本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

電視掃描系統(tǒng)包括同步電路、行掃描電路、場(chǎng)掃描電路、顯像管及其供電電路。掃描系統(tǒng)的主要作用是使顯像管的熒光屏上形成正常的光柵。

幅度分離電路利用同步信號(hào)在全電視信號(hào)中幅度最高的特點(diǎn)，把復(fù)合同步信號(hào)取出來(lái)積分電路利用場(chǎng)同步信號(hào)的寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于行同步信號(hào)寬度的特點(diǎn)，將場(chǎng)同步信號(hào)從復(fù)合同步信號(hào)中分離出來(lái)，去控制場(chǎng)掃描電路，實(shí)現(xiàn)電視場(chǎng)掃描同步。

積分電路的分離方式也稱寬度分離AFC電路作用是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)行同步。原理是將行同步信號(hào)從復(fù)合同步信號(hào)中取出，與本機(jī)行輸出級(jí)反饋回來(lái)的行頻鋸齒鍍信號(hào)進(jìn)行比較，然后輸出誤差控制電壓去調(diào)整行掃描的頻率和相位，實(shí)現(xiàn)行電視同步電路。

數(shù)字電視的復(fù)用系統(tǒng)是HDTV的關(guān)鍵部分之一。從發(fā)送端信息的流向來(lái)看，他將視頻、音頻、輔助數(shù)據(jù)等編碼器送來(lái)的數(shù)據(jù)比特流，經(jīng)處理復(fù)合成單路串行的比特流，送給信道編碼及調(diào)制。接受端與此過(guò)程正好相反。

模擬電視系統(tǒng)不存在復(fù)用器。在數(shù)字電視中，復(fù)用器把音頻、視頻、輔助數(shù)據(jù)的碼流通過(guò)一個(gè)打包器打包(這是通俗的說(shuō)法，其實(shí)是數(shù)據(jù)分組)，然后再?gòu)?fù)合成單路。網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)都是按一定格式打包傳輸?shù)摹DTV數(shù)據(jù)的打包將使其具備了可擴(kuò)展性、分級(jí)性、交互性的基礎(chǔ)。

當(dāng)前，數(shù)字電視回看模式設(shè)計(jì)較為粗糙，對(duì)于每一個(gè)電視臺(tái)的回看播放策略大致相同，設(shè)置每一個(gè)電視節(jié)目的回看播放策略大致相同，無(wú)法根據(jù)電視觀眾在實(shí)時(shí)觀看時(shí)的具體情況進(jìn)行相應(yīng)節(jié)目的回看模式定制，更不用說(shuō)對(duì)未來(lái)電視節(jié)目的編排策略以及回看電視節(jié)目的編排策略的具體化和靈活化，這樣，很容易給電視觀眾在回看時(shí)造成不適，例如因?yàn)閹挷蛔愣M(jìn)不去節(jié)目回看狀態(tài)中，同時(shí)也無(wú)法為電視節(jié)目供應(yīng)商的節(jié)目編排提供參考數(shù)據(jù)。

