本發(fā)明涉及拍攝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像頭裝置、一種拍攝裝置和一種拍攝方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今很多人使用相機(jī)拍照或者拍視頻，用戶在手持拍攝時(shí)不可避免會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，特別是在拍運(yùn)動(dòng)的物體或者在光線較暗的情況下手持拍攝，因抖動(dòng)拍出來的照片或視頻會(huì)模糊不清，影響畫質(zhì)和用戶體驗(yàn)。因此，防抖是各相機(jī)和鏡頭廠家一直在努力改進(jìn)的方向。

現(xiàn)有技術(shù)采用手持穩(wěn)定器進(jìn)行防抖，手持穩(wěn)定器通過三軸修正相機(jī)的位移，實(shí)現(xiàn)相機(jī)防抖。

但是，手持穩(wěn)定器的體積較大，便攜性不高，只能作為輔助設(shè)備進(jìn)行防抖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種攝像頭裝置、一種拍攝裝置和一種拍攝方法，以解決現(xiàn)有手持穩(wěn)定器體積大的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種攝像頭裝置，用于拍攝設(shè)備，包括：由多個(gè)電磁鐵構(gòu)成的電磁鐵腔體，所述電磁鐵腔體固定設(shè)置在所述拍攝設(shè)備中，所述電磁鐵腔體頂部具有開口；設(shè)置在所述電磁鐵腔體內(nèi)部的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與所述電磁鐵腔體活動(dòng)連接，所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括攝像頭模組和至少兩個(gè)不在同一軸向上的永磁鐵，其中，所述攝像頭模組中鏡頭朝向所述電磁鐵腔體的頂部開口；當(dāng)目標(biāo)電磁鐵接收電信號(hào)時(shí)，所述目標(biāo)電磁鐵通過控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，以控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電信號(hào)為基于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度所產(chǎn)生的。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種拍攝裝置，用于拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備包括所述的攝像頭裝置，所述拍攝裝置包括：第一檢測(cè)模塊，所述第一檢測(cè)模塊檢測(cè)所述拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度；第一處理模塊，所述第一處理模塊與所述第一檢測(cè)模塊相連，所述第一處理模塊根據(jù)所述拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)所述目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)所述目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述第一處理模塊和所述電磁鐵腔體相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓，并將所述驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電磁鐵。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種拍攝方法，用于拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備包括所述的攝像頭裝置，所述拍攝方法包括：檢測(cè)所述拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度；根據(jù)所述拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)所述目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)所述目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)；根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓，并將所述驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電磁鐵。

本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：設(shè)置電磁鐵腔體頂部具有開口，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿三軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種攝像頭裝置實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種攝像頭裝置實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A-A面的的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種攝像頭裝置實(shí)施例中攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的一種拍攝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明的另一種拍攝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明的一種拍攝裝置具體實(shí)施例中第二檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的一種拍攝方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖9是本發(fā)明的另一種拍攝方法實(shí)施例的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭裝置1應(yīng)用于拍攝設(shè)備(例如相機(jī)、手機(jī)、平板電腦等)，該攝像頭裝置1可以包括：由多個(gè)電磁鐵11構(gòu)成的電磁鐵腔體10，電磁鐵腔體10固定設(shè)置在拍攝設(shè)備中，電磁鐵腔體10頂部具有開口；設(shè)置在電磁鐵腔體10內(nèi)部的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20與電磁鐵腔體10活動(dòng)連接，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20包括攝像頭模組21和至少兩個(gè)不在同一軸向上的永磁鐵22，其中，攝像頭模組21中鏡頭朝向電磁鐵腔體10的頂部開口；當(dāng)目標(biāo)電磁鐵接收電信號(hào)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵通過控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，以控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)；電信號(hào)為基于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度所產(chǎn)生的。

其中，攝像頭模組21中鏡頭朝向電磁鐵腔體10的頂部開口，可以保證攝像頭模組21的拍攝功能。在攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20中設(shè)置至少兩個(gè)不在同一軸向上的永磁鐵22，能保證攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20可以在電磁鐵腔體10中三軸轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)電磁鐵11中每個(gè)電磁鐵11可以單獨(dú)接收電信號(hào)，電信號(hào)的方向控制電磁鐵11的極性，電信號(hào)的大小控制電磁鐵11的磁力大小。

