懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)，視頻采集裝置包括礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭，清洗噴頭的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀的取景窗布置；懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括帶有駕駛位和懸臂的機(jī)身，懸臂的端部設(shè)有截割頭，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括前述的視頻采集裝置，駕駛位設(shè)有礦用隔爆型操作箱及視頻顯示輸出屏，礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭安裝在懸臂上遠(yuǎn)離駕駛位一側(cè)的前端，視頻顯示輸出屏與礦用隔爆攝像儀相連。本實(shí)用新型能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率。
【專利說明】懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的配套電氣設(shè)備，具體涉及一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體的工程機(jī)械，主要用于截割任意開關(guān)斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。目前，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的駕駛位一般位于機(jī)身左側(cè)，因此當(dāng)截割頭位置較低的時(shí)候就會產(chǎn)生視覺盲區(qū)。懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行截割巷道作業(yè)時(shí)，當(dāng)懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)截割巷道右下部分煤巖，尤其是截割頭臥底作業(yè)時(shí)，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的操作人員由于視覺盲區(qū)無法準(zhǔn)確控制巷道成型，甚至?xí)薪馗铑^截割鏟板的事情發(fā)生，因此正常作業(yè)時(shí)一般都需要安排一名指揮人員在掘進(jìn)機(jī)的右前側(cè)，指揮操作人員進(jìn)行操作，以幫助操作人員解決視覺盲區(qū)的問題。但是，由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)在截割巷道右下部分煤巖，尤其是截割頭臥底作業(yè)時(shí)，完全靠人工(指揮人員)控制巷道成型或防止截割頭與鏟板干涉，當(dāng)指揮人員精力不集中或疲勞時(shí)，不但會巷道成型控制不好，還很容易引發(fā)各類事故。因此，實(shí)際作業(yè)時(shí)還是不盡人意，通常情況下，完全靠人工控制，會有很多不確定因素，而且不可預(yù)見的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，提供一種能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置及懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)。
[0004]一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，包括礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭，所述清洗噴頭通過連接管與水源相連，所述連接管上設(shè)有通斷控制閥，所述清洗噴頭的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀的取景窗布置。
[0005]優(yōu)選地，所述礦用隔爆攝像儀上還設(shè)有用于為礦用隔爆攝像儀提供照明功能的照明燈。
[0006]優(yōu)選地，所述礦用隔爆攝像儀的下側(cè)設(shè)有防震墊，所述礦用隔爆攝像儀通過防震墊安裝固定于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的懸臂上。
[0007]優(yōu)選地，所述通斷控制閥為手動閥門。
[0008]優(yōu)選地，所述通斷控制閥為電磁閥。
[0009]優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括控制單元，所述控制單元包括控制器和中間繼電器，所述控制器、中間繼電器的線圈支路串聯(lián)形成第一支路，所述中間繼電器的開關(guān)支路、通斷控制閥串聯(lián)形成第二支路，所述第一支路和第二支路之間并聯(lián)連接后與電源相連。
[0010]優(yōu)選地，所述控制單元還包括手動控制開關(guān)，所述手動控制開關(guān)與中間繼電器的開關(guān)支路并聯(lián)連接。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)，包括帶有駕駛位和懸臂的機(jī)身，所述懸臂的端部設(shè)有截割頭，所述懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括本實(shí)用新型前述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，所述駕駛位設(shè)有礦用隔爆型操作箱，所述礦用隔爆型操作箱內(nèi)設(shè)有視頻顯示輸出屏，所述礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭分別安裝在懸臂上遠(yuǎn)離駕駛位一側(cè)的前端，所述視頻顯示輸出屏通過電纜與礦用隔爆攝像儀相連。
[0012]本實(shí)用新型的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置具有下述優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本實(shí)用新型包括礦用隔爆攝像儀，因此能夠在懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部噴水霧除塵的復(fù)雜環(huán)境下，通過礦用隔爆攝像儀采集懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)的視屏圖像并通過顯示輸出單元輸出，從而能夠有效克服懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)問題，能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率。
