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      一種工業(yè)設備的控制方法、系統(tǒng)及終端與流程

      文檔序號:12376962閱讀:687來源:國知局
      一種工業(yè)設備的控制方法、系統(tǒng)及終端與流程

      本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)領域,尤其涉及一種工業(yè)設備的控制方法、系統(tǒng)及終端。



      背景技術:

      在制造業(yè)領域,將物聯(lián)網(wǎng)及服務引入到制造業(yè)正迎來第四次工業(yè)革命,即工業(yè)4.0階段。針對目前工業(yè)產(chǎn)能過剩,制造業(yè)采用“互聯(lián)網(wǎng)+制造”的解決方案已成為大勢所趨。工業(yè)設備制造企業(yè)也逐步將目光鎖定在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)領域,希望將所生產(chǎn)的設備連入物聯(lián)網(wǎng)云平臺,在工業(yè)云平臺上能夠直接處理和控制核心數(shù)據(jù)。由工業(yè)云平臺提供強大的數(shù)據(jù)傳輸、存儲和處理能力,幫助設備制造業(yè)企業(yè)收集和處理大量工業(yè)設備數(shù)據(jù)。將工業(yè)設備接入云平臺實現(xiàn)遠程監(jiān)控、大數(shù)據(jù)處理及運用,也是增加工業(yè)設備產(chǎn)品附加值,實現(xiàn)設備制造企業(yè)效益提升的重要手段。

      然而,不同應用領域的工業(yè)設備,具體的應用方式、結構設計、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化,使得每種應用領域的工業(yè)設備具體的技術實現(xiàn)具有非常高的專業(yè)度、并且高度獨立的。

      比如空壓機、發(fā)電機組、新能源汽車、水處理設備、消防安防設備、CNC/工業(yè)機器人等設備,有的設備存在自己的控制系統(tǒng),能夠?qū)?shù)據(jù)進行分析處理,或者還可以向設備發(fā)送控制指令,控制設備運行;有的設備不具備控制系統(tǒng),不能進行功能擴展以及復雜的數(shù)據(jù)分析處理,只能向設備發(fā)送簡單的機械指令,執(zhí)行簡單的邏輯運算。比如繼電器控制裝置或者PLC等。因此,現(xiàn)有技術中對于工業(yè)設備的應用方式、結構設計、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化,目前的工業(yè)設備的控制器不能夠有效的適應對不同設備的控制管理及接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺。



      技術實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)設備的控制方法、系統(tǒng)和終端,以解決現(xiàn)有技術由于工業(yè)設備的多樣化,工業(yè)設備的控制器不能夠有效的適應對不同設備的控制管理及接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺的問題。

      第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種工業(yè)設備的控制方法,所述方法包括:

      控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相匹配的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù);

      控制終端在系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,對所述工業(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和處理;

      控制終端將所述應用程序的處理結果根據(jù)預設的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

      結合第一方面,在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中,所述方法還包括:

      控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令,和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺根據(jù)預設的通信方式發(fā)送的控制指令;

      控制終端將所述控制指令通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口發(fā)送至工業(yè)設備,控制工業(yè)設備運行。

      結合第一方面,在第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式中,在所述控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:

      當采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時,控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)信號,根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字數(shù)據(jù)信號進行格式轉(zhuǎn)換。

      第二方面,本發(fā)明實施例提供了一種工業(yè)設備的控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

      數(shù)據(jù)獲取單元,用于由控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù);

      監(jiān)控處理單元,用于由控制終端在系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,對所述工業(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和處理;

      數(shù)據(jù)傳送單元,用于由控制終端將所述應用程序的處理結果根據(jù)預設的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

      結合第二方面,在第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中,所述系統(tǒng)還包括:

      控制指令接收單元,用于由控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令,和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺根據(jù)預設的通信方式發(fā)送的控制指令;

      控制指令發(fā)送單元,用于由控制終端將所述控制指令通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口發(fā)送至工業(yè)設備,控制工業(yè)設備運行。

      結合第二方面,在第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中,所述系統(tǒng)還包括:

      數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元,用于當采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時,由控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)信號,根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字數(shù)據(jù)信號進行格式轉(zhuǎn)換。

      第三方面,本發(fā)明實施例提供了一種工業(yè)設備的控制終端,所述控制終端包括控制處理模塊、通信接口模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊,其中:

      所述通信接口模塊包括一個或者多個與工業(yè)設備接口相匹配的通信接口,所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊包括一個或者多個與通信接口相匹配的數(shù)據(jù)協(xié)議編解碼芯片,所述通信接口與對應的所述數(shù)據(jù)協(xié)議編解碼芯片相連;

      所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊與運行有與所述工業(yè)設備對應的應用程序的所述控制處理模塊相連;

