本發(fā)明涉及投影領(lǐng)域，具體而言，涉及一種投影設(shè)備的處理方法及裝置、投影設(shè)備攝像頭。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的投影儀特別是微型投影儀在對光機(jī)對焦方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對焦，免除了手動(dòng)調(diào)焦；同時(shí)，對于激光光源點(diǎn)陣也通過紅外識別手段實(shí)現(xiàn)了有效識別，使得投影幕布或幕墻上的紅外激光光點(diǎn)經(jīng)識別并計(jì)算坐標(biāo)后，得出準(zhǔn)確的光點(diǎn)坐標(biāo)用于實(shí)現(xiàn)對投影界面各種應(yīng)用圖標(biāo)的操控。

雖然相關(guān)技術(shù)中的投影儀已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對焦和激光光點(diǎn)識別，但其是通過兩個(gè)攝像頭分別采集可見光和紅外光線實(shí)現(xiàn)，至少也是一個(gè)攝像頭鏡頭對應(yīng)內(nèi)部兩個(gè)獨(dú)立的可見光和紅外光感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)，并未通過單一的僅有一個(gè)光感應(yīng)器的攝像頭分時(shí)識別可見光與紅外光線以分別進(jìn)行投影自動(dòng)對焦和激光光點(diǎn)自動(dòng)識別。

針對相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，目前尚未發(fā)現(xiàn)有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影設(shè)備的處理方法及裝置、投影設(shè)備攝像頭，以至少解決相關(guān)技術(shù)中不能使用一個(gè)光感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)可見光識別與紅外光線識別的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種投影設(shè)備的處理方法，包括：接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

可選地，根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片包括：在所述投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為所述窄帶通近紅外濾光片時(shí)，根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述窄帶通近紅外濾光片切換為所述紅外截止濾光片；和/或，根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片包括：在所述投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為所述紅外截止濾光片時(shí)，根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述紅外截止濾光片切換為所述窄帶通近紅外濾光片。

可選地，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令包括以下至少之一：在所述投影設(shè)備開機(jī)完成后的第三時(shí)間前，接收所述第一指令；在檢測到所述投影設(shè)備的加速度傳感器和/或陀螺儀的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，接收所述第一指令；在到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，接收所述第一指令。

可選地，接收用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令包括以下至少之一：在所述投影設(shè)備開機(jī)完成后的第三時(shí)間后，接收所述第一指令；在檢測到所述投影設(shè)備的紅外線發(fā)射裝置的射頻信號時(shí)，接收所述第二指令；在檢測到指定光信號時(shí)，接收所述第二指令，其中，所述指定光信號的波長介于紅外光和可見光之間；在到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，接收所述第二指令。

可選地，在根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述紅外濾光片切換為窄帶通近紅外濾光片之后，所述方法還包括：采集紅外光，并對所述紅外光在投影畫面上的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算得到坐標(biāo)值；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則在所述投影設(shè)備的投影畫面上執(zhí)行與所述坐標(biāo)值對應(yīng)的操作。

可選地，在根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將紅外濾光片切換為紅外截止濾光片之后，所述方法還包括：采集所述投影設(shè)備投影的投影圖像；對所述投影圖像進(jìn)行特征提取，并進(jìn)行銳利度統(tǒng)計(jì)和判別得到分析結(jié)果；根據(jù)所述分析結(jié)果調(diào)整所述投影設(shè)備的對焦位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種投影設(shè)備的處理裝置，包括：接收模塊，用于接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令， 以及用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

可選地，所述設(shè)置模塊包括：第一切換單元，用于在所述投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為所述窄帶通近紅外濾光片時(shí)，根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述窄帶通近紅外濾光片切換為所述紅外截止濾光片；第二切換單元，用于在所述投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為所述紅外截止濾光片時(shí)，根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述紅外截止濾光片切換為所述窄帶通近紅外濾光片。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，提供了一種投影設(shè)備攝像頭，包括：柔性電路板fpc基板、光感應(yīng)器、處理器、濾光片、光學(xué)棱鏡、鏡頭，所述濾光片包括：紅外截止濾光片和窄帶通近紅外濾光片；所述攝像頭還包括動(dòng)力裝置，用于將所述濾光片設(shè)置為所述紅外截止濾光片或所述窄帶通近紅外濾光片。

