本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種彩色成像裝置以及獲取彩色圖像的方法。

背景技術：

彩色成像技術目前已經(jīng)普遍應用于數(shù)碼相機、手機等設備。彩色成像傳感器中包括只能捕獲灰度圖像的成像傳感器。成像傳感器通過將入射光信號轉(zhuǎn)換為電信號，可以記錄下光強信息，由于成像傳感器捕獲的只是灰度圖像，無法感受顏色。因此為了獲得彩色照片，技術人員通過在成像傳感器上覆蓋彩色濾波片來區(qū)分不同的色彩。因此，如圖1所示，傳統(tǒng)的彩色成像傳感器包括微透鏡陣列、彩色濾波片以及成像傳感器，并且三者是制作在一起的。

目前普遍采用的彩色濾波片為紅(英文：red，簡稱r)綠(英文：green，簡稱：g)藍(英文：blue，簡稱：b)濾波片，通過多個拜耳(bayer)陣列實現(xiàn)。每個bayer陣列呈2*2矩陣排列，包括4個子單元，4個子單元分別為2個綠色濾波片，1個紅色濾波片和1個藍色濾波片。每一個顏色的濾波片對應成像傳感器上的一個像素，從而使的該像素能夠?qū)ο鄳念伾泄?，這樣每個像素記錄紅綠藍三色中的一種顏色信息，再通過色彩空間插值法進行處理，即可獲得彩色圖像。

由于在彩色成像傳感器制作時，彩色濾波片中一個子單元大小與成像傳感器的一個像素尺寸相當，需要將彩色濾波片的每個子單元精確對應到成像傳感器的每一個像素，因而彩色濾波片的結(jié)構精細，彩色濾波片的配準也存在較大的難度，加工過程比較復雜。彩色成像傳感器的成像面積越大，像素尺寸越小，加工的難度就越大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種彩色成像裝置以及獲取彩色圖像的方法，用以解決現(xiàn)有技術中存在的對彩色濾波片加工難度大的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種彩色成像裝置，包括在光路傳輸路徑上依次排列的主透鏡，微透鏡陣列，以及成像傳感器；所述主透鏡包括至少兩個共軸且位置相對固定的單透鏡；所述裝置還包括設置于所述主透鏡的孔徑光闌處的第一彩色濾波片；所述主透鏡，所述第一彩色濾波片，所述微透鏡陣列，以及所述成像傳感器平行且共軸；所述微透鏡陣列包括l個微透鏡；所述成像傳感器位于所述微透鏡陣列的焦平面；其中，所述成像傳感器包括l*m*n個像素，光從任意一個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器的m*n的像素陣列，且光從所述l個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器包括的l*m*n個像素；其中，l、m和n均為正整數(shù)；所述第一彩色濾波片包括至少一個能夠過濾出至少一種顏色的濾波片；所述第一彩色濾波片在垂直于軸線的任一方向上的尺寸不小于所述主透鏡在對應方向上的尺寸。

彩色濾波片設置于主透鏡的孔徑光闌處，微透鏡陣列位于主透鏡的像平面，場景發(fā)出的光線經(jīng)過主透鏡和彩色濾波片后，成像在微透鏡陣列上。經(jīng)過微透鏡陣列后，不同顏色的光線到達成像傳感器的不同像素上，從而能夠得到彩色圖像。本發(fā)明實施例中彩色濾波片的尺寸在垂直于軸線的任一方向上不小于所述主透鏡在對應方向上的尺寸，遠大于直接加工在成像傳感器表面的彩色濾波片中每個單元的尺寸，因此大大降低了彩色濾波片的加工難度。并且彩色濾波片不再需要加工到成像傳感器上?，F(xiàn)有技術中彩色濾波片與成像傳感器同時加工產(chǎn)生的，一旦修改彩色濾波片就連帶成像傳感器一起修改，本發(fā)明實施例中彩色濾波片并不要加工到成像傳感器上，因此在修改時，可以單獨修改。

在一種可能的設計中，所述成像傳感器中各個像素與位于所述成像傳感器的中心的像素的距離disn為：

ni＝1,2,3,…,npixelx/2,nj＝1,2,3,…,npixely/2；

其中，ni表示在水平方向上距離所述成像傳感器的中心的像素的第ni個像素；nj表示在垂直方向上距離所述成像傳感器的中心的像素的第nj個像素；disn表示所述第n個像素與所述成像傳感器的中心的像素的距離，n＝(ni，nj)；npixelx表示所述成像傳感器中的水平方向上的像素個數(shù)；npixely表示所述成像傳感器中的垂直方向上的像素個數(shù)；d表示所述主透鏡的直徑；d表示所述微透鏡的直徑；f表示所述主透鏡的焦距；f表示所述微透鏡的焦距。

