技術特征：

1.一種基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：該方法包括網(wǎng)絡可調度性判斷過程和基于優(yōu)先級分配的調度過程：

所述的網(wǎng)絡可調度性判斷過程包括：1)網(wǎng)絡中每條端到端數(shù)據(jù)流都具有唯一的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流發(fā)生沖突，低優(yōu)先級數(shù)據(jù)流會受到延時影響；2)網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)流所受到的延時影響不會導致其錯過截至到達時間，則這條數(shù)據(jù)流滿足可調度性；3)若網(wǎng)絡中所有的數(shù)據(jù)流都滿足可調度性，則整個網(wǎng)絡可調度；

所述的基于優(yōu)先級分配的調度過程包括：采用滿足網(wǎng)絡可調度性的優(yōu)先級分配方案，安排調度的時候優(yōu)先為高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流安排通信資源。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：所述判斷網(wǎng)絡可調度性過程具體包括以下步驟：

101、建立網(wǎng)絡的模型，將網(wǎng)絡抽象為一個圖：

G＝(V，E)

其中，其中V是由網(wǎng)絡設備{v₀，v₁，v₂，v_３，v₄…v_n}構成的集合，其中v₀代表網(wǎng)關，n代表現(xiàn)場節(jié)點設備個數(shù)；E代表網(wǎng)絡的連接情況，如果e(u，v)∈E，其中(u，v)∈V，則代表u，v這兩個網(wǎng)絡設備在網(wǎng)絡中建立了可靠的連接，可以直接進行通信傳輸，可以表示為鏈路

102、將網(wǎng)絡G＝(V，E)中的端到端的數(shù)據(jù)流抽象為：

F＝｛F₁，F(xiàn)₂，F(xiàn)₃，…，F(xiàn)_N}

其中，F(xiàn)_N代表網(wǎng)絡中的一條從無線現(xiàn)場網(wǎng)絡發(fā)起，經(jīng)由無線回程網(wǎng)傳輸后，到達其它無線現(xiàn)場網(wǎng)絡的跨網(wǎng)端到端數(shù)據(jù)流；該數(shù)據(jù)流從一個源節(jié)點產(chǎn)生數(shù)據(jù)，經(jīng)由傳輸路徑中節(jié)點設備和網(wǎng)關的轉發(fā)，進入接收數(shù)據(jù)的目的節(jié)點；

103、網(wǎng)絡中每一條端到端的數(shù)據(jù)流擁有一個唯一優(yōu)先級：

p_i

其中，i表示網(wǎng)絡中第i條數(shù)據(jù)流，當一條擁有較高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流的傳輸鏈路，與擁有較低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流的傳輸鏈路發(fā)生沖突，后者將受到延時影響；

104、計算高優(yōu)先級端到端數(shù)據(jù)流對低優(yōu)先級端到端數(shù)據(jù)流造成的最壞時延；收集網(wǎng)絡中不同數(shù)據(jù)流路徑上重合的鏈路信息，當i，j兩條不同優(yōu)先級的端到端數(shù)據(jù)流，發(fā)生部分鏈路完全重合，也就是包含相同收發(fā)節(jié)點，用Q(i，j)來表示i，j兩條數(shù)據(jù)流重合鏈路中屬于高優(yōu)先級端到端數(shù)據(jù)流的鏈路總數(shù)，用α(i，j)來表示i，j兩條數(shù)據(jù)流連續(xù)重合鏈路長度超過3跳的路徑條數(shù)，用β_n(i，j)來表示每條該種路徑所包含的鏈路數(shù)，τ為單位時隙持續(xù)時間。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：所述基于優(yōu)先級分配的調度過程具體包括以下步驟：

201、初始化每條數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級，利用端到端數(shù)據(jù)流延時計算方法判斷數(shù)據(jù)流可調度性；如果數(shù)據(jù)流均滿足可調度性，則整個網(wǎng)絡滿足可調度；如果當前優(yōu)先級分配方案不滿足網(wǎng)絡可調度性，則尋找另一種優(yōu)先級分配方案，直至滿足網(wǎng)絡可調度性；

202、網(wǎng)絡已經(jīng)滿足可調度，開始為每一條數(shù)據(jù)流安排時隙，信道；安排調度的時候，根據(jù)優(yōu)先級遍歷每條數(shù)據(jù)流，每條數(shù)據(jù)流都盡量在每個時隙去排下一個即將釋放的鏈路；安排調度時，高優(yōu)先級數(shù)據(jù)流優(yōu)先于低優(yōu)先級數(shù)據(jù)流；如果不同優(yōu)先級的鏈路不發(fā)生沖突，則利用空閑信道；如果不同優(yōu)先級的鏈路沖突，則低優(yōu)先級的排入下一個時隙，如果還有高優(yōu)先級的和它沖突，則繼續(xù)等待，直至排完整個網(wǎng)絡的調度。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：在本方法中，利用一個層級式的無線網(wǎng)絡結構來構建工業(yè)無線回程網(wǎng)；工業(yè)無線回程網(wǎng)中的無線節(jié)點不能和無線傳感網(wǎng)的節(jié)點一樣自由切換信道，也就是說無線節(jié)點不能像無線傳感網(wǎng)節(jié)點在當前時隙采用一個信道，在下一個時隙則采用另外的信道；在這種層級式的網(wǎng)絡下，只要節(jié)點一個時隙的傳輸任務不包含相同節(jié)點，不同節(jié)點可以同時進行數(shù)據(jù)傳輸。

5.根據(jù)權利要求2所述的基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：利用數(shù)據(jù)流的松弛度來初始化數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級，松弛度的定義如下：

S_i＝D_i-hop_i×τ

其中，D_i表示第i條數(shù)據(jù)流的截至時間，hop_i表示第i條數(shù)據(jù)流所包含的跳數(shù)，這個指標可以反映這條數(shù)據(jù)流需要調度的緊迫性。

6.根據(jù)權利要求2所述的基于優(yōu)先級分配的工業(yè)無線網(wǎng)絡確定性傳輸調度方法，其特征在于：在本方法中，如果一種優(yōu)先級分配方案不滿足網(wǎng)絡確定性，需要重新分配每一條數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級，單純地利用全排列重新隨機分配優(yōu)先級，可能會效率不高；因此，為了優(yōu)化找尋滿足確定性要求的優(yōu)先級分配方案的過程，當遍歷到一條不滿足可調度性的數(shù)據(jù)流的時候，是因為該條數(shù)據(jù)流優(yōu)先級太低，受到過多高優(yōu)先級數(shù)據(jù)流的延時影響；因此將其優(yōu)先級提高一級，然后再進行網(wǎng)絡可調度性的判斷，進而可以適當提高優(yōu)先級分配方案滿足可調度性的成功率。