可選地，所述動(dòng)力裝置還包括：第一動(dòng)力單元，用于在接收到用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令時(shí)將所述濾光片設(shè)置為所述紅外截止濾光片；第二動(dòng)力單元，用于在接收到用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令時(shí)將所述濾光片切換為所述窄帶通近紅外濾光片。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種存儲介質(zhì)。該存儲介質(zhì)設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；

根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

通過本發(fā)明，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以 及用于指示對所述投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令，再根據(jù)所述第一指令在第一時(shí)間將所述投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)所述第二指令在第二時(shí)間將所述濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片，由于對通過可見光的紅外截止濾光片和通過紅外光的窄帶通近紅外濾光片進(jìn)行分時(shí)設(shè)置，因此使用單個(gè)光感應(yīng)器可以識別可見光和紅外光，解決了相關(guān)技術(shù)中不能使用一個(gè)光感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)可見光識別與紅外光線識別的問題，達(dá)到節(jié)省投影設(shè)備的材料，在同樣使用效果的基礎(chǔ)上簡化投影設(shè)備構(gòu)造的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種投影設(shè)備的處理方法的投影設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備攝像頭的剖面示意圖；

圖6是根據(jù)實(shí)施例4的可見光識別和紅外識別分時(shí)攝像示意圖；

圖7是根據(jù)實(shí)施例4的分時(shí)切換雙紅外濾光片進(jìn)行自動(dòng)對焦流程圖；

圖8是根據(jù)實(shí)施例4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)流程圖；

圖9是根據(jù)實(shí)施例4的分時(shí)切換雙紅外濾光片進(jìn)行紅外光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算流程圖；

圖10是根據(jù)實(shí)施例4的攝像頭缺省可見光識別狀態(tài)下的處理流程圖；

圖11是根據(jù)實(shí)施例4的攝像頭缺省紅外識別狀態(tài)下的處理流程。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

實(shí)施例1

本申請實(shí)施例一所提供的方法實(shí)施例可以在移動(dòng)終端、計(jì)算機(jī)終端或者類似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在投影設(shè)備上為例，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種投影設(shè)備的處理方法的投影設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，投影設(shè)備10可以包括一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器102(處理器102可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器104、以及用于通信功能的傳輸裝置106。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。例如，投影設(shè)備10還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。

存儲器104可用于存儲應(yīng)用軟件的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的投影設(shè)備的處理方法對應(yīng)的程序指令/模塊，處理器102通過運(yùn)行存儲在存儲器104內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的方法。存儲器104可包括高速隨機(jī)存儲器，還可包括非易失性存儲器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器。在一些實(shí)例中，存儲器104可進(jìn)一步包括相對于處理器102遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲器，這些遠(yuǎn)程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至投影設(shè)備10。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

傳輸裝置106用于經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)例可包括投影設(shè)備10的通信供應(yīng)商提供的無線網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通過基站與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106可以為射頻(radiofrequency，rf)模塊，其用于通過無線方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

在本實(shí)施例中提供了一種運(yùn)行于上述投影設(shè)備的投影設(shè)備的處理方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理方法的流程圖，如圖2所示，該流程包括如下步驟：

步驟s202，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；

步驟s204，根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

本實(shí)施例的濾光片至少包括紅外截止濾光片和窄帶通近紅外濾光片兩塊鏡片，但在實(shí)際使用過程中，只將其中之一作為通過外界光源的鏡片，其與之一作為空閑鏡片，并隨時(shí)可以相互切換。

