本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種移動機器人路徑配置的AP切換方法。

背景技術：

在無線網(wǎng)絡中，移動終端(STA)通過接入點AP(WirelessAccessPoint)實現(xiàn)Internet的接入，由于一個AP接入點的覆蓋范圍有限，通常只有50-300m，對于終端移動性的支持十分有限，因此需要在不同的AP之間快速切換，以減少AP間切換導致的網(wǎng)絡中斷時間。

現(xiàn)有的AP切換技術，其切換原理大致可分為兩類：第一類，通過不斷地對比局域網(wǎng)內(nèi)多個AP的信號強度，并選擇與信號最強的AP建立連接。第二類，在AC控制器內(nèi)設置一個信號強度閾值，當目前連接的AP的信號強度低于該閾值后，自動斷開連接，并于信號強度更高的AP建立新的連接。這些切換技術存在的缺點包括：由于無線網(wǎng)絡信號的不穩(wěn)定性，易發(fā)生頻繁切換的情況，以及操作難度大。通過閾值設置進行切換，對閾值的設置要求較高，若同一時刻多個AP都低于該閾值，則網(wǎng)絡就會失去連接。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供一種移動機器人基于路徑配置的AP切換方法，無需設置信號強度閾值，確保移動機器人在整個運行的過程中都能有較好的網(wǎng)絡信號強度，解決當無線網(wǎng)絡信號不穩(wěn)定時，多AP間頻繁切換的問題以及操作難度大等問題。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種移動機器人基于路徑配置的AP切換方法，包括如下步驟：

步驟1，在移動機器人應用環(huán)境安裝AP；

步驟2，控制所述移動機器人沿著制定線路移動，記錄所述移動機器人在每條路線上每個所述AP的信號強度，確定每條路線上信號強度最高的所述AP；

步驟3，配置所述移動機器人運行到每條路線上時所要連接的所述AP的MAC地址；

步驟4，所述移動機器人在運動過程中不斷監(jiān)測現(xiàn)有連接的所述AP與當前路線配置的所述AP是否一致，如果不一致，直接切換到配置的所述AP。

在本發(fā)明較佳實施方式中，所述步驟1中安裝所述AP的方法為：

根據(jù)所述移動機器人運行環(huán)境選擇合適數(shù)量的所述AP，所述AP通過網(wǎng)線或者光纖的方式組在同一個網(wǎng)絡中，每兩個所述AP覆蓋的范圍有重疊區(qū)域。

在本發(fā)明另一較佳實施方式中，所述AP的數(shù)量為兩個。

在本發(fā)明較佳實施方式中，所述步驟2中確定每條路線上信號強度最高的所述AP的方法為：

控制所述移動機器人沿著制定路線運動，記錄所述移動機器人在每條路線上每個所述AP的信號強度，重復3-5次；確定每條路線上信號強度最高的AP，同時確定所述AP的信號強度是否滿足最低信號強度的要求，如果滿足要求，則每條線路上信號強度最高的所述AP即可確認；如果不滿足要求，則更改所述AP的架設位置或者增加所述AP的數(shù)量進行解決，直到線路上信號強度最高的所述AP確定為止。

在本發(fā)明另一較佳實施方式中，所述步驟3中通過所述移動機器人的路線配置工具對所述MAC地址進行配置。

在本發(fā)明較佳實施方式中，所述步驟3中配置所述無線AP的所述MAC地址時同時考慮最小切換次數(shù)，如果在不同所述AP覆蓋的重疊區(qū)域的路線上，信號最強的所述AP存在變化，在滿足最低信號強度的基礎上可以選擇信號強度不是最高的所述AP進行連接。

本發(fā)明能有效的避免AP切換過于頻繁的問題，同時相比基于信號強度的切換算法，該方法簡單有效，無需設置信號強度閾值，能有效降低不確定性，在移動機器人應用環(huán)境中具有一定的價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實施例中移動機器人基于路徑配置的AP切換方法流程示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述的一種移動機器人基于路徑配置的AP切換方法，具體流程如圖1所示，包括如下步驟：

步驟1，在移動機器人應用環(huán)境安裝AP。

根據(jù)移動機器人運行環(huán)境選擇合適數(shù)量的AP，優(yōu)選為兩個，所述AP通過網(wǎng)線或者光纖的方式組在同一個網(wǎng)絡中，每兩個AP覆蓋的范圍有重疊區(qū)域。

步驟2，控制移動機器人沿著制定線路移動，記錄移動機器人在每條路線上每個AP的信號強度，確定每條路線上信號強度最高的AP。

上述記錄AP信號強度的過程重復3-5次，確定每條路線上信號強度最高的AP，同時確定該AP的信號強度是否滿足最低信號強度的要求，如果滿足要求，則每條線路上信號強度最高的AP即可確認；如果不滿足要求，則更改AP的架設位置或者增加AP的數(shù)量進行解決，直到線路上信號強度最高的AP確定為止。

步驟3，配置移動機器人運行到每條路線上時所要連接的AP的MAC地址。

通過移動機器人路線配置工具中，針對每條線路配置移動機器人運行到該路線上時所要連接的無線AP的MAC地址。同時考慮到最小的切換次數(shù)，如果在不同AP覆蓋的重疊區(qū)域的路線上，信號最強的AP存在變化，在滿足最低信號強度的基礎上可以選擇信號強度不是最高的AP進行連接。

步驟4，移動機器人在運動過程中不斷監(jiān)測現(xiàn)有連接的AP與當前路線配置的AP是否一致，如果不一致，直接切換到配置的AP。

確保移動機器人在整個運行的過程中都能有較好的網(wǎng)絡信號強度用于移動機器人與調(diào)度系統(tǒng)或者后臺監(jiān)控客戶端的數(shù)據(jù)通信。

本實施例公開的移動機器人基于路徑配置的AP切換方法，能夠有效的避免AP切換過于頻繁的問題。同時相比基于信號強度的切換算法，該方法簡單有效，能有效降低不確定性，在移動機器人應用環(huán)境中具有一定價值。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。