本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)急通信系統(tǒng)多功能終端。

背景技術(shù)：

隨著行業(yè)的發(fā)展，以提高效率和安全生產(chǎn)為前提的行業(yè)信息化要求對(duì)行業(yè)專用無線網(wǎng)絡(luò)通信提出了新的挑戰(zhàn)，即行業(yè)通信中日益出現(xiàn)的大數(shù)據(jù)傳輸和高帶寬的需求，同時(shí)行業(yè)無線通信的需求正在從“單一語音集群”向“語音集群、寬帶數(shù)據(jù)和視頻應(yīng)用融合調(diào)度”過渡，并且對(duì)時(shí)延、容量等性能指標(biāo)提出了更高的要求?，F(xiàn)在行業(yè)用戶在利用集群通信系統(tǒng)進(jìn)行指揮調(diào)度的過程中，不僅要“聽得到”，還要“看得見、看得清”，需要集群系統(tǒng)支持語音、數(shù)據(jù)、圖像和視頻等多種業(yè)務(wù)的不同傳輸速率。隨著LTE技術(shù)越來越成熟，將LTE技術(shù)融入到集群系統(tǒng)中，將實(shí)現(xiàn)集群通信系統(tǒng)從窄帶到寬帶的完美過渡。并且可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或一個(gè)終端實(shí)現(xiàn)專業(yè)語音、數(shù)據(jù)和高清視頻的融合統(tǒng)一調(diào)度，同時(shí)具備集群通話、協(xié)同作業(yè)、數(shù)據(jù)采集、圖像傳送、視頻監(jiān)控的統(tǒng)一調(diào)度指揮能力。但當(dāng)環(huán)境非常惡劣時(shí)，如發(fā)生地震，所有基礎(chǔ)設(shè)施被毀壞，常規(guī)通信能力全部喪失，通信救援車抵達(dá)事故現(xiàn)場受阻，基于公網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)備無法工作，這種情況下依靠價(jià)格昂貴、數(shù)量有限的衛(wèi)星電話，嚴(yán)重影響了前方救災(zāi)的效率和力度。此時(shí)系統(tǒng)需要一種簡單的工作模式：終端間不需要經(jīng)過基站能夠直接進(jìn)行通信。當(dāng)終端切換脫網(wǎng)直通工作模式時(shí)，救援人員間能夠進(jìn)行通信，救援效率提高。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下相關(guān)方案：

1)多業(yè)務(wù)應(yīng)急通信系統(tǒng)(CN 103957141 A)，其包括便攜式應(yīng)急通信設(shè)備、指揮中心端設(shè)備及傳輸系統(tǒng)，便攜式應(yīng)急通信設(shè)備包括：網(wǎng)絡(luò)視頻模塊、電話網(wǎng)關(guān)模塊、以太網(wǎng)交換模塊、傳輸模塊以及電源供電模塊等。該便攜式應(yīng)急通信設(shè)備采用以太網(wǎng)內(nèi)核設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)視頻、電話、以太網(wǎng)、語音等的遠(yuǎn)程傳輸通信。但是該裝置多業(yè)務(wù)均局限在以太網(wǎng)內(nèi)，無法在局域網(wǎng)以外的工作環(huán)境(如空曠移動(dòng)救援環(huán)境)下作業(yè)。無法適應(yīng)應(yīng)急環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性。

