本實(shí)用新型涉及一種體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種在動(dòng)物領(lǐng)域中使用的新疆褐牛體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，?；铙w體尺指標(biāo)參數(shù)可以反映出牛的生長(zhǎng)發(fā)育情況，是選優(yōu)育種和飼養(yǎng)管理等環(huán)節(jié)中關(guān)注的重要指標(biāo)。牛活體體尺指標(biāo)參數(shù)主要采用人工手工測(cè)量的方法，工作人員借助軟尺，卡尺，圓形測(cè)量?jī)x等測(cè)量工具，對(duì)?；铙w的體高、胸圍、管圍等13個(gè)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。要求在場(chǎng)地平坦，牛以標(biāo)準(zhǔn)站立姿勢(shì)時(shí)進(jìn)行測(cè)量，因此測(cè)量難度大，測(cè)量結(jié)果存在很大的主觀性，測(cè)量精度低，并且存在很大的安全隱患。

已有少量關(guān)于牛外貌評(píng)定數(shù)據(jù)的計(jì)算軟件問(wèn)世，但并沒(méi)有解決活體體尺指標(biāo)參數(shù)自動(dòng)獲取問(wèn)題，采用二維圖像技術(shù)只能測(cè)量其直線距離，對(duì)于曲線參數(shù)，如胸圍，管圍等參數(shù)無(wú)法獲得。采用新型的三維點(diǎn)云獲取與處理技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)活體的三維重建，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲線參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量，但因其價(jià)格非常昂貴，不適合輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用。2014年，郭浩等人利用點(diǎn)云采集設(shè)備對(duì)奶牛進(jìn)行三維建模，證明利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行?；铙w體尺指標(biāo)測(cè)量的可行性，但此方法受到光線和拍攝距離的影響，測(cè)量誤差大，且需要處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)量大，測(cè)量效率低，不適宜大批量活體體尺指標(biāo)測(cè)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種新疆褐牛體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其操作簡(jiǎn)單，工作效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種新疆褐牛體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于它包括測(cè)量通道、五組攝像機(jī)、主機(jī)、雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)；所述主機(jī)包括圖像測(cè)量系統(tǒng)和存儲(chǔ)器；所述測(cè)量通道周圍設(shè)置有所述五組攝像機(jī)，每組攝像機(jī)由兩臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)成；所述五組攝像機(jī)由所述主機(jī)控制所述雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，所述五組攝像機(jī)將采集到的圖像信息傳輸至所述圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)將接收到的圖像信息傳輸至所述主機(jī)內(nèi)，由所述主機(jī)內(nèi)的所述存儲(chǔ)器進(jìn)行圖像信息存儲(chǔ)，所述主機(jī)內(nèi)的所述圖像測(cè)量系統(tǒng)將測(cè)量結(jié)果傳輸至所述存儲(chǔ)器和所述圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)根據(jù)接收到的反饋信號(hào)控制所述五組攝像機(jī)工作狀態(tài)；在所述測(cè)量通道頂部中間位置處間隔設(shè)置有第一組攝像機(jī)和第二組攝像機(jī)，第三組攝像機(jī)設(shè)置在所述測(cè)量通道頂部的一端；在所述測(cè)量通道一側(cè)壁外部間隔設(shè)置有第四組攝像機(jī)和第五組攝像機(jī)，其中所述第四組攝像機(jī)位于所述第一組攝像機(jī)和所述第二組攝像機(jī)之間，所述第五組攝像機(jī)位于所述第二組攝像機(jī)和所述第三組攝像機(jī)之間。

優(yōu)選地，所述測(cè)量通道包括兩塊擋板，所述兩塊擋板垂直對(duì)稱設(shè)置在地面上，且所述兩塊擋板之間具有距離，所述兩塊擋板材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成。

優(yōu)選地，所述兩塊擋板的長(zhǎng)度均為220cm～250cm，高均為210cm～230cm，所述兩塊擋板之間的距離為68cm～72cm。

優(yōu)選地，所述第一組攝像機(jī)設(shè)置在距所述測(cè)量通道頂部一端80cm～100cm處，所述第一組攝像機(jī)離地面距離與所述兩塊擋板高度一致，所述第一組攝像機(jī)中一臺(tái)攝像機(jī)距所述測(cè)量通道一側(cè)為8cm～12cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為48cm～52cm。