具體地，目標(biāo)電磁鐵可以與目標(biāo)永磁鐵的極性相反或與目標(biāo)永磁鐵的極性相同。

這樣，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，通過電信號(hào)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)電磁鐵，控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，即可達(dá)到調(diào)整攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的方向的功能，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的位置時(shí)，攝像頭模組21中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)防抖。

可選地，多個(gè)電磁鐵11可以依次緊密排列為電磁鐵腔體10，此時(shí)，電磁鐵腔體10全部由電磁鐵11構(gòu)成。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，多個(gè)電磁鐵11也可以為電磁鐵腔體10的一部分。

具體地，當(dāng)至少兩個(gè)永磁鐵22為偶數(shù)個(gè)永磁鐵時(shí)，至少兩個(gè)永磁鐵22中相鄰兩個(gè)永磁鐵22的極性可以相反，以便于目標(biāo)電磁鐵可以準(zhǔn)確控制目標(biāo)永磁鐵。

可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，電磁鐵腔體10可以為球形電磁鐵腔體，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20可以包括環(huán)形固定支架23，環(huán)形固定支架23的中心與電磁鐵腔體10的中心重合，攝像頭模組21固定設(shè)置在環(huán)形固定支架23上，多個(gè)永磁鐵22與環(huán)形固定支架23固定連接，環(huán)形固定支架23與電磁鐵腔體10活動(dòng)連接。由于環(huán)形固定支架23的中心與電磁鐵腔體10的中心重合，因此，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，攝像頭感光元件的中心也與電磁鐵腔體10的中心重合。圖1是攝像頭裝置1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是攝像頭裝置1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A-A面的的剖面結(jié)構(gòu)示意圖?？蛇x地，多個(gè)永磁鐵22可以固定嵌入環(huán)形固定支架23中。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20還可以包括：至少三個(gè)滾珠24，至少三個(gè)滾珠24設(shè)置在環(huán)形固定支架23和電磁鐵腔體10之間，至少三個(gè)滾珠24與環(huán)形固定支架23固定連接。在環(huán)形固定支架23和電磁鐵腔體10之間設(shè)置滾珠24，不僅可以支撐環(huán)形固定支架23，而且可以減少環(huán)形固定支架23和電磁鐵腔體10之間的摩擦，提高控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)的效率。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，至少三個(gè)滾珠24相互之間的夾角可以相等。

圖4中，至少三個(gè)滾珠24為四個(gè)滾珠24，四個(gè)滾珠24相互之間的夾角為90°；至少兩個(gè)永磁鐵22為四個(gè)永磁鐵22，四個(gè)永磁鐵22中兩個(gè)永磁鐵22可以設(shè)置在環(huán)形固定支架23所在平面的X軸上，四個(gè)永磁鐵22中另兩個(gè)永磁鐵22可以設(shè)置在環(huán)形固定支架23所在平面的Y軸上。

本發(fā)明實(shí)施例中，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20可沿X軸、Y軸大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，便于在拍攝設(shè)備大幅度抖動(dòng)時(shí)，修正鏡頭方向。其中，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20沿X軸、Y軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度跟攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的結(jié)構(gòu)、鏡頭視角、尺寸大小有關(guān)。例如，如圖4所示的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20，鏡頭為35mm時(shí)，鏡頭視角約為62°。若攝像頭模組21在球形電磁鐵腔體10的球心位置，則在兼顧整體尺寸的條件下，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20沿X軸和Y軸理論最大的可旋轉(zhuǎn)角度為65°，由于Z軸(沿電磁鐵腔體10的頂部開口、底部開口的軸向)沒有鏡頭視角的限制，理論上攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20可以沿Z軸旋轉(zhuǎn)任意角度。假設(shè)攝像頭模組21的尺寸為8.5*8.5*5.5mm，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20沿X軸或Y軸的可旋轉(zhuǎn)角度為65°時(shí)，攝像頭裝置1的尺寸可控制在17*17*9.7mm左右。與現(xiàn)有手持穩(wěn)定器相比，本發(fā)明的攝像頭裝置1不僅可以實(shí)現(xiàn)三軸大角度防抖，且本發(fā)明的攝像頭裝置1尺寸更小。其中，本發(fā)明實(shí)施例中，X軸、Y軸和Z軸的軸向如圖3所示。圖1、圖2和圖3中，攝像頭裝置1處于初始位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，電磁鐵腔體10可以底部具有開口，攝像頭模組21的信號(hào)線可以從電磁鐵腔體10的底部開口引出。

