本申請(qǐng)要求保護(hù)于2014年12月08日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2014-0175024號(hào)的權(quán)益，通過引用將其所闡述的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛中的通信，并且更具體地，涉及使用網(wǎng)關(guān)(gateway)修復(fù)通信中斷的方法和系統(tǒng)，其能夠在車輛內(nèi)的通信系統(tǒng)中使用網(wǎng)關(guān)自動(dòng)修復(fù)通信中斷，該車輛應(yīng)用了高速控制器局域網(wǎng)(CAN)通信。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，近年來發(fā)布的車輛提供了更加多樣及復(fù)雜的測(cè)量及感測(cè)功能。通過車輛的電子控制單元(ECU)控制該感測(cè)功能。

具體地，由于對(duì)車輛高品質(zhì)以及消費(fèi)者的安全性和便利性的需求增加而在車輛中安裝了更多的電子裝置，從而認(rèn)為用于交換和共享電子裝置之間的信息的通信網(wǎng)絡(luò)是重要的。主要通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線來執(zhí)行車輛控制系統(tǒng)與傳感器之間的傳統(tǒng)通信在生產(chǎn)成本、生產(chǎn)時(shí)間、可靠性等方面引起很多問題。

為了解決車輛中的傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的上述問題，近年來已主要使用控制器局域網(wǎng)(CAN)通信，使得微型計(jì)算機(jī)或裝置在車輛中沒有主機(jī)的情況下互相通信。

CAN通信對(duì)應(yīng)于將安裝在車輛中的各種ECU并聯(lián)連接并根據(jù)預(yù)定的優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行處理的方案，并且其特征在于僅通過兩條線來控制各種裝置。

另外，CAN通信是基于消息的協(xié)議、熱銷并且相對(duì)便宜。因此，大量的制造商已有競(jìng)爭(zhēng)力地制造了CAN通信芯片。最近，CAN通信偶爾被用于除了車輛以外的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備或醫(yī)療設(shè)備。

例如，已將CAN引入鐵路應(yīng)用，諸如有軌電車、地鐵、輕軌、長(zhǎng)途列車等。容易在車輛中的其他級(jí)別的幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)CAN。另外，CAN已被引入飛機(jī)應(yīng)用，諸如，飛機(jī)狀態(tài)傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)、駕駛艙中的探索(research)PC等。此外，CAN總線被用于各種航空航天應(yīng)用，應(yīng)用范圍從飛行數(shù)據(jù)分析到諸如燃料系統(tǒng)、泵、線性致動(dòng)器等的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備制造商使用CAN作為醫(yī)療設(shè)備的嵌入式網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上，一些醫(yī)院會(huì)使用CAN來管理整個(gè)手術(shù)室。即，可以通過基于CAN的系統(tǒng)以集成的方式控制布置在手術(shù)室中的所有設(shè)備，諸如照明設(shè)備、手術(shù)臺(tái)、X射線機(jī)、病床等等。電梯和升降機(jī)使用嵌入式CAN，并且醫(yī)院使用CANopen協(xié)議以連接并且控制諸如面板、控制器、防盜門裝置等的裝置。另外，CANopen協(xié)議已被用于非工業(yè)應(yīng)用，諸如實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、戶外運(yùn)動(dòng)潛水?dāng)z像機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、自動(dòng)門、咖啡機(jī)等。

具體地，CAN通信可以以高達(dá)1Mbps的傳輸速率進(jìn)行操作并且適合于在相對(duì)遠(yuǎn)的距離上進(jìn)行通信。此外，CAN通信設(shè)置有作為硬件配置的接收濾波器，該接收濾波器能夠選擇性地接收特定消息標(biāo)識(shí)符。

傳統(tǒng)的CAN通信的缺點(diǎn)在于當(dāng)應(yīng)用于車輛中的控制器之中的至少一個(gè)控制器的通信線短路或微型計(jì)算機(jī)中的電路損壞時(shí)，在整個(gè)CAN通信系統(tǒng)上發(fā)生通信中斷，從而系統(tǒng)中的所有控制器的通信可能都無法執(zhí)行。

在引起諸如不能行駛的致命故障時(shí)，雖然車載通信中斷是由通信線短路等造成的簡(jiǎn)單問題，但就維護(hù)而言，存在需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力識(shí)別出中斷原因的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明涉及一種使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的方法以及使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的設(shè)備和系統(tǒng)，其基本上避免了由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性和缺點(diǎn)所導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問題。