其中，光通過位于位于微透鏡陣列中心的微透鏡到達成像傳感器時，剛好覆蓋m*n個像素，隨著微透鏡的位置距離微透鏡陣列中心的位置偏離越遠，光經(jīng)過微透鏡會發(fā)生傾斜，尤其是在外圍時，如果成像傳感器的像素間距不變，從處于外圍的某個微透鏡透射的光會照射到該微透鏡對應的像素之外的像素上，引起像素間的串擾。為了防止像素之間出現(xiàn)串擾，可以對所述成像傳感器中的各個像素之間的距離進行上述設計。

在一種可能的設計中，所述第一彩色濾波片包括以陣列排列的m*n個子單元；其中，一個子單元對應一種顏色的單色濾波片。

這里所述的單色濾波片是以鍍膜實現(xiàn)的濾波片，顏色不能更改。

在一種可能的設計中，所述第一彩色濾波片為紅綠藍rgb濾波片，所述紅綠藍rgb濾波片包括的m*n個子單元分別對應綠色濾波片、紅色濾波片以及藍色濾波片，其中，m和n均為大于等于2的整數(shù)。

在一種可能的設計中，所述紅綠藍rgb濾波片呈bayer陣列分布。能夠避免多種顏色帶來的像素間的串擾。

在一種可能的設計中，所述第一彩色濾波片包括以陣列排列的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片，且法珀腔結(jié)構的濾波片的腔體內(nèi)填充為液晶或者填充為電光晶體，用于在施加于法珀腔結(jié)構的濾波片的腔體的兩側(cè)電壓變化時，變化所過濾出的顏色。

通過上述設計，將第一彩色濾波片采用法珀腔結(jié)構設計，使得第一彩色濾波片包括的濾波片所過濾出的顏色可以變化，第一彩色濾波片的透射光譜發(fā)生變化，從而能夠通過改變第一彩色濾波片所過濾出的顏色獲得不同波段的場景信息，實現(xiàn)多光譜成像。

在一種可能的設計中，所述裝置還包括第一接收模塊、第一控制模塊、第一處理模塊以及第一合成模塊；

所述第一接收模塊，用于獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令攜帶采集模式；

所述第一控制模塊，用于識別所述采集模式為高光譜成像模式時，向所述第一處理模塊發(fā)出第一調(diào)節(jié)指令，所述第一調(diào)節(jié)指令用于指示所述第一處理模塊更改l次所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色；所述l等于所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量；

所述第一處理模塊，用于在接收到所述調(diào)節(jié)指令后，調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，使用所述第一控制模塊調(diào)節(jié)后所述第一彩色濾波片獲取一幀圖像，再次調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，直到達到所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量，從而獲取l幀圖像；其中，每次調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色不相同，任意兩次調(diào)節(jié)后的所述第一彩色濾波片中各m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色均不相同；

第一合成模塊，用于對所述第一處理模塊處理得到所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

通過上述設計能夠?qū)崿F(xiàn)多光譜成像。

在一種可能的設計中，所述第一控制模塊，還用于：

在識別所述采集模式為紅綠藍rgb成像模式時，向所述第一處理模塊發(fā)出第二調(diào)節(jié)指令，所述第二調(diào)節(jié)指令用于指示所述第一處理模塊更改所述第一 彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；

所述第一處理模塊，還用于在接收到所述第一控制模塊發(fā)送的調(diào)節(jié)指令后，調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；并使用所述第一彩色濾波片獲取彩色圖像。

通過上述設計，能夠在多光譜成像以及普通成像中自由切換。

在一種可能的設計中，所述第一彩色濾波片設置于輪轉(zhuǎn)結(jié)構，所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構還包括至少一個第二彩色濾波片以及旋轉(zhuǎn)軸，用于通過旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡，微透鏡陣列，以及成像傳感器共軸；

所述至少一個第二彩色濾波片與所述第一彩色濾波片包括的單色濾波片數(shù)量和排列方式相同，所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中任意兩個彩色濾波片中不包括顏色相同的單色濾波片。

通過上述輪轉(zhuǎn)結(jié)構設計，能夠?qū)崿F(xiàn)多光譜成像。

在一種可能的設計中，所述裝置還包括第二接收模塊，第二控制模塊、第二處理模塊以及第二合成模塊；

所述第二接收模塊，用于獲取彩色成像的第二圖像采集指令，所述第二圖像采集指令攜帶采集模式；

所述第二控制模塊，用于在識別所述采集模式為高光譜成像模式時，旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，并向所述第二處理模塊發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；