具體地，控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵可以為一個(gè)電磁鐵11或兩個(gè)電磁鐵11。當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為一個(gè)電磁鐵11時(shí)，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至目標(biāo)電磁鐵對(duì)應(yīng)的位置；當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為兩個(gè)電磁鐵11時(shí)，兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性可以相同或不相同，目標(biāo)永磁鐵可以移動(dòng)至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置；兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置基于兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力決定。

例如，當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵為第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵，且兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵與目標(biāo)永磁鐵的極性相反時(shí)，若第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力相等，則兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的中間位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力大于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第一目標(biāo)電磁鐵的位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力小于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第二目標(biāo)電磁鐵的位置。

因此，控制施加至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵的兩個(gè)電信號(hào)的大小和方向，即可精確控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)后的位置，提高攝像頭裝置1的精度。

具體地，需控制的目標(biāo)永磁鐵可以為一個(gè)或者多個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施例一的攝像頭裝置包括以下優(yōu)點(diǎn)：在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)目標(biāo)電磁鐵接收基于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度所產(chǎn)生的電信號(hào)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D5，本發(fā)明第二方面實(shí)施例還公開了一種拍攝裝置，應(yīng)用于拍攝設(shè)備(例如相機(jī)、手機(jī)、平板電腦等)。該拍攝設(shè)備包括上述的攝像頭裝置1，拍攝裝置還可以包括：第一檢測(cè)模塊2，第一檢測(cè)模塊2檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度；第一處理模塊3，第一處理模塊3與第一檢測(cè)模塊2相連，第一處理模塊3根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊4，驅(qū)動(dòng)模塊4分別與第一處理模塊3和電磁鐵腔體10相連，驅(qū)動(dòng)模塊4根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵，以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)。

其中，目標(biāo)電磁鐵的極性可以與目標(biāo)永磁鐵的極性相同或與目標(biāo)永磁鐵的極性相反。另外，至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性可以相同或不相同。

具體地，當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為一個(gè)電磁鐵11時(shí)，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至目標(biāo)電磁鐵對(duì)應(yīng)的位置；當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為兩個(gè)電磁鐵11時(shí)，目標(biāo)永磁鐵可以移動(dòng)至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置；兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置基于兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力決定。

例如，當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵為第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵，且兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵與目標(biāo)永磁鐵的極性相反時(shí)，若第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力相等，則兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的中間位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力大于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第一目標(biāo)電磁鐵的位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力小于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第二目標(biāo)電磁鐵的位置。

因此，控制施加至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵的兩個(gè)電信號(hào)的大小和方向，即可精確控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)后的位置，提高攝像頭裝置1的精度。

具體地，需控制的目標(biāo)永磁鐵可以為一個(gè)或者多個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施例二的拍攝裝置包括以下優(yōu)點(diǎn)：通過第一檢測(cè)模塊檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度，進(jìn)而第一處理模塊根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，最后驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)。這樣，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置等體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D6，基于實(shí)施例二的拍攝裝置，本發(fā)明第三方面實(shí)施例還公開了另一種拍攝裝置。

該拍攝裝置中第一檢測(cè)模塊2可以為第一陀螺儀，該第一陀螺儀可以為拍攝設(shè)備已有的陀螺儀。

該拍攝裝置中第一處理模塊3可以包括：

第一確定單元31，第一確定單元31根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度查詢電磁鐵夾角信息表，以確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵。

