裝置中的噴水開關(guān)相連,水泵的水壓檢測(cè)接口與壓力開關(guān)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述壓力開關(guān)中設(shè)置有微動(dòng)開關(guān),當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓低于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端接通;當(dāng)水泵的水壓檢測(cè)口的水壓高于壓力開關(guān)水壓門限時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述管理控制器包括電源模塊、收發(fā)器、專用無線模塊、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路,其中,電源模塊的輸入端與所述直流電源的輸出端相連,電源模塊的輸出端分別與所述收發(fā)器、專用無線模塊、主控模塊、存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊和開關(guān)檢測(cè)電路的電源端相連,主控模塊通過多條串行總線分別與所述存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、水壓設(shè)置模塊連接;所述主控模塊通過通用輸入輸出接口與所述專用無線模塊相連,所述主控模塊通過通用異步收發(fā)器接口與所述收發(fā)器相連,所述開關(guān)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)連接至所述主控模塊的通用輸入引腳或中斷引腳,所述收發(fā)器還包括用于與外部的數(shù)據(jù)訪問接口相連的輸入/輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,還包括顯示器,所述主控模塊通過串行總線與所述顯示器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述水壓設(shè)置模塊包括數(shù)字接口電路、水壓設(shè)置組件和開關(guān)組件,其中,所述數(shù)字接口電路通過串行總線與所述主控模塊相連,所述開關(guān)組件的輸出端與所述電機(jī)控制器相連,所述數(shù)字接口電路的控制輸出端分別與所述水壓設(shè)置組件的控制端和所述開關(guān)組件的控制端相連,所述水壓設(shè)置組件的輸出端與所述開關(guān)組件的輸入端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述開關(guān)檢測(cè)電路為光電耦合器電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述開關(guān)檢測(cè)電路包括第一輸入端P+、第二輸入端P-、光電稱合器二極管和光電三極管,其中,所述第一輸入端P+與所述壓力開關(guān)的信號(hào)輸出端相連,所述第二輸入端P-與電源開關(guān)的負(fù)輸出端相連,所述第一輸入端P+通過第一電阻Rl連接至所述光電耦合器二極管的正極,所述第二輸入端P-連接至光電耦合器二極管的負(fù)極,所述光電三極管的發(fā)射極接地,所述光電三極管的集電極通過第二電阻R2連接至電源Vcc,所述開關(guān)檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端連接至所述光電三極管的集電極。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述主控模塊為單片機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)洗車機(jī),其特征在于,所述主控模塊為微處理器、微控制器、復(fù)雜的可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和/或?qū)S眉呻娐贰?br>
【文檔編號(hào)】H04L29/06GK204109985SQ201420306707
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】王壕瑋 申請(qǐng)人:王壕瑋