所述第二處理模塊，用于在接收到所述拍攝指令后，使用所述一個彩色濾波片獲取一幀圖像，并向所述第二處理模塊發(fā)送拍攝完成一幀圖像的完成指令；

所述第二控制模塊，還用于在接收到所述第二處理模塊發(fā)送的完成指令時， 再次旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的另一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，并再次向所述第二處理模塊發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；在確定所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的l個彩色濾波片均被使用時，向所述第二合成模塊發(fā)送合成指令，所述合成指令用于指示所述第二合成模塊對所述第二處理模塊拍攝得到的l幀圖像進行融合處理，所述l為大于1的正整數(shù)，從而獲取l幀圖像；

所述第二合成模塊在接收到所述第二控制模塊發(fā)送的合成指示后，對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

通過上述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的設計，能夠?qū)崿F(xiàn)多光譜彩色成像。

在一種可能的設計中，所述第一彩色濾波片為rgb濾波片；

所述第二控制模塊，還用于在識別所述采集模式為rgb成像模式時，旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，并向所述第二處理模塊發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；

所述第二處理模塊，用于在接收到所述拍攝指令后，使用所述第一彩色濾波片獲取彩色圖像。

通過上述設計，可以在需要拍攝普通彩色圖像以及多光譜彩色圖像中切換。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法，其特征在于，所述圖像采集設備包括第一方面所述彩色成像裝置，且彩色成像裝置中的第一彩色濾波片為法珀腔結(jié)構，所述方法包括：

所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令中攜帶的采集模式為高光譜成像模式；

所述圖像采集設備通過旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸；并使用所述一個彩色濾 波片獲取一幀圖像；再次旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的另一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，直到所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的l個彩色濾波片均被使用，所述l為大于1的正整數(shù)，從而獲取l幀圖像；

所述圖像采集設備對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

本發(fā)明實施例中彩色濾波片的尺寸在垂直于軸線的任一方向上不小于所述主透鏡在對應方向上的尺寸，遠大于直接加工在成像傳感器表面的彩色濾波片中每個單元的尺寸，因此大大降低了彩色濾波片的加工難度。并且彩色濾波片不再需要加工到成像傳感器上?，F(xiàn)有技術中彩色濾波片與成像傳感器同時加工產(chǎn)生的，一旦修改彩色濾波片就連帶成像傳感器一起修改，本發(fā)明實施例中彩色濾波片并不要加工到成像傳感器上，因此在修改時，可以單獨修改。并且同過上述設計能夠?qū)崿F(xiàn)獲取多光譜彩色圖像。

在一種可能的設計中，當所述第一彩色濾波片為rgb濾波片時，所述方法還包括：

所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第二圖像采集指令，所述第二圖像采集指令中攜帶的采集模式為紅綠藍rgb成像模式；

所述圖像采集設備調(diào)節(jié)所述第一彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，并使用所述第一彩色濾波片獲得彩色圖像。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法，其特征在于，所述圖像采集設備包括第一方面的彩色成像裝置，所述彩色成像裝置包括的第一彩色濾波片設置于輪轉(zhuǎn)結(jié)構，所述方法包括：

所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令中攜帶的采集模式為高光譜成像模式；

所述圖像采集設備調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，并使用所述第一彩色濾波片獲取一幀圖像，再次調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所 過濾出的顏色，直到達到所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量，從而獲取l幀圖像；其中，每次調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色不相同，任意兩次調(diào)節(jié)后的所述第一彩色濾波片中各m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色均不相同；所述l等于所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量；

所述圖像采集設備對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

本發(fā)明實施例中彩色濾波片的尺寸在垂直于軸線的任一方向上不小于所述主透鏡在對應方向上的尺寸，遠大于直接加工在成像傳感器表面的彩色濾波片中每個單元的尺寸，因此大大降低了彩色濾波片的加工難度。并且彩色濾波片不再需要加工到成像傳感器上?，F(xiàn)有技術中彩色濾波片與成像傳感器同時加工產(chǎn)生的，一旦修改彩色濾波片就連帶成像傳感器一起修改，本發(fā)明實施例中彩色濾波片并不要加工到成像傳感器上，因此在修改時，可以單獨修改。并且同過上述設計能夠?qū)崿F(xiàn)獲取多光譜彩色圖像。

在一種可能的設計中，所述方法還包括：

所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第二圖像采集指令，所述第二圖像采集指令中攜帶的采集模式為紅綠藍rgb成像模式；

所述圖像采集設備調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；

所述圖像采集設備使用所述第一彩色濾波片獲取彩色圖像。

通過上述實現(xiàn)方式，可以在需要拍攝普通彩色圖像以及多光譜彩色圖像中切換。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術提供的彩色傳感器結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種彩色成像裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種彩色成像裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的微透鏡與成像傳感器對應關系剖面示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的微透鏡與成像傳感器對應關系主面示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的光線偏移示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的第一彩色濾波片結(jié)構示意圖；

