本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置及其圖像處理方法，尤其涉及一種并不會濾除對應(yīng)所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的多個像素的每一像素的紅外光成份的圖像處理裝置及其圖像處理方法。

背景技術(shù)：

請參照圖1，圖1是說明紅綠藍(lán)紅外光(RGB-IR)傳感器中的像素排列成多個貝爾樣式(bayer pattern)單元的示意圖，其中每一貝爾樣式單元包含一紅光像素、一綠光像素、一藍(lán)光像素和一紅外光像素。例如，如圖1所示，一貝爾樣式單元102包含一紅光像素1022、一綠光像素1024、一藍(lán)光像素1026和一紅外光像素1028，其中紅光像素1022、綠光像素1024、藍(lán)光像素1026和紅外光像素1028分別產(chǎn)生相對應(yīng)的傳感值，其中所述多個貝爾樣式單元中的其余紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素分別用R、G、B、IR標(biāo)記。當(dāng)所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器不具有紅外光濾波功能時，所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器可根據(jù)所述每一貝爾樣式單元的所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值，產(chǎn)生取代所述紅外光像素的傳感值的取代值。例如，所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器根據(jù)所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值，產(chǎn)生一平均值以取代所述紅外光像素的傳感值。

因?yàn)樗黾t綠藍(lán)紅外光傳感器不具有紅外光濾波功能，所以由所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值的頻譜可知，所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值仍然含有紅外光成份，也就是說所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器并無法濾掉所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值中的紅外光成份。因此，雖然耦接于所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置可根據(jù)所述紅光像素、所述綠光像素和所述藍(lán)光像素的傳感值，產(chǎn)生所述取代值以取代所述紅外光像素的傳感值，但因?yàn)樗黾t光像素、所 述綠光像素、所述藍(lán)光像素的傳感值和所述取代值仍然含有紅外光成份，所以所述圖像處理裝置根據(jù)所述多個貝爾樣式單元所產(chǎn)生的圖像會具有低飽和度與失去一些色彩的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置，其中所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器中的像素排列成多個貝爾樣式(bayer pattern)單元，且所述多個貝爾樣式單元中的每一貝爾樣式單元包含一紅光像素、一綠光像素、一藍(lán)光像素和一紅外光像素。所述圖像處理裝置包含一內(nèi)插單元和一色彩矯正(color correction)單元。所述內(nèi)插單元是用于根據(jù)對應(yīng)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值。所述色彩矯正單元是用于根據(jù)對應(yīng)所述每一像素的一矯正矩陣和所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值，產(chǎn)生所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的矯正值，其中所述矯正矩陣是和所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值和對應(yīng)所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值有關(guān)。

本發(fā)明的另一實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理方法，其中所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器中的像素排列成多個貝爾樣式單元，所述多個貝爾樣式單元中的每一貝爾樣式單元包含一紅光像素、一綠光像素、一藍(lán)光像素和一紅外光像素，以及一應(yīng)用于所述圖像處理方法的圖像處理裝置包含一內(nèi)插單元和一色彩矯正單元。所述圖像處理方法包含所述內(nèi)插單元根據(jù)對應(yīng)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元中的每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值；所述色彩矯正單元根據(jù)對應(yīng)所述每一像素的一矯正矩陣和所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值，產(chǎn)生所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的矯正值，其中所述矯正矩陣是和所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值和對應(yīng)所述每一 像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值有關(guān)。

本發(fā)明公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置及其圖像處理方法。所述圖像處理裝置與所述圖像處理方法是利用一原始數(shù)據(jù)處理單元分別對所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的多個貝爾樣式單元中的每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素所感測的傳感值執(zhí)行一第一色彩處理，以產(chǎn)生分別對應(yīng)所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，利用一內(nèi)插單元根據(jù)對應(yīng)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元中的每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值，利用一處理單元對所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值執(zhí)行一第二色彩處理，以產(chǎn)生對應(yīng)所述每一像素的處理過的內(nèi)插值，以及利用一色彩矯正單元根據(jù)對應(yīng)所述每一像素的矯正矩陣和所述處理過的內(nèi)插值，產(chǎn)生所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的矯正值。由于所述原始數(shù)據(jù)處理單元、所述內(nèi)插單元、所述處理單元和所述色彩矯正單元都不會濾除所述每一像素的紅外光成份，所以本發(fā)明所公開的圖像處理裝置根據(jù)所述多個貝爾樣式單元所產(chǎn)生的圖像不會具有低飽和度與失去一些色彩的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1是說明紅綠藍(lán)紅外光傳感器中的像素排列成多個貝爾樣式單元的示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置的示意圖。

圖3是說明內(nèi)插單元根據(jù)對應(yīng)多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生每一貝爾樣式單元的每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值的示意圖。