2)一種便攜式應(yīng)急救災(zāi)移動(dòng)通信裝置(CN 103945569 A)，包括收容殼體、顯示設(shè)備、CDMA核心網(wǎng)模塊、電源管理模塊、ARM處理模塊、語音模塊、FM調(diào)頻模塊、天線模塊、通信接口模塊，CDMA核心網(wǎng)模塊、電源管理模塊、ARM處理模塊、FM調(diào)頻模塊設(shè)置在收容殼體內(nèi)，顯示設(shè)備、天線模塊、通信接口模塊設(shè)置在收容殼體外，電源管理模塊與CDMA核心網(wǎng)模塊、ARM處理模塊電連接，CDMA核心網(wǎng)模塊與天線模塊電連接。顯示設(shè)備設(shè)置在收容殼體的第一面上，收容殼體的與第一面相背的第二面上設(shè)置有滾輪、伸縮把手、背帶卡，滾輪靠近收容殼體的底面，伸縮把手靠近收容殼體的頂面，背帶卡設(shè)置在第二面的四角上。但是該裝置采用的是CDMA技術(shù)，由于使用相同的載頻，許多用戶共用一個(gè)信道，強(qiáng)信號(hào)對(duì)弱信號(hào)有著明顯的抑制作用，從而產(chǎn)生“遠(yuǎn)－－近”效應(yīng)，影響用戶通話，同時(shí)在數(shù)據(jù)傳輸速率、業(yè)務(wù)時(shí)延等用戶體驗(yàn)方面都不及TD-LTE技術(shù)，也無法在無網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下通信，而且該裝置體積較大，難以手持操作，不方便單人攜帶。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種在TD-LTE存在和脫網(wǎng)環(huán)境下均能夠進(jìn)行工作的多功能終端裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)急通信系統(tǒng)多功能終端，既能在TD-LTE環(huán)境下使用，也能脫離TD-LTE環(huán)境下使用，該終端裝置有著豐富的功能應(yīng)用，如語音功能可以讓救援人員更加方便的進(jìn)行通信，視頻功能則使得指揮中心通過救援人員現(xiàn)場視頻采集傳輸，及時(shí)對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行指揮工作。所述的終端裝置便于攜帶，方便使用，適用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、礦山及野外工作等場所。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)急通信系統(tǒng)多功能終端，包括：電源管理模塊、TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示控制模塊，顯示控制模塊分別與語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊相連；

所述電源管理模塊負(fù)責(zé)給整個(gè)應(yīng)急通信終端的各個(gè)模塊進(jìn)行供電；

所述TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊用于實(shí)現(xiàn)在有網(wǎng)絡(luò)或無網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下與外界進(jìn)行通信；

所述語音模塊用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語音通信；

所述視頻模塊用于將事故現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心下達(dá)命令和指揮救援工作；

所述心率/體溫采集模塊用于采集救援人員的心率和體溫上傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心分析生命體征信息對(duì)救援人員及時(shí)救援；

所述GPS采集模塊用于實(shí)現(xiàn)救援人員的位置定位；

所述顯示控制模塊用于對(duì)其他模塊進(jìn)行顯示和操作控制。

進(jìn)一步，所述TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊主要包括：TD-LTE無線上網(wǎng)裝置、高度集成的無線射頻接收器和頻譜感知模塊；通過所述TD-LTE無線上網(wǎng)裝置，終端可接入到LTE網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)無線通信；通過高度集成的無線射頻接收器和頻譜感知模塊，在無TD-LTE網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，感知周圍的空閑頻譜，通過ARM嵌入式系統(tǒng)來調(diào)節(jié)收發(fā)的中心頻率，實(shí)現(xiàn)無線通信。

進(jìn)一步，所述語音模塊包括：在終端上外接一個(gè)USB耳機(jī)轉(zhuǎn)換器，利用ALSA實(shí)現(xiàn)語音采集、回放；利用G.711語音編解碼器實(shí)現(xiàn)語音編碼、解碼；利用SIP協(xié)議進(jìn)行信令傳輸；利用RTP傳輸協(xié)議進(jìn)行語音數(shù)據(jù)的傳輸。

對(duì)于語音功能，在監(jiān)控中心需要設(shè)置服務(wù)器，當(dāng)終端開機(jī)后自動(dòng)注冊(cè)到服務(wù)器上，當(dāng)服務(wù)器收到一個(gè)注冊(cè)消息時(shí)，將終端的信息，如IP，MAC地址，名字，組號(hào)等記錄到數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)終端注冊(cè)完成之后，監(jiān)控中心將在線人數(shù)情況廣播至各個(gè)終端，終端收到在線人數(shù)的數(shù)據(jù)后，可以對(duì)在線人員進(jìn)行呼叫。語音呼叫包括單呼、組呼和廣播呼三種業(yè)務(wù)。業(yè)務(wù)類型由SIP協(xié)議進(jìn)行區(qū)分，當(dāng)信令完成之后，終端開啟RTP線程進(jìn)行語音實(shí)時(shí)傳輸。

進(jìn)一步，所述視頻模塊利用H.264進(jìn)行視頻編解碼，利用RTP協(xié)議實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控中心。

