本發(fā)明涉及用于由控制設(shè)備提供設(shè)備的控制的控制器、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為人類提供了控制用于家庭、辦公室和商業(yè)應(yīng)用的設(shè)備的可能性。在這些應(yīng)用中的許多應(yīng)用中，經(jīng)由便攜式控制設(shè)備（例如智能電話或平板計(jì)算機(jī)）來(lái)控制可控設(shè)備?？煽卦O(shè)備（例如燈、恒溫器、hvac系統(tǒng)等）能夠被手動(dòng)或自動(dòng)地控制。需要控制設(shè)備和可控設(shè)備之間的鏈接。一旦這個(gè)鏈接已建立，用戶就能夠?qū)⒖刂泼畎l(fā)送到可控設(shè)備。所產(chǎn)生的問(wèn)題之一是，只要用戶連接到可控設(shè)備，用戶就保持能夠控制該可控設(shè)備的參數(shù)，即使該控制設(shè)備可能并未處于與可控設(shè)備相同的房間中。專利申請(qǐng)us20140106735a1公開了通過(guò)下述方法的此問(wèn)題的解決方案：經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)rf信標(biāo)來(lái)確定便攜式控制設(shè)備相對(duì)于可控設(shè)備的距離。這兩個(gè)設(shè)備之間的接近度被估計(jì)，并且在設(shè)備處于預(yù)確定的接近度內(nèi)的情況下提供設(shè)備的控制。然而，該方法需要遍及環(huán)境分布的多個(gè)rf信標(biāo)，這導(dǎo)致了問(wèn)題的復(fù)雜的解決方案。

專利申請(qǐng)ep2731371a1公開了一種數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)，其包括用戶終端（例如平板計(jì)算機(jī)），該用戶終端配置成在一段時(shí)間期間檢測(cè)用戶終端周圍的聲音以及位置，并且將關(guān)于所檢測(cè)到的聲音和所檢測(cè)到的位置的信息發(fā)射到外部裝置（例如遠(yuǎn)程服務(wù)器）。該外部裝置配置成接收該關(guān)于所檢測(cè)到的聲音和所檢測(cè)到的位置的信息，基于所接收到的關(guān)于所檢測(cè)到的聲音和所檢測(cè)到的位置的信息來(lái)確定用戶組，以及與用戶終端收發(fā)與用戶組有關(guān)的數(shù)據(jù)。在這個(gè)系統(tǒng)中，多個(gè)聲音可由多個(gè)用戶終端檢測(cè)，在同一時(shí)間段期間檢測(cè)的該聲音可以被比較以確定多個(gè)用戶終端是同一用戶組的部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的是提供用于以較不復(fù)雜的方式控制設(shè)備的控制器、系統(tǒng)和方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該目的通過(guò)一種用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該控制器包括：

-接收器，其布置成接收由第一聲音傳感器在第一時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第一聲音信號(hào)和由位于用戶輸入設(shè)備處的第二聲音傳感器在第二時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第二聲音信號(hào)，以及

-處理器，其布置成確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，其中第一時(shí)間范圍和第二時(shí)間范圍至少部分地重疊，并且在已確定足夠的相似度水平的情況下授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。

控制器使用聲音比較來(lái)確定用戶輸入設(shè)備（例如智能電話）是否在與第一聲音傳感器相同的空間中。第一聲音傳感器的特性和位置確定可控設(shè)備的控制區(qū)域，并且在第一聲音傳感器在與可控設(shè)備相同的空間中的實(shí)施例中，控制器能夠確定用戶輸入設(shè)備是否在與可控設(shè)備相同的空間中。使用聲音比較來(lái)確定用戶輸入設(shè)備是否在與可控設(shè)備相同的空間中是有利的，因?yàn)橄啾扔诶鐭o(wú)線電信號(hào)，聲音信號(hào)較不可能穿過(guò)墻壁和窗戶。此外，使用聲音比較是有利的，因?yàn)樗试S基于第一聲音傳感器的特性和位置來(lái)創(chuàng)建可控設(shè)備的控制空間。第二聲音傳感器的特性進(jìn)一步確定可控設(shè)備的控制空間，因?yàn)樵诘谝宦曇魝鞲衅鞯目刂瓶臻g和第二聲音傳感器的控制空間至少部分地重疊的情況下，控制器可授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。

在控制器的實(shí)施例中，處理器還布置成在確定相似度水平之前過(guò)濾來(lái)自第一聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性和/或來(lái)自第二聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性。這允許控制器確定去除例如低頻信號(hào)（其較不可能被墻壁反射且較可能被墻壁吸收），從而減小來(lái)自相鄰房間的聲音被用于比較的可能性。過(guò)濾聲音特性的另一優(yōu)點(diǎn)是，它可簡(jiǎn)化聲音信號(hào)比較，這會(huì)導(dǎo)致低數(shù)據(jù)傳輸和更快的聲音比較。

