本發(fā)明涉及一種星載工程參數(shù)的傳輸方法,具體涉及一種基于數(shù)據(jù)融合的星載工程參數(shù)快速傳輸方法。
背景技術(shù):
衛(wèi)星工程參數(shù)指反映衛(wèi)星在軌運行狀態(tài)的參數(shù),用于地面進行運行監(jiān)視、態(tài)勢分析、成像處理等。地面一般通過星地遙測數(shù)據(jù)鏈路和遙感數(shù)據(jù)鏈路獲取工程參數(shù),遙測數(shù)據(jù)鏈路包含實時、延時和打包等遙測類的工程參數(shù),內(nèi)容廣泛,傳輸速率較低,一般為4Kbps~16Kbps,多用于產(chǎn)品的常規(guī)運行監(jiān)視;遙感數(shù)據(jù)鏈路包含各類載荷數(shù)據(jù)和載荷輔助數(shù)據(jù),載荷輔助數(shù)據(jù)作為載荷數(shù)據(jù)的一部分,傳輸速率與載荷數(shù)據(jù)一致,一般為450Mbps~2Gbps,數(shù)據(jù)內(nèi)容與載荷數(shù)據(jù)同步生成,屬于與載荷系統(tǒng)工作相關(guān)的工程參數(shù),多用于輔助地面成像處理。
隨著衛(wèi)星探測和應(yīng)用需求的提高,地面系統(tǒng)的成像處理要求獲取更多與載荷工作相關(guān)的星載工程參數(shù),為了保證高分辨的圖像質(zhì)量,要求獲取載荷成像前和成像過程的衛(wèi)星導(dǎo)航原始觀測量以及星敏感器等的原始定位元素。這類星載工程參數(shù)的數(shù)據(jù)率介于遙測數(shù)據(jù)與載荷輔助數(shù)據(jù)之間,一般為40Mbps~80Mbps,須通過遙感數(shù)據(jù)鏈路進行傳輸;數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋時間的跨度大,要求覆蓋成像前和成像過程;數(shù)據(jù)內(nèi)容與載荷成像相關(guān),要求快速傳輸至地面系統(tǒng)。因此,完整、快速、高效傳輸星載工程參數(shù)的方法是航天器系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域的一個技術(shù)難點。
目前通過遙感數(shù)據(jù)鏈路傳輸星載工程參數(shù),一般采用與載荷數(shù)據(jù)分時傳輸和同時傳輸兩種方法。分時傳輸方法,在載荷數(shù)據(jù)傳輸開始前或結(jié)束后,單獨將工程參數(shù)生成并傳輸至地面系統(tǒng),若在載荷數(shù)據(jù)傳輸開始前進行,則工程參數(shù)無法涵蓋成像過程中的內(nèi)容,不滿足數(shù)據(jù)完整性的要求;若在載荷數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后進行,則工程參數(shù)生成并傳輸?shù)倪^程需要占用更多的地面系統(tǒng)接收資源,不滿足數(shù)據(jù)快速獲取的要求。同時傳輸方法,微觀上利用載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r隙,宏觀上將工程參數(shù)與載荷數(shù)據(jù)同時生成并傳輸至地面系統(tǒng),該方法的時效性主要取決于載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼伎毡?,工作的占空比越高,則時效性越差,不適用于載荷突發(fā)數(shù)據(jù)率較高的衛(wèi)星系統(tǒng),而且工程參數(shù)無法涵蓋成像前的內(nèi)容,不滿足數(shù)據(jù)完整性的要求。
因此,現(xiàn)有的星載工程參數(shù)傳輸方法主要存在數(shù)據(jù)不完整、無法快速獲取,適用性不強的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種基于數(shù)據(jù)融合的星載工程參數(shù)快速傳輸方法,其解決現(xiàn)有的星載工程參數(shù)傳輸方法數(shù)據(jù)不完整、無法快速獲取,適用性不強的技術(shù)問題。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種基于數(shù)據(jù)融合的星載工程參數(shù)快速傳輸方法,包括如下步驟:
S101、利用信源編碼為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)分配獨立的數(shù)據(jù)標識;
S102、在載荷存儲單元中,為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)設(shè)置獨立的邏輯編號;
S103、通過平臺存儲單元,實時收集和緩存工程參數(shù);
S104、衛(wèi)星判斷載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ鞣绞剑?/p>
S105、對于“載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”的工作方式,利用境內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,先完成載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄,再將工程參數(shù)低速記錄至載荷存儲單元;
S106、對于“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”的工作方式,利用境內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,將工程參數(shù)低速記錄至載荷存儲單元;
S107、根據(jù)載荷存儲單元中數(shù)據(jù)的邏輯編號,依次完成載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)的高速輸出傳輸;