具體地，電磁鐵夾角信息表可以包括在攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20處于初始位置時(shí)，電磁鐵腔體10上多個(gè)電磁鐵11中每個(gè)電磁鐵11與X軸的夾角、與Y軸的夾角和與Z軸的夾角。具體地，拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度可以包括拍攝設(shè)備的X軸抖動(dòng)角度、拍攝設(shè)備的Y軸抖動(dòng)角度、拍攝設(shè)備的Z軸抖動(dòng)角度。具體地，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20處于初始位置為攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20與Z軸的夾角零時(shí)的位置。第一確定單元31只需根據(jù)拍攝設(shè)備的各軸抖動(dòng)角度分別查詢電磁鐵夾角信息表，即可確定各目標(biāo)電磁鐵。因此，本發(fā)明實(shí)施例的拍攝裝置的精度與電磁鐵腔體10上多個(gè)電磁鐵11的數(shù)量和排列密度相關(guān)，當(dāng)電磁鐵11的數(shù)量越多、排列密度越密時(shí)，電磁鐵夾角信息表中各夾角越小，查表結(jié)果將越準(zhǔn)確。

第二確定單元32，第二確定單元32根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定目標(biāo)永磁鐵，并根據(jù)目標(biāo)永磁鐵的極性確定每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性。

其中，第二確定單元32可以根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度的軸向確定目標(biāo)永磁鐵。例如，若攝像頭裝置1如圖4所示，當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為X軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為Y軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為Y軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為Z軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的兩個(gè)永磁鐵或Y軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度包括Z軸的抖動(dòng)角度、Y軸的抖動(dòng)角度和Z軸的抖動(dòng)角度中的至少兩個(gè)時(shí)，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的一個(gè)永磁鐵或Y軸的一個(gè)永磁鐵。

第三確定單元33，第三確定單元33根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的磁力大小。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，該拍攝裝置中驅(qū)動(dòng)模塊4可以包括：PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)芯片，PWM芯片與第一處理模塊3相連，PWM芯片根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生與目標(biāo)電磁鐵的磁力大小對(duì)應(yīng)的正驅(qū)動(dòng)電壓和負(fù)驅(qū)動(dòng)電壓；驅(qū)動(dòng)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)分別與PWM芯片的輸出端、第一處理模塊3和電磁鐵腔體10相連，驅(qū)動(dòng)開關(guān)根據(jù)控制信號(hào)選擇與目標(biāo)電磁鐵的極性相應(yīng)極性的驅(qū)動(dòng)電壓，并將該驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電磁鐵。其中，PWM芯片可以根據(jù)控制信號(hào)調(diào)整PWM脈沖的占空比，來產(chǎn)生與目標(biāo)電磁鐵的磁力大小對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，該拍攝裝置中驅(qū)動(dòng)模塊4可以包括：PWM芯片，PWM芯片與第一處理模塊3相連，PWM芯片根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生與目標(biāo)電磁鐵的磁力大小對(duì)應(yīng)的正驅(qū)動(dòng)電壓或負(fù)驅(qū)動(dòng)電壓；反相器，反相器與PWM芯片的輸出端相連，反相器對(duì)PWM芯片的輸出進(jìn)行反相；驅(qū)動(dòng)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)分別與PWM芯片的輸出端、反相器的輸出端、第一處理模塊3和電磁鐵腔體10相連，驅(qū)動(dòng)開關(guān)根據(jù)控制信號(hào)選擇與目標(biāo)電磁鐵的極性相應(yīng)極性的驅(qū)動(dòng)電壓，并將該驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電磁鐵。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D6，在驅(qū)動(dòng)模塊4將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，該拍攝裝置還可以包括：第二檢測(cè)模塊5，第二檢測(cè)模塊5檢測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；判斷模塊6，判斷模塊6與第二檢測(cè)模塊5相連，判斷模塊6判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度；第二處理模塊7，如果判斷模塊6判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度，第二處理模塊7根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度和攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的偏轉(zhuǎn)角度，確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊4，重復(fù)直至判斷模塊6判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度。從而在出現(xiàn)意外狀況(比如目標(biāo)電磁鐵磁力不夠，或者攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20受其他外力阻擋)時(shí)，避免攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模組沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置的情況。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，第二檢測(cè)模塊5可以包括：圖像傳感器51，圖像傳感器51固定設(shè)置在電磁鐵腔體10的底部；激光發(fā)射器A，激光發(fā)射器A固定設(shè)置在攝像頭模組21的底部中央位置，激光發(fā)射器A向圖像傳感器51發(fā)射激光(如圖7中箭頭所示)，該方向與攝像頭拍攝方向在同一個(gè)軸上；轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定單元，轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定單元與圖像傳感器51相連，轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定單元讀取圖像傳感器51中產(chǎn)生圖像激光點(diǎn)的位置，并根據(jù)圖像激光點(diǎn)的位置確定攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。圖7中，A為激光發(fā)射器，B為攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像傳感器51中產(chǎn)生圖像激光點(diǎn)的位置，C為攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像傳感器51中產(chǎn)生圖像激光點(diǎn)的位置，則∠CAB為攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，第二檢測(cè)模塊5可以為第二陀螺儀，第二陀螺儀可以固定設(shè)置在攝像頭模組21的鏡頭中，在驅(qū)動(dòng)模塊4將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，第二陀螺儀檢測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D6，第二處理模塊7可以包括：第四確定單元71，第四確定單元71根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度查詢電磁鐵夾角信息表，以確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵；第五確定單元72，第五確定單元72根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度確定每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小。