在控制器的實(shí)施例中，處理器還布置成確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)兩者都包括在它們相應(yīng)的聲音傳感器的位置處錄制的背景聲音。這個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，控制器確定用戶輸入設(shè)備是否在與第一聲音傳感器相同的空間中，而不需要有源聲音發(fā)射器。背景聲音常常只在聲音源所位于的房間內(nèi)部可聽到，從而使控制器能夠確定用戶輸入設(shè)備是否在與第一聲音傳感器相同的空間中，并且在第一聲音傳感器在與可控設(shè)備相同的空間中的實(shí)施例中，確定用戶輸入設(shè)備是否在與可控設(shè)備相同的空間中。

在控制器的實(shí)施例中，控制器還包括布置成將請(qǐng)求信號(hào)發(fā)射到第一聲音傳感器和第二聲音傳感器的發(fā)射器，請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求聲音傳感器將第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)從它們相應(yīng)的聲音傳感器發(fā)射到控制器。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器能夠選擇時(shí)間窗口，在該時(shí)間窗口中控制器檢查用戶輸入設(shè)備是否存在于可控設(shè)備的控制空間中。這可例如周期性地發(fā)生，或它可例如發(fā)生在用戶輸入設(shè)備連接到與控制器相同的網(wǎng)絡(luò)的時(shí)刻。

在控制器的另一實(shí)施例中，發(fā)射器布置成基于連接請(qǐng)求來(lái)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，其中連接請(qǐng)求從第一用戶輸入設(shè)備接收。在這個(gè)實(shí)施例中，用戶輸入設(shè)備可將連接請(qǐng)求發(fā)送到控制器，以便得到對(duì)可控設(shè)備的控制。連接請(qǐng)求還可包括第二聲音信號(hào)，或者，從用戶輸入設(shè)備接收第二聲音信號(hào)可以代表連接請(qǐng)求?？刂破骺扇缓髮⒄?qǐng)求信號(hào)發(fā)射到第一聲音傳感器以請(qǐng)求第一聲音信號(hào)。這個(gè)實(shí)施例是有利的，因?yàn)樗试S控制器在其被用戶輸入設(shè)備請(qǐng)求時(shí)，授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。

在控制器的實(shí)施例中，接收器還布置成從用戶輸入設(shè)備接收控制命令。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器還布置成在已授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制時(shí)，基于控制命令來(lái)控制可控設(shè)備。在控制器被包括在例如建筑物管理系統(tǒng)中的情況下，這是有利的，因?yàn)樵诳刂破饕汛_定用戶輸入設(shè)備在可控設(shè)備的控制空間中的情況下，它允許控制器從用戶輸入設(shè)備接收控制命令并基于控制命令來(lái)控制可控設(shè)備。

在控制器的實(shí)施例中，控制器還布置成與已被授予一個(gè)或多個(gè)可控設(shè)備的控制的用戶輸入設(shè)備通信?？刂破鬟€可與還未被授予設(shè)備控制的用戶輸入設(shè)備通信。這是有利的，因?yàn)樗试S用戶看到哪些設(shè)備在用戶輸入設(shè)備的控制范圍中，以及可選地，哪些設(shè)備不在用戶輸入設(shè)備的控制范圍中。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，該目的通過(guò)一種用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括：

-第一聲音傳感器，

-可控設(shè)備，以及

-控制器，其包括接收器，該接收器布置成接收由第一聲音傳感器在第一時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第一聲音信號(hào)和由位于用戶輸入設(shè)備處的第二聲音傳感器在第二時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第二聲音信號(hào)，以及處理器，該處理器布置成確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平（其中第一時(shí)間范圍和第二時(shí)間范圍至少部分地重疊），并在已確定足夠的相似度水平的情況下，授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。

在系統(tǒng)的實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括布置成制造第三聲音信號(hào)的揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器可被包括在控制器中、可控設(shè)備中、用戶輸入設(shè)備中、第一聲音傳感器處或另一設(shè)備中。當(dāng)例如在可控設(shè)備的控制空間中存在不足的背景聲音時(shí)，可以制造第三聲音信號(hào)。在這個(gè)實(shí)施例中，處理器還布置成確定第三聲音信號(hào)與第一聲音信號(hào)和/或第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，并在已確定足夠的相似度水平的情況下授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。在另一實(shí)施例中，第三聲音信號(hào)至少部分地是超聲。使用超聲第三聲音信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)是，人類不能夠聽到聲音，而第一聲音傳感器和第二聲音傳感器可布置成錄制超聲信號(hào)。使用制造的聲音信號(hào)的另一優(yōu)點(diǎn)是，控制器可能能夠通過(guò)確定一持續(xù)時(shí)間（在該持續(xù)時(shí)間之后，第三聲音信號(hào)由第一聲音傳感器和/或第二聲音傳感器接收）來(lái)確定揚(yáng)聲器與用戶輸入設(shè)備和/或可控設(shè)備之間的距離，這可以允許實(shí)現(xiàn)授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的另外的選項(xiàng)。

在系統(tǒng)的實(shí)施例中，可控設(shè)備包括待被控制器控制的至少一個(gè)光源。在這個(gè)實(shí)施例中，可控設(shè)備可以是例如布置成提供一般照明的照明設(shè)備（例如led燈）。