進(jìn)一步，所述心率/體溫采集模塊利用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏；采用HC06藍(lán)牙傳輸模塊將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心隨時(shí)監(jiān)控作戰(zhàn)人員的生命體征信息，若上傳數(shù)據(jù)異常，及時(shí)對(duì)作戰(zhàn)人員進(jìn)行救援。

心率和體溫采集和上傳分三個(gè)步驟：心率體溫信息采集模塊、藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊、終端數(shù)據(jù)處理顯示模塊、UDP數(shù)據(jù)傳輸模塊和監(jiān)控中心心率體溫顯示模塊。采用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏；HC06藍(lán)牙數(shù)據(jù)透傳從模塊通過TTL接口與HCP52心率體溫模塊相連；HC06藍(lán)牙數(shù)據(jù)透傳主模塊通過CH341g型TTL轉(zhuǎn)USB模塊與開發(fā)套件相連，將心率體溫?cái)?shù)據(jù)傳輸至開發(fā)板USB接口。開發(fā)板將獲得的生命體征信息上傳至監(jiān)控中心。

進(jìn)一步，所述GPS采集模塊包括：將GPS8100-S模塊與開發(fā)板拓展口相連接，接收GPS定位數(shù)據(jù)，終端將接收的GPS信息上傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心時(shí)刻監(jiān)控作戰(zhàn)人員的地理位置信息，確保救援人員不失聯(lián)以及救援地理位置的明確性。

進(jìn)一步，所述顯示控制模塊包括：將TFT LCD顯示屏與開發(fā)板相連，利用Qt將各模塊以圖像界面的形式集成在顯示屏上，使得人機(jī)交互更加方便。

進(jìn)一步，所述電源管理模塊采用可拆卸更換的充電電池。

本終端裝置存在兩種工作狀態(tài)，TD-LTE環(huán)境和脫網(wǎng)環(huán)境，在TD-LTE網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，終端利用TD-LTE進(jìn)行通信，當(dāng)作戰(zhàn)人員到達(dá)了沒有LTE網(wǎng)絡(luò)的救援地點(diǎn)時(shí)，此時(shí)救援人員就不能通過LTE網(wǎng)絡(luò)和其他人員進(jìn)行聯(lián)系。當(dāng)屏幕上顯示沒有TD-LTE信號(hào)連接時(shí)，激活頻譜感知模塊，當(dāng)頻譜感知模塊感知到空閑頻譜時(shí)，將高度集成的無線收發(fā)器的中心頻率調(diào)節(jié)到空閑頻譜頻段，即使在脫網(wǎng)的環(huán)境下，救援人員能夠和監(jiān)控中心和其他救援人員進(jìn)行通信。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的終端裝置可以接入商用TD-LTE網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程通信，解決了遠(yuǎn)端指揮中心及時(shí)獲得突發(fā)事件現(xiàn)場信息，實(shí)現(xiàn)有效指揮調(diào)度的難題。

2、本發(fā)明的終端裝置在無TD-LTE信號(hào)時(shí)，可以激活頻譜感知模塊，調(diào)節(jié)高度集成的無線收發(fā)器的中心頻率至感知的空閑頻譜，解決脫網(wǎng)環(huán)境下終端間難以通信的難題。

3、本發(fā)明的終端裝置有著豐富的功能應(yīng)用，如語音功能可以讓救援人員更加方便的進(jìn)行通信，視頻功能則使得指揮中心通過救援人員現(xiàn)場視頻采集傳輸，及時(shí)對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行指揮工作。GPS以及心率體溫功能使得監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控救援人員的地理位置和生命體征信息，當(dāng)救援人員上傳的生命體征數(shù)據(jù)異?；蛘呓邮苄畔⑹r(shí)，監(jiān)控中心可以快速定位到救援人員的救援位置，提高救援效率，節(jié)省救援時(shí)間

4、本發(fā)明的終端裝置便于攜帶，方便使用，適用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、礦山及野外工作等場所。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明的顯示控制模塊原理框圖；

圖3為本發(fā)明在TD-LTE環(huán)境下的實(shí)用場景工作示意圖；

圖4為本發(fā)明在無TD-LTE環(huán)境下實(shí)用場景工作示意圖；

圖5為TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明的終端在線列表維護(hù)更新示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本發(fā)明的原理框圖，如圖所示，本終端包括有下列模塊：電源控制模塊、TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示控制模塊。