其中，待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性可以與目標(biāo)永磁鐵的極性相同或相反。

本發(fā)明實(shí)施例三的拍攝裝置包括以下優(yōu)點(diǎn)：通過第一檢測(cè)模塊檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度，第一處理模塊根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，以及在驅(qū)動(dòng)模塊將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，通過第二檢測(cè)模塊檢測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在判斷模塊判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度時(shí)，第二處理模塊根據(jù)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度之間的偏轉(zhuǎn)角度，確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，再次進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這樣，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度。其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，即攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)更精確的三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置等體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

實(shí)施例四

參照?qǐng)D8，本發(fā)明第四方面實(shí)施例還公開了一種拍攝方法，應(yīng)用于拍攝設(shè)備(例如相機(jī)、手機(jī)、平板電腦等)，該拍攝設(shè)備包括上述的攝像頭裝置1。該拍攝方法可以包括：

步驟10，檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度。

步驟20，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)。

步驟30，根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電磁鐵。

步驟30將驅(qū)動(dòng)電壓施加至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電磁鐵，可以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)。具體地，目標(biāo)電磁鐵的極性可以與目標(biāo)永磁鐵的極性相同或與目標(biāo)永磁鐵的極性相反。另外，至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性可以相同或不相同。

具體地，當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為一個(gè)電磁鐵11時(shí)，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至目標(biāo)電磁鐵對(duì)應(yīng)的位置；當(dāng)控制目標(biāo)永磁鐵的目標(biāo)電磁鐵為兩個(gè)電磁鐵11時(shí)，目標(biāo)永磁鐵可以移動(dòng)至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置；兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵之間的位置基于兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力決定。

例如，當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵為第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵，且兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵與目標(biāo)永磁鐵的極性相反時(shí)，若第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力相等，則兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵的中間位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力大于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第一目標(biāo)電磁鐵的位置；若第一目標(biāo)電磁鐵的磁力小于第二目標(biāo)電磁鐵的磁力，則第一目標(biāo)電磁鐵的磁力和第二目標(biāo)電磁鐵的磁力對(duì)目標(biāo)永磁鐵產(chǎn)生的合力，使得目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)至第一目標(biāo)電磁鐵和第二目標(biāo)電磁鐵之間靠近第二目標(biāo)電磁鐵的位置。

因此，控制施加至兩個(gè)目標(biāo)電磁鐵的兩個(gè)電信號(hào)的大小和方向，即可精確控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)后的位置，提高攝像頭裝置1的精度。

具體地，需控制的目標(biāo)永磁鐵可以為一個(gè)或者多個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施例四的拍攝方法包括以下優(yōu)點(diǎn)：檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度，進(jìn)而根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，最后根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)。這樣，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置等體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

實(shí)施例五

參照?qǐng)D9，基于實(shí)施例四的拍攝方法，本發(fā)明第五方面實(shí)施例還公開了另一種拍攝方法。

具體地，步驟10可以通過第一陀螺儀實(shí)現(xiàn)，該第一陀螺儀可以為拍攝設(shè)備已有的陀螺儀。

具體地，步驟20可以包括：

步驟21，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度查詢電磁鐵夾角信息表，以確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵。