圖8a為本發(fā)明實施例提供的光路示意圖；

圖8b為本發(fā)明實施例提供的成像傳感器記錄的顏色信息示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的液晶法珀腔結(jié)構示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的電光晶體法珀腔結(jié)構示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的又一種彩色成像裝置示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的輪轉(zhuǎn)結(jié)構示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的輪轉(zhuǎn)結(jié)構中彩色濾波片顏色示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例提供的再一種彩色成像裝置示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例提供的一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法流程圖；

圖16為本發(fā)明實施例提供的另一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法流程圖；

圖17為本發(fā)明實施例提供的又一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種彩色成像裝置以及獲取彩色圖像的方法，用以解決 現(xiàn)有技術中存在的對彩色濾波片加工難度大問題。本發(fā)明實施例具體應用場景可以與傳統(tǒng)的cmos/ccd彩色成像傳感器相同，具體可以是相機的鏡頭或者手機攝像頭等等需要成像的設備上，來獲取彩色圖像。其中，方法和裝置是基于同一發(fā)明構思的，由于方法及裝置解決問題的原理相似，因此裝置與方法的實施可以相互參見，重復之處不再贅述。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的說明書和權利要求書及附圖中涉及的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

參見圖2，為本發(fā)明實施例提供的一種彩色成像裝置示意圖。彩色成像裝置中包括在光路傳輸路徑上依次排列的主透鏡，微透鏡陣列，以及成像傳感器；該彩色成像裝置還包括設置于所述主透鏡的孔徑光闌處的彩色濾波片；所述主透鏡，所述彩色濾波片，所述微透鏡陣列，以及所述成像傳感器平行且共軸；所述微透鏡陣列包括l個微透鏡；l個微透鏡的焦距相同；所述成像傳感器位于所述微透鏡陣列的焦平面；所述成像傳感器包括l*m*n個像素，光從任意一個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器的m*n的像素陣列，且光從所述l個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器包括的l*m*n個像素，即成像傳感器器包括l個m*n的像素陣列，每個m*n的像素陣列對應一個微透鏡，l個m*n的像素陣列對應l個微透鏡。其中，l、m和n均為正整數(shù)。

所述彩色濾波片包括至少一個能夠過濾出至少一種顏色的濾波片；所述彩色濾波片在垂直于軸線的任一方向上的尺寸不小于所述主透鏡在對應方向上的尺寸。

彩色濾波片設置于主透鏡的孔徑光闌處，微透鏡陣列位于主透鏡的像平面，場景發(fā)出的光線經(jīng)過主透鏡和彩色濾波片后，成像在微透鏡陣列上。經(jīng)過微透鏡陣列后，不同顏色的光線到達成像傳感器的不同像素上，從而能夠得到彩色圖像。本發(fā)明實施例中彩色濾波片的尺寸在垂直于軸線的任一方向上不小于所 述主透鏡在對應方向上的尺寸，遠大于直接加工在成像傳感器表面的彩色濾波片中每個單元的尺寸，因此大大降低了彩色濾波片的加工難度。并且彩色濾波片不再需要加工到成像傳感器上?，F(xiàn)有技術中彩色濾波片與成像傳感器同時加工產(chǎn)生的，一旦修改彩色濾波片就連帶成像傳感器一起修改，本發(fā)明實施例中彩色濾波片并不要加工到成像傳感器上，因此在修改時，可以單獨修改。

參見圖3，為本發(fā)明實施例提供的一種彩色成像裝置。圖3以主透鏡包括兩個單透鏡為例。彩色成像裝置中包括在光路傳輸路徑上依次排列的主透鏡201，微透鏡陣列202，以及成像傳感器203；所述主透鏡201包括第一單透鏡201a和第二單透鏡201b。當然主透鏡可以包括多個單透鏡，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。所述裝置還包括設置于所述主透鏡的孔徑光闌處的第一彩色濾波片204。

所述主透鏡201中的兩個單透鏡，所述第一彩色濾波片204，所述微透鏡陣列202，以及所述成像傳感器203平行且共軸。

所述微透鏡陣列202包括l個微透鏡；所述微透鏡陣列202可以與所述成像傳感器203固定在一起；其中，光從任意一個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器的m*n的像素陣列，光從所述l個微透鏡到達所述成像傳感器時覆蓋所述成像傳感器包括的l*m*n個像素，即成像傳感器器包括l個m*n的像素陣列，每個m*n的像素陣列對應一個微透鏡，l個m*n的像素陣列對應l個微透鏡。其中，l、m和n均為正整數(shù)。

