本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)的飛行范圍有時(shí)候會(huì)涉及到偏遠(yuǎn)的地方。而偏遠(yuǎn)的地方通常沒(méi)有覆蓋移動(dòng)通信基站，從而導(dǎo)致其移動(dòng)通信信號(hào)薄弱甚至沒(méi)有。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)主要采用無(wú)線數(shù)傳技術(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，收發(fā)的是無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)數(shù)據(jù)。而在進(jìn)行多架無(wú)人機(jī)的組網(wǎng)飛行時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心在控制組網(wǎng)內(nèi)的無(wú)人機(jī)時(shí)需要通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行通信。然而，控制中心無(wú)法兼容無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包格式，現(xiàn)有技術(shù)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳技術(shù)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的直接互聯(lián)，并進(jìn)行有效數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，降低無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳成本。

第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法包括：

獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；

將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置包括：

獲取模塊，用于獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

推送模塊，用于配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

第三方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備包括如上所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置、數(shù)傳電臺(tái)模塊以及移動(dòng)通信模塊；

所述數(shù)傳電臺(tái)模塊與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置與所述移動(dòng)通信模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無(wú)人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中的指定格式的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無(wú)人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。本發(fā)明實(shí)施例還提供了相應(yīng)的裝置及設(shè)備，以下分別進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法的實(shí)現(xiàn)流程。

參閱圖1，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法包括：

在步驟s101中，獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

在這里，所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為無(wú)人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。所述數(shù)傳電臺(tái)模塊實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)，則通過(guò)預(yù)設(shè)的通信接口從所述數(shù)傳電臺(tái)模塊中獲取所述無(wú)人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)?？蛇x地，所述預(yù)設(shè)的通信接口包括但不限于通用異步串行口uart、高速同步串行口spi、i2c總線等。

在步驟s102中，將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù) 據(jù)。

在這里，所述指定格式為符合控制中心的需求的數(shù)據(jù)格式，即移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，以方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)以及解析目標(biāo)數(shù)據(jù)獲得無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。為了便于說(shuō)明，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中的指定格式的示意圖。從圖2可知，所述具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括文件頭、id標(biāo)識(shí)信息、有效載荷payload以及檢驗(yàn)碼。進(jìn)一步地，所述文件頭還可以包括幀開(kāi)始信息(strat-of-frame)、有效載荷長(zhǎng)度(pay-load-length)、包序列(packet-sequence)，所述id標(biāo)識(shí)信息還可以包括系統(tǒng)標(biāo)示符(systemid)、組件標(biāo)識(shí)符(componentid)以及消息標(biāo)識(shí)符(messageid)。所述校驗(yàn)碼優(yōu)選為crc檢驗(yàn)碼。

在本發(fā)明實(shí)施例中，以從數(shù)傳電臺(tái)模塊中獲取到的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為符合圖2所示指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

示例性地，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s102的具體實(shí)現(xiàn)流程。參閱圖3，所述步驟s102包括：

在步驟s301中，以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，獲取所述有效載荷對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼；

在步驟s302中，將所述文件頭和id標(biāo)識(shí)信息添加至所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

在這里，以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息作為有效載荷payload，依次將所述對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息添加到所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，從而得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。通過(guò)為有效載荷(即待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息)重新添加文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼，方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)解析得到無(wú)人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。

在步驟s103中，配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送 至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

可選地，所述移動(dòng)通信模塊包括但不限于3g(第三代移動(dòng)通信技術(shù))模塊、4g(第四代移動(dòng)通信技術(shù))模塊。在這里，由于移動(dòng)通信模塊為非透?jìng)髂K，不能直接轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例先對(duì)所述移動(dòng)通信模塊進(jìn)行配置，然后再進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的推送。

示例性地，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s103的具體實(shí)現(xiàn)流程。參閱圖4，所述步驟s103包括：

在步驟s401中，向所述移動(dòng)通信模塊發(fā)送at指令以配置所述移動(dòng)通信模塊，建立非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