具體地，電磁鐵夾角信息表可以包括在攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20處于初始位置時(shí)，電磁鐵腔體10上多個(gè)電磁鐵11中每個(gè)電磁鐵11與X軸的夾角、與Y軸的夾角和與Z軸的夾角。具體地，拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度可以包括拍攝設(shè)備的X軸抖動(dòng)角度、拍攝設(shè)備的Y軸抖動(dòng)角度、拍攝設(shè)備的Z軸抖動(dòng)角度。具體地，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20處于初始位置為攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20與Z軸的夾角零時(shí)的位置。步驟21只需根據(jù)拍攝設(shè)備的各軸抖動(dòng)角度分別查詢電磁鐵夾角信息表，即可確定各目標(biāo)電磁鐵。因此，本發(fā)明實(shí)施例的拍攝裝置的精度與電磁鐵腔體10上多個(gè)電磁鐵11的數(shù)量和排列密度相關(guān)，當(dāng)電磁鐵11的數(shù)量越多、排列密度越密時(shí)，電磁鐵夾角信息表中各夾角越小，查表結(jié)果將越準(zhǔn)確。

步驟22，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定目標(biāo)永磁鐵，并根據(jù)目標(biāo)永磁鐵的極性確定每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性。

其中，步驟22可以根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度的軸向確定目標(biāo)永磁鐵。例如，若攝像頭裝置1如圖4所示，當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為X軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為Y軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為Y軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度為Z軸的抖動(dòng)角度，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的兩個(gè)永磁鐵或Y軸的兩個(gè)永磁鐵；當(dāng)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度包括Z軸的抖動(dòng)角度、Y軸的抖動(dòng)角度和Z軸的抖動(dòng)角度中的至少兩個(gè)時(shí)，則目標(biāo)永磁鐵為X軸的一個(gè)永磁鐵或Y軸的一個(gè)永磁鐵。

步驟23，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的磁力大小。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟30將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，該拍攝方法還可以包括：

步驟40，檢測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

具體地，步驟40可以通過第二陀螺儀實(shí)現(xiàn)，第二陀螺儀可以固定設(shè)置在攝像頭模組21的鏡頭中。

步驟50，判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度。

步驟60，如果判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度和攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的偏轉(zhuǎn)角度，確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，進(jìn)入步驟30。

在出現(xiàn)意外狀況(比如目標(biāo)電磁鐵磁力不夠，或者攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊20受其他外力阻擋)時(shí)，通過步驟40至步驟60，可以避免攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模組沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置的情況。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，步驟60可以包括：

步驟61，根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度查詢電磁鐵夾角信息表，以確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵。

步驟62，根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度確定每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小。

其中，待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性可以與目標(biāo)永磁鐵的極性相同或相反。

本發(fā)明實(shí)施例五的拍攝方法包括以下優(yōu)點(diǎn)：在檢測(cè)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度后，根據(jù)拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度確定至少一個(gè)目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓，在將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，以控制目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，以及在將驅(qū)動(dòng)電壓施加至目標(biāo)電磁鐵后，檢測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在判斷攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度時(shí)，根據(jù)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度之間的偏轉(zhuǎn)角度，確定至少一個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵、每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小，并根據(jù)每個(gè)待開啟目標(biāo)電磁鐵的極性和磁力大小對(duì)應(yīng)生成控制信號(hào)，再次進(jìn)入步驟30，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這樣，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當(dāng)拍攝設(shè)備抖動(dòng)時(shí)，目標(biāo)電磁鐵將相應(yīng)吸引或排斥目標(biāo)永磁鐵，目標(biāo)永磁鐵移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊沿X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度。其中，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)至用戶按下快門的初始位置時(shí)，即攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于拍攝設(shè)備的抖動(dòng)角度時(shí)，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對(duì)象(人、動(dòng)物或植物等)，產(chǎn)生清晰的成像，實(shí)現(xiàn)更精確的三軸防抖；且相較于現(xiàn)有技術(shù)的手持穩(wěn)定器，攝像頭裝置等體積小，便于進(jìn)一步減小拍攝設(shè)備的厚度，對(duì)于厚度敏感的拍攝設(shè)備，可適用性好。

需要說明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

對(duì)于方法實(shí)施例而言，由于其與系統(tǒng)實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見系統(tǒng)實(shí)施例的部分說明即可。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實(shí)施例是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種攝像頭裝置、一種拍攝裝置和一種拍攝方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。