優(yōu)選地，所述第二組攝像機(jī)設(shè)置在所述測(cè)量通道頂部距所述第一組攝像機(jī)60cm～70cm處，所述第二組攝像機(jī)距地面距離也與所述兩塊擋板高度一致，所述第二組攝像機(jī)中一臺(tái)攝像機(jī)距離所述測(cè)量通道一側(cè)為8cm～12cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為48cm～52cm。

優(yōu)選地，所述第三組攝像機(jī)設(shè)置在所述測(cè)量通道一端伸出20cm～40cm處，離地面距離為230cm～240cm,所述第三組攝像機(jī)中一臺(tái)攝像機(jī)到所述測(cè)量通道側(cè)面的垂直距離為19cm～21cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為28cm～32cm。

優(yōu)選地，所述第四組攝像機(jī)設(shè)置在所述測(cè)量通道一側(cè)前部，所述第四組攝像機(jī)離所述測(cè)量通道側(cè)面的距離為150cm～170cm，離地面距離為80cm～90cm，所述第四組攝像機(jī)的兩臺(tái)攝像機(jī)間距為48cm～52cm，兩臺(tái)攝像機(jī)的連線與所述測(cè)量通道側(cè)面平行。

優(yōu)選地，所述第五組攝像機(jī)設(shè)置在所述測(cè)量通道一側(cè)后部，所述第五組攝像機(jī)離所述測(cè)量通道距離為70cm～90cm處，離地面距離為80cm～90cm,所述第五組攝像機(jī)的兩臺(tái)攝像機(jī)間距為28cm～32cm，兩臺(tái)攝像機(jī)的連線也與所述測(cè)量通道側(cè)面平行。

優(yōu)選地，所述雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)所述五組攝像機(jī)標(biāo)定均采用張正友標(biāo)定法。

本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型采用了新疆褐牛體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，提高了測(cè)量的工作效率，降低了測(cè)量的勞動(dòng)強(qiáng)度和測(cè)量難度。2、本實(shí)用新型采用測(cè)量通道，避免了測(cè)量工作中的安全隱患，提高了圖像采集效率。3、本實(shí)用新型采用了雙目測(cè)量技術(shù)，提高了圖像信息處理速度，降低了測(cè)量成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種新疆褐牛體尺指標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其包括測(cè)量通道1、五組攝像機(jī)2、主機(jī)3、雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)4和圖像采集系統(tǒng)5。主機(jī)3包括圖像測(cè)量系統(tǒng)6和存儲(chǔ)器7。測(cè)量通道1周圍設(shè)置有五組攝像機(jī)2，每組攝像機(jī)由兩臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)成，用于拍攝新疆褐牛不同部位的圖像。五組攝像機(jī)2由主機(jī)3控制雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)4對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，五組攝像機(jī)2將采集到的圖像信息傳輸至圖像采集系統(tǒng)5，圖像采集系統(tǒng)5將接收到的圖像信息傳輸至主機(jī)3內(nèi)，由主機(jī)3內(nèi)的存儲(chǔ)器7進(jìn)行圖像信息存儲(chǔ)，主機(jī)3內(nèi)的圖像測(cè)量系統(tǒng)6進(jìn)行圖像信息測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果傳輸至存儲(chǔ)器7和圖像采集系統(tǒng)5，圖像采集系統(tǒng)5根據(jù)接收到的反饋信號(hào)控制五組攝像機(jī)2工作狀態(tài)。在測(cè)量通道1頂部中間位置處間隔設(shè)置有第一組攝像機(jī)2和第二組攝像機(jī)2，第三組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1頂部的一端；在測(cè)量通道1一側(cè)壁外部間隔設(shè)置有第四組攝像機(jī)2和第五組攝像機(jī)2，其中第四組攝像機(jī)2位于第一組攝像機(jī)2和第二組攝像機(jī)2之間，第五組攝像機(jī)2位于第二組攝像機(jī)2和第三組攝像機(jī)2之間。