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

102、220 貝爾樣式單元

1022、2202、302、304、306、308、 紅光像素

330、R

1024、2204、316、320、322、324、 綠光像素

336、G

1026、2206、310、312、314、332、 藍(lán)光像素

334、B

1028、2208、318、326、328、338、 紅外光像素

340、IR

200 圖像處理裝置

202 原始數(shù)據(jù)處理單元

204 內(nèi)插單元

206 處理單元

208 色彩矯正單元

210 RGB處理單元或YUV處理單元

212 IR處理單元

R1、G1、B1、IR1、R2、G2、B2、 內(nèi)插值

IR2、R3、G3、B3、IR3、R4、G4、

B4、IR4

R1P、G1P、B1P、IR1P、R2P、G2P、 處理過的內(nèi)插值

B2P、IR2P、R3P、G3P、B3P、IR3P、

R4P、G4P、B4P、IR4P

RS、GS、BS、IRS 傳感值

RGL、GGL、BGL、IRGL 灰階值

400-410 步驟

具體實(shí)施方式

請參照圖2，圖2是本發(fā)明一第一實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理裝置200的示意圖，其中圖像處理裝置200包含一原始數(shù)據(jù)處理單元202、一內(nèi)插單元204、一處理單元206和一色彩矯正(color correction)單元208，原始數(shù)據(jù)處理單元202耦接于內(nèi)插單元204，處理單元206耦接于內(nèi)插單元204和色彩矯正單元208之間，以及所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器不具有紅外光濾波功能。另外，所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器中的像素排列成多個貝爾樣式單元，且每一貝爾樣式單元包含一紅光像素、一綠光像素、一藍(lán)光像素和一紅外光像素。如圖2所示，當(dāng)一貝爾樣式單元220中的一紅光像素2202、一綠光像素2204、一藍(lán)光像素2206和一紅外光像素2208分別產(chǎn)生傳感值RS、GS、BS、IRS時，原始數(shù)據(jù)處理單元202是用于分別對傳感值RS、GS、BS、IRS執(zhí)行一第一色彩處理，以產(chǎn)生分別對應(yīng)紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208的灰階值RGL、GGL、BGL、IRGL，其中所述第一色彩處理包含一色彩偏移處理、一色彩增益處理、一色彩去噪聲處理和一鏡頭校正(lens shading correction)處理中的至少一個。當(dāng)原始數(shù)據(jù)處理單元202產(chǎn)生灰階值RGL、GGL、BGL、IRGL后，內(nèi)插單元204即可根據(jù)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值。例如，內(nèi)插單元204可根據(jù)所述多個貝爾樣式單元中與紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中每一像素相鄰或?qū)⑵浒鼑南袼氐幕译A值產(chǎn)生內(nèi)插值；或依據(jù)紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中每一像素和與所述每一像素相鄰或?qū)⑵浒鼑囊粋€或多個像素的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值。舉例而言，如圖3所示，內(nèi)插單元204可根據(jù)紅光像素302、304、306、308、2202的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的紅光成份的內(nèi)插值R1，可根據(jù)藍(lán)光像素310、2206、312、314的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的藍(lán)光成份的內(nèi)插值B1，可根據(jù)綠光像素2204、316的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的綠光成份的內(nèi)插值G1，以及可根據(jù)紅外光像素2208、318的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的紅外光成份的內(nèi)插值IR1；內(nèi)插單元204可根據(jù)紅光像素304、2202的灰階值，產(chǎn)生綠光像素2204的紅光成份 的內(nèi)插值R2，可根據(jù)藍(lán)光像素310、2206的灰階值，產(chǎn)生綠光像素2204的藍(lán)光成份的內(nèi)插值B2，可根據(jù)綠光像素320、322、324、316、2204的灰階值，產(chǎn)生綠光像素2204的綠光成份的內(nèi)插值G2，以及可根據(jù)紅外光像素318、326、328、2208的灰階值，產(chǎn)生綠光像素2204的紅外光成份的內(nèi)插值IR2；內(nèi)插單元204可根據(jù)紅光像素2202、304、330、306的灰階值，產(chǎn)生藍(lán)光像素2206的紅光成份的內(nèi)插值R3，可根據(jù)藍(lán)光像素310、332、334、312、2206的灰階值，產(chǎn)生藍(lán)光像素2206的藍(lán)光成份的內(nèi)插值B3，可根據(jù)綠光像素324、2204的灰階值，產(chǎn)生藍(lán)光像素2206的綠光成份的內(nèi)插值G3，以及可根據(jù)紅外光像素328、2208的灰階值，產(chǎn)生藍(lán)光像素2206的紅外光成份的內(nèi)插值IR3；內(nèi)插單元204可根據(jù)紅光像素2202、306的灰階值，產(chǎn)生紅外光像素2208的紅光成份的內(nèi)插值R4，可根據(jù)藍(lán)光像素312、2206的灰階值，產(chǎn)生紅外光像素2208的藍(lán)光成份的內(nèi)插值B4，可根據(jù)綠光像素324、336、316、2204的灰階值，產(chǎn)生紅外光像素2208的綠光成份的內(nèi)插值G4，以及可根據(jù)紅外光像素318、328、338、340、2208的灰階值，產(chǎn)生紅外光像素2208的紅外光成份的內(nèi)插值IR4。但本發(fā)明并不受限于上述內(nèi)插單元204產(chǎn)生紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值的方法。