本發(fā)明的目的是提供一種當(dāng)檢測(cè)到通信中斷時(shí)能夠通過控制智能接合塊(smart joint block)來自動(dòng)修復(fù)車載通信中斷的網(wǎng)關(guān)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種智能接合塊，該智能接合塊能夠通過被鏈接至網(wǎng)關(guān)而斷開連接至智能接合塊的一個(gè)或多個(gè)控制器的通信線。

本發(fā)明的另一目的是提供使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的方法以及使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的設(shè)備，當(dāng)在網(wǎng)關(guān)中檢測(cè)到車載通信中斷時(shí)，該網(wǎng)關(guān)能夠在智能接合塊的控制之下自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)上的通信中斷的位置并且生成和記錄故障代碼。

將在以下描述中部分闡述本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特征，并且部分內(nèi)容在以下的檢驗(yàn)之后對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將變得顯而易見或可以從本發(fā)明的實(shí)踐中了解到。可以通過在所書寫的說明書和其權(quán)利要求以及所附附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)并且獲取本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明提供使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的方法以及使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的設(shè)備(或多個(gè)設(shè)備)和系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的目的，如在本文中體現(xiàn)及廣泛描述的，使用網(wǎng)關(guān)修復(fù)通信中斷的方法包括：通過監(jiān)測(cè)通信線的電壓的變化來檢測(cè)通信線中是否發(fā)生故障；當(dāng)檢測(cè)到通信線發(fā)生故障時(shí)，相繼地向第一智能接合塊至第n智能接合塊發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)；以及在發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)之后確定通信線故障是否被修復(fù)。通過根據(jù)確定的結(jié)果識(shí)別出引起故障的智能接合塊來修復(fù)通信線故障。

在本發(fā)明的另一方面中，使用連接到網(wǎng)關(guān)的智能接合塊中修復(fù)通信中斷的方法包括從網(wǎng)關(guān)接收通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)；相繼斷開連接至第一控制器至第n控制器的通信線；以及從網(wǎng)關(guān)接收到通知已中斷被修復(fù)的修復(fù)通知信號(hào)時(shí)，將包括關(guān)于中斷發(fā)生的位置信息的預(yù)定控制信號(hào)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。

在本發(fā)明的另一方面中，可以提供記錄用于執(zhí)行修復(fù)通信中斷的上述方法中的一個(gè)方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

在本發(fā)明的另一方面中，用于修復(fù)通信中斷的設(shè)備包括：用于通過監(jiān)測(cè)通信線的電壓的變化來檢測(cè)通信線中是否發(fā)生故障的器件；用于在檢測(cè)到發(fā)生通信線故障時(shí)相繼地向第一智能接合塊至第N智能接合塊發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)的器件；用于在發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)之后確定通信線故障是否被修復(fù)的器件；以及用于通過根據(jù)確定的結(jié)果識(shí)別引起故障的智能接合塊來修復(fù)通信線故障的器件。

在本發(fā)明的另一方面中，鏈接至網(wǎng)關(guān)并提供連接至第一控制器至第n控制器的通信線的智能接合塊包括：第一端口，該第一端口連接至通信恢復(fù)控制線；微型計(jì)算機(jī)，用于在通過第一端口從網(wǎng)關(guān)接收通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)時(shí)生成相繼斷開連接至第一控制器至第n控制器的通信線的預(yù)定控制信號(hào)；以及專用集成電路(ASIC)，包括用于根據(jù)生成控制信號(hào)斷開連接到第一控制器至第n控制器的多個(gè)晶體管的連接。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的總體描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性的，并且旨在提供對(duì)所要求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步說明。

附圖說明

所包括的用于提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解的附圖被整合在本申請(qǐng)中并且構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施方式并且連同說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制器局域網(wǎng)(CAN)的框圖；

圖2是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在車載通信中斷期間在儀表板顯示窗口(cluster display window)上顯示的警報(bào)燈和各種故障代碼的視圖；

圖3是在傳統(tǒng)的高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)故障期間通信線上的電壓變化的視圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的通信中斷修復(fù)系統(tǒng)的框圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的智能接合塊的內(nèi)部配置的框圖；以及

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式使用網(wǎng)關(guān)自動(dòng)修復(fù)通信中斷的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在附圖中示出了其實(shí)例。本文中的元件的后綴“模塊”和“單元”是用于便于說明的目的，并且因此可以可互換地使用并且沒有任何可區(qū)別的含義或功能。