在系統(tǒng)的實(shí)施例中，控制器還可包括第一聲音傳感器。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器的位置和第一聲音傳感器的特性確定可控設(shè)備的控制空間。當(dāng)控制器例如被包括在家庭自動(dòng)化控制系統(tǒng)（其可以例如位于與可控設(shè)備相同的空間中）中時(shí)，這個(gè)實(shí)施例是有利的。因此，操作第一用戶輸入設(shè)備（例如智能電話）的用戶只被允許在該用戶處于與控制器（并且于是可控設(shè)備）相同的空間中的情況下控制可控設(shè)備。

在系統(tǒng)的實(shí)施例中，控制器被包括在用戶輸入設(shè)備中。這個(gè)實(shí)施例提供下述優(yōu)點(diǎn)：用戶輸入設(shè)備的處理器可用于執(zhí)行信號(hào)比較，并且用戶輸入設(shè)備的收發(fā)器/接收器可用于從第一聲音傳感器接收第一聲音信號(hào)。由于第二聲音信號(hào)在用戶輸入設(shè)備處錄制，用戶輸入設(shè)備的處理器可立即接收第二聲音信號(hào)。這個(gè)實(shí)施例的另一優(yōu)點(diǎn)是，用戶輸入設(shè)備還可提供用戶輸入設(shè)備、第一聲音傳感器和可控設(shè)備之間的接口平臺(tái)，從而消除下述需要：控制器能夠與用戶輸入設(shè)備、第一聲音傳感器和可控設(shè)備通信。此外，將用戶輸入設(shè)備用作控制設(shè)備減小了控制器的復(fù)雜性，從而改進(jìn)了系統(tǒng)的可用性并減少了硬件和成本。

在系統(tǒng)的實(shí)施例中，控制器被包括在可控設(shè)備中。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器可以例如從用戶輸入設(shè)備接收控制命令，并使用這個(gè)控制命令來(lái)調(diào)節(jié)可控設(shè)備的控制參數(shù)?？刂破鬟€可以隨同控制命令一起從用戶輸入設(shè)備接收第二聲音信號(hào)，并在接收到第二聲音信號(hào)時(shí)，向第一聲音傳感器發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)以提供在一時(shí)間范圍中錄制的第一聲音信號(hào)（該時(shí)間范圍與第二聲音信號(hào)在其中被錄制的時(shí)間范圍至少部分地重疊），以便確定是否調(diào)節(jié)可控設(shè)備的控制參數(shù)。在另一實(shí)施例中，控制器還可包括第一聲音傳感器，從而將第一聲音傳感器和控制器集成到可控設(shè)備中。這可減小系統(tǒng)的復(fù)雜性，且它可減少硬件和成本。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，該目的通過(guò)一種授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法包括下述步驟：

-接收由第一聲音傳感器在第一時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第一聲音信號(hào)，

-接收由位于用戶輸入設(shè)備處的第二聲音傳感器在第二時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第二聲音信號(hào)，

-確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，其中第一時(shí)間范圍和第二時(shí)間范圍至少部分地重疊，以及

-在已確定足夠的相似度水平的情況下，授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制。

在該方法的實(shí)施例中，可包括附加步驟以基于控制命令來(lái)控制可控設(shè)備?？刂泼羁苫谟脩糨斎?，且只在已授予用戶輸入設(shè)備控制的情況下才被執(zhí)行?？蓮挠脩糨斎朐O(shè)備接收控制命令。另外地或替代地，控制命令可以是可選地儲(chǔ)存在控制器處的預(yù)定義控制設(shè)置，其在聲音信號(hào)顯示出足夠相似度的情況下被執(zhí)行。

附圖說(shuō)明

參考附圖，通過(guò)設(shè)備和方法的實(shí)施例的下述說(shuō)明性和非限制性詳細(xì)描述，將更好地理解所公開的設(shè)備和方法的上述及另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例；

圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予第一用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制、并且不授予第二用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例；

圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器包括第一聲音傳感器；

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器被包括在用戶輸入設(shè)備中；

圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器被包括在可控設(shè)備中；

圖6示意性地示出用戶輸入設(shè)備的用戶接口的實(shí)施例，其指示用戶是否能夠控制照明設(shè)備；以及

圖7示意性和示例性地示出授予用戶輸入設(shè)備對(duì)可控設(shè)備的控制的方法。

所有附圖是示意性的，不一定按比例，并且一般僅示出為了闡明本發(fā)明所必要的部分，其中其它部分可被省略或僅僅被建議。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，該系統(tǒng)還包括控制器100和第一聲音傳感器110。控制器100包括接收器106，其布置成接收由第一聲音傳感器110在第一時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第一聲音信號(hào)。接收器106還布置成接收由位于用戶輸入設(shè)備102處的第二聲音傳感器112在第二時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第二聲音信號(hào)。控制器100還包括處理器108，其布置成確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，其中第一時(shí)間范圍和第二時(shí)間范圍至少部分地重疊。處理器108還布置成在已確定足夠的相似度水平的情況下授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制。授予對(duì)可控設(shè)備104的控制所需要的相似度水平可被預(yù)確定，和/或它可以取決于用戶輸入設(shè)備102與可控設(shè)備104之間的所設(shè)想的交互選項(xiàng)（對(duì)于一些實(shí)施例，50%的相似度可能是足夠的，而在其它實(shí)施例中，可能需要90%的相似度）?？刂破?00還可包括發(fā)射器（未示出），以向用戶輸入設(shè)備102通信可控設(shè)備104的控制已被授予?？刂破?00可通過(guò)任何無(wú)線或有線的通信系統(tǒng)接收第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)?？墒褂迷诒绢I(lǐng)域中已知的各種無(wú)線通信技術(shù)，例如藍(lán)牙、wi-fi或zigbee。具體的無(wú)線通信技術(shù)可以基于例如通信驅(qū)動(dòng)器用于無(wú)線技術(shù)的功率消耗和/或無(wú)線信號(hào)的通信范圍來(lái)選擇。很多消費(fèi)設(shè)備如今已經(jīng)配備有一種或多種通信技術(shù)，這是有利的，因?yàn)檫@些消費(fèi)設(shè)備可用作控制器100、第一聲音傳感器110、用戶輸入設(shè)備102和可控設(shè)備104之間的接口平臺(tái)。通信技術(shù)還可用于通信用戶輸入設(shè)備102已被授予對(duì)可控設(shè)備104的控制。這個(gè)授予可以或者被通信到可控設(shè)備104（這使可控設(shè)備能夠從用戶接口設(shè)備接收命令），或者被通信到用戶輸入設(shè)備102（這使用戶輸入設(shè)備能夠向可控設(shè)備104發(fā)射控制命令）。

控制器100的接收器106布置成接收來(lái)自第一聲音傳感器110（例如擴(kuò)音器）的第一聲音信號(hào)和第二聲音傳感器112（例如用戶輸入設(shè)備102的擴(kuò)音器）。第一聲音傳感器110布置成錄制第一聲音信號(hào)，并且可選地，布置成將第一聲音信號(hào)通信到控制器100。第一聲音傳感器110可以是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到控制器100的獨(dú)立擴(kuò)音器、被包括在可控設(shè)備104中或被包括在另一設(shè)備中（例如連接到建筑物管理系統(tǒng)的攝像機(jī)中）。第二聲音傳感器112位于用戶輸入設(shè)備102處，其可布置成將第二聲音信號(hào)通信到控制器100。第一聲音傳感器110和第二聲音傳感器112的特性（位置、方向性等）確定可控設(shè)備104的控制空間，因?yàn)橛脩糨斎朐O(shè)備102只能夠在第二聲音信號(hào)（其在用戶輸入設(shè)備102處錄制）也被第一聲音傳感器110錄制，并且確定了足夠的相似度水平的情況下控制可控設(shè)備104。第一聲音傳感器110和第二聲音傳感器112的敏感性可進(jìn)一步確定可控設(shè)備104的控制空間。調(diào)節(jié)任一個(gè)聲音傳感器的敏感性可增加或減小控制空間的尺寸。在期望小的控制空間的實(shí)施例中（例如針對(duì)桌上型照明設(shè)備），第一聲音傳感器110的敏感性可以是低的。在期望大的控制空間的另一實(shí)施例中（例如針對(duì)天花板照明設(shè)備），第一聲音傳感器110的敏感性可以是高的?？蛇x地，控制器100和/或用戶輸入設(shè)備102還可布置成調(diào)節(jié)第一聲音傳感器110和/或第二聲音傳感器112的特性。在控制器100和可控設(shè)備104的調(diào)試期間和/或經(jīng)由用戶輸入，特性可被自動(dòng)調(diào)節(jié)。可調(diào)節(jié)特性的示例是聲音傳感器的方向性和/或敏感性。

可影響可控設(shè)備104的控制空間的另一方面是第一聲音傳感器110的位置?？赡軆?yōu)選的是，第一聲音傳感器110位于可控設(shè)備104的鄰近（例如在同一房間中），并且選擇第一聲音傳感器110的特性和聲音分析/比較技術(shù)以消除起源于房間外部的聲音被檢測(cè)到的情況。在實(shí)施例中，第一聲音傳感器110可位于可控設(shè)備104（例如加熱系統(tǒng)的控制器）附近，其中第一聲音傳感器110能夠捕獲聲音的空間被定位成靠近加熱系統(tǒng)的控制器。因此，用戶可能只能夠在第一聲音信號(hào)（其在加熱系統(tǒng)的控制器附近錄制）和第二聲音信號(hào)（其在智能電話處錄制）顯示出足夠的相似度（從而指示智能電話處于第一聲音傳感器110的控制空間中（即同一房間中））的情況下利用用戶輸入設(shè)備102（例如智能電話）來(lái)控制加熱系統(tǒng)。在另一實(shí)施例中，第一聲音傳感器110可遠(yuǎn)離可控設(shè)備104地定位，該可控設(shè)備例如是高天花板照明設(shè)備，其中可能需要第一聲音傳感器110在地面水平上創(chuàng)建控制空間。