      所述控制處理模塊與所述輸入/輸出模塊相連,所述輸入/模塊將控制指令通過輸入/輸出模塊的輸出接口發(fā)送至控制處理模塊,輸出由控制處理模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)信號;

      所述控制處理模塊所述與可連接至物聯(lián)網(wǎng)云平臺的通信模塊相連。

      結合第三方面,在第三方面的第一種可能實現(xiàn)方式中,所述通信接口模塊包括SPI接口、RS-232接口、RS-485接口、CAN接口、I2C接口、GPIO接口、UART接口中的一種或者多種。

      結合第三方面,在第三方面的第二種可能實現(xiàn)方式中,所述工業(yè)設備的控制終端還包括環(huán)境傳感模塊,所述環(huán)境傳感模塊與所述控制處理模塊相連,用于將所述工業(yè)設備的控制終端所處的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制處理模塊進行分析處理。

      結合第三方面,在第三方面的第三種可能實現(xiàn)方式中,所述工業(yè)設備的控制終端還包括報警模塊,所述報警模塊與所述控制處理模塊相連,所述控制處理模塊檢測所述通信接口模塊采集的數(shù)據(jù)不符合要求時,或者檢測所述環(huán)境傳感模塊采集的環(huán)境數(shù)據(jù)不符合要求時,發(fā)送報警指令至所述報警模塊。

      在本發(fā)明中,在所述控制終端中設置有一個或者多個與工業(yè)設備接口的協(xié)議相匹配的通信接口,通過所述通信接口可以獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù),并且在控制終端中的系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,根據(jù)所述應用程序?qū)λ龉I(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控處理,并且根據(jù)預設的通信方式,將處理結果傳送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。由于本發(fā)明可以通過控制終端中的多個包括不同工業(yè)通訊協(xié)議的通信接口,并且在控制終端的系統(tǒng)中運行相應的應用程序,可適應不同工業(yè)設備的監(jiān)控處理要求。并且通過控制終端可連接與物聯(lián)網(wǎng)云平臺,方便對多個工業(yè)設備的控制管理。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明實施例提供的工業(yè)設備的控制終端的結構示意圖;

      圖2是本發(fā)明實施例提供的工業(yè)設備的控制方法的實現(xiàn)流程圖;

      圖3是本發(fā)明實施例提供的工業(yè)設備的控制系統(tǒng)的結構示意圖。

      具體實施方式

      為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

      本發(fā)明實施例的目的在于提供一種工業(yè)設備的控制方法、系統(tǒng)和終端,以解決現(xiàn)有技術中由于工業(yè)設備的種類較多,各種工業(yè)設備應用方式、結構設計、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化。現(xiàn)有技術為了實現(xiàn)對多個工業(yè)設備進行管理控制,往往需要對工業(yè)設備的通信接口進行調(diào)整,采用統(tǒng)一的通信接口獲取多個工業(yè)設備的數(shù)據(jù)。但是這種對工業(yè)設備的通信接口進行調(diào)整的方式,需要對工業(yè)設備的接口進行更換,操作較為麻煩,而且增加了系統(tǒng)成本。下面結合附圖對本發(fā)明作具體的說明。

      圖1示出了本發(fā)明實施例提供的工業(yè)設備的控制終端的結構示意圖,詳述如下:

      本發(fā)明實施例所述工業(yè)設備的控制終端,包括:控制處理模塊11、通信接口模塊12、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13、輸入/輸出模塊14、通信模塊15,其中:

      所述通信接口模塊12與所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊12相連,通過所述通信接口模塊可連接至外部的一個或者多個工業(yè)設備,作為控制終端1與工業(yè)設備間進行數(shù)據(jù)交互的通道。

      所述通信接口模塊12可以為串行通信協(xié)議接口,也可以為并行通信協(xié)議接口,優(yōu)選串行通信接口,串行通信接口可以采用全雙工方式和半雙工方式。所述通信接口模塊的種類可以包括SPI(英文全稱為:Serial Peripheral Interface,中文全稱為:串行外設接口)接口、RS-232C接口、RS-485接口、CAN(英文全稱為:Controller Area Network,中文全稱為:控制器局域網(wǎng))接口、I2C(Inter-Integrated Circuit)接口、GPIO(英文全稱為:General Purpose Input Output,中文全稱為:通用輸入/輸出)接口、UART(英文全稱為:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,中文全稱為:通用異步收發(fā)傳輸器)接口。

      所述通信接口模塊的數(shù)據(jù)可以源于各個連接的工業(yè)設備上傳感器采集的傳輸數(shù)據(jù),也可以為其它設備或者終端采集的數(shù)據(jù)。