移動(dòng)電話、智能電話、便攜式計(jì)算機(jī)、數(shù)字廣播終端、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)、導(dǎo)航裝置等可以被用作本說明書中所描述的移動(dòng)裝置。然而，應(yīng)注意的是，除了配置僅可應(yīng)用于移動(dòng)終端的情況以外，根據(jù)本說明書中所描述的實(shí)施方式的配置可適用于諸如臺(tái)式機(jī)等的固定終端。具體地，根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置可具有運(yùn)營者決定的閉鎖(ODB)功能，并設(shè)置有通過有線或無線與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信的器件。

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制器局域網(wǎng)(CAN)。

參考圖1，傳統(tǒng)的高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)可以包括第一至第n控制器20、CAN主總線30以及將控制器20連接到CAN主總線30的CAN分支總線40。

這里，CAN主總線30和CAN分支總線40中的每一個(gè)包括CAN_H線31和CAN_L線32。另外，端接電阻器33和34可以被設(shè)置在CAN主總線30的末端處。

例如，車輛可設(shè)置有變速箱控制單元(TCU)、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)、液化石油噴射(LPI)、電子穩(wěn)定性程序(ESP)、轉(zhuǎn)向角傳感器(SAS)、儀表板(網(wǎng)關(guān))、自適應(yīng)大燈系統(tǒng)(AFLS)、輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)、安全氣囊控制單元(ACU)以及電磁敏感性(EMS)等，為此，至少一個(gè)控制器可以連接到高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)。

每個(gè)控制器20可以包括：CAN驅(qū)動(dòng)器21，被包括在高速CAN通信的物理層中；CAN控制器22，控制CAN驅(qū)動(dòng)器21并且通過對(duì)消息進(jìn)行處理將從微控制器23接收的消息傳遞至CAN驅(qū)動(dòng)器21或?qū)腃AN驅(qū)動(dòng)器21接收的消息傳遞至微控制器23；以及微控制器23，控制每個(gè)控制器20的整體操作。作為另一實(shí)例，每一個(gè)控制器20可以包括作為一個(gè)模塊的微控制器23和CAN驅(qū)動(dòng)器21。

高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)包括作為主設(shè)備操作的控制器以及作為從設(shè)備操作的控制器，并且一個(gè)高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)可以包括多個(gè)主節(jié)點(diǎn)。即，高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)可配置在多個(gè)主/從結(jié)構(gòu)中。

通常，多個(gè)控制器可能不會(huì)同時(shí)在高速CAN通信系統(tǒng)中發(fā)送消息。在控制器發(fā)送消息時(shí)，另一控制器(其他控制器)在接收模式下操作。當(dāng)控制器完成發(fā)送消息時(shí)，并且CAN總線變成空閑狀態(tài)，則控制器可有競(jìng)爭(zhēng)力地占用CAN總線以試圖發(fā)送消息。

在高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)中的任何系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)諸如控制器內(nèi)部的電路的損壞、位于控制器外部的通信線路中的故障等的問題時(shí)，將整個(gè)CAN總線線路的電壓電平保持在特定電平下。因此，存在連接到高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)的整個(gè)系統(tǒng)失靈的問題。

當(dāng)發(fā)生上述問題時(shí)，無法識(shí)別導(dǎo)致該問題的系統(tǒng)或控制器。因此，CAN通信網(wǎng)絡(luò)中的整個(gè)系統(tǒng)可被切換至故障模式。因此，如在圖2中所示，在儀表板顯示窗口上顯示各種故障代碼和/或打開警報(bào)燈。

在傳統(tǒng)的高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)在一個(gè)控制器中發(fā)生硬件故障時(shí)，諸如由于過壓或通信線故障導(dǎo)致的微控制器23的損壞，CAN主總線30上的信號(hào)電壓電平(例如，CAN_H線31上的信號(hào)電壓電平和/或CAN_L線32上的信號(hào)電壓電平)可被固定為恒定值并維持。當(dāng)將CAN主總線30上的信號(hào)電壓電平維持為恒定值時(shí)，以異常方式占用總線并且將整個(gè)CAN通信網(wǎng)絡(luò)維持為通信禁用狀態(tài)。

圖3示出在傳統(tǒng)的高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)的故障期間通信線上的電壓的變化。