因此，需要一種新的數(shù)字電視播放控制方案，對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字電視節(jié)目回放控制系統(tǒng)的控制模式進(jìn)行細(xì)化，在觀眾實(shí)時(shí)觀看時(shí)采集觀眾實(shí)時(shí)觀看信息，同時(shí)對(duì)數(shù)字視頻流中的業(yè)務(wù)信息進(jìn)行解析以獲得節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，按照預(yù)設(shè)規(guī)律對(duì)數(shù)字電視節(jié)目回放中的相關(guān)控制項(xiàng)目進(jìn)行定制，從而為回看觀眾提供更好的服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人，采用電子檢測(cè)手段對(duì)電視觀眾實(shí)時(shí)收看過(guò)程中的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，基于電視視頻流的傳輸格式對(duì)電視觀眾實(shí)時(shí)收看的電視節(jié)目的業(yè)務(wù)信息進(jìn)行解析和提取，并基于上述獲得的數(shù)據(jù)和合理的收看設(shè)計(jì)規(guī)則，制定靈活的電視節(jié)目回看策略以及電視節(jié)目的編排策略，從而同時(shí)迎合電視節(jié)目供應(yīng)商和電視觀眾的需求。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括清潔機(jī)器人架構(gòu)、節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備、主控設(shè)備和帶寬分配設(shè)備，節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備用于統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)、當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的播放次數(shù)，主控設(shè)備分別與節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備和帶寬分配設(shè)備連接，用于基于上述播放次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的帶寬分配策略。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中，包括：清潔機(jī)器人架構(gòu)，包括清潔子設(shè)備、報(bào)警子設(shè)備、AT89C51單片機(jī)和運(yùn)載子設(shè)備，AT89C51單片機(jī)分別與清潔子設(shè)備、報(bào)警子設(shè)備和運(yùn)載子設(shè)備連接，運(yùn)載子設(shè)備用于運(yùn)載電視端的各個(gè)設(shè)備，清潔子設(shè)備用于對(duì)高層樓宇進(jìn)行清潔；用戶信息提取設(shè)備，位于電視端，用于與機(jī)頂盒的條件訪問接口即CA接口連接，以接收用戶智能卡編號(hào)，還用于與機(jī)頂盒的內(nèi)置ROM連接，以接收機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼；信息編碼設(shè)備，位于電視端，分別與用戶信息提取設(shè)備和SI解析設(shè)備連接，用于按照預(yù)設(shè)編碼格式對(duì)當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼進(jìn)行編碼，以獲得節(jié)目收視信息編碼包；信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與信息編碼設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目的播放周期發(fā)送一次節(jié)目收視信息編碼包；匯總數(shù)據(jù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備連接，對(duì)每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的節(jié)目收視信息編碼包按照預(yù)設(shè)編碼格式進(jìn)行解碼，以獲得對(duì)應(yīng)的當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼，基于用戶智能卡編號(hào)確定機(jī)頂盒用戶信息，基于機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼確定機(jī)頂盒信息，將對(duì)應(yīng)的當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、機(jī)頂盒用戶信息以及機(jī)頂盒信息作為一條節(jié)目收視記錄輸出；匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)設(shè)備連接，用于接收并保存各個(gè)節(jié)目收視記錄；用戶輸入設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于基于用戶的輸入操作，確定第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間基于各個(gè)節(jié)目收視記錄統(tǒng)計(jì)每一個(gè)電視節(jié)目的收視率，具體統(tǒng)計(jì)操作如下：每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)節(jié)目收視記錄作為各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，針對(duì)每一個(gè)電視節(jié)目，基于其節(jié)目名稱在各個(gè)最新節(jié)目收視記錄內(nèi)搜索出具有相同節(jié)目名稱的多條最新節(jié)目收視記錄，統(tǒng)計(jì)搜索到的多條最新節(jié)目收視記錄的數(shù)量以作為相應(yīng)電視節(jié)目的收視總數(shù)，將相應(yīng)電視節(jié)目的收視總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得相應(yīng)電視節(jié)目的收視率；OFDM信號(hào)處理設(shè)備，位于電視端，用于對(duì)電視射頻信號(hào)進(jìn)行模擬下變頻以轉(zhuǎn)換到中頻上，在中頻上對(duì)信號(hào)數(shù)字化，然后對(duì)數(shù)字化后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻，對(duì)所述接收到的數(shù)字下變頻后的信號(hào)依次進(jìn)行解OFDM幀、解數(shù)據(jù)片、OFDM解調(diào)處理，以獲得OFDM解調(diào)處理后的字節(jié)；信源預(yù)處理設(shè)備，位于電視端，用于連接所述OFDM信號(hào)處理設(shè)備以接收所述OFDM解調(diào)處理后的字節(jié)，對(duì)所述字節(jié)進(jìn)行深度為12的去卷積交織，對(duì)去卷積交織后的信號(hào)進(jìn)行內(nèi)碼為里德所羅門RS解碼、外碼為低密度奇偶校驗(yàn)LDPC解碼的糾錯(cuò)解碼，以獲得糾錯(cuò)解碼后的多個(gè)邏輯數(shù)據(jù)流，并將所述糾錯(cuò)解碼后的多個(gè)邏輯數(shù)據(jù)流合并為一個(gè)傳輸流TS流；TS流解包設(shè)備，位于電視端，用于連接所述信源預(yù)處理設(shè)備以接收所述信源預(yù)處理設(shè)備輸出的TS流，對(duì)所述信源預(yù)處理設(shè)備輸出的TS流進(jìn)行解復(fù)用，以獲得業(yè)務(wù)信息TS包，對(duì)所述業(yè)務(wù)信息TS包進(jìn)行解TS包，以獲得業(yè)務(wù)信息；SI解析設(shè)備，位于電視端，用于與TS流解包設(shè)備連接以接收業(yè)務(wù)信息，基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；節(jié)目信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與SI解析設(shè)備連接，以在每一個(gè)電視節(jié)目播放周期輸出一次當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；AVR32芯片，位于服務(wù)器端，與電視端的節(jié)目信息發(fā)送設(shè)備連接以接收當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度，用于每接收到一次當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱執(zhí)行以下操作：更新每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)，基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度和更新后的每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬；其中，業(yè)務(wù)信息包括網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT和業(yè)務(wù)信息表SDT，用于提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；其中，收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備還用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)機(jī)頂盒開機(jī)率，具體操作如下：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，確定各個(gè)最新節(jié)目收視記錄涉及到的機(jī)頂盒的數(shù)量以作為在線機(jī)頂盒總數(shù)，將在線機(jī)頂盒總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開機(jī)率；其中，所述基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT或業(yè)務(wù)信息表SDT，提取其子表所傳輸?shù)亩蜸ection，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)描述信息，將接收到的所有業(yè)務(wù)描述信息組合成節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)；基于網(wǎng)絡(luò)信息表NIT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)信息表SDT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；其中，AVR32芯片基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度和更新后的每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬包括：當(dāng)更新后每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)比更新前每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)多時(shí)，增加相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬，降低其他電視節(jié)目的回放分配帶寬，其中相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬的增加額度基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而確定，當(dāng)更新后每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)比更新前每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)少時(shí)，降低相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬，增加其他電視節(jié)目的回放分配帶寬，其中相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬的降低額度基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而確定。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述TS流由包頭和負(fù)載組成。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)包括1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位。