如圖4所示的剖面圖以及圖5所示的主面圖，以m＝n＝2為例，一個微透鏡對應于所述成像傳感器203的4個像素形成的2*2像素陣列，圖4中的4個正方形表示成像傳感器203的4個像素，圓形表示一個微透鏡。

所述第一彩色濾波片204包括至少一個濾波片，該至少一個濾波片至少能過濾出至少一種顏色。即濾波片可以是單色濾波片，僅能過濾出一種顏色，還可以是不同條件下能透射不同顏色的光的濾波片。

所述第一彩色濾波片204在垂直于軸線的任一方向上的尺寸不小于所述主 透鏡201在對應方向上的尺寸。

其中，所述第一彩色濾波片204在垂直于軸線的任一方向上的尺寸不小于所述主透鏡201在對應方向上的尺寸，也就是說在垂直于軸線的方向上彩色濾波片204能夠完全覆蓋主透鏡201。例如，在垂直于軸線的方向上第一彩色濾波片204為圓形結(jié)構，在垂直于軸線的方向上主透鏡201也為圓形結(jié)構，則第一彩色濾波片204的直徑不小于主透鏡201的直徑。這里所述的主透鏡包括多個單透鏡，且主透鏡的尺寸以最大的單透鏡為準。

其中，光通過位于位于微透鏡陣列中心的微透鏡到達成像傳感器時，剛好覆蓋m*n個像素，隨著微透鏡的位置距離微透鏡陣列中心的位置偏離越遠，光經(jīng)過微透鏡會發(fā)生傾斜，尤其是在外圍時，如果成像傳感器的像素間距不變，從處于外圍的某個微透鏡透射的光會照射到該微透鏡對應的像素之外的像素上，引起像素間的串擾。

為了防止像素之間出現(xiàn)串擾，可以對所述成像傳感器中的各個像素之間的距離進行設置。具體設置為：所述成像傳感器中各個像素與位于所述成像傳感器的中心的像素的距離disn為：

ni＝1,2,3,…,npixelx/2,nj＝1,2,3,…,npixely/2；

其中，ni表示在水平方向上距離所述成像傳感器的中心的像素的第ni個像素；nj表示在垂直方向上距離所述成像傳感器的中心的像素的第nj個像素；disn表示所述第n個像素與所述成像傳感器的中心的像素的距離，n＝(ni,nj)；npixelx表示所述成像傳感器中的水平方向上的像素個數(shù)；npixely表示所述成像傳感器中的垂直方向上的像素個數(shù)；d表示所述主透鏡的直徑；d表示所述微透鏡的直徑；f表示所述主透鏡的焦距；f表示所述微透鏡的焦距。

上述公式通過如下方式計算得到：

為解決光線經(jīng)過微透鏡發(fā)生偏移而產(chǎn)生的串擾，本發(fā)明將對成像傳感器上的像素間距進行設計。具體來說，設中心像素的位置為(0，0)，第(ni，nj) 個像素的位置為像素間隔的增大同時可以減小由衍射效應造成的同一個子圖像內(nèi)不同像素間的串擾。

根據(jù)幾何關系可以求出在以圖像中心為中心的坐標軸上，外圍光線經(jīng)過最外側(cè)的微透鏡后的偏移量：

其中，p為水平/垂直方向上微透鏡的個數(shù)；d為主透鏡的直徑；d為微透鏡的直徑；f表示所述主透鏡的焦距；f表示所述微透鏡的焦距；δhp為主透鏡外圍光線經(jīng)過最外側(cè)微透鏡后的偏移量。

每個微透鏡相應的外圍光線偏移量為，如圖6所示：

表示每個微透鏡在水平方向上相應的外圍光線偏移量；表示每個微透鏡在垂直方向上相應的外圍光線偏移量。從而能夠確定所述成像傳感器中各個像素與位于所述成像傳感器的中心的像素的距離disn為：

ni＝1,2,3,…,npixelx/2,nj＝1,2,3,…,npixely/2。

可選地，第一彩色濾波片204包括以陣列排列的m*n個子單元；其中，一個子單元對應一種顏色的單色濾波片。任意兩個單色濾波片的顏色可以不同，也可以相同，并且可以包括多個顏色，在m*n個子單元中任意排列，本發(fā)明對此不作具體限定。也就說m*n個單色濾波片可以包括m*n個顏色。這里所述的單色濾波片是以鍍膜實現(xiàn)的濾波片，顏色不能更改。

這里第一彩色濾波片204包括的子單元數(shù)與一個微透鏡對應的像素數(shù)相同。當彩色濾波片204中不僅僅包括rgb三種顏色時，能夠獲得多光譜成像，得到不同波段的場景信息。