S108、根據(jù)獨立分配的數(shù)據(jù)標識,地面系統(tǒng)接收、提取并處理各類工程參數(shù)。
優(yōu)選地,所述步驟S104中衛(wèi)星載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ鞣绞娇煞譃椤拜d荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”和“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”兩種。
優(yōu)選地,所述步驟S105中“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”的工作方式具體指當(dāng)載荷在軌偵察時,衛(wèi)星位于地面站或中繼星可用范圍之外,或暫時無法將數(shù)據(jù)傳輸至地面系統(tǒng),則需將載荷數(shù)據(jù)進行星上存儲,待條件具備后再進行數(shù)據(jù)傳輸。
優(yōu)選地,所述步驟S106中“載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”的工作方式具體指當(dāng)載荷在軌偵察時,衛(wèi)星位于地面站或中繼星可用范圍之內(nèi),且具備數(shù)據(jù)傳輸至地面系統(tǒng)能力,則可以將獲取的載荷數(shù)據(jù)進行實時傳輸,或者通過星上存儲進行準實時傳輸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明解決了現(xiàn)有的星載工程參數(shù)傳輸方法數(shù)據(jù)不完整、無法快速獲取,適用性不強的技術(shù)問題。本發(fā)明將數(shù)據(jù)碼分技術(shù)和時分傳輸技術(shù)進行結(jié)合,采用數(shù)據(jù)類別標識和邏輯存儲編號的方法,實現(xiàn)了工程參數(shù)等多類數(shù)據(jù)融合存儲和輸出靈活的功能;根據(jù)衛(wèi)星不同工作方式的時序特點,充分利用系統(tǒng)工作時隙,采用“低速存儲,高速輸出”的方法,高效完成工程參數(shù)的星地傳輸,開創(chuàng)了一種解決星載工程參數(shù)無法完整、快速、高效傳輸?shù)男滤悸?,解決了技術(shù)偏見。本發(fā)明以特征標識區(qū)分數(shù)據(jù),可擴展融合多類別工程參數(shù),再根據(jù)各類工程參數(shù)的應(yīng)用需求和工作特點,完成系統(tǒng)工作時隙設(shè)計,可廣泛適用于不同衛(wèi)星工程參數(shù)的快速傳輸。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
圖1是本發(fā)明中基于數(shù)據(jù)融合的星載工程參數(shù)快速傳輸方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明中“載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”工作方式的執(zhí)行時序圖;
圖3是本發(fā)明中“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”工作方式的執(zhí)行時序圖;
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的幾個優(yōu)選實施例進行詳細描述,但本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發(fā)明有徹底的了解,在以下本發(fā)明優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié),而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。
本發(fā)明的核心思想在于:將數(shù)據(jù)碼分技術(shù)和時分傳輸技術(shù)進行結(jié)合,采用前者技術(shù)實現(xiàn)多數(shù)據(jù)融合,使用后者技術(shù)完成數(shù)據(jù)快速、高效傳輸,滿足工程參數(shù)的應(yīng)用需求。
以下結(jié)合附圖1,對本發(fā)明的方法做進一步詳細敘述:
一種基于數(shù)據(jù)融合的星載工程參數(shù)快速傳輸方法,包括如下步驟
S101:利用信源編碼,為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)分配獨立的數(shù)據(jù)標識;
S102:在載荷存儲單元中,為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)設(shè)置獨立的邏輯編號;
S103:通過平臺存儲單元,實時收集和緩存工程參數(shù);
S104:衛(wèi)星判斷載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ鞣绞剑?/p>
S105:對于“載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”的工作方式,利用境內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,先完成載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄,再將工程參數(shù)低速記錄至載荷存儲單元;
S106:對于“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”的工作方式,利用境內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,將工程參數(shù)低速記錄至載荷存儲單元;