更具體地，在所述用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人中：所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)還包括13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備；2主控設(shè)備；3帶寬分配設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

數(shù)字信號(hào)的傳播速率是每秒19.39兆字節(jié)，如此大的數(shù)據(jù)流的傳遞保證了數(shù)字電視的高清晰度，克服了模擬電視的先天不足。同時(shí)還由于數(shù)字電視可以允許幾種制式信號(hào)的同時(shí)存在，每個(gè)數(shù)字頻道下又可分為幾個(gè)子頻道，從而既可以用一個(gè)大數(shù)據(jù)流--每秒19.39兆字節(jié)，也可將其分為幾個(gè)分流，例如4個(gè)，每個(gè)的速度就是每秒4.85兆字節(jié)，這樣雖然圖像的清晰度要大打折扣，卻可大大增加信息的種類，滿足不同的需求。例如在轉(zhuǎn)播一場(chǎng)體育比賽時(shí)，觀眾需要高清晰度的圖像，電視臺(tái)就應(yīng)采用每秒19.39兆字節(jié)的傳播；而在進(jìn)行新聞廣播時(shí)，觀眾注意的是新聞內(nèi)容而不是播音員的形象，所以沒必要采用那么高的清晰度，這時(shí)只需每秒3兆字節(jié)的速度就可以了，剩下16.39兆字節(jié)可用來(lái)傳輸別的內(nèi)容。

與模擬電視相比，數(shù)字電視具有以下優(yōu)點(diǎn)：波比和連續(xù)處理的次數(shù)無(wú)關(guān)。電視信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字化后是用若干位二進(jìn)制的兩個(gè)電平來(lái)表示，因而在連續(xù)處理過(guò)程中或在傳輸過(guò)程中引入雜波后，其雜波幅度只要不超過(guò)某一額定電平，通過(guò)數(shù)字信號(hào)再生，都可能把他清除掉，即使某一雜波電平超過(guò)額定值，造成誤碼，也可以利用糾錯(cuò)編、解碼技術(shù)把它們糾正過(guò)來(lái)。所以，在數(shù)字信號(hào)傳輸過(guò)程中，不會(huì)降低信雜比。而模擬信號(hào)在處理和傳輸中，每次都可能引入新的雜波，為了保證最終輸出有足夠的信雜比，就必須對(duì)各種處理設(shè)備提出較高信雜比的要求。模擬信號(hào)要求S/N>40dB，而數(shù)字信號(hào)只要求S/N>20dB。模擬信號(hào)在傳輸過(guò)程中噪聲逐步積累，而數(shù)字信號(hào)在傳輸過(guò)程中，基本上不產(chǎn)生新的噪聲，也即信雜比基本不變。