可選地，第一彩色濾波片204可以是rgb濾波片，所述rgb濾波片包括的m*n個子單元分別對應綠色濾波片、紅色濾波片以及藍色濾波片能夠記錄三種顏色信息。綠色濾波片、紅色濾波片以及藍色濾波片在m*n個子單元排列方式本發(fā)明實施例對此不作具體限定，具體可以以bayer陣列的排列方式來排列。

例如，如圖7所示，m＝n＝2，第一彩色濾波片204為2*2的bayer陣列結(jié)構，能夠記錄三種顏色信息。即彩色濾波片204包括4個子單元，兩個子單元對應綠色，一個子單元對應紅色，一個子單元對應藍色。

第一彩色濾波片204設置于主透鏡201的孔徑光闌處，微透鏡位于主透鏡201的像平面，場景發(fā)出的光線經(jīng)過主透鏡201和第一彩色濾波片204后，正好能夠成像在微透鏡陣列上。經(jīng)過微透鏡陣列后，不同顏色的光線分開，到達成像傳感器203的不同像素上，如圖8a所示。成像傳感器203記錄的顏色信息如圖8b所示，由于成像傳感器203記錄的初始圖像只包含光強信息，初始圖像僅是灰度圖，顏色信息需要通過像素位置來辨識。

在后續(xù)根據(jù)成像傳感器203上攜帶的顏色信息處理得到彩色圖像時，可以通過如下方式實現(xiàn)：

可以在每個微透鏡后對應的4個攜帶不同顏色信息的像素融合為一個像素，并且該4個像素位于一個bayer陣列中。從而所呈現(xiàn)的圖像能夠記錄原始的完整的顏色和強度信息。

可選地，本發(fā)明實施例還可以對彩色濾波片204的結(jié)構進行設計，使得第一彩色濾波片204包括的濾波片所過濾出的顏色可以變化，第一彩色濾波片204的透射光譜發(fā)生變化，從而能夠通過改變第一彩色濾波片204所過濾出的顏色獲得不同波段的場景信息，實現(xiàn)多光譜成像。具體的，所述第一彩色濾波片204包括以陣列排列的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片，且法珀腔結(jié)構的濾波片的腔體內(nèi)填充為液晶或者填充為電光晶體，用于在施加于法珀腔結(jié)構的濾波片的腔體的兩側(cè)電壓變化時，變化所過濾出的顏色。

法珀腔是由兩塊平行或者呈較小楔角的兩塊玻璃板組成，兩塊玻璃板相對的內(nèi)表面具有高反射率。當入射光的頻率滿足共振條件時，其透射頻譜會出現(xiàn)很高的峰值，對應著很高的透射率。兩個反射鏡間距的變化改變透射光譜。兩個反射鏡為內(nèi)表面具有高反射率的兩塊玻璃板的內(nèi)表面的距離。

光譜透射率可以表示為：

其中f^f表示法珀腔的精細度，i表示透射光的光強度，i0表示入射光的光強度，m表示介質(zhì)的折射率，d^d表示兩個反射鏡的間距，θ表示光線的入射角，λ表示波長。本發(fā)明實施例中可以通過改變介質(zhì)的折射率對法珀腔的光譜透射率進行控制。介質(zhì)的折射率的改變可以通過具有電光效應的材料來實現(xiàn)，如液晶和電光晶體，該材料的折射率會在外加電場的作用下發(fā)生變化。

如圖9所示，為液晶法珀腔結(jié)構示意圖。液晶法珀腔也就是法珀腔的腔體內(nèi)填充為液晶。法珀腔中由外向內(nèi)依次分別為：玻璃板601、導電電極602、液晶分子導向?qū)?03、液晶604。液晶為法珀腔的最內(nèi)層。其中，玻璃板601的內(nèi)表面具有高反射率，從而對稱的兩塊玻璃板形成了反射鏡。通過導電電極602可以向整個法珀腔施加電壓。在法珀腔內(nèi)部填充液晶。液晶具有光學各向異性，沿分子長軸方向上的折射率不同于短軸方向上的折射率。在導電電極602上施加電壓后，在兩塊導電電極之間形成電場，在電場作用下，液晶分子會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而折射率會發(fā)生相應的變化。

如圖10所示，為電光晶體法珀腔結(jié)構示意圖。電光晶體法珀腔也就是法珀腔的腔體內(nèi)填充為電光晶體。法珀腔中由外向內(nèi)依次分別為：玻璃板701、導電電極702、電光晶體703。電光晶體是具有電光效應的晶體材料。隨著加載到電光晶體上的電壓的變化，電光晶體的折射率發(fā)生變化。電光晶體材料可以為氛化磷二氫鉀(dkdp)、磷酸二氫銨(adp)等等。

