本發(fā)明涉及一種信息系統(tǒng)，具體是一種在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代交通運(yùn)輸越來越便利，網(wǎng)上購物儼然已成為一種現(xiàn)象和趨勢，隨之帶來的是物流行業(yè)的快速發(fā)展，其中，快遞車成為最常見的物流運(yùn)輸工具，但目前的快遞車功能單一，只是肩負(fù)著運(yùn)貨的職責(zé)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種成本低的多功能在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)，包括can總線、車載計(jì)算機(jī)、信號采集模塊、雷達(dá)模塊和電子真空助力器，所述can總線分別連接發(fā)動機(jī)、gps定位模塊、雷達(dá)模塊、can通訊卡、信號采集模塊和電子真空助力器，信號采集模塊還分別連接油量傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和加速度傳感器，所述can通訊卡連接車載計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)還分別連接藍(lán)牙模塊、觸摸屏、無線信號發(fā)送模塊、掃碼器和無線信號接收模塊；所述藍(lán)牙模塊包括藍(lán)牙單片機(jī)、內(nèi)部存儲器、溫度傳感器及驅(qū)動電路、加速度傳感器及驅(qū)動電路和蜂鳴器及驅(qū)動電路，所述藍(lán)牙單片機(jī)分別連接溫度傳感器及驅(qū)動電路、加速度傳感器及驅(qū)動電路、電量監(jiān)測電路、開關(guān)量檢測電路、時間模塊、距離檢測電路、內(nèi)部存儲器、升壓電路及脈沖輸出、振動馬達(dá)及驅(qū)動電路、蜂鳴器及驅(qū)動電路和led及驅(qū)動電路。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述雷達(dá)模塊采用esr毫米波雷達(dá)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用霍爾傳感器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述加速度傳感器采用三軸重力加速度傳感器mma7260q。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述信號采集模塊采用微處理器芯片dsp28335。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述車載計(jì)算機(jī)采用linux操作系統(tǒng)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊均采用gsm無線模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)通過使用can總線，將在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)的各個模塊的通訊方式進(jìn)行優(yōu)化，降低了成本，而且可以通過無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊提供多方通訊功能，使快遞的收發(fā)、分配變得簡單，還具有通過各種傳感器檢測車輛運(yùn)行狀態(tài)等等功能，非常適合推廣使用。

附圖說明

圖1為在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)的電路原理框圖。

圖2為在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)中藍(lán)牙模塊的電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)，包括can總線、車載計(jì)算機(jī)、信號采集模塊、雷達(dá)模塊和電子真空助力器，所述can總線分別連接發(fā)動機(jī)、gps定位模塊、雷達(dá)模塊、can通訊卡、信號采集模塊和電子真空助力器，信號采集模塊還分別連接油量傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和加速度傳感器，所述can通訊卡連接車載計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)還分別連接藍(lán)牙模塊、觸摸屏、無線信號發(fā)送模塊、掃碼器和無線信號接收模塊；所述藍(lán)牙模塊包括藍(lán)牙單片機(jī)、內(nèi)部存儲器、溫度傳感器及驅(qū)動電路、加速度傳感器及驅(qū)動電路和蜂鳴器及驅(qū)動電路，所述藍(lán)牙單片機(jī)分別連接溫度傳感器及驅(qū)動電路、加速度傳感器及驅(qū)動電路、電量監(jiān)測電路、開關(guān)量檢測電路、時間模塊、距離檢測電路、內(nèi)部存儲器、升壓電路及脈沖輸出、振動馬達(dá)及驅(qū)動電路、蜂鳴器及驅(qū)動電路和led及驅(qū)動電路。