通過上述步驟，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令，再根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片，由于對通過可見光的紅外截止濾光片和通過紅外光的窄帶通近紅外濾光片進(jìn)行分時(shí)設(shè)置，因此使用單個(gè)光感應(yīng)器可以識別可見光和紅外光，解決了相關(guān)技術(shù)中不能使用一個(gè)光感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)可見光識別與紅外光線識別的問題，達(dá)到節(jié)省投影設(shè)備的材料，在同樣使用效果的基礎(chǔ)上簡化投影設(shè)備構(gòu)造的效果。

可選地，上述步驟的執(zhí)行主體可以為投影儀，投影設(shè)備的外部控制裝置等，但不限于此。

在根據(jù)本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中，根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片包括：在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為窄帶通近紅外濾光片時(shí)，根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將窄帶通近紅外濾光片切換為紅外截止濾光片；而在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為紅外截止濾光片時(shí)，則不作切換的動(dòng)作。根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片包括：在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為紅外截止濾光片時(shí)，根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將紅外截止濾光片切換為窄帶通近紅外濾光片，而在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為窄帶通近紅外濾光片時(shí)，則不作切換的動(dòng)作。

可選地，可以但不限于為在以下的情況下，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令包括以下至少之一：

在投影設(shè)備開機(jī)完成后的第三時(shí)間前，接收第一指令，可以作為開機(jī)默認(rèn)設(shè)置；

在檢測到投影設(shè)備的加速度傳感器和/或陀螺儀的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，接收第一指令，如手動(dòng)移動(dòng)投影設(shè)備，則感應(yīng)器的狀態(tài)會發(fā)生變化；

在到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，接收第一指令。如，根據(jù)周期輪流切換濾光片的時(shí)間到達(dá)時(shí)。

可選地，可以但不限于為在以下的情況下，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令包括以下至少之一：

在投影設(shè)備開機(jī)完成后的第三時(shí)間后，接收第一指令，可以作為投影設(shè)備正常開機(jī)狀態(tài)下的默認(rèn)設(shè)置；

在檢測到投影設(shè)備的紅外線發(fā)射裝置的射頻信號時(shí)，接收第二指令，可以使用紅外線接收器進(jìn)行檢測；

在檢測到指定光信號時(shí)，接收第二指令，其中，指定光信號的波長介于紅外光和可見光之間，光信號從可見光變?yōu)榧t外光時(shí)，提前接收第二指令；

在到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，接收第二指令。如，根據(jù)周期輪流切換 濾光片的時(shí)間到達(dá)時(shí)。

在根據(jù)本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中，在根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將紅外濾光片切換為窄帶通近紅外濾光片之后，執(zhí)行紅外控制操作，包括：

s11，采集紅外光，并對紅外光在投影畫面上的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算得到坐標(biāo)值；

s12，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則在投影設(shè)備的投影畫面上執(zhí)行與坐標(biāo)值對應(yīng)的操作。

在根據(jù)本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中，在根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將紅外濾光片切換為紅外截止濾光片之后，執(zhí)行對焦操作，包括：

s21，采集投影設(shè)備投影的投影圖像；

s22，對投影圖像進(jìn)行特征提取，并進(jìn)行銳利度統(tǒng)計(jì)和判別得到分析結(jié)果；

s23，根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整投影設(shè)備的對焦位置。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的方法。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中還提供了一種投影設(shè)備的處理裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者 軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括：

接收模塊30，用于接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；

設(shè)置模塊32，用于根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備的處理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該裝置除包括圖3所示的所有模塊外，設(shè)置模塊32包括：

第一切換單元40，用于在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為窄帶通近紅外濾光片時(shí)，根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將窄帶通近紅外濾光片切換為紅外截止濾光片；

第二切換單元42，用于在投影設(shè)備當(dāng)前使用的濾光片為紅外截止濾光片時(shí)，根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將紅外截止濾光片切換為窄帶通近紅外濾光片。

需要說明的是，上述各個(gè)模塊是可以通過軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個(gè)模塊以任意組合的形式分別位于不同的處理器中。