圖2為本發(fā)明的顯示交互界面，有語音通話模塊、視頻采集傳輸模塊、生命體征模塊、GPS模塊。這四個(gè)模塊是功能應(yīng)用模塊，若要進(jìn)行某種業(yè)務(wù)，只需要在相應(yīng)的模塊上點(diǎn)擊即可；當(dāng)終端周圍環(huán)境充斥著TD-LTE信號(hào)時(shí)，右上角的模塊成高亮狀態(tài)；當(dāng)終端周圍環(huán)境沒有TD-LTE信號(hào)時(shí)，右上角模塊成灰色狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)擊頻譜感知模塊，終端自動(dòng)感知周圍空閑頻譜，調(diào)出鍵盤，將感知的空閑頻譜的中心頻率寫入到發(fā)送中心頻率框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)脫網(wǎng)環(huán)境下的通信。

圖3為本發(fā)明在TD-LTE環(huán)境下的實(shí)用場景工作示意圖，終端與監(jiān)控中心以及終端與終端之間利用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，監(jiān)控中心通過語音通信功能實(shí)現(xiàn)便捷的、高效的語音通話；救援終端將現(xiàn)場作業(yè)情況通過視頻功能傳輸至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心能夠快速高效地進(jìn)行指揮救援工作。

圖4為本發(fā)明在無TD-LTE環(huán)境下實(shí)用場景工作示意圖，當(dāng)兩個(gè)終端距離比較短時(shí)，終端間通過空閑頻譜進(jìn)行通信；當(dāng)監(jiān)控中心和終端相隔的比較遠(yuǎn)，終端相隔監(jiān)控中心較遠(yuǎn)時(shí)，終端先給中繼器發(fā)送信息，中繼器將信號(hào)放大后轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心和終端的通信。

圖5為TD-LTE傳輸模塊/脫網(wǎng)傳輸模塊示意圖，該模塊是網(wǎng)絡(luò)選擇核心部分，當(dāng)周圍環(huán)境充滿TD-LTE信號(hào)時(shí)，終端利用TD-LTE無線上網(wǎng)部分進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)接入，通過插入SIM卡識(shí)別TD-LTE信號(hào)，連入TD-LTE網(wǎng)絡(luò)與其他終端或監(jiān)控中心進(jìn)行通信；當(dāng)終端周圍環(huán)境沒有TD-LTE信號(hào)時(shí)，右上角模塊成灰色狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)擊頻譜感知模塊，終端自動(dòng)感知周圍空閑頻譜，調(diào)出鍵盤，將感知的空閑頻譜的中心頻率寫入到發(fā)送中心頻率框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)脫網(wǎng)環(huán)境下的通信。

本發(fā)明的工作方式是：終端開啟后，顯示屏上如附圖2顯示布局，此時(shí)按下注冊(cè)按鈕，此模塊功能是向監(jiān)控中心進(jìn)行注冊(cè)，將終端的信息，如名字、組號(hào)、IP等發(fā)送向監(jiān)控中心，當(dāng)監(jiān)控中心收到一個(gè)注冊(cè)消息時(shí)，將終端的信息，如名字、組號(hào)、IP、MAC地址等記錄到數(shù)據(jù)庫中，每個(gè)救援人員有唯一的標(biāo)識(shí)。終端注冊(cè)到監(jiān)控中心，可以表明某個(gè)終端正在進(jìn)行救援工作，監(jiān)控中心根據(jù)數(shù)據(jù)庫中信息能夠快速的尋找到特定的救援人員，便于快速下達(dá)命令，指揮救援工作。當(dāng)終端注冊(cè)完成之后，監(jiān)控中心將在線人數(shù)情況廣播至各個(gè)終端，終端獲得了在線人員的列表，便于進(jìn)行進(jìn)一步通信。