雷達(dá)模塊采用esr毫米波雷達(dá)。

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用霍爾傳感器。

加速度傳感器采用三軸重力加速度傳感器mma7260q。

信號采集模塊采用微處理器芯片dsp28335。

車載計(jì)算機(jī)采用linux操作系統(tǒng)。

無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊均采用gsm無線模塊。

本發(fā)明的工作原理是：請參閱圖1，本發(fā)明在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)以can總線作為信息采集和傳輸?shù)年P(guān)鍵媒介，車載計(jì)算機(jī)為信息處理和存儲的關(guān)鍵設(shè)備，同時配合觸摸屏具備人機(jī)交互功能，車載計(jì)算機(jī)通過can通訊卡與can總線進(jìn)行通訊，gps定位模塊和雷達(dá)模塊相互配合獲取車輛定位信息（如經(jīng)緯度、橫向車間距、縱向車間距等）以及行車環(huán)境信息（如行人與非機(jī)動車信號等），gps定位模塊和雷達(dá)模塊直接將數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)絚an總線中，車輛運(yùn)動狀態(tài)信息通過電子真空助力器、油量傳感器、加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲取，可通過藍(lán)牙模塊連接手機(jī)等外設(shè)，可使用觸摸屏控制車載計(jì)算機(jī)通過can總線給發(fā)送機(jī)設(shè)置定速巡航功能。

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以霍爾傳感器給檢查設(shè)備，主齒輪與方向盤轉(zhuǎn)動軸耦合在一起，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時會帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，同時兩個從動齒輪也會轉(zhuǎn)動，從而會產(chǎn)生磁場變化，霍爾傳感器就可以捕捉到磁場的實(shí)時變化，進(jìn)而產(chǎn)生電流脈沖信號，傳遞給信號采集模塊。

目前的車輛加速度獲取方式是首先獲取車輛速度，通過對車輛速度進(jìn)行微分得出加速度的值，這種采集的加速度的值不僅誤差十分大，而且無法真實(shí)反映車速隨時間的變化率，本發(fā)明在快遞車上使用的車載智能終端系統(tǒng)采用加速度傳感器很好的解決了實(shí)時加速度的檢測問題。

無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊均采用gsm無線模塊，可以完成車車間的互聯(lián)。

圖2中虛線框1中為本藍(lán)牙模塊的輸入部分，將采集到的溫度數(shù)據(jù)、運(yùn)動數(shù)據(jù)、開關(guān)量數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)以及電量信號等狀態(tài)信息發(fā)送至藍(lán)牙單片機(jī)；虛線框2中為本模塊的信息處理中樞，負(fù)責(zé)將輸入部分采集到的內(nèi)容進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理分析、存儲及輸出；虛線框3中為本模塊的輸出部分，負(fù)責(zé)執(zhí)行藍(lán)牙單片機(jī)的輸出指令，包括用于理療的脈沖輸出、震動馬達(dá)、蜂鳴器報警及l(fā)ed燈指示；藍(lán)牙單片機(jī)通過藍(lán)牙方式與手機(jī)終端相連，可將輸入端的信息直接傳輸給手機(jī)或者將存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)（存儲采集的溫度等數(shù)據(jù)）同步至手機(jī)。同時也可將手機(jī)下發(fā)的指令傳輸給藍(lán)牙單片機(jī)執(zhí)行；藍(lán)牙單片機(jī)具備脫機(jī)執(zhí)行模式，也即由手機(jī)設(shè)置好某項(xiàng)輸入在達(dá)到某個值后觸發(fā)某路輸出，將指令下發(fā)給藍(lán)牙單片機(jī)后，斷開連接，藍(lán)牙單片機(jī)自動執(zhí)行。例如：設(shè)定在上午9點(diǎn)-10點(diǎn)區(qū)間內(nèi)，溫度達(dá)到39°時，蜂鳴器報警5s，震動馬達(dá)持續(xù)震動1分鐘、led閃爍5次。由手機(jī)設(shè)置好參數(shù)后，藍(lán)牙單片機(jī)脫機(jī)等待指令運(yùn)行。當(dāng)達(dá)到上述條件時，自動執(zhí)行上述操作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。