實(shí)施例3

在本實(shí)施例中還提供了一種投影設(shè)備攝像頭，該設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的投影設(shè)備攝像頭的剖面示意圖，如圖5所示，該攝像頭包括：柔性電路板fpc基板、光感應(yīng)器、處理器、濾光片、光學(xué)棱鏡、鏡頭，濾光片包括：紅外截止濾光片和窄帶通近紅外濾光片；動(dòng)力裝置，用于將濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片或窄帶通近紅外濾光片。

可選的，動(dòng)力裝置還包括：第一動(dòng)力單元，用于在接收到用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令時(shí)將濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片；第二動(dòng)力單元，用于在接收到用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令時(shí)將濾光片切換為窄帶通近紅外濾光片。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提出了一種通過投影儀所攜帶的單一的僅有一個(gè)光感應(yīng)器的攝像頭分時(shí)識別可見光和紅外光線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對焦和紅外識別應(yīng)用的裝置。本裝置的技術(shù)發(fā)明點(diǎn)是：通過系統(tǒng)軟件分時(shí)切換雙紅外濾光片的單光感應(yīng)器的攝像頭實(shí)現(xiàn)投影自動(dòng)對焦和紅外光點(diǎn)坐標(biāo)定位；這種分時(shí)切換，簡化電路設(shè)計(jì)，減低總體攝像頭成本，絲毫不降低自動(dòng)對焦和紅外光點(diǎn)識別效率。

分時(shí)切換投影自動(dòng)對焦以開機(jī)啟動(dòng)程序中預(yù)設(shè)流程或加速度傳感器或陀螺儀傳遞的移動(dòng)震動(dòng)信息進(jìn)行響應(yīng)，通過識別圖像銳利度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位移在特定范圍內(nèi)掃描邊緣值實(shí)現(xiàn)快速逼近銳利度達(dá)標(biāo)經(jīng)驗(yàn)值；

分時(shí)切換投影紅外光點(diǎn)識別通過紅外遙控器藍(lán)牙傳遞的信息或內(nèi)部程序的判斷信息啟動(dòng)紅外識別響應(yīng)，反復(fù)響應(yīng)光點(diǎn)并計(jì)算坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)、手勢功能，替代電子白板的書寫用途；

針對典型的850nm和940nm紅外應(yīng)用波段，可見光的紅外截止濾光片可以范圍適度增加，進(jìn)行預(yù)識別后切換到紅外濾光片二次篩選性識別，實(shí)現(xiàn)對紅外光的自動(dòng)識別。

如圖5所示，本實(shí)施例的裝置采用的可控紅外濾光片攝像頭內(nèi)部由fpc基板、光感應(yīng)器、雙紅外濾光片(對應(yīng)于上述實(shí)施例中的濾 光片)其附屬的切換動(dòng)力裝置、光學(xué)棱鏡和鏡頭組成。和相關(guān)技術(shù)中的攝像頭相比，主要是紅外濾光片定制規(guī)格不同，并增加了附屬的切換濾光片的動(dòng)力裝置。紅外濾光片定制規(guī)格表現(xiàn)在是兩個(gè)紅外濾光片，一個(gè)是紅外截止濾光片，一個(gè)是窄帶通近紅外濾光片(也可以是寬帶全通濾光片，但需要軟件后處理增加較為復(fù)雜的濾光處理措施)。切換動(dòng)力裝置可以是電磁、電機(jī)或其他動(dòng)力源，用于切換兩種紅外濾光片。切換動(dòng)力裝置由系統(tǒng)中心處理器控制在何時(shí)切換。

因?yàn)楣飧袘?yīng)器cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)和ccd(charge-coupleddevice，電荷耦合單元)對可見光和紅外光都很敏感，能同時(shí)錄下可見光和紅外光。光線充分的情況下，為了得到色彩和曝光正常的圖像(也就是人眼看到的樣子)就需要把波長780nm以外的紅外光濾除(可見光波長在350nm～770nm之間)，這就需要用紅外截止濾光片。需要感光紅外光線(紅外光譜很長，780nm～14um，780nm～1500nm為近紅外，實(shí)際投影常用的紅外光感應(yīng)只是近紅外中的很窄的一個(gè)部分)時(shí)，切換到窄帶通近紅外濾光片，濾除可見光，僅允許典型值850nm或940nm的紅外光線通過。