終端在線列表維護(hù)如圖6所示：終端開機(jī)時(shí)，會(huì)在后臺(tái)注冊(cè)到監(jiān)控中心，如果注冊(cè)不成功，則每隔30s進(jìn)行下一次注冊(cè)，直到注冊(cè)成功。當(dāng)終端注冊(cè)成功之后，進(jìn)入在線維護(hù)狀態(tài)。終端會(huì)以10s為周期向監(jiān)控中心發(fā)送心跳信息，此時(shí)終端處在SYN_SEND狀態(tài)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接良好時(shí)，會(huì)收到監(jiān)控中心發(fā)來的SYN和ACK信息，說明此終端在監(jiān)控中心的監(jiān)控列表中，Countnum置為0。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)阻塞或者到達(dá)網(wǎng)絡(luò)不可達(dá)的地方時(shí)，終端收不到SYN和ACK信息，此時(shí)Countnum會(huì)加1，在Counternum<3(30s內(nèi))的時(shí)間里，終端如果能夠收到監(jiān)控中心發(fā)來的SYN和ACK消息，那么Counternum清0，如果在30s內(nèi)沒有收到監(jiān)控中心的反饋消息，則說明此時(shí)此終端已經(jīng)死亡，此時(shí)應(yīng)該重新注冊(cè)，直到注冊(cè)成功。在監(jiān)控中心端，若在30s內(nèi)沒有收到心跳消息或有新的用戶注冊(cè)來臨，則刪除數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的用戶數(shù)據(jù)或增加新的用戶數(shù)據(jù)項(xiàng)，更新在線用戶列表，廣播至各個(gè)終端，完成監(jiān)控中心和終端在線用戶的同步。

對(duì)于語音功能，本發(fā)明在嵌入式硬件平臺(tái)上，提出了應(yīng)急終端語音業(yè)務(wù)的設(shè)計(jì)方案。該方案將應(yīng)急終端分為信令處理模塊、語音處理模塊以及TD-LTE傳輸模塊，并采用VoIP技術(shù)分別對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其中信令處理模塊通過SIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)語音業(yè)務(wù)信令流程的建立，TD-LTE傳輸模塊采用RTP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，通過各個(gè)模塊之間的相互交互實(shí)現(xiàn)各類基本語音業(yè)務(wù)，包括單呼、組呼以及廣播呼。單呼業(yè)務(wù)是指主呼對(duì)被呼進(jìn)行呼叫，是一對(duì)一的全雙工通信方式。組呼業(yè)務(wù)是指主呼對(duì)組內(nèi)其他成員進(jìn)行呼叫，是一對(duì)多的半雙工通信方式。廣播呼業(yè)務(wù)是指組內(nèi)任一成員對(duì)其他成員進(jìn)行呼叫，是一對(duì)多的單工通信方式。

(1)單呼業(yè)務(wù)流程：假設(shè)A用戶為主呼，B用戶為被呼。在A終端界面上點(diǎn)擊單呼業(yè)務(wù)，發(fā)送invite消息，此時(shí)invite的頭域?yàn)閟ip:B@172.22.144.21,其中B為要進(jìn)行通信的用戶名，172.22.144.21為監(jiān)控中心的地址，表明將此消息發(fā)送至監(jiān)控中心，且告訴監(jiān)控中心，將invite消息轉(zhuǎn)發(fā)給B用戶，而在監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫中有B用戶的信息列表，如名稱、IP地址、組號(hào)等信息；當(dāng)監(jiān)控中心收到invite消息后，根據(jù)B的地址進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)invite，被叫收到invite消息后，跳出接聽界面QmessageBox，此彈窗有來自A用戶的單呼文字提示和兩個(gè)選項(xiàng)，YES和NO：YES代表B愿意接聽電話，按下YES鍵，被叫會(huì)發(fā)送一個(gè)200OK消息至監(jiān)控中心，當(dāng)主呼端A收到200OK后，發(fā)送一個(gè)ACK消息，同時(shí)開啟RTP線程，表明A已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行語音通話，當(dāng)B收到一個(gè)ACK消息后，開啟RTP線程，此時(shí)，A和B均完成了信令流程，開始進(jìn)行語音通話，在語音通話過程中并不涉及SIP協(xié)議，當(dāng)呼叫完成時(shí)，主呼A或者被叫B按下界面上的掛斷鍵均會(huì)向監(jiān)控中心發(fā)送一個(gè)BYE消息，監(jiān)控中心轉(zhuǎn)發(fā)BYE給另外一端，通話結(jié)束；若用戶B從一開始就不響應(yīng)A的呼叫，則直接按下NO鍵，此時(shí)B會(huì)向監(jiān)控中心發(fā)送一個(gè)603拒絕消息，表明B拒絕接聽呼叫，監(jiān)控中心將這個(gè)消息轉(zhuǎn)發(fā)給A，A收到拒絕消息后不再進(jìn)行呼叫。