在這里，發(fā)送at指令包括：

1、發(fā)送at指令，以檢測(cè)module與預(yù)設(shè)的第二通信接口是否連通；

2、若連通，則發(fā)送“at+cpin”，以查詢sim卡狀態(tài)；

3、發(fā)送“at+creg”，以查詢cs業(yè)務(wù)卡狀態(tài)；

4、發(fā)送“at+cgreg”，以查詢ps業(yè)務(wù)卡狀態(tài)；

5、發(fā)送“at+qicsgp/at+cgqreq/at+cgeqreq/at+cgqmin/at+ceqmin”，以配置pdp激活參數(shù)；

6、發(fā)送“at+qiact＝<id>”，以激活指定pdp；

7、發(fā)送“at+qiopen”，以創(chuàng)建tcpsocket；

8、發(fā)送“at+qisend”，以發(fā)送數(shù)據(jù)。

從而將移動(dòng)通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸模式配置為非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

在步驟s402中，將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)配置后的移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

在配置完成后，將目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，做非透?jìng)魍扑湍Ｊ街苯影l(fā)送，從而實(shí)現(xiàn)了將無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待 轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無(wú)人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于實(shí)現(xiàn)上述圖1至圖4任一實(shí)施例中所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法，可以是內(nèi)置于終端設(shè)備的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結(jié)合的單元。

參閱圖5，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5包括：

獲取模塊51，用于獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

轉(zhuǎn)換模塊52，用于將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

推送模塊53，用于配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

進(jìn)一步地，所述具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括文件頭、id標(biāo)識(shí)信息、有效載荷以及校驗(yàn)碼。

所述轉(zhuǎn)換模塊52包括：

獲取單元521，用于以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，獲取所述有效載荷對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼。

添加單元522，用于將所述文件頭和id標(biāo)識(shí)信息添加至所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

在這里，設(shè)置指定格式，以無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)作為有效載荷，并為所述有效載荷重新添加文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼，方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)得到有效載荷，即無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述推送模塊53包括：

配置單元531，用于向所述移動(dòng)通信模塊發(fā)送at指令以配置所述移動(dòng)通信模塊，建立非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

推送單元532，用于將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)配置后的移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)通信模塊為3g/4g模塊。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述實(shí)例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無(wú)人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

參閱圖6，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5、數(shù)傳電臺(tái)模塊1以及移動(dòng)通信模塊2；

所述數(shù)傳電臺(tái)模塊1與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5與所述移動(dòng)通信模塊2連接。

在這里，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5的組成結(jié)構(gòu)及功能具體參見(jiàn)上述圖5實(shí)施例的敘述，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5與所述數(shù)傳電臺(tái)模塊1、所述移動(dòng)通信模塊之間均通過(guò)預(yù)設(shè)的接口連接通信。可選地，所述預(yù)設(shè)的通信接口包括但不限于通用異步串行口uart、高速同步串行口spi、i2c總線等。

示例性地，以下給出所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明。參閱圖7所示的應(yīng)用場(chǎng)景。在圖7中，無(wú)人機(jī)a、無(wú)人機(jī)b、無(wú)人機(jī)c、無(wú)人機(jī)d以及中繼站構(gòu)成的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，采用無(wú)線數(shù)傳技術(shù)進(jìn)行通信，即收發(fā)的是無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)。控制中心采用的是移動(dòng)通信技術(shù)進(jìn)行通信，收發(fā)的是移動(dòng)通信數(shù)據(jù)。通過(guò)增設(shè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備中的數(shù)傳電臺(tái)模塊1實(shí)時(shí)地接收無(wú)人機(jī)或者中繼站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)；然后通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5將所述無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)，即控制中心所需的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，推送至移動(dòng)通信模塊2；最后通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊2轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心，從而達(dá)到了控制中心與多個(gè)無(wú)人機(jī)組網(wǎng)的通信，以將無(wú)人機(jī)、地面站或者中繼站發(fā)射的無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)上的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊、單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元、模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元、模塊集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng) 所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。