此攝像頭只有一個(gè)光感應(yīng)器，通過分時(shí)切換濾光片就可以實(shí)現(xiàn)可見光和紅外識別，雖然增加了切換動(dòng)力裝置和一個(gè)濾光片，但總體成本比分別感應(yīng)自動(dòng)對焦和紅外的雙攝像頭以及雙光感應(yīng)器的單攝像頭分別感應(yīng)可見光和紅外的攝像頭成本還是要降低很多。同時(shí)，外觀面上比雙攝像頭也會顯得更加簡潔。更重要的是內(nèi)部電路連接更簡單，只需一個(gè)軟連接線排線和連接器，電路板上也只需一路mipi(mobileindustryprocessorinterface，移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)線。

圖6是根據(jù)實(shí)施例4的可見光識別和紅外識別分時(shí)攝像示意圖，如圖6所示，本實(shí)施例裝置在平行于鏡頭位置近距離放置一個(gè)上述類型的攝像頭，其內(nèi)部有雖然僅有一個(gè)光感應(yīng)傳感器，但因?yàn)槭菑V譜感光，在經(jīng)由中心處理器分時(shí)控制雙紅外濾光片的前提下，可以分別感應(yīng)可見光和紅外光線。

可見光感應(yīng)用于捕捉投影幕布或幕墻上的影像，經(jīng)過中心處理器進(jìn)行圖像銳利度識別，判讀圖像是否失焦，進(jìn)而通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對光機(jī)鏡頭進(jìn)行前后位移調(diào)整實(shí)現(xiàn)光機(jī)的自動(dòng)對焦。

紅外感應(yīng)用于捕捉投影幕布或幕墻上的紅外激光光點(diǎn)，該光點(diǎn)來自于激光發(fā)射器。發(fā)射器類型可以是手持式的激光遙控器，也可以是固定在幕布或幕墻頂端或底部放置的單一或多個(gè)發(fā)射平行貼近幕布或墻面的激光光源。激光遙控器的光點(diǎn)經(jīng)感應(yīng)器感應(yīng)并經(jīng)中心處理器進(jìn)行計(jì)算，從而得出準(zhǔn)確的光點(diǎn)坐標(biāo)用于實(shí)現(xiàn)對投影界面各種應(yīng)用圖標(biāo)的操控，包含多點(diǎn)觸控，達(dá)到“指哪打哪”的投影操控效果。對于固定在幕布或幕墻頂端或底部的激光光源來說，當(dāng)有人手或特制手持桿接近于幕布或幕墻面時(shí)，對激光形成反射，此反射點(diǎn)被感應(yīng)并經(jīng)處理器計(jì)算，也同樣得出準(zhǔn)確的光點(diǎn)坐標(biāo)，也進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“指哪打哪”的投影操控效果。

這種可見光和紅外的分時(shí)感應(yīng)控制，是由系統(tǒng)的軟件應(yīng)用觸發(fā)的。這種應(yīng)用觸發(fā)大多數(shù)情況下是內(nèi)部程序自動(dòng)觸發(fā)(自動(dòng)對焦在開機(jī)初始化程序設(shè)定以及設(shè)備移動(dòng)震動(dòng)經(jīng)加速度傳感器觸發(fā)；紅外激光遙控內(nèi)置陀螺儀配合藍(lán)牙傳遞給投影儀信息觸發(fā))，少數(shù)經(jīng)由人工借助和中心處理器相連的顯示&觸控界面觸發(fā)。