      所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13,分別連接所述通信接口模塊12和控制處理模塊11。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元可根據(jù)預設的工業(yè)協(xié)議,采用并行或串行的數(shù)據(jù)傳輸方式,通過所述通信接口模塊從工業(yè)設備上采集數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù),也可以根據(jù)需要對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,生成所述控制處理模塊11能夠識別的數(shù)字信號數(shù)據(jù),并發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13也可以將控制處理模塊11生成的控制指令,采用預設的數(shù)據(jù)通信協(xié)議進行數(shù)據(jù)編碼或者解碼通信。

      所述數(shù)據(jù)通信協(xié)議,可以包括如使用RS-232C接口、RS-485接口時采用ModBus通訊協(xié)議,采用數(shù)字通訊接口為CAN接口時采用CAN總線協(xié)議,采用I2C總線接口時采用I2C協(xié)議,等等。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊可以為與通信接口對應的RS232芯片、RS485芯片、CAN芯片等。

      所述輸入/輸出模塊14與所述控制處理模塊11相連,所述輸入/輸出模塊可以為觸控面板、鼠標、鍵盤、指示燈、按鍵、揚聲器中的一種或者多種。通過設置觸控面板,可通過觸控面板的顯示屏顯示采集的數(shù)據(jù)名稱、數(shù)據(jù)大小。并且還可以在系統(tǒng)中安裝操作教程,供用戶學習使用。所述觸控面板的觸摸屏可以接收用戶觸摸操作,同步顯示用戶操作過程,將所述操作指令發(fā)送至控制處理模塊,生成相應的控制指令。

      所述操作指令為觸摸屏上的數(shù)字坐標。觸摸屏可以采用壓力傳感觸摸屏、電阻觸摸屏、電容觸摸屏等;顯示屏可以為LCD顯示屏或LED顯示屏。

      所述控制處理模塊11,可以采用安卓內(nèi)核作為核心操作系統(tǒng),分別連接數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13、輸入/輸出模塊14、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13。

      所述控制處理模塊11可用于發(fā)送工業(yè)設備數(shù)據(jù)采集指令,控制數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13從工業(yè)設備上采集數(shù)據(jù),并獲取控制終端的本地數(shù)據(jù),對獲得的工業(yè)數(shù)據(jù)或本地數(shù)據(jù)進行實時的監(jiān)控,以及對獲得的工業(yè)數(shù)據(jù)、本地數(shù)據(jù)進行分析處理。

      所述控制處理模塊11可通過通信模塊15與物聯(lián)網(wǎng)云平臺相連??刂铺幚砟K將獲取的數(shù)據(jù)、以及分析處理的結果通過所述通信模塊15發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

      所述輸入/輸出模塊14中可以包括觸控面板,通過所述觸控面析獲取用戶的操作坐標信息,由所述控制處理模塊11生成相應的控制指令,將所述控制指令通過所述通信接口模塊12發(fā)送至工業(yè)設備,實現(xiàn)控制終端對工業(yè)設備的控制功能。

      所述控制終端的本地數(shù)據(jù)可以包括:通過與控制處理模塊外圍相接的麥克風、GPS定位模塊、攝像頭、傳感器分別獲取得到的音頻、經(jīng)緯度、視頻、溫度、光強等數(shù)據(jù)。

      所述控制處理模塊11根據(jù)不同的通訊接口、通過預設的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議實現(xiàn)控制處理模塊和與數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊之間的數(shù)據(jù)通訊,控制處理模塊與其它模塊之間可以通過并行或串行的數(shù)據(jù)傳輸通信方式。

      所述控制處理模塊11,還用于提供基于Android系統(tǒng)的SDK軟件工具包,提供用戶調(diào)用相關函數(shù),實現(xiàn)功能擴展,如對獲取得到的工業(yè)數(shù)據(jù)、本地數(shù)據(jù)的分析與處理功能。(數(shù)據(jù)分析與處理功能:用戶可根據(jù)需要對工業(yè)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、使用各類分析工具進行分析處理等),從而可以方便用戶開發(fā)功能更為豐富的應用程序。

      在本發(fā)明中,所述控制處理模塊可以為基于android系統(tǒng)的處理器芯片,即安卓芯片。譬如MTK6582芯片等。

      所述通信模塊15可以為有線通信或者無線通信,從而實現(xiàn)控制終端與物聯(lián)網(wǎng)云平臺之間的數(shù)據(jù)通訊,所述通信模塊15可以為2G通信、3G通信、4G通信等數(shù)字移動通信方式、或者采用以太網(wǎng)通信方式。

      作為本發(fā)明實施例進一步優(yōu)選的實施方式,所述控制終端還可包括藍牙模塊,WIFI通信模塊。從而方便所述控制終端與其它設備進行通信。

      另外,所述控制終端還可包括報警模塊,所述報警模塊可以包括蜂鳴器,也可以包括圖像報警的顯示器,或者還可以包括移動通信電路。所述控制處理模塊11可以對本地數(shù)據(jù)進行監(jiān)控,和/或采集的工業(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控比較,在發(fā)現(xiàn)異常時,比如檢測到數(shù)據(jù)不符合要求時,發(fā)送報警信號。用戶可以通過顯示屏、蜂鳴器或者手機短信查看異常。