當?shù)谝徊噬珵V波片204為一個法珀腔濾波片時，在實現(xiàn)多光譜成像時，拍 攝多幀圖像，每拍攝一幀更改一次濾波片。即更改濾波片的法珀腔的腔體電壓。然后拍攝l幀圖像。l為該法珀腔濾波片的能夠?qū)崿F(xiàn)的總的光譜通道數(shù)，即所述法珀腔濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量。對l幀圖像進行融合處理從而得到多光譜彩色圖像。

第一彩色濾波片204包括多個法珀腔結(jié)構的濾波片。調(diào)節(jié)各個法珀腔的腔體電壓，使得任意兩個法珀腔的光譜透射率不相同，從而不需要多幀拍攝既能夠獲得多光譜彩色圖像。當然也可以進行多幀拍攝使得得到的多光譜彩色圖像空間分辨率更高。

在第一彩色濾波片204為法珀腔結(jié)構的濾波片時，如圖11所示，所述裝置還包括第一接收模塊801、第一控制模塊802、第一處理模塊803以及第一合成模塊804；

所述第一接收模塊801，用于獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令攜帶采集模式。

所述第一控制模塊802，用于識別所述采集模式為高光譜成像模式時，向所述第一處理模塊803發(fā)出第一調(diào)節(jié)指令，所述第一調(diào)節(jié)指令用于指示所述第一處理模塊803更改l次所述第一彩色濾波片204包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色；所述l等于所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量。

所述第一處理模塊803，用于在接收到所述第一控制模塊802發(fā)送的所述調(diào)節(jié)指令后，調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片204包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，使用所述第一控制模塊802調(diào)節(jié)后所述第一彩色濾波片204獲取一幀圖像，再次調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片204包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，直到達到所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量，從而獲取l幀圖像；其中，每次調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色不相同，任意兩次調(diào)節(jié)后的所述第一彩色濾波片204中各m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色均不相同。

所述第一合成模塊804，用于對所述第一處理模塊803處理得到所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

可選地，所述第一控制模塊802，還可以用于在識別所述采集模式為紅綠藍rgb成像模式時，向所述第一處理模塊803發(fā)出第二調(diào)節(jié)指令，所述第二調(diào)節(jié)指令用于指示所述第一處理模塊803更改所述第一彩色濾波片204包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；

所述第一處理模塊803，還用于在接收到所述第一控制模塊802發(fā)送的調(diào)節(jié)指令后，調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片204包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；并使用所述第一彩色濾波片204獲取彩色圖像。

可選地，當?shù)谝徊噬珵V波片204包括多個單色濾波片時，即單色濾波片通過鍍膜實現(xiàn)，不能更改顏色，所述第一彩色濾波片204還可以設置于輪轉(zhuǎn)結(jié)構205，所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205還包括至少一個第二彩色濾波片，用于通過旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205調(diào)節(jié)所述第一彩色濾波片204和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡201，微透鏡陣列202，以及成像傳感器203共軸。

所述至少一個第二彩色濾波片與所述第一彩色濾波片204包括的單色濾波片數(shù)量和排列方式相同，所述第一彩色濾波片204和所述至少一個第二彩色濾波片中任意兩個彩色濾波片中不包括顏色相同的單色濾波片。

例如：如圖12所示，輪轉(zhuǎn)結(jié)構205中包括4個彩色濾波片。每個第二彩色濾波片可以包括4個子單元，每個子單元對應一個顏色的單色濾波片?？梢园?*4種顏色，如圖13所示，圖13中每個數(shù)字表示一種顏色。當然還可以設置4個第二彩色濾波片中包括一個rgb濾波片。可以在不需要多光譜成像時，采用rgb濾波片獲得彩色圖像。

通過上述實現(xiàn)方式，可以在需要拍攝普通彩色圖像以及多光譜彩色圖像中切換。

當然，輪轉(zhuǎn)結(jié)構205中包括的4個彩色濾波片還可以是法珀腔結(jié)構的濾波片。可以調(diào)節(jié)每個法珀腔的光譜透射率或調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)結(jié)構205拍攝多幀圖像，以獲取更多的光譜圖像信息。

基于上述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205，如圖14所示，所述裝置還可以包括第二接收模塊901，第二控制模塊902、第二處理模塊903以及第二合成模塊904；

所述第二接收模塊901，用于獲取彩色成像的第二圖像采集指令，所述第二圖像采集指令攜帶采集模式；

所述第二控制模塊902，用于在識別所述采集模式為高光譜成像模式時，旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205包括的所述第一彩色濾波片204和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡201、微透鏡陣列202、以及成像傳感器203共軸，并向所述第二處理模塊903發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；