[0014]2、由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)煤塵也很大，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部雖有噴水霧除塵措施，但因煤塵太大，礦用隔爆攝像儀的取景窗還是會很容易粘滿煤塵，從而擋住礦用隔爆攝像儀的鏡頭，因此本實(shí)施例包括礦用隔爆攝像儀和清洗噴頭，所述清洗噴頭通過連接管與水源相連，所述連接管上設(shè)有通斷控制閥，所述清洗噴頭的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀的取景窗布置，從而通過清洗噴頭能夠?qū)ΦV用隔爆攝像儀的取景窗進(jìn)行噴水清洗，從而確保礦用隔爆攝像儀的取景窗干凈清潔，從而能夠保障礦用隔爆攝像儀的成像質(zhì)量。
[0015]3、本實(shí)用新型包括礦用隔爆攝像儀，基于礦用隔爆攝像儀采集的圖像，能夠?yàn)楹罄m(xù)數(shù)據(jù)處理提供便利，并且為無人綜掘技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
[0016]本實(shí)用新型的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)為包含本實(shí)用新型懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置的整機(jī)產(chǎn)品，因此同樣也具有本實(shí)用新型懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置的上述技術(shù)效果，故在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為應(yīng)用本實(shí)施例視頻采集裝置的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的懸臂局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例視頻采集裝置中控制單元的電路原理示意圖。
[0019]圖3為應(yīng)用本實(shí)施例視頻采集裝置的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)中礦用隔爆型操作箱和礦用隔爆攝像儀的電路連接圖。
[0020]圖例說明:1、礦用隔爆攝像儀；11、照明燈；12、防震墊；2、清洗噴頭；21、連接管；
3、通斷控制閥；4、控制單元；41、控制器；42、中間繼電器；43、手動控制開關(guān)；5、懸臂；51、截割頭；52、安裝支架；6、礦用隔爆型操作箱；61、視頻顯示輸出屏。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置包括礦用隔爆攝像儀I和清洗噴頭2，清洗噴頭2通過連接管21與水源相連，連接管21上設(shè)有通斷控制閥3，清洗噴頭2的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀I的取景窗布置。本實(shí)施例的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置包括礦用隔爆攝像儀1，因此能夠在懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部噴水霧除塵的復(fù)雜環(huán)境下，通過礦用隔爆攝像儀I采集懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)的視屏圖像并通過顯示輸出單元輸出，從而能夠有效克服懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)駕駛位的視覺盲區(qū)問題，能夠讓操作人員來直接掌握掘進(jìn)機(jī)臥底時(shí)截割頭51的實(shí)時(shí)位置，便于操作人員就可以實(shí)現(xiàn)對巷道成型的準(zhǔn)確控制，方便查看截割頭51與鏟板是否干涉，不需要額外指揮人員，能夠節(jié)省人力成本、降低事故發(fā)生幾率；而且，由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)煤塵也很大，懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身前部雖有噴水霧除塵措施，但因煤塵太大，礦用隔爆攝像儀I的取景窗還是會很容易粘滿煤塵，從而擋住礦用隔爆攝像儀I的鏡頭，因此本實(shí)施例包括礦用隔爆攝像儀I和清洗噴頭2，所述清洗噴頭2通過連接管21與水源相連，所述連接管21上設(shè)有通斷控制閥3，所述清洗噴頭2的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀I的取景窗布置，從而通過清洗噴頭2能夠?qū)ΦV用隔爆攝像儀I的取景窗進(jìn)行噴水清洗，從而確保礦用隔爆攝像儀I的取景窗干凈清潔，從而能夠保障礦用隔爆攝像儀I的成像質(zhì)量。此外，本實(shí)施例基于礦用隔爆攝像儀I進(jìn)行采集圖像，能夠?yàn)楹罄m(xù)數(shù)據(jù)處理提供便利，并且為無人綜掘技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
[0022]如圖1所示，礦用隔爆攝像儀I上還設(shè)有用于為礦用隔爆攝像儀I提供照明功能的照明燈11，從而能夠確保礦用隔爆攝像儀I的拍攝區(qū)域具有較好的亮度，有利于成像質(zhì)量的提高。本實(shí)施例中，礦用隔爆攝像儀I采用KBAl 13B型礦用隔爆攝像儀，KBAl 13B型礦用隔爆攝像儀的頂部設(shè)有照明燈11，照明燈11為冷光燈，其投射距離大于2米。
[0023]如圖1所示，礦用隔爆攝像儀I的下側(cè)設(shè)有防震墊12，礦用隔爆攝像儀I通過防震墊12安裝固定于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的懸臂5上；由于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)懸臂5的振動較大，因此如果直接使用礦用隔爆攝像儀I拍攝會因?yàn)檎駝佣鴮?dǎo)致圖像模糊不清，本實(shí)施例通過布置防震墊12，能夠懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)懸臂5的振動起到抑制效果，從而能夠降低懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)懸臂5的振動對視頻圖像質(zhì)量的影響。本實(shí)施例中，防震墊12采用橡膠制成，此外也可以根據(jù)需要采用其他的柔性材料或者彈簧等部件。