用于數(shù)字節(jié)目制作的手段主要有：數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和數(shù)字照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、數(shù)字編輯機(jī)、數(shù)字字幕機(jī)；用于數(shù)字信號(hào)處理的手段有：數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、壓縮、解壓、縮放等技術(shù)；用于傳輸?shù)氖侄斡校旱孛鎻V播傳輸、有線電視傳輸、衛(wèi)星廣播及寬帶綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)、DVD等；用于接受顯示的手段有：陰極射線管顯示器、液晶顯示器、等離子體顯示器、投影顯示等。

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)電視的觀看要求也水漲船高，從收看內(nèi)容上來(lái)說(shuō)，不僅僅滿足于從標(biāo)清數(shù)字電視到高清數(shù)字電視的飛躍，更多的目光轉(zhuǎn)向了超高清數(shù)字電視內(nèi)容，從收看模式來(lái)看，也不僅僅局限于實(shí)時(shí)觀看模式，回看模式也逐漸為人們所青睞。

然而，由于發(fā)展歷史短的原因，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字電視回看模式設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，無(wú)法根據(jù)電視觀眾實(shí)時(shí)觀看的情況對(duì)回看模式中涉及的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行專業(yè)化的定制，例如，無(wú)法根據(jù)電視觀眾實(shí)時(shí)觀看的次數(shù)設(shè)計(jì)回看模式中節(jié)目的分配帶寬、節(jié)目的廣告內(nèi)容和廣告時(shí)長(zhǎng)以及節(jié)目的回看編排策略和重播編排策略等。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人，能夠根據(jù)觀眾在實(shí)時(shí)收看電視節(jié)目的觀看情況以及預(yù)設(shè)的回看設(shè)計(jì)規(guī)律制定出一套適合觀眾回看收視習(xí)慣已經(jīng)觀眾回看收視偏好的電視回看策略，將以往簡(jiǎn)單的電視回看模式具體化，避免在回看過(guò)程中給觀眾造成不適。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖，所述機(jī)器人包括清潔機(jī)器人架構(gòu)、節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備、主控設(shè)備和帶寬分配設(shè)備，節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備用于統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)、當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的播放次數(shù)，主控設(shè)備分別與節(jié)目收看次數(shù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備和帶寬分配設(shè)備連接，用于基于上述播放次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的帶寬分配策略。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述機(jī)器人包括：清潔機(jī)器人架構(gòu)，包括清潔子設(shè)備、報(bào)警子設(shè)備、AT89C51單片機(jī)和運(yùn)載子設(shè)備，AT89C51單片機(jī)分別與清潔子設(shè)備、報(bào)警子設(shè)備和運(yùn)載子設(shè)備連接，運(yùn)載子設(shè)備用于運(yùn)載電視端的各個(gè)設(shè)備，清潔子設(shè)備用于對(duì)高層樓宇進(jìn)行清潔。

所述機(jī)器人包括：用戶信息提取設(shè)備，位于電視端，用于與機(jī)頂盒的條件訪問接口即CA接口連接，以接收用戶智能卡編號(hào)，還用于與機(jī)頂盒的內(nèi)置ROM連接，以接收機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼。

所述機(jī)器人包括：信息編碼設(shè)備，位于電視端，分別與用戶信息提取設(shè)備和SI解析設(shè)備連接，用于按照預(yù)設(shè)編碼格式對(duì)當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼進(jìn)行編碼，以獲得節(jié)目收視信息編碼包。

