1.一種基于AODV的多度量量的路由發(fā)現(xiàn)和建立的方法，其特征在于：
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)將跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度這四個(gè)度量量封裝在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里；
在路由發(fā)現(xiàn)階段，路由請(qǐng)求中的四個(gè)度量量與節(jié)點(diǎn)維護(hù)的四個(gè)度量量進(jìn)行比較和更新，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)和建立最優(yōu)路由路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AODV的多度量量的路由發(fā)現(xiàn)和建立的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)更新數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，提供并維護(hù)剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為接收路由請(qǐng)求并回應(yīng)做準(zhǔn)備；
預(yù)先設(shè)定跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度的權(quán)重值，以適應(yīng)不同的環(huán)境對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的需求；
多度量量即跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度融合形成路徑發(fā)現(xiàn)因子CM：
CM＝δH*HC+δE*EM+δT*EDR+δD*DM
HC、EM、EDR和DM分別為節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)、剩余能量、能量流失率和節(jié)點(diǎn)密度；δH、δE、δT、δD分別表示HC、EM、EDR、DM的權(quán)重；
S2：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的某各節(jié)點(diǎn)有發(fā)送信息需求時(shí)，發(fā)現(xiàn)其路由表里沒(méi)有有效的到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑，廣播路由請(qǐng)求發(fā)起多度量路由的發(fā)現(xiàn)與建立過(guò)程，路由請(qǐng)求除標(biāo)準(zhǔn)AODV的路由請(qǐng)求的信息外，加入最優(yōu)路徑因子PF；
S3：在隨后的某個(gè)時(shí)刻，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中非目的節(jié)點(diǎn)收到源節(jié)點(diǎn)發(fā)出的路由請(qǐng)求：
首先，所述非目的節(jié)點(diǎn)從路由請(qǐng)求信息中取出目的節(jié)點(diǎn)IP與自身IP進(jìn)行匹配，發(fā)現(xiàn)自己不是源節(jié)點(diǎn)要找的目的節(jié)點(diǎn)；
然后，所述非目的節(jié)點(diǎn)從路由請(qǐng)求中取出源節(jié)點(diǎn)IP和路由請(qǐng)求ID以判斷是否收到過(guò)相同的路由請(qǐng)求，如果已收到并處理過(guò)，則直接丟棄該包；如果第一次收到，則所述非目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)路由請(qǐng)求的內(nèi)容進(jìn)行路由表更新，并根據(jù)自身維護(hù)的跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度字段更新路由請(qǐng)求，并廣播之；
S4：在某個(gè)時(shí)刻，目的節(jié)點(diǎn)收到經(jīng)由中間節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的路由請(qǐng)求：
首先，目的節(jié)點(diǎn)會(huì)確認(rèn)自身就是源節(jié)點(diǎn)要找的節(jié)點(diǎn)，然后，判斷是否第一次收到該批次的路由請(qǐng)求，如果是第一次收到，目的節(jié)點(diǎn)為該路由請(qǐng)求開啟窗口時(shí)間等待同批次路由請(qǐng)求的到來(lái)，同時(shí)利用路由請(qǐng)求信息在路由表內(nèi)建立到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的反向路由；否則，依據(jù)路由請(qǐng)求的信息更新目的節(jié)點(diǎn)的路由表；
S5：目的節(jié)點(diǎn)在窗口時(shí)間內(nèi)選定最優(yōu)路徑，并通過(guò)目的節(jié)點(diǎn)到源節(jié)點(diǎn)的反向路由單播路由回復(fù)RREP，路由回復(fù)RREP跳數(shù)字段修改為最優(yōu)路徑因子PF，并提取自身維護(hù)的跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度值，依據(jù)預(yù)設(shè)的權(quán)重得到自身路徑發(fā)現(xiàn)因子CM，用此路徑發(fā)現(xiàn)因子CM值更新路由回復(fù)RREP的PF字段；
S6：在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)的路由表?xiàng)l目的跳數(shù)字段修改為最優(yōu)路徑因子PF，中間節(jié)點(diǎn)收到路由回復(fù)RREP，依據(jù)路由回復(fù)RREP信息建立到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路由條目，并將路由回復(fù)RREP里的最優(yōu)路徑因子PF值更新入路由條目，然后，依據(jù)自身維護(hù)的多度量值與權(quán)重的乘積之和即自身的路徑發(fā)現(xiàn)因子CM，再加上路由回復(fù)RREP中最優(yōu)路徑因子PF值更新路由回復(fù)RREP，單播給下一跳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AODV的多度量量的路由發(fā)現(xiàn)和建立的方法，其特征在于，所述S3中，非目的節(jié)點(diǎn)第一次收到路由請(qǐng)求的更新，步驟如下：
S3.1：非目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)收到的路由請(qǐng)求攜帶的信息建立到源節(jié)點(diǎn)的反向路由；
S3.2：非目的節(jié)點(diǎn)提取自身維護(hù)的跳數(shù)、剩余能量、能量流失率、節(jié)點(diǎn)密度值，依據(jù)預(yù)設(shè)的權(quán)重得到自身路徑發(fā)現(xiàn)因子CM，將自身路徑發(fā)現(xiàn)因子CM和收到的路由請(qǐng)求中最優(yōu)路徑因子PF之和更新入路由請(qǐng)求的路徑發(fā)現(xiàn)因子PF字段；
S3.3：非目的節(jié)點(diǎn)廣播更新后的路由請(qǐng)求。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AODV的多度量量的路由發(fā)現(xiàn)和建立的方法，其特征在于，所述S4中，目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)路由請(qǐng)求的信息更新目的節(jié)點(diǎn)的路由表,操作如下：
在路由表里找到目的節(jié)點(diǎn)到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的路由條目，比較條目里最優(yōu)路徑因子與路由請(qǐng)求中的PF字段值，若前者小，則舍棄該路由請(qǐng)求，否則，用路由請(qǐng)求中PF值更新路由條目的最優(yōu)路徑值，并用路由請(qǐng)求的上一跳更新條目的下一跳。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AODV的多度量量的路由發(fā)現(xiàn)和建立的方法，其特征在于，不以最小跳數(shù)作為最優(yōu)路徑的判斷標(biāo)準(zhǔn)，而是以多度量量得到的最優(yōu)路徑因子PF大小來(lái)選擇最優(yōu)路徑，最優(yōu)路徑因子PF值PFp越小則代表路徑越可靠越優(yōu)；
最優(yōu)路徑因子PF是針對(duì)路由路徑的概念，其中下標(biāo)P指某一條路由路徑，i則是指路徑中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)，CMi就是指路徑p中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的路徑發(fā)現(xiàn)因子的值。