如在圖3中所示，當(dāng)連接到高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)的控制器的內(nèi)部電路損壞時(shí)，或當(dāng)諸如CAN_H線31或CAN_L線32的CAN通信線或電力線 短路時(shí)，將CAN通信線的電壓維持在特定電壓電平上。在這種情況下，在高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送和接收的所有CAN幀中可能發(fā)生錯(cuò)誤，并且CAN總線的狀態(tài)會(huì)從正常狀態(tài)(接通狀態(tài))轉(zhuǎn)換成異常狀態(tài)(斷開狀態(tài))。因此，會(huì)暫停高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)操作，從而可能無法啟動(dòng)車輛或驅(qū)動(dòng)車輛。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的通信中斷修復(fù)系統(tǒng)。

參考圖4，通信中斷修復(fù)系統(tǒng)可以包括：管理網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浠蚩刂破髦g的消息傳送的網(wǎng)關(guān)400；第一智能接合塊至第n智能接合塊，其中的每一個(gè)通過經(jīng)由CAN主總線430連接到相鄰節(jié)點(diǎn)并經(jīng)由CAN分支總線450連接到一個(gè)或多個(gè)控制器而使信號(hào)失真最小化。這里，應(yīng)注意的是，通信中斷修復(fù)系統(tǒng)所包含的智能接合塊的數(shù)量以及連接到每個(gè)智能接合塊的控制器的數(shù)量可根據(jù)車載通信網(wǎng)絡(luò)和汽車型號(hào)的配置而改變。

在下文中，將高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)包括與第一智能接合塊410和第二智能接合塊420相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)智能接合塊的情況描述為示例。

如在圖4中所示，網(wǎng)關(guān)400、第一智能接合塊410和第二智能接合塊420可通過預(yù)定通信恢復(fù)控制線440彼此連接，并且網(wǎng)關(guān)400可向智能接合塊發(fā)送預(yù)定通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)(在下文中，為了便于描述，其可以與斷開請(qǐng)求信號(hào)一起互換使用)，該通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)用于斷開通過通信恢復(fù)控制線440連接到對(duì)應(yīng)的智能接合塊的一個(gè)或多個(gè)控制器的CAN_H線和/或CAN_L線的連接。

具體地，網(wǎng)關(guān)400和智能接合塊410和420中的每一個(gè)可通過與CAN通信中斷無關(guān)的單獨(dú)的通信恢復(fù)控制線440發(fā)送與接收預(yù)定控制信號(hào)。通過向智能接合塊410和420相繼發(fā)送CAN通信斷開請(qǐng)求，網(wǎng)關(guān)400不僅可以識(shí)別發(fā)生CAN通信中斷的位置而且還可以自動(dòng)修復(fù)CAN通信斷開。

另外，網(wǎng)關(guān)400可以在內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)關(guān)于識(shí)別出的發(fā)生中斷的位置和中斷修復(fù)的歷史記錄的信息或者將該信息和該歷史記錄發(fā)送至諸如車輛頭部單元、外部診斷裝置等的外部裝置。這里，中斷發(fā)生的位置信息可以包括發(fā)生通信中斷的智能接合塊的識(shí)別信息和直接導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的通信中斷的控制器的識(shí)別信息。中斷修復(fù)歷史記錄可以包括關(guān)于檢測(cè)到通信中斷的時(shí)間點(diǎn)的信息、關(guān)于是否成功修復(fù)通信中斷的信息、關(guān)于修復(fù)了通信中斷的時(shí)間點(diǎn)的信息等等。

具體地，網(wǎng)關(guān)400可在向智能接合塊發(fā)送了斷開請(qǐng)求信號(hào)之后通過監(jiān)測(cè)CAN主總線430的CAN_H線和CAN_L線的電壓電平來驗(yàn)證是否修復(fù)了CAN通信網(wǎng)絡(luò)中的中斷。

另一方面，當(dāng)從網(wǎng)關(guān)400接收到斷開請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，第一智能接合塊410和第二智能接合塊420中的每一個(gè)相繼斷開與其連接的一個(gè)或多個(gè)控制器的CAN_H線和CAN_L線的連接。在這種情況下，當(dāng)從網(wǎng)關(guān)400接收到通知CAN通信中斷被成功修復(fù)的預(yù)定修復(fù)通知信號(hào)時(shí)，智能接合塊可發(fā)送中斷發(fā)生的位置信息，該中斷發(fā)生的位置信息包括用于識(shí)別智能接合塊的信息、用于識(shí)別與目前處于斷開連接狀態(tài)的通信信道(例如，CAN分支線)相對(duì)應(yīng)的控制器的信息、用于識(shí)別通過預(yù)定控制信號(hào)的在與網(wǎng)關(guān)400相對(duì)應(yīng)的智能接合塊中的通信線(或通信信道)的信息。這里，通信線(或通信信道)識(shí)別信息可以是用于唯一地識(shí)別對(duì)應(yīng)的智能接合塊中的CAN分支線的唯一的識(shí)別信息。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的智能接合塊500的內(nèi)部配置。