如圖2所示，當(dāng)內(nèi)插單元204產(chǎn)生紅光像素2202的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R1/G1/B1/IR1、綠光像素2204的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R2/G2/B2/IR2、藍(lán)光像素2206的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R3/G3/B3/IR3和紅外光像素2208的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R4/G4/B4/IR4后，處理單元206即可對內(nèi)插值R1/G1/B1/IR1、R2/G2/B2/IR2、R3/G3/B3/IR3、R4/G4/B4/IR4執(zhí)行一第二色彩處理，以產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中的每一像素的處理過的內(nèi)插值(也就是說對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P、對應(yīng)綠光像素2204的處理過的內(nèi)插值R2P/G2P/B2P/IR2P、對應(yīng)藍(lán)光像素2206的處理過的內(nèi)插值R3P/G3P/B3P/IR3P、對應(yīng)紅外光像素2208的處理過的內(nèi)插值R4P/G4P/B4P/IR4P)，其中所述第二色彩處理包含一色彩偏移處理、一色彩增益處理、一色彩去噪聲處理和一鏡頭校正處理的至少一個。

在處理單元206產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P后，色彩矯正單元208可根據(jù)對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P，紅光像素2202的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值和式(1)，決定對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣：

如式(1)所示，因?yàn)榧t光像素2202的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值RT1/GT1/BT1及對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P為已知，所以對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣即可通過式(1)決定，其中R11、R12、R13、R14、R15、R21、R22、R23、R24、R25、R31、R32、R33、R34、R35是對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣內(nèi)的系數(shù)。因?yàn)樗黾t綠藍(lán)紅外光傳感器包含所述多個貝爾樣式單元，所以對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣也適用于所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的其他貝爾樣式單元中的紅光像素。也就是說色彩矯正單元208可根據(jù)對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的一貝爾樣式單元中對應(yīng)紅光像素的處理過的內(nèi)插值RP/GP/BP和式(2)，產(chǎn)生所述貝爾樣式單元中的紅光像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的矯正值RC/GC/BC：

另外，色彩矯正單元208可根據(jù)上述相同操作原理產(chǎn)生對應(yīng)綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中的每一像素的矯正矩陣，在此不再贅述。另外，色彩矯正單元208產(chǎn)生所述貝爾樣式單元中紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的矯正值后，所述貝爾樣式單元中紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的矯正值即可傳送至一RGB處理單元或YUV處理單元210處理，以及所述貝爾樣式單元中對應(yīng)紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅外光成份的處理過的內(nèi)插值可傳送至一IR處理單元212處理。

另外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在處理單元206產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P后，色彩矯正單元208可根據(jù)對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P，紅光像素2202的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值RT1/GT1/BT1和式(3)，決定對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣：

如式(3)所示，R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38是對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣內(nèi)的系數(shù)。另外，本發(fā)明并不受限于式(1) 和式(3)所示的對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣，也就是說本發(fā)明也可利用其他方程序通過紅光像素2202的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值RT1/GT1/BT1以及對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣。

請參照圖2-4，圖4是本發(fā)明一第二實(shí)施例公開一種應(yīng)用于紅綠藍(lán)紅外光傳感器的圖像處理方法的流程圖。圖4的圖像處理方法是利用圖2的圖像處理裝置200說明，詳細(xì)步驟如下：

步驟400：開始；

步驟402：原始數(shù)據(jù)處理單元202分別對所述多個貝爾樣式單元中每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素所感測的傳感值執(zhí)行所述第一色彩處理，以產(chǎn)生分別對應(yīng)所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值；

步驟404：內(nèi)插單元204根據(jù)對應(yīng)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值；

步驟406：處理單元206對所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值執(zhí)行所述第二色彩處理，以產(chǎn)生對應(yīng)所述每一像素的處理過的內(nèi)插值；

步驟408：色彩矯正單元208根據(jù)對應(yīng)所述每一像素的矯正矩陣和所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值，產(chǎn)生所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的矯正值；