所述機(jī)器人包括：信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與信息編碼設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目的播放周期發(fā)送一次節(jié)目收視信息編碼包；匯總數(shù)據(jù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備連接，對(duì)每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的節(jié)目收視信息編碼包按照預(yù)設(shè)編碼格式進(jìn)行解碼，以獲得對(duì)應(yīng)的當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼，基于用戶智能卡編號(hào)確定機(jī)頂盒用戶信息，基于機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼確定機(jī)頂盒信息，將對(duì)應(yīng)的當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、機(jī)頂盒用戶信息以及機(jī)頂盒信息作為一條節(jié)目收視記錄輸出。

所述機(jī)器人包括：匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)設(shè)備連接，用于接收并保存各個(gè)節(jié)目收視記錄；用戶輸入設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于基于用戶的輸入操作，確定第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

所述機(jī)器人包括：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間基于各個(gè)節(jié)目收視記錄統(tǒng)計(jì)每一個(gè)電視節(jié)目的收視率，具體統(tǒng)計(jì)操作如下：每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)節(jié)目收視記錄作為各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，針對(duì)每一個(gè)電視節(jié)目，基于其節(jié)目名稱在各個(gè)最新節(jié)目收視記錄內(nèi)搜索出具有相同節(jié)目名稱的多條最新節(jié)目收視記錄，統(tǒng)計(jì)搜索到的多條最新節(jié)目收視記錄的數(shù)量以作為相應(yīng)電視節(jié)目的收視總數(shù)，將相應(yīng)電視節(jié)目的收視總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得相應(yīng)電視節(jié)目的收視率。

所述機(jī)器人包括：OFDM信號(hào)處理設(shè)備，位于電視端，用于對(duì)電視射頻信號(hào)進(jìn)行模擬下變頻以轉(zhuǎn)換到中頻上，在中頻上對(duì)信號(hào)數(shù)字化，然后對(duì)數(shù)字化后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻，對(duì)所述接收到的數(shù)字下變頻后的信號(hào)依次進(jìn)行解OFDM幀、解數(shù)據(jù)片、OFDM解調(diào)處理，以獲得OFDM解調(diào)處理后的字節(jié)。

所述機(jī)器人包括：信源預(yù)處理設(shè)備，位于電視端，用于連接所述OFDM信號(hào)處理設(shè)備以接收所述OFDM解調(diào)處理后的字節(jié)，對(duì)所述字節(jié)進(jìn)行深度為12的去卷積交織，對(duì)去卷積交織后的信號(hào)進(jìn)行內(nèi)碼為里德所羅門RS解碼、外碼為低密度奇偶校驗(yàn)LDPC解碼的糾錯(cuò)解碼，以獲得糾錯(cuò)解碼后的多個(gè)邏輯數(shù)據(jù)流，并將所述糾錯(cuò)解碼后的多個(gè)邏輯數(shù)據(jù)流合并為一個(gè)傳輸流TS流。

所述機(jī)器人包括：TS流解包設(shè)備，位于電視端，用于連接所述信源預(yù)處理設(shè)備以接收所述信源預(yù)處理設(shè)備輸出的TS流，對(duì)所述信源預(yù)處理設(shè)備輸出的TS流進(jìn)行解復(fù)用，以獲得業(yè)務(wù)信息TS包，對(duì)所述業(yè)務(wù)信息TS包進(jìn)行解TS包，以獲得業(yè)務(wù)信息。

所述機(jī)器人包括：SI解析設(shè)備，位于電視端，用于與TS流解包設(shè)備連接以接收業(yè)務(wù)信息，基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

所述機(jī)器人包括：節(jié)目信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與SI解析設(shè)備連接，以在每一個(gè)電視節(jié)目播放周期輸出一次當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

所述機(jī)器人包括：AVR32芯片，位于服務(wù)器端，與電視端的節(jié)目信息發(fā)送設(shè)備連接以接收當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度，用于每接收到一次當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱執(zhí)行以下操作：更新每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)，基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度和更新后的每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬。

其中，業(yè)務(wù)信息包括網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT和業(yè)務(wù)信息表SDT，用于提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

其中，收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備還用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)機(jī)頂盒開機(jī)率，具體操作如下：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，確定各個(gè)最新節(jié)目收視記錄涉及到的機(jī)頂盒的數(shù)量以作為在線機(jī)頂盒總數(shù)，將在線機(jī)頂盒總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開機(jī)率。