(2)組呼業(yè)務(wù)流程：假設(shè)A用戶為主呼，B，C，和D用戶均為2組用戶。在A終端界面上點(diǎn)擊組呼業(yè)務(wù)，發(fā)送invite消息，此時(shí)invite的頭域?yàn)閟ip:2@172.22.144.21,其中2為要進(jìn)行通信的組，172.22.144.21為監(jiān)控中心的地址，表明將此消息發(fā)送至監(jiān)控中心，且告訴監(jiān)控中心，將invite消息轉(zhuǎn)發(fā)給整個(gè)2組用戶，而在監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫中有用戶信息列表中有組號(hào)信息；當(dāng)監(jiān)控中心收到invite消息后將invite消息轉(zhuǎn)發(fā)給組號(hào)為2的所有用戶，所有的被叫收到invite消息后，跳出接聽界面QmessageBox，此彈窗有來自A用戶的組呼文字提示和兩個(gè)選項(xiàng)，YES和NO：YES代表被叫愿意接聽電話，NO表示拒絕接聽。我們采用一種先接聽進(jìn)組、滯后接入進(jìn)組策略：即只要有一個(gè)被叫用戶接聽，其他用戶可以滯后接入組或者拒絕接聽，則主叫即開始進(jìn)行發(fā)言，被叫此時(shí)只能接聽；當(dāng)主叫發(fā)言完畢，釋放話語權(quán)，此時(shí)被叫搶占話語權(quán)，獲得話語權(quán)的被叫用戶進(jìn)行發(fā)言，若一個(gè)被叫退出組呼時(shí)，并不影響其他組內(nèi)用戶的正常通行，但是當(dāng)所有的被叫或者主叫退組時(shí)，整個(gè)組內(nèi)通信結(jié)束。

(3)廣播呼業(yè)務(wù)流程：主呼A，被呼為除A以外所有成員。在A終端界面上點(diǎn)擊廣播呼業(yè)務(wù)，發(fā)送invite消息，此時(shí)invite的頭域?yàn)閟ip:b@172.22.144.21,其中b表示要進(jìn)行廣播呼業(yè)務(wù)，172.22.144.21為監(jiān)控中心的地址，表明將此消息發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到invite消息后將invite消息轉(zhuǎn)發(fā)給除A用戶外其他所有用戶，所有的被叫收到invite消息后，跳出QmessageBox，此彈窗有來自A用戶的廣播呼文字提示和兩個(gè)選項(xiàng)，YES和NO：YES代表被叫愿意接聽電話，NO表示拒絕接聽。按下YES直接接聽來自A的廣播，按下NO拒絕接聽廣播。若某用戶不想在接聽廣播，直接按下退出廣播鍵即可，并不會(huì)影響其他用戶接聽廣播。

所述視頻模塊，視頻傳輸采用專用的視頻編碼芯片ADV7511和解碼芯片ADV7612，完成視頻圖像數(shù)據(jù)的采集、編碼壓縮、存儲(chǔ)、無線傳輸。該模塊負(fù)責(zé)將事故現(xiàn)場的情形上傳至監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心下達(dá)指令指揮救援工作。利用RTP協(xié)議實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控中心。

所述的GPS定位模塊，GPS采集模塊，將GPS8100-S模塊與開發(fā)板拓展口相連接，接收GPS定位數(shù)據(jù)，終端將接收的GPS信息上傳至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心時(shí)刻監(jiān)控作戰(zhàn)人員的地理位置信息，確保救援人員不失聯(lián)以及救援地理位置的明確性。

所述的電源管理模塊，該模塊負(fù)責(zé)給整個(gè)終端的所有模塊進(jìn)行供電，采用可拆卸更換的充電電池。

所述心率/體溫采集模塊，利用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏；采用HC06藍(lán)牙傳輸模塊將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心隨時(shí)監(jiān)控作戰(zhàn)人員的生命體征信息，若上傳數(shù)據(jù)異常，及時(shí)對(duì)作戰(zhàn)人員進(jìn)行救援。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。