S107:根據(jù)載荷存儲單元中數(shù)據(jù)的邏輯編號,依次完成載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)的高速輸出傳輸;
S108:根據(jù)獨立分配的數(shù)據(jù)標識,地面系統(tǒng)接收、提取并處理各類工程參數(shù)。
實施例一
請參考附圖2-圖3,對本發(fā)明的具體方式,舉例說明。
下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述:
本實例為某合成孔徑雷達衛(wèi)星,衛(wèi)星載荷為雙通道合成孔徑雷達,為了保證高分辨圖像質(zhì)量,要求獲取載荷成像前和成像過程的衛(wèi)星導(dǎo)航原始觀測量以及星敏感器原始定位元素,且成像前數(shù)據(jù)的時間跨度為48小時,要求地面系統(tǒng)獲取載荷數(shù)據(jù)1分鐘內(nèi),完成工程參數(shù)的接收、提取和處理過程。衛(wèi)星載荷數(shù)據(jù)傳輸速率為1.6Gbps,工程參數(shù)的傳輸速率為50Mbps,星地遙感鏈路傳輸速率為450Mbps。
根據(jù)衛(wèi)星載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)的類別,利用信源編碼,為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)分配獨立的數(shù)據(jù)標識。本實例中衛(wèi)星分配4類獨立的數(shù)據(jù)標識,分別為合成孔徑雷達通道1(05H)、通道2(16H),導(dǎo)航原始觀測量(27H)和星敏感器原始定位元素(38H)。
根據(jù)衛(wèi)星載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)的數(shù)據(jù)量,在載荷存儲單元中,為載荷數(shù)據(jù)和工程參數(shù)設(shè)置獨立的邏輯編號。本實例中衛(wèi)星的導(dǎo)航原始觀測量和星敏感器原始定位元素統(tǒng)一設(shè)置為64號文件,其余載荷數(shù)據(jù)根據(jù)地面系統(tǒng)需求可自主設(shè)置為1~63號文件。
根據(jù)衛(wèi)星工程參數(shù)的生成特點,通過平臺存儲單元,實時收集和緩存工程參數(shù)。本實例中導(dǎo)航原始觀測量和星敏感器原始定位元素均為衛(wèi)星在軌長期生成,每2秒收集和緩存一組參數(shù),每組參數(shù)10幀包括導(dǎo)航原始觀測量和2幀星敏感器原始定位元素,每幀參數(shù)長度為256Byte,總數(shù)據(jù)量約為4Gbit。
通過地面系統(tǒng)上注任務(wù)包,衛(wèi)星判斷載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ鞣绞?。本實例中衛(wèi)星工作方式為“記錄”模式、“回放”模式、“中繼回放”模式,“快寫慢放”模式、“中繼快寫慢放”模式。其中“記錄”模式+“回放”模式或“記錄”模式+“中繼回放”模式為“載荷數(shù)據(jù)先境外記錄,再境內(nèi)傳輸”的工作方式;“快寫慢放”模式和“中繼快寫慢放”模式為“載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄實時或準實時境內(nèi)傳輸”的工作方式。
根據(jù)衛(wèi)星工作方式的時隙,合理安排“低速存儲,高速輸出”的執(zhí)行步驟。本實例中,具體執(zhí)行情況如下,執(zhí)行時序如附圖2、附圖3所示。
對于“快寫慢放”模式和“中繼快寫慢放”模式,“低速存儲”過程:利用對地或?qū)χ欣^數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,先以1.6Gbps速率完成載荷數(shù)據(jù)境內(nèi)記錄,再將工程參數(shù)以50Mbps的低速率記錄至載荷存儲單元;
對于“記錄”模式+“回放”模式和“記錄”模式+“中繼回放”模式,“低速存儲”過程:利用對地或?qū)χ欣^數(shù)據(jù)傳輸前的天線預(yù)置過程,將工程參數(shù)以50Mbps的低速率記錄至載荷存儲單元;
“高速輸出”過程:地面系統(tǒng)可挑選所需的1~63號載荷數(shù)據(jù)文件,衛(wèi)星以450Mbps速率完成載荷數(shù)據(jù)輸出后,自動將64號工程參數(shù)文件以450Mbps的高速率輸出至地面系統(tǒng),傳輸時間約為10秒。
根據(jù)獨立分配的數(shù)據(jù)標識,地面系統(tǒng)接收、提取并處理各類工程參數(shù)。本實例中按照衛(wèi)星分配4類獨立的數(shù)據(jù)標識,地面系統(tǒng)快速完成導(dǎo)航原始觀測量(27H)和星敏感器原始定位元素(38H)的數(shù)據(jù)分類提取,與載荷數(shù)據(jù)的延遲僅為10秒。
綜上所述,采用本發(fā)明的方法,開創(chuàng)了一個星載工程參數(shù)快速傳輸設(shè)計的新思路,解決了工程參數(shù)無法完整、快速、高效傳輸?shù)募夹g(shù)問題,該發(fā)明在航天器工程參數(shù)傳輸領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用將十分廣泛。本發(fā)明實現(xiàn)了星載工程參數(shù)快速傳輸,保證了地面系統(tǒng)成像處理的準確性和時效性。
本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié),也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然,根據(jù)本說明書的內(nèi)容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用,從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。