其中，所述基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT或業(yè)務(wù)信息表SDT，提取其子表所傳輸?shù)亩蜸ection，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)描述信息，將接收到的所有業(yè)務(wù)描述信息組合成節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)；基于網(wǎng)絡(luò)信息表NIT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)信息表SDT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)提取當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

其中，AVR32芯片基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度和更新后的每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)確定相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬包括：當(dāng)更新后每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)比更新前每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)多時(shí)，增加相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬，降低其他電視節(jié)目的回放分配帶寬，其中相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬的增加額度基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而確定，當(dāng)更新后每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)比更新前每分鐘接收到當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱的次數(shù)少時(shí)，降低相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬，增加其他電視節(jié)目的回放分配帶寬，其中相應(yīng)電視節(jié)目的回放分配帶寬的降低額度基于當(dāng)前播放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而確定。

可選地，在所述機(jī)器人中：所述TS流由包頭和負(fù)載組成；所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)；所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)；所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息；所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)包括1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位；以及所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)還包括13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

另外，SI信息內(nèi)容是按照network(網(wǎng)絡(luò))→transport strem(傳輸流)→service(業(yè)務(wù))→event(事件)的分層順序描述。SI數(shù)據(jù)信息是按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)的，這樣一來(lái)才能達(dá)到方便、快捷地進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索和提取。SI數(shù)據(jù)主要有：網(wǎng)絡(luò)信息、傳輸流信息、業(yè)務(wù)信息、業(yè)務(wù)的事件信息等，并且大量的信息都是通過(guò)描述符來(lái)傳輸?shù)?，所以可用樹狀鏈表?lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，構(gòu)成從網(wǎng)絡(luò)、傳輸流、業(yè)務(wù)、事件的樹狀結(jié)構(gòu)。機(jī)頂盒接收端的解析主要負(fù)責(zé)這些SI數(shù)據(jù)的重建。

在數(shù)字電視系統(tǒng)中，為了能有效地從眾多的數(shù)據(jù)包中組織起SI信息，而使用了很多的標(biāo)識(shí)。有Network_id(網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí))、Original_network_id(原始網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí))、Transport_stream_id(傳輸流標(biāo)識(shí))、Service id(業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí))、eventid_id(事件標(biāo)識(shí))、Bouquet_id(業(yè)務(wù)群組標(biāo)識(shí))。這些標(biāo)識(shí)是作為信息查找定位用的，例如：要在一個(gè)TS里找出一個(gè)業(yè)務(wù)信息，就要知道這個(gè)業(yè)務(wù)信息在那個(gè)網(wǎng)絡(luò)里、在哪個(gè)TS里和這個(gè)業(yè)務(wù)信息在這個(gè)流里的標(biāo)識(shí)，這樣一來(lái)，通過(guò)層層過(guò)濾，就能精確地定位描述這個(gè)業(yè)務(wù)信息的位置，并把它們找出來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織。

另外，還有一個(gè)PID(包標(biāo)識(shí))，他的作用是給每一個(gè)數(shù)據(jù)包打上一個(gè)標(biāo)記，TS承載有視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、PSI和SI信息數(shù)據(jù)、圖文電視數(shù)據(jù)、字幕數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)廣播數(shù)據(jù)、交互業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、CA系統(tǒng)的控制信息數(shù)據(jù)等等，除了PSI和SI信息數(shù)據(jù)和CA系統(tǒng)的控制信息數(shù)據(jù)外，其他的數(shù)據(jù)的PID都是通過(guò)PMT表給出的，CA系統(tǒng)的控制信息數(shù)據(jù)的PID是由CAT表給出的，而承載了PSI和SI信息的各種表的PID值是固定分配的。

采用本發(fā)明的用于高層樓宇清潔的智能機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法根據(jù)觀眾實(shí)時(shí)收看情況對(duì)節(jié)目播放或回放策略進(jìn)行細(xì)節(jié)化處理的技術(shù)問題，通過(guò)采集觀眾實(shí)時(shí)收看時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)以及采集視頻流中的各項(xiàng)業(yè)務(wù)信息，在上述數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，迎合電視節(jié)目服務(wù)商和電視觀眾的需求，設(shè)計(jì)出具體化、有針對(duì)性的節(jié)目回看策略或播放策略。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。