所述第二處理模塊903，用于在接收到所述拍攝指令后，使用所述一個彩色濾波片獲取一幀圖像，并向所述第二處理模塊903發(fā)送拍攝完成一幀圖像的完成指令；

所述第二控制模塊902，還用于在接收到所述第二處理模塊903發(fā)送的完成指令時，再次旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205包括的所述第一彩色濾波片204和所述至少一個第二彩色濾波片中的另一個彩色濾波片與所述主透鏡201、微透鏡陣列202、以及成像傳感器203共軸，并再次向所述第二處理模塊903發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；在確定所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205包括的l個彩色濾波片均被使用時，向所述第二合成模塊904發(fā)送合成指令，所述合成指令用于指示所述第二合成模塊對所述第二處理模塊903拍攝得到的l幀圖像進行融合處理，所述l為大于1的正整數(shù)，從而獲取l幀圖像；

所述第二合成模塊904在接收到所述第二控制模塊902發(fā)送的合成指示后，對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

可選地，在所述第一彩色濾波片204為rgb濾波片時，所述第二控制模塊902，還用于在識別所述采集模式為rgb成像模式時，旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構205包括的所述第一彩色濾波片204與所述主透鏡201、微透鏡陣列202、以及成像傳感器203共軸，并向所述第二處理模塊903發(fā)送用于拍攝一幀圖像的拍攝指令；

所述第二處理模塊903，用于在接收到所述拍攝指令后，使用所述第一彩色濾波片204獲取彩色圖像。

本發(fā)明實施例還提供了一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法，所述圖像采集設備包括彩色成像裝置，該彩色成像裝置采用上述輪轉(zhuǎn)結(jié)構。

如圖15所示，所述方法包括：

s1101，所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令中攜帶采集模式為高光譜成像模式。

s1102，所述圖像采集設備通過旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸；并使用所述一個彩色濾波片獲取一幀圖像；再次旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的另一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，直到所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構中的l個彩色濾波片均被使用，所述l為大于1的正整數(shù)，從而獲取l幀圖像。

s1103，所述圖像采集設備對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

可選地，當輪轉(zhuǎn)結(jié)構中的所述第一彩色濾波片為rgb濾波片，通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法，如圖16所示，可以包括：

s1201，所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述 第一圖像采集指令中攜帶采集模式。

s1202，所述圖像采集設備確定所述采集模式。當采集模式為rgb成像模式時，執(zhí)行s1204。當采集模式為高光譜成像模式時，執(zhí)行s1203。

s1203，所述圖像采集設備通過旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸；并使用所述一個彩色濾波片獲取一幀圖像；再次旋轉(zhuǎn)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構的旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構包括的所述第一彩色濾波片和所述至少一個第二彩色濾波片中的另一個彩色濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，直到所述輪轉(zhuǎn)結(jié)構中的l個彩色濾波片均被使用，所述l為大于1的正整數(shù)，從而獲取l幀圖像。執(zhí)行s1205。

s1204，調(diào)節(jié)所述rgb濾波片與所述主透鏡、微透鏡陣列、以及成像傳感器共軸，并使用所述rgb濾波片獲得彩色圖像。

s1205，所述圖像采集設備對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

本發(fā)明實施例還提供了一種通過圖像采集設備獲取彩色圖像的方法，所述圖像采集設備包括彩色成像裝置，該彩色成像裝置采用上述法珀腔濾波片。

如圖17所示，該方法包括：

s1301，所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第一圖像采集指令，所述第一圖像采集指令中攜帶的采集模式為高光譜成像模式。

s1302，所述圖像采集設備調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，并使用所述第一彩色濾波片獲取一幀圖像，再次調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，直到達到所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量，從而獲取l幀圖像。

其中，每次調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色不相同，任意兩次調(diào)節(jié)后的所述第一彩色濾波片中各m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過 濾出顏色均不相同；所述l等于所述法珀腔結(jié)構的濾波片所能過濾出的顏色數(shù)量。

s1303，所述圖像采集設備對所述l幀圖像進行融合處理得到彩色圖像。

可選地，所述方法還可以包括：

所述圖像采集設備接收獲取彩色成像的第二圖像采集指令，所述第二圖像采集指令中攜帶的采集模式為rgb成像模式；

所述圖像采集設備調(diào)節(jié)電壓更改所述第一彩色濾波片包括的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色，且調(diào)節(jié)后的m*n個法珀腔結(jié)構的濾波片所過濾出的顏色僅包括紅色、綠色和藍色；

所述圖像采集設備使用所述第一彩色濾波片獲取彩色圖像。

通過上述實現(xiàn)方式，可以在需要拍攝普通彩色圖像以及多光譜彩色圖像中切換。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中 的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。