圖7是根據(jù)實(shí)施例4的分時(shí)切換雙紅外濾光片進(jìn)行自動(dòng)對焦流程圖，如圖7所示，對于響應(yīng)自動(dòng)對焦事件處理流程，包括：

s701，處理器通過開機(jī)啟動(dòng)程序中預(yù)設(shè)流程或加速度傳感器或陀螺儀傳遞的移動(dòng)震動(dòng)信息進(jìn)行響應(yīng)；

s702，中心處理器控制攝像頭動(dòng)力裝置推入紅外截止濾光片，這也是大多數(shù)情況下的缺省狀態(tài)；

s703，對圖像進(jìn)行特征提取，進(jìn)行銳利度統(tǒng)計(jì)分析并判別；

s704，通過特定算法快速通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)，逼近圖像銳利度最高值，這種算法可以是在成熟的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上改進(jìn)的二分逼近法，歸零逼近法等等，通過最快速度逼近圖像銳利度的達(dá)標(biāo) 經(jīng)驗(yàn)值；

s705，馬達(dá)推動(dòng)光機(jī)鏡頭實(shí)現(xiàn)光機(jī)對焦清晰。

對于響應(yīng)自動(dòng)對焦事件中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，其是通過串口和中心處理器交互，圖8是根據(jù)實(shí)施例4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)流程圖，如圖8所示，其執(zhí)行驅(qū)動(dòng)過程包括：

s801，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊通過串口獲取中心處理器命令：如果沒有命令，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊保持空閑狀態(tài)；

s802，有命令，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊從空閑狀態(tài)變更為普通模式狀態(tài)；

s803，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行中心處理器命令功能，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位移在特定范圍內(nèi)掃描邊緣值；

s804，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊通過串口發(fā)送完成信息；

s805，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊確定時(shí)間內(nèi)無接收命令則進(jìn)入空閑。

圖9是根據(jù)實(shí)施例4的分時(shí)切換雙紅外濾光片進(jìn)行紅外光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算流程圖，如圖9所示，對于響應(yīng)響應(yīng)紅外識別事件處理流程，包括：

s901，處理器通過紅外遙控器藍(lán)牙傳遞的信息或內(nèi)部程序的判斷信息啟動(dòng)紅外識別響應(yīng)；

s902，中心處理器控制攝像頭動(dòng)力裝置推入窄帶同近紅外濾光片；

s903，對紅外光點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算；

s904，根據(jù)坐標(biāo)值，響應(yīng)并觸發(fā)整體應(yīng)用中的后續(xù)環(huán)節(jié)；

s905，根據(jù)動(dòng)態(tài)光點(diǎn)(可以是單一光點(diǎn)，也可以是連續(xù)光點(diǎn))，反復(fù)計(jì)算坐標(biāo)并響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)功能(單一光點(diǎn)的坐標(biāo)識別類似實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)單雙擊、右鍵功能)，連續(xù)光點(diǎn)的坐標(biāo)識別更可以實(shí)現(xiàn)手勢功能，可以直接替代電子白板的書寫用途。

這種分時(shí)響應(yīng)，就自動(dòng)對焦和紅外光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的觸發(fā)場景來說，自動(dòng)對焦事件的觸發(fā)通常是在投影儀剛開機(jī)或被震動(dòng)或挪動(dòng)位置變化的時(shí)候，紅外光點(diǎn)識別事件是在投影儀穩(wěn)定投影時(shí)觸發(fā)，同時(shí)觸發(fā) 的幾率大為降低。即便是偶爾同時(shí)觸發(fā)，在主處理器處理速率非常高的情況下，通常用戶是感知不到有響應(yīng)延遲現(xiàn)象的。