步驟410：結(jié)束。

在步驟402中，如圖2所示，當(dāng)貝爾樣式單元220中的紅光像素2202、綠光 像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208分別產(chǎn)生傳感值RS、GS、BS、IRS時，原始數(shù)據(jù)處理單元202是用于分別對傳感值RS、GS、BS、IRS執(zhí)行所述第一色彩處理，以產(chǎn)生分別對應(yīng)紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208的灰階值RGL、GGL、BGL、IRGL。在步驟404中，當(dāng)原始數(shù)據(jù)處理單元202產(chǎn)生灰階值RGL、GGL、BGL、IRGL后，內(nèi)插單元204即可根據(jù)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值。例如，如圖3所示，內(nèi)插單元204可根據(jù)紅光像素302、304、306、308、2202的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的紅光成份的內(nèi)插值R1，可根據(jù)藍(lán)光像素310、2206、312、314的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的藍(lán)光成份的內(nèi)插值B1，可根據(jù)綠光像素2204、316的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的綠光成份的內(nèi)插值G1，以及可根據(jù)紅外光像素2208、318的灰階值，產(chǎn)生紅光像素2202的紅外光成份的內(nèi)插值IR1。另外，內(nèi)插單元204可根據(jù)產(chǎn)生紅光像素2202的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R1/G1/B1/IR1的相同原理，產(chǎn)生綠光像素2204的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R2/G2/B2/IR2、藍(lán)光像素2206的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R3/G3/B3/IR3和紅外光像素2208的紅光、藍(lán)光、綠光和紅外光成份的內(nèi)插值R4/G4/B4/IR4。

在步驟406中，在內(nèi)插單元204產(chǎn)生內(nèi)插值R1/G1/B1/IR1、R2/G2/B2/IR2、R3/G3/B3/IR3、R4/G4/B4/IR4后，處理單元206即可對內(nèi)插值R1/G1/B1/IR1、R2/G2/B2/IR2、R3/G3/B3/IR3、R4/G4/B4/IR4執(zhí)行所述第二色彩處理，以產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202、綠光像素2204、藍(lán)光像素2206和紅外光像素2208中的每一像素的處理過的內(nèi)插值(也就是說對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P、對應(yīng)綠光像素2204的處理過的內(nèi)插值R2P/G2P/B2P/IR2P、對應(yīng)藍(lán)光像素2206的處理過的內(nèi)插值R3P/G3P/B3P/IR3P、對應(yīng)紅外光像素2208的處理過的內(nèi)插值R4P/G4P/B4P/IR4P)。

在步驟408中，在處理單元206產(chǎn)生對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值 R1P/G1P/B1P/IR1P后，色彩矯正單元208可根據(jù)對應(yīng)紅光像素2202的處理過的內(nèi)插值R1P/G1P/B1P/IR1P，紅光像素2202的紅光、綠光和藍(lán)光成份的目標(biāo)值RT1/GT1/BT1和式(1)，決定對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣。因?yàn)樗黾t綠藍(lán)紅外光傳感器包含所述多個貝爾樣式單元，所以對應(yīng)紅光像素2202的矯正矩陣也適用于所述紅綠藍(lán)紅外光傳感器的其他貝爾樣式單元中的紅光像素。

另外，色彩矯正單元208產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元中紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的矯正值后，所述每一貝爾樣式單元中紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的矯正值即可傳送至后續(xù)RGB處理單元或YUV處理單元210處理，以及所述每一貝爾樣式單元中對應(yīng)紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的紅外光成份的處理過的內(nèi)插值可傳送至后續(xù)IR處理單元212處理。

綜上所述，因?yàn)楸景l(fā)明是利用原始數(shù)據(jù)處理單元分別對所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素所感測的傳感值執(zhí)行所述第一色彩處理，以產(chǎn)生分別對應(yīng)所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，利用內(nèi)插單元根據(jù)對應(yīng)所述多個貝爾樣式單元中預(yù)定位置的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素的灰階值，產(chǎn)生所述每一貝爾樣式單元的紅光像素、綠光像素、藍(lán)光像素和紅外光像素中每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值，利用處理單元對所述每一像素的紅光、綠光、藍(lán)光和紅外光成份的內(nèi)插值執(zhí)行所述第二色彩處理，以產(chǎn)生對應(yīng)所述每一像素的處理過的內(nèi)插值，以及利用色彩矯正單元根據(jù)對應(yīng)所述每一像素的矯正矩陣和所述處理過的內(nèi)插值，產(chǎn)生所述每一像素的紅光、綠光和藍(lán)光成份的矯正值。由于原始數(shù)據(jù)處理單元、內(nèi)插單元、處理單元和色彩矯正單元都會處理所述每一像素的紅外光成份，所以本發(fā)明所公開的圖像處理裝置根據(jù)所述多個貝爾樣式單元所產(chǎn)生的圖像不會 具有低飽和度與失去一些色彩的缺點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。