在另一實(shí)施例中，控制器100可從多個(gè)第一聲音傳感器接收多個(gè)第一聲音信號(hào)。在這個(gè)實(shí)施例中，可控設(shè)備104可具有多個(gè)控制空間（每個(gè)第一聲音傳感器110覆蓋一控制空間），這允許用戶從不同的位置控制可控設(shè)備104。這在例如大空間（例如辦公室空間）中是有利的，在該大空間中可能期望可控設(shè)備104需要從各種位置控制（例如在辦公室空間中的、可從多個(gè)桌子控制的投影儀，每個(gè)桌子包括第一聲音傳感器110）。

可以關(guān)于聲音傳感器將在其中被使用的環(huán)境來(lái)選擇第一和/或第二聲音傳感器112的聲音傳感器類型。用戶輸入設(shè)備102和可控設(shè)備104之間的所設(shè)想的交互選項(xiàng)可確定具體聲音傳感器的選擇。聲音傳感器可以例如是全向聲音傳感器，從而創(chuàng)建一控制空間，其中心在該聲音傳感器處。第一聲音傳感器110可以是心型聲音傳感器，其可以是可用于創(chuàng)建第一聲音傳感器110的控制空間以覆蓋房間的部分?？蛇x地，多個(gè)心型聲音傳感器可用于將房間分成多個(gè)控制空間。第一聲音傳感器110可以是拋物線聲音傳感器，其創(chuàng)建窄聲音檢測(cè)束，并且因此定向的控制空間。使用拋物線聲音傳感器例如在具有一個(gè)或多個(gè)桌子的辦公室空間（其中每個(gè)桌子可具有它自己的可控照明設(shè)備，且每個(gè)桌子需要它自己的控制空間）中是有利的?？梢栽诹硗獾膶?shí)施例中使用其它類型的聲音傳感器，例如亞心型（subcardioid）、銳心型（hypercardioid）或超心型（supercardioid）聲音傳感器或聲音傳感器的組合。

在實(shí)施例中，處理器108還布置成在確定相似度水平之前過(guò)濾來(lái)自第一聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性和/或來(lái)自第二聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性。這允許控制器100確定去除例如較不可能被墻壁反射、并且較可能被墻壁吸收的低頻信號(hào)，從而去除來(lái)自相鄰房間的聲音被用于比較的可能性。這可以在第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)的比較中進(jìn)一步消除起源于遙遠(yuǎn)位置的聲音。另一示例是過(guò)濾特定頻率范圍和/或特定振幅范圍內(nèi)的聲音，從而允許實(shí)現(xiàn)例如只將起源于語(yǔ)音的聲音用于比較。存在于第一聲音傳感器110的控制空間中的各種類型的聲音可用于比較。處理器108可以例如布置成確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，其中第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)包括在它們相應(yīng)的聲音傳感器的位置處錄制的背景聲音。第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)的比較可包括下述步驟：分析第一聲音信號(hào)和分析第二聲音信號(hào)，以及確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度。在本領(lǐng)域中已知的各種聲音比較方法可用于比較第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)。聲音比較方法的示例是快速傅立葉變換分析，其中算法用于計(jì)算各種頻率的譜能量密度。算法可以例如用于識(shí)別回聲、識(shí)別不同類型的聲音（例如背景噪聲、語(yǔ)音或重復(fù)噪聲）以及在確定相似度水平之前過(guò)濾來(lái)自第一聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性和來(lái)自第二聲音信號(hào)的至少一個(gè)聲音特性。本領(lǐng)域中已知的另一聲音信號(hào)比較方法是譜圖分析。在這個(gè)方法中，例如有可能過(guò)濾具有高振幅的聲音信號(hào)。在比較之前消除具有低振幅的所有聲音可導(dǎo)致低數(shù)據(jù)傳輸和更快的聲音比較。這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是其比較經(jīng)受來(lái)自物理空間中的物體的干擾的聲音信號(hào)的能力。上面提到的比較方法可用于例如當(dāng)（在比較之后）檢測(cè)到在振幅上具有明顯差異的相似度水平時(shí)，確定聲音已穿過(guò)墻壁或穿過(guò)窗戶。

處理器108還可以布置成基于聲音信號(hào)的相似度水平來(lái)估計(jì)用戶輸入設(shè)備102在可控設(shè)備104的控制空間中的確定性。處理器108還可以布置成基于該估計(jì)來(lái)限制可控設(shè)備104的控制。例如，處理器108可估計(jì)有90%的確定性第一用戶輸入設(shè)備在可控設(shè)備104的控制空間中（可控設(shè)備104是例如hvac系統(tǒng)的控制器），并且有20%的確定性第二用戶輸入設(shè)備在hvac系統(tǒng)的控制器的控制空間中，因此向第一用戶輸入設(shè)備提供hvac系統(tǒng)的完全控制，并且向第二用戶輸入設(shè)備提供hvac系統(tǒng)的有限控制（第二用戶輸入設(shè)備可能只能夠例如對(duì)房間中的溫度做出微調(diào)，并被限制打開或關(guān)閉hvac系統(tǒng)）。