特別地，針對紅外光點(diǎn)識別，因?yàn)橄到y(tǒng)缺省是可見光識別，雖然激光遙控器可以通過內(nèi)置陀螺儀并經(jīng)藍(lán)牙傳遞到投影儀啟動(dòng)紅外識別，但對于一些投影幕布表面的激光陣列(多個(gè)激光器在幕布邊緣發(fā)射貼近幕布表面平行的激光，形成陣列)，人手指或特制教鞭在幕布表面阻礙激光陣列形成光點(diǎn)時(shí)，如果幕布邊緣的激光器沒有和投影設(shè)備的通信機(jī)制，則就需要靠投影設(shè)備系統(tǒng)軟件會針對性進(jìn)行自動(dòng)識別機(jī)制，確保紅外光點(diǎn)出現(xiàn)時(shí)不會被漏檢測。該機(jī)制最簡單的是定時(shí)切換識別，因?qū)е聰z像頭切換動(dòng)力裝置總是來回工作，會有一定的功耗。通常850nm近紅外的部分光譜會落入可見光范圍(通常馬路邊的紅外探視儀因紅爆現(xiàn)象人眼可以看到紅點(diǎn))，所以可以通過可見光預(yù)判為疑似紅外后觸發(fā)紅外激光識別(切換到紅外濾光片)。對于940nm紅外來說，還可以在雙紅外濾光片的紅外截止濾光片中適當(dāng)擴(kuò)展光譜范圍，預(yù)檢測到紅外光點(diǎn)特征時(shí)觸發(fā)切換窄帶通紅外濾光片進(jìn)行針對性的紅外識別(進(jìn)行二次判別，篩選誤判)；還可以預(yù)先建立手指、教鞭等特征庫，在可見光識別過程中進(jìn)行特征提取，當(dāng)特征符合預(yù)置的可能會伴隨紅外光點(diǎn)特征庫的特征時(shí)，觸發(fā)紅外激光識別(如屬誤判，則可以篩選掉不予響應(yīng)濾光片的切換)。上述措施中，優(yōu)選針對典型的850nm和940nm紅外應(yīng)用波段，可見光的紅外截止濾光片可以范圍適度增加，進(jìn)行預(yù)識別后切換到紅外濾光片二次篩選性識別，實(shí)現(xiàn)對紅外光的自動(dòng)識別。這種二次篩選性識別，電子系統(tǒng)反應(yīng)速度遠(yuǎn)超人的動(dòng)作意識，人無法覺察，不僅不會造成識別遺漏，還會達(dá)到類似拍攝“防抖”的效果，去除人無意識的無指向性的點(diǎn)擊動(dòng)作。但這種啟動(dòng)識別應(yīng)受到限制，否則前面通過激光遙控器的藍(lán)牙傳輸控制響應(yīng)會有重復(fù)響應(yīng)的問題。限制策略在于：進(jìn)行預(yù)識別時(shí)，判斷有無同時(shí)收到從遙控器或外部遙操作裝置傳遞的陀螺儀或地磁傳感器或其他通信信息，如收到，則自動(dòng)切換到通過后者進(jìn)行啟動(dòng)紅外濾光片二次篩選性識別，或者說預(yù)識別時(shí)外部紅外發(fā)射裝置的通信信息響應(yīng)處理優(yōu)先級更高，上述過程如圖10所示，圖10是根據(jù)實(shí)施例4的攝 像頭缺省可見光識別狀態(tài)下的處理流程圖。

可選的，一種更常見和更簡潔的處理方式是，設(shè)定缺省識別態(tài)為紅外識別，自動(dòng)對焦設(shè)置為非常態(tài)，圖11是根據(jù)實(shí)施例4的攝像頭缺省紅外識別狀態(tài)下的處理流程，如圖11所示。因?yàn)樽詣?dòng)對焦的觸發(fā)通常是在投影儀剛開機(jī)或被震動(dòng)或挪動(dòng)位置變化的時(shí)候，其他場景基本不用啟動(dòng)，缺省用紅外識別可以省卻上述紅外濾光片啟動(dòng)工作的多重條件，同時(shí)雙紅外濾光片的紅外截止濾光片無需擴(kuò)展光譜范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；

s2，根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可選地，在本實(shí)施例中，處理器根據(jù)存儲介質(zhì)中已存儲的程序代碼執(zhí)行接收用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行對焦的第一指令，以及用于指示對投影設(shè)備進(jìn)行紅外控制的第二指令；

可選地，在本實(shí)施例中，處理器根據(jù)存儲介質(zhì)中已存儲的程序代碼執(zhí)行根據(jù)第一指令在第一時(shí)間將投影設(shè)備的濾光片設(shè)置為紅外截止濾光片，以及根據(jù)第二指令在第二時(shí)間將濾光片設(shè)置為窄帶通近紅外濾光片。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各 步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。