參考圖5，智能接合塊500可以包括：一個(gè)微型計(jì)算機(jī)510，該微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制操作以相繼斷開連接到智能接合塊500的第一至第k控制器的CAN通信線的連接；以及具有第一至第n晶體管的專用集成電路(ASIC)520。這里，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)、薄膜晶體管(TFT)等中的一個(gè)可以被用作每個(gè)晶體管。

微型計(jì)算機(jī)510可通過根據(jù)經(jīng)由通信恢復(fù)控制線440從網(wǎng)關(guān)400接收的斷開請(qǐng)求信號(hào)控制ASIC 520來相繼斷開連接至第一控制器至第n控制器的CAN通信線。為此，智能接合塊500可設(shè)置有連接到通信恢復(fù)控制線440的第一獨(dú)立端口。應(yīng)注意的是，第一端口是不同于用于CAN通信的通信端口的獨(dú)立端口。通常，當(dāng)在CAN通信線上發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可能無法在相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)中的所有的裝置(或控制器)之間執(zhí)行CAN通信。因此，本發(fā)明的特征在于當(dāng)在CAN通信線中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，網(wǎng)關(guān)400和智能接合塊500可以通過獨(dú)立通信恢復(fù)控制線440發(fā)送與接收控制信號(hào)。

另外，微型計(jì)算機(jī)510可以根據(jù)通過通信恢復(fù)控制線440從網(wǎng)關(guān)400接收到的修復(fù)通知信號(hào)來識(shí)別發(fā)生CAN通信中斷的位置，并且通過通信恢復(fù)控制線440向網(wǎng)關(guān)400發(fā)送與所識(shí)別出的中斷位置相對(duì)應(yīng)的中斷發(fā)生的位置信息。作為另一實(shí)例，微型計(jì)算機(jī)510可以通過實(shí)時(shí)地直接監(jiān)測(cè)CAN主總線430的CAN_H線和CAN_L線的電壓電平，根據(jù)CAN分支總線450的斷開來驗(yàn)證是否修復(fù)了CAN通信網(wǎng)絡(luò)的中斷。此后，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果，微型計(jì)算機(jī)510可以通過修復(fù)的CAN主總線430向網(wǎng)關(guān)400發(fā)送中斷發(fā)生的位置信息。

此外，在將中斷發(fā)生的位置信息發(fā)送至網(wǎng)關(guān)400之后，微型計(jì)算機(jī)510可以將引起中斷的控制器的CAN分支總線450之一保持在斷開連接狀態(tài)下，使得控制器可能無法訪問高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)。

另外，當(dāng)在相繼斷開控制器的CAN分支總線450之后未修復(fù)中斷時(shí)，微型計(jì)算機(jī)510可假設(shè)CAN分支總線450中至少一個(gè)發(fā)生錯(cuò)誤并同時(shí)斷開與連接至對(duì)應(yīng)的智能接合塊的所有CAN分支總線450的連接。此后，當(dāng)檢測(cè)到中斷修復(fù)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)510可以向網(wǎng)關(guān)400發(fā)送預(yù)定控制信號(hào)，該預(yù)定控制信號(hào)通知已斷開了對(duì)應(yīng)的智能接合塊的所有CAN分支總線450的連接。接著，網(wǎng)關(guān)400可以根據(jù)所接收到的控制信號(hào)來記錄指示內(nèi)部存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的智能接合塊的故障的預(yù)定故障代碼。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式使用網(wǎng)關(guān)400自動(dòng)修復(fù)通信中斷的方法。

具體地，圖6是示出通過鏈接至智能接合塊500的網(wǎng)關(guān)400來自動(dòng)修復(fù)通信線故障的方法的流程圖。

參考圖6，在S601中，網(wǎng)關(guān)400監(jiān)測(cè)通信線的電壓的變化。在這種情況下，在S603至S605中，作為監(jiān)測(cè)的結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)到通信線故障時(shí)，網(wǎng)關(guān)400可以將總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換成斷開狀態(tài)，即，異常狀態(tài)，并且發(fā)送控制信號(hào)使得在儀表板顯示窗口中接通指示通信線故障的預(yù)定警報(bào)燈。