上述實(shí)施例中，測(cè)量通道1包括兩塊擋板8，兩塊擋板8垂直對(duì)稱設(shè)置在地面上，且兩塊擋板8之間具有一定距離，該距離為68cm～72cm。兩塊擋板8材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成，其長(zhǎng)度為220cm～250cm，高為210cm～230cm。在本實(shí)施例中，兩塊擋板8的長(zhǎng)度優(yōu)選為230cm，高優(yōu)選為220cm，兩塊擋板8之間的距離優(yōu)選為70cm。

上述各實(shí)施例中，第一組攝像機(jī)2設(shè)置在距測(cè)量通道1頂部一端80cm～100cm處，第一組攝像機(jī)2離地面距離與兩塊擋板8高度一致；第一組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)距測(cè)量通道1一側(cè)為8cm～12cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為48cm～52cm，用于采集新疆褐牛的胸寬指標(biāo)參數(shù)。在本實(shí)施例中，第一組攝像機(jī)2設(shè)置在距測(cè)量通道1頂部一端優(yōu)選為95cm處，第一組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)距測(cè)量通道1一側(cè)優(yōu)選為10cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實(shí)施例中，第二組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1頂部離第一組攝像機(jī)60cm～70cm處，第二組攝像機(jī)2離地面距離也與兩塊擋板8高度一致；第二組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)距測(cè)量通道1一側(cè)為8cm～12cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為48cm～52cm，用于采集新疆褐牛腰角寬指標(biāo)參數(shù)。在本實(shí)施例中，第二組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1頂部離第一組攝像機(jī)2優(yōu)選為65cm處，第二組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)距離測(cè)量通道1一側(cè)優(yōu)選為10cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實(shí)施例中，第三組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1一端伸出20cm～40cm處，離地面距離為230cm～240cm,第三組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)到測(cè)量通道1側(cè)面的垂直距離為19cm～21cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)的距離為28cm～32cm，用于采集新疆褐牛的坐骨寬和髖寬的指標(biāo)參數(shù)。在本實(shí)施例中，第三組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1一端伸出距離優(yōu)選為30cm處，離地面距離優(yōu)選為200cm，第三組攝像機(jī)2中一臺(tái)攝像機(jī)到測(cè)量通道1側(cè)面的垂直距離優(yōu)選為20cm，與另一臺(tái)攝像機(jī)之間的距離優(yōu)選為30cm。

上述各實(shí)施例中，第四組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1一側(cè)前部，第四組攝像機(jī)2離測(cè)量通道1側(cè)面的距離為150cm～170cm，離地面距離為80cm～90cm，第四組攝像機(jī)2的兩臺(tái)攝像機(jī)間距為48cm～52cm，第四組攝像機(jī)2的兩臺(tái)攝像機(jī)的連線與測(cè)量通道1側(cè)面平行，用于采集新疆褐牛的體高、管圍、體斜長(zhǎng)、胸圍、胸深、腹圍、尻長(zhǎng)和十字部高的指標(biāo)參數(shù)。在本實(shí)施例中，第四組攝像機(jī)2離測(cè)量通道1側(cè)面的距離優(yōu)選為160cm，離地面距離優(yōu)選為85cm，第四組攝像機(jī)2的兩臺(tái)攝像機(jī)之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實(shí)施例中，第五組攝像機(jī)2設(shè)置在測(cè)量通道1一側(cè)后部，第五組攝像機(jī)2離測(cè)量通道1距離為70cm～90cm處，離地面距離為80cm～90cm,兩臺(tái)攝像機(jī)間距為28cm～32cm，第五組攝像機(jī)2的兩臺(tái)攝像機(jī)的連線也與測(cè)量通道1側(cè)面平行，用于采集新疆褐牛的后腿圍指標(biāo)參數(shù)。在本實(shí)施例中，第五組攝像機(jī)2離測(cè)量通道1距離優(yōu)選為80cm處，離地面距離優(yōu)選為80cm，第五組攝像機(jī)2的兩臺(tái)攝像機(jī)之間的距離優(yōu)選為30cm。

上述各實(shí)施例中，雙目相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)4對(duì)五組攝像機(jī)2標(biāo)定均采用張正友標(biāo)定法，只需要在首次安裝五組攝像機(jī)2時(shí)，對(duì)五組攝像機(jī)2進(jìn)行標(biāo)定，以后就不需要重復(fù)進(jìn)行標(biāo)定。

上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實(shí)用新型原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。