在實(shí)施例中，控制器100還包括發(fā)射器，其布置成向第一聲音傳感器110和第二聲音傳感器112發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求聲音傳感器向控制器100發(fā)射第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)。這允許控制器100確定何時(shí)請(qǐng)求聲音信號(hào)以用于比較。聲音信號(hào)由控制器100接收到或請(qǐng)求的時(shí)刻可取決于控制器100的實(shí)施例。在第一示例中，控制器100可在請(qǐng)求第一和第二聲音信號(hào)并確定聲音信號(hào)之間的足夠的相似度水平之后在用戶輸入設(shè)備102和可控設(shè)備104之間建立暫時(shí)連接。這可允許用戶輸入設(shè)備102例如在預(yù)確定時(shí)間間隔期間控制可控設(shè)備104。當(dāng)時(shí)間間隔接近它的結(jié)尾時(shí)，聲音信號(hào)可再次被請(qǐng)求和比較以刷新控制的授予。上面提到的示例使用預(yù)確定時(shí)間間隔的結(jié)尾作為請(qǐng)求聲音信號(hào)的觸發(fā)器。其它觸發(fā)器可用于請(qǐng)求聲音信號(hào)。例如，連接到與控制器100相同的網(wǎng)絡(luò)的另一設(shè)備可觸發(fā)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)。打開房間中的照明設(shè)備例如可由控制器100檢測(cè)到或被通信到控制器100，控制器可以請(qǐng)求來(lái)自（位于房間中的）第一聲音傳感器110的第一聲音信號(hào)和來(lái)自用戶輸入設(shè)備102（例如包括用于控制房間中的光的照明控制應(yīng)用的智能手表）的第二聲音傳感器112。如果處理器108已確定足夠的相似度水平，則用戶輸入設(shè)備102將被授予對(duì)房間中的照明設(shè)備的控制。通過(guò)得到控制，用戶光偏好設(shè)置可被通信到照明設(shè)備，或用戶可經(jīng)由智能手表提供用戶輸入，以便調(diào)節(jié)光輸出。另外地或替代地，在與控制器100相同的網(wǎng)絡(luò)中的用戶輸入設(shè)備102的檢測(cè)可以是用于發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)以確定用戶輸入設(shè)備102相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)第一聲音傳感器110的位置的觸發(fā)器。另外地或替代地，在用戶輸入設(shè)備102上運(yùn)行的、與控制可控設(shè)備104有關(guān)的應(yīng)用可將第二聲音信號(hào)發(fā)射到控制器100，隨后控制器100可將第一聲音信號(hào)的請(qǐng)求信號(hào)發(fā)射到第一聲音傳感器110。

在另一實(shí)施例中，發(fā)射器布置成基于連接請(qǐng)求發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，其中連接請(qǐng)求從第一用戶輸入設(shè)備102接收。在這個(gè)實(shí)施例中，用戶輸入設(shè)備102可以向控制器100發(fā)送連接請(qǐng)求，以便得到對(duì)可控設(shè)備104的控制。連接請(qǐng)求（即請(qǐng)求來(lái)自第一聲音傳感器110的第一聲音信號(hào)的觸發(fā)器）還可包括第二聲音信號(hào)。前面提到的發(fā)射請(qǐng)求命令的觸發(fā)器的示例是示例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)出很多替代的觸發(fā)器而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。

在實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括布置成制造第三聲音信號(hào)的揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器可被包括于控制器中、可控設(shè)備中、用戶輸入設(shè)備中、第一聲音傳感器處或另一設(shè)備中。處理器108還可以布置成將第一聲音信號(hào)和/或第二聲音信號(hào)與第三聲音信號(hào)進(jìn)行比較，并且在已確定聲音信號(hào)之間的足夠的相似度水平的情況下授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制。第三聲音信號(hào)可以是可聽的、次聲或超聲聲音信號(hào)。在接收到任何上面提到的觸發(fā)器時(shí)（例如在檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)中的用戶輸入設(shè)備102時(shí)，在用戶輸入設(shè)備102上運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，在從用戶輸入設(shè)備102接收到控制命令時(shí)等等），控制器100的處理器108可以請(qǐng)求揚(yáng)聲器發(fā)射第三聲音信號(hào)?？刂破?00的處理器108還可布置成確定一持續(xù)實(shí)際，在該持續(xù)時(shí)間之后，第三聲音信號(hào)由第一聲音傳感器110和第二聲音傳感器112接收。這進(jìn)一步允許控制器100的處理器108基于所確定的持續(xù)時(shí)間來(lái)確定揚(yáng)聲器和第一和/或第二聲音傳感器112之間的距離。這可以進(jìn)一步用于確定最大控制范圍（即第一聲音傳感器110和第二聲音傳感器112之間的距離），在該最大控制范圍中用戶輸入設(shè)備102可以控制可控設(shè)備104。在另一實(shí)施例中，揚(yáng)聲器可布置成發(fā)射內(nèi)嵌于第三聲音信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符。標(biāo)識(shí)符可包括例如代表空間（例如房間號(hào)）或代表空間中的可控設(shè)備104的代碼，從而允許處理器108在聲音比較之后確定用戶輸入設(shè)備102在特定可控設(shè)備104的控制空間中。