作為示例，在高速CAN通信中，網(wǎng)關(guān)400可以測(cè)量CAN主總線430的CAN_H線和CAN_L線的電壓電平，并且當(dāng)兩個(gè)測(cè)量出的電壓電平之間的差被維持在特定值達(dá)一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，則確定發(fā)生了通信線故障。作為另一實(shí)例，可以通過將CAN_H線的電壓電平上的變化與CAN_L線的電壓電平上的變化分別與第一參考值和第二參考值進(jìn)行比較來確定是否發(fā)生了通信線故障。

接著，在S607中，網(wǎng)關(guān)400可以通過通信恢復(fù)控制線440向第一智能接合塊410發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)。在這種情況下，表示目前所發(fā)送的通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)目的變量i的值被設(shè)定為1。

此后，在S609至S611中，網(wǎng)關(guān)400監(jiān)測(cè)通信線的電壓的變化以驗(yàn)證是否修復(fù)了通信線故障。

作為在S611中進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果，當(dāng)修復(fù)了通信線故障時(shí)，在S613中，網(wǎng)關(guān)400可以根據(jù)中斷的發(fā)生和內(nèi)部存儲(chǔ)器中的故障代碼來記錄關(guān)于打開警報(bào)燈的信息并且將總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換成接通狀態(tài)，即，正常狀態(tài)，并且斷開接通的警報(bào)燈等。此后，網(wǎng)關(guān)400執(zhí)行上述S601的操作。雖然未在圖6中示出，但當(dāng)修復(fù)了通信線故障時(shí)，網(wǎng)關(guān)400可以從智能接合塊500接收 中斷發(fā)生的位置信息并將信息記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。此后，用戶可以通過經(jīng)由外部裝置接入網(wǎng)關(guān)400來驗(yàn)證關(guān)于已接通的警報(bào)燈的信息、故障代碼、中斷發(fā)生的位置信息等并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)量，該外部裝置可以包括車載診斷(OBD)裝置、用戶移動(dòng)終端、車輛頭部單元等。

作為在S611中進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果，當(dāng)通信線故障沒有被修復(fù)時(shí)，在S615中，網(wǎng)關(guān)400可以將值i增加1并且確定值i是否小于或等于相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中所包含的智能接合塊的數(shù)量。

當(dāng)值i小于或等于智能接合塊的數(shù)量時(shí)，在S617中，網(wǎng)關(guān)400向第i智能接合塊發(fā)送通信線斷開請(qǐng)求信號(hào)并返回至S609以監(jiān)測(cè)通信線的電壓的變化。

作為在S615中進(jìn)行確定的結(jié)果，當(dāng)值i大于智能接合塊的數(shù)量時(shí)，則在S619中網(wǎng)關(guān)400可以確定整個(gè)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的故障并且根據(jù)故障來記錄預(yù)定故障代碼。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果被描述如下。

第一，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于提供使用網(wǎng)關(guān)自動(dòng)修復(fù)通信中斷的方法以及使用網(wǎng)關(guān)自動(dòng)修復(fù)通信中斷的設(shè)備和系統(tǒng)。

第二，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于提供當(dāng)檢測(cè)到通信中斷時(shí)，能夠通過控制智能接合塊自動(dòng)修復(fù)車載通信中斷的網(wǎng)關(guān)。

第三，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)在車輛中檢測(cè)到通信中斷時(shí)，通過斷開連接到智能接合塊的一個(gè)或多個(gè)控制器的通信線的網(wǎng)關(guān)來以智能接合塊和/或控制器作為單位迅速識(shí)別故障位置。

第四，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)在網(wǎng)關(guān)中檢測(cè)到中斷時(shí)，通過在智能接合塊的控制下自動(dòng)識(shí)別中斷的位置并且生成和記錄故障代碼來幫助修復(fù)系統(tǒng)上的車載通信中斷。

第五，本發(fā)明通過上述優(yōu)點(diǎn)可以提供更安全并且更可靠的車輛通信系統(tǒng)。

可以從本發(fā)明獲得的優(yōu)點(diǎn)和效果并不限于上述優(yōu)點(diǎn)和效果，并且本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以從以上描述清晰地理解未提及的其他優(yōu)點(diǎn)和效果。

本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解，在不偏離本發(fā)明的精神和本質(zhì)特征的情況下，可以以不同于本文中所闡述的其他具體方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

因此，以上示例性實(shí)施方式在所有方面被解釋為說明性的而非限制性的。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)通過所附權(quán)利要求和其法定等同物來確定，而不是通過以上描述，并且本發(fā)明旨在包括屬于所附權(quán)利要求的含義和等同范圍內(nèi)的所有變化。