      包括通信客戶識別模塊和處理器識別模塊,所述通信客戶識別模塊和處理器識別模塊分別連接所述控制處理模塊;其中,通信客戶識別模塊用于給控制終端用戶進行數(shù)字移動通信功能使用提供認證識別,便于移動通信運營商識別通信客戶;處理器識別模塊用于給控制終端用戶進行控制終端識別,便于物聯(lián)網(wǎng)云平臺對控制終端的識別和數(shù)據(jù)集中管理。在本發(fā)明中所述通信客戶識別模塊為SIM卡;處理器識別模塊可以為用于身份識別的ID芯片。

      另外,本發(fā)明所述控制終端還可以包括:

      調(diào)試接口,連接控制處理模塊,用于給控制處理模塊11中的Android系統(tǒng)進行調(diào)試、底層擴展和應用程序升級、更新,也可用于控制終端進行固件擴展或更新、升級時起調(diào)試作用。優(yōu)選USB接口,也可以是其它的接口實現(xiàn)方式。

      硬件按鍵模塊,用于提供用戶各類硬件按鍵控制功能,可根據(jù)需要進行自定義,如電源的開關按鈕、呼叫按鈕、SOS銨鈕、系統(tǒng)復位按鈕或者作控制調(diào)節(jié)按鈕等。

      (13)、指示燈模塊,用于指示控制終端的各種狀態(tài),如電源指示燈、網(wǎng)絡指示燈、設備指示燈、GPS指示燈、數(shù)據(jù)指示燈和輔助指示燈,可根據(jù)需要在Android系統(tǒng)應用層上進行自定義。

      本發(fā)明在所述控制終端中設置有一個或者多個與工業(yè)設備接口的協(xié)議相匹配的通信接口,通過所述通信接口可以獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù),并且在控制終端中的系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,根據(jù)所述應用程序?qū)λ龉I(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控處理,并且根據(jù)預設的通信方式,將處理結果傳送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。由于本發(fā)明可以通過控制終端中的多個包括不同工業(yè)通訊協(xié)議的通信接口,并且在控制終端的系統(tǒng)中運行相應的應用程序,可適應不同工業(yè)設備的監(jiān)控處理要求。并且通過控制終端可連接與物聯(lián)網(wǎng)云平臺,方便對多個工業(yè)設備的控制管理。

      圖2示出了本發(fā)明實施例提供的基于圖1所述工業(yè)設備的控制終端的,工業(yè)設備的控制方法的實現(xiàn)流程,詳述如下:

      在步驟S201中,控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相匹配的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù);

      在步驟S202中,控制終端在系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,對所述工業(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和處理;

      在步驟S203中,控制終端將所述應用程序的處理結果根據(jù)預設的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

      優(yōu)選的實施方式中,所述方法還包括:

      控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令,和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺根據(jù)預設的通信方式發(fā)送的控制指令;

      控制終端將所述控制指令通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口發(fā)送至工業(yè)設備,控制工業(yè)設備運行。

      另外,在所述控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù)之前,所述方法還可包括:

      當采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時,控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)信號,根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字數(shù)據(jù)信號進行格式轉(zhuǎn)換。

      圖3為本發(fā)明實施例提供的工業(yè)設備的控制系統(tǒng)的結構示意圖,所述工業(yè)設備的控制系統(tǒng)包括:

      數(shù)據(jù)獲取單元301,用于由控制終端根據(jù)預設的工業(yè)通訊協(xié)議,通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口獲取工業(yè)設備的數(shù)據(jù);

      監(jiān)控處理單元302,用于由控制終端在系統(tǒng)中運行與所述工業(yè)設備匹配的應用程序,對所述工業(yè)設備的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和處理;

      數(shù)據(jù)傳送單元303,用于由控制終端將所述應用程序的處理結果根據(jù)預設的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

      優(yōu)選的,所述系統(tǒng)還包括:

      控制指令接收單元,用于由控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令,和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺根據(jù)預設的通信方式發(fā)送的控制指令;

      控制指令發(fā)送單元,用于由控制終端將所述控制指令通過一個或者多個與工業(yè)設備接口相應的通信接口發(fā)送至工業(yè)設備,控制工業(yè)設備運行。

      另外,所述系統(tǒng)還可包括:

      數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元,用于當采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時,由控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)信號,根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字數(shù)據(jù)信號進行格式轉(zhuǎn)換。

      圖2所述工業(yè)設備的控制方法、圖3所述的工業(yè)設備的控制系統(tǒng)與圖1所述工業(yè)設備的控制終端相對應,在此不作過多重復描述。

      在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統(tǒng)和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。

      所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

      另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

      所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

      以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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