在另一實(shí)施例中，可控設(shè)備104包括布置成提供一般照明的至少一個(gè)光源。在這個(gè)實(shí)施例中，用戶輸入設(shè)備102還可布置成控制可控設(shè)備104的至少一個(gè)光源的控制參數(shù)?？煽卦O(shè)備104可以例如是照明設(shè)備（例如飛利浦hue燈泡、tled、led燈等）。應(yīng)用可在用戶輸入設(shè)備102上運(yùn)行，應(yīng)用可包括允許用戶輸入的用戶接口，其可以用于控制例如至少一個(gè)光源的控制參數(shù)。

圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予第一用戶輸入設(shè)備202對(duì)可控設(shè)備204的控制、并且不授予另一用戶輸入設(shè)備202’對(duì)可控設(shè)備204的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例。圖2示出房間200的內(nèi)部，房間200包括控制器100、第一聲音傳感器210、照明設(shè)備204（即可控設(shè)備）、具有包括第二聲音傳感器212的第一用戶輸入設(shè)備202（例如平板計(jì)算機(jī)）的第一用戶220，這些設(shè)備全部經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（未示出）連接起來(lái)。附圖進(jìn)一步在房間外部示出具有包括另一第二聲音傳感器212’的另一用戶輸入設(shè)備202’（例如智能電話）的另一用戶220’，這些設(shè)備也經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。附圖還示出了房間200內(nèi)部的第一（背景）聲音230的指示和房間外部的另一（背景）聲音230’的指示。在這個(gè)實(shí)施例中，第一聲音傳感器210錄制第一聲音信號(hào)，第二聲音傳感器212錄制第二聲音信號(hào)，并且另一聲音傳感器212’錄制另一聲音信號(hào)，其中聲音信號(hào)包括在它們相應(yīng)的位置處錄制的（背景）聲音230、230’。在圖2的示例中，第一聲音傳感器210的范圍覆蓋房間200，因此照明設(shè)備204（即可控設(shè)備）的控制空間也覆蓋房間200。第二聲音傳感器212的范圍和另一聲音傳感器212’的范圍取決于它們相應(yīng)的用戶輸入設(shè)備202、202’的聲音傳感器212、212’。控制器100的處理器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收第一、第二和另一聲音信號(hào)，并比較它們以便確定聲音信號(hào)是否顯示出相似度，從而確定聲音信號(hào)是否在同一空間中錄制。在這個(gè)示例中，處理器可確定第一用戶輸入設(shè)備202在照明設(shè)備204的控制空間中（因?yàn)榈谝宦曇粜盘?hào)和第二聲音信號(hào)顯示出足夠的相似度），并且可授予第一用戶輸入設(shè)備202對(duì)照明設(shè)備204的控制。第一聲音信號(hào)和另一聲音信號(hào)沒(méi)有顯示出相似度，或顯示出有限的相似度。因此，控制器100的處理器可確定另一用戶輸入設(shè)備202’不在照明設(shè)備204的控制空間中，且它可確定不授予該另一用戶輸入設(shè)備202’對(duì)照明設(shè)備204的控制，從而拒絕第二用戶220’控制照明設(shè)備204。圖2的配置是示例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)出很多替代的配置而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。

圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器300包括第一聲音傳感器110。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器300的位置和第一聲音傳感器110的特性確定可控設(shè)備104的控制空間。當(dāng)控制器300例如被包括在位于與可控設(shè)備104相同的空間中的家庭自動(dòng)化控制終端中時(shí)，這個(gè)實(shí)施例是有利的。可控設(shè)備104可以是例如布置成由家庭自動(dòng)化控制終端控制的空調(diào)設(shè)備，該家庭自動(dòng)化控制終端可以只由位于與空調(diào)設(shè)備相同的空間中的用戶控制。家庭自動(dòng)化控制終端可從用戶輸入設(shè)備102接收控制命令和第二聲音信號(hào)，隨后它比較第二聲音信號(hào)與第一聲音信號(hào)（其由例如被包括在家庭自動(dòng)化控制終端中的擴(kuò)音器錄制），從而確定用戶輸入設(shè)備102是否位于與家庭自動(dòng)化控制終端相同的空間中，并且于是位于與空調(diào)設(shè)備相同的空間中。因此，操作第一用戶輸入設(shè)備（例如智能電話）的用戶可能只被允許在該用戶處于與家庭自動(dòng)化控制終端相同的空間中的情況下控制空調(diào)設(shè)備。

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備400對(duì)可控設(shè)備104的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器100被包括在用戶輸入設(shè)備400中。這個(gè)實(shí)施例允許用戶輸入設(shè)備400（例如智能手表）的處理器確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)（其在智能手表處錄制）之間的相似度水平，并且智能手表的收發(fā)器/接收器可用于接收來(lái)自第一聲音傳感器110的第一聲音信號(hào)。如果智能手表的處理器確定第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的足夠的相似度水平，則智能手表可能能夠控制可控設(shè)備104（例如打開電子門），這可以在聲音信號(hào)顯示出足夠的相似度水平的情況下自動(dòng)發(fā)生，或者經(jīng)由在智能手表的用戶接口（例如觸摸屏）處接收的用戶輸入命令而發(fā)生。使用用戶輸入設(shè)備400對(duì)于聲音比較的優(yōu)點(diǎn)是：用戶輸入設(shè)備400還可以在用戶輸入設(shè)備400、第一聲音傳感器110和可控設(shè)備104之間提供接口平臺(tái)。

圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中控制器100被包括在可控設(shè)備500中?？刂破?00可被包括在例如家庭聲音系統(tǒng)中，并且它可從用戶輸入設(shè)備102（例如膝上型計(jì)算機(jī)）接收控制命令（例如增加音量的命令）?？刂破鬟€可以隨同控制命令一起接收由膝上型計(jì)算機(jī)的擴(kuò)音器錄制的第二聲音信號(hào)，并在接收到該第二聲音信號(hào)后，向第一聲音傳感器110發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)以請(qǐng)求在一時(shí)間范圍中錄制的第一聲音信號(hào)（該時(shí)間范圍與第二聲音信號(hào)在其中被錄制的時(shí)間范圍至少部分地重疊），以便確定是否增加家庭聲音系統(tǒng)的音量。在另一實(shí)施例中，可控設(shè)備502還可包括第一聲音傳感器110。例如，控制器100可被包括于包括第一聲音傳感器110的照明設(shè)備中。該照明設(shè)備可由用戶輸入設(shè)備控制，只要照明設(shè)備中的控制器100確定所錄制的第一聲音信號(hào)和從用戶輸入設(shè)備102接收的第二聲音信號(hào)之間的足夠的相似度水平。

在實(shí)施例中，控制器100還布置成與已被授予一個(gè)或多個(gè)可控設(shè)備104的控制的用戶輸入設(shè)備102通信?？蛇x地，控制器100還布置成與沒(méi)有被授予一個(gè)或多個(gè)可控設(shè)備104的控制的用戶輸入設(shè)備102通信。控制器100可以例如能夠基于第一和第二聲音信號(hào)之間的足夠的相似度水平，向用戶通信哪些可控設(shè)備104在與用戶輸入設(shè)備102相同的網(wǎng)絡(luò)中，以及哪些可控設(shè)備可由用戶輸入設(shè)備102控制。在圖6中圖示了這個(gè)實(shí)施例的示例。圖6示意性地示出指示用戶是否能夠控制照明設(shè)備604、604’的用戶輸入設(shè)備600的用戶接口602的實(shí)施例。在這個(gè)實(shí)施例中，用戶接口602提供關(guān)于用戶輸入設(shè)備600與多個(gè)照明設(shè)備604、604’之間的連接的信息。在這個(gè)示例中，用戶接口示出連接到與用戶輸入設(shè)備600相同的網(wǎng)絡(luò)的照明設(shè)備604、604’。黑燈圖標(biāo)圖示用戶輸入設(shè)備600位于照明設(shè)備604的控制空間中，并且灰燈圖標(biāo)圖示用戶輸入設(shè)備600不位于照明設(shè)備604’的控制空間中。用戶接口還示出可由用戶調(diào)節(jié)的參數(shù)，在這個(gè)示例中是開啟/關(guān)閉設(shè)置606、606’和亮度設(shè)置608。

圖7示意性和示例性地示出根據(jù)本發(fā)明的、授予用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制的方法700。方法700包括下述步驟：

-接收702由第一聲音傳感器110在第一時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第一聲音信號(hào)，

-接收704由位于用戶輸入設(shè)備102處的第二聲音傳感器112在第二時(shí)間范圍內(nèi)錄制的第二聲音信號(hào)，

-確定706第一聲音信號(hào)和第二聲音信號(hào)之間的相似度水平，其中第一時(shí)間范圍和第二時(shí)間范圍至少部分地重疊，以及

-在已確定足夠的相似度水平的情況下，授予708用戶輸入設(shè)備102對(duì)可控設(shè)備104的控制。

在另一實(shí)施例中，圖7的方法700包括下述附加步驟：（例如在用戶輸入設(shè)備102處）接收用戶輸入；基于用戶輸入產(chǎn)生控制命令；以及當(dāng)對(duì)可控設(shè)備104的控制已被授予用戶輸入設(shè)備102時(shí)，基于控制命令來(lái)控制可控設(shè)備104。

應(yīng)注意，上面提到的實(shí)施例說(shuō)明而非限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)出許多可替代的實(shí)施例而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。

在權(quán)利要求中，置于括號(hào)之間的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)解釋為限制權(quán)利要求。動(dòng)詞“包括”及其詞形變化的使用并不排除在權(quán)利要求中列出的那些元件或步驟以外的元件或步驟的存在。元件之前的冠詞“一（a或an）”并不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可借助于包括若干不同元件的硬件，以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)或處理單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可由同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)體現(xiàn)。在互不相同的從屬權(quán)利要求中列舉某些措施的純粹事實(shí)并不表示不能有利地使用這些措施的組合。