[0024]需要說明的是，通斷控制閥3可以根據(jù)需要選擇不同的控制方式。從成本的角度考慮，通斷控制閥3可以采用手動閥門，通過人工操作通斷控制閥3，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗噴頭2的清洗噴水的通斷控制；此外，出于自動控制的需要，通斷控制閥3可以根據(jù)需要采用電磁閥，從而可以利用懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的控制系統(tǒng)或者專用的控制單元4來進(jìn)行控制。參見圖1，本實(shí)施例還包括控制單元4，本實(shí)施例中通斷控制閥3通過專用的控制單元4來進(jìn)行控制。
[0025]如圖2所示，控制單元4包括控制器41和中間繼電器42，控制器41、中間繼電器42的線圈支路42#1串聯(lián)形成第一支路，中間繼電器42的開關(guān)支路42#2、通斷控制閥3串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路之間并聯(lián)連接后與電源DC24V相連。本實(shí)施例中，控制器41具體采用PLC控制器，此外也可以根據(jù)需要采用其他類型的微處理器，通過控制器41和中間繼電器42，能夠?qū)崿F(xiàn)對通斷控制閥3的自動噴水控制。
[0026]如圖2所示，控制單元4還包括手動控制開關(guān)43，手動控制開關(guān)43與中間繼電器42的開關(guān)支路42#2并聯(lián)連接?？紤]到煤塵濃度的不確定性，本實(shí)施例在中間繼電器42的開關(guān)支路42#2上并聯(lián)連接有手動控制開關(guān)43，通過手動控制開關(guān)43能夠?qū)ν〝嗫刂崎y3進(jìn)行人工干預(yù)，從而使得對通斷控制閥3的控制更加靈活，環(huán)境適應(yīng)能力更好。
[0027]如圖1和圖3所示，應(yīng)用本實(shí)施例視頻采集裝置的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括帶有駕駛位和懸臂5的機(jī)身，懸臂5的端部設(shè)有截割頭51,懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括本實(shí)施例的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，駕駛位設(shè)有礦用隔爆型操作箱6，礦用隔爆型操作箱6內(nèi)設(shè)有視頻顯示輸出屏61，礦用隔爆攝像儀I和清洗噴頭2分別安裝在懸臂5上遠(yuǎn)離駕駛位的一側(cè)的前端(如果駕駛位位于機(jī)身的左側(cè)，則礦用隔爆攝像儀I和清洗噴頭2分別安裝在懸臂5上右前側(cè)方向)，視頻顯示輸出屏61通過電纜與礦用隔爆攝像儀I相連。本實(shí)施例中，礦用隔爆攝像儀I的電源為單相AC127V，該電源由懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的開關(guān)箱(或變頻電控箱)供給；懸臂5上右前側(cè)方向設(shè)有安裝支架52，礦用隔爆攝像儀I通過防震墊12安裝固定于懸臂5的安裝支架52上。應(yīng)用本實(shí)施例視頻采集裝置的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)基于礦用隔爆型操作箱6內(nèi)現(xiàn)有的視頻顯示輸出屏61通過RCA接口連接至礦用隔爆型操作箱6上的XT21連接端子，通過礦用隔爆型操作箱6來保護(hù)視頻顯示輸出屏61，礦用隔爆型操作箱6上的XT21連接端子則通過電纜與礦用隔爆攝像儀I相連，從而實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)有的視頻顯示輸出屏61的復(fù)用，充分利用懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的現(xiàn)有硬件資源。
[0028] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:包括礦用隔爆攝像儀(I)和清洗噴頭(2)，所述清洗噴頭(2)通過連接管(21)與水源相連，所述連接管(21)上設(shè)有通斷控制閥(3)，所述清洗噴頭(2)的端部對準(zhǔn)礦用隔爆攝像儀(I)的取景窗布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:所述礦用隔爆攝像儀(I)上還設(shè)有用于為礦用隔爆攝像儀(I)提供照明功能的照明燈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:所述礦用隔爆攝像儀(I)的下側(cè)設(shè)有防震墊(12)，所述礦用隔爆攝像儀(I)通過防震墊(12)安裝固定于懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)的懸臂(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:所述通斷控制閥(3 )為手動閥門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:所述通斷控制閥(3 )為電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:還包括控制單元(4)，所述控制單元(4)包括控制器(41)和中間繼電器(42)，所述控制器(41)、中間繼電器(42)的線圈支路串聯(lián)形成第一支路，所述中間繼電器(42)的開關(guān)支路、通斷控制閥(3)串聯(lián)形成第二支路，所述第一支路和第二支路之間并聯(lián)連接后與電源相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，其特征在于:所述控制單元(4)還包括手動控制開關(guān)(43)，所述手動控制開關(guān)(43)與中間繼電器(42)的開關(guān)支路并聯(lián)連接。
8.—種懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)，包括帶有駕駛位和懸臂(5)的機(jī)身，所述懸臂(5)的端部設(shè)有截割頭(51)，其特征在于:所述懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)包括權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)所述懸臂式煤礦掘進(jìn)機(jī)用視頻采集裝置，所述駕駛位設(shè)有礦用隔爆型操作箱(6)，所述礦用隔爆型操作箱(6)內(nèi)設(shè)有視頻顯示輸出屏(61)，所述礦用隔爆攝像儀(I)和清洗噴頭(2)分別安裝在懸臂(5 )上遠(yuǎn)離駕駛位一側(cè)的前端，所述視頻顯示輸出屏(61)通過電纜與礦用隔爆攝像儀(I)相連。
【文檔編號】H04N7/18GK204031347SQ201420470532
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】伍普照, 施蔚加, 賀文熊, 頡胡喜, 斌李超 申請人:株洲時(shí)代裝備技術(shù)有限責(zé)任公司