本實(shí)用新型屬于無人艇巡邏技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇。

背景技術(shù)：

巡邏式無人艇作為無人艇的重要作用之一，被廣泛使用，但現(xiàn)有的巡邏無人艇，對(duì)于海面圖像采集總是少而不全，且耗時(shí)巨大，通常需要多次采集才可以對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行完整的，全面的捕獲，為此提高采集效率和采集深度，是巡邏型無人艇的重要研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，包括多個(gè)攝像頭，所述攝像頭之間通過環(huán)形安裝裝置連接；所述環(huán)形安裝裝置包括多個(gè)攝像頭安裝孔，用于安裝解碼器的解碼器安裝位，以及用于支撐的支架；還包括和解碼器連接的圖像處理裝置，以及和圖像處理裝置連接的數(shù)據(jù)上傳模塊；所述數(shù)據(jù)上傳模塊通過網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心連接。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述支架通過多根支撐條固定，支架通過緊固件安裝在無人艇船體上。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述攝像頭和解碼器一對(duì)一連接。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述圖像處理裝置包括圖像拼接模塊和圖像分離模塊。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型通過環(huán)繞的攝像頭組，可在同一時(shí)刻內(nèi)進(jìn)行360度的全景拍攝，提高圖像采集效率，節(jié)省時(shí)間，并且攝像頭之間獨(dú)立 運(yùn)行，采集質(zhì)量高。

附圖說明

為了易于說明。本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的連接示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，包括多個(gè)攝像頭1，所述攝像頭1之間通過環(huán)形安裝裝置2連接；所述環(huán)形安裝裝置2包括多個(gè)攝像頭安裝孔3，用于安裝解碼器4的解碼器安裝位5，以及用于支撐的支架6；還包括和解碼器4連接的圖像處理裝置7，以及和圖像處理裝置7連接的數(shù)據(jù)上傳模塊8；所述數(shù)據(jù)上傳模塊8通過網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心連接。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述支架6通過多根支撐條9固定，支架6通過緊固件安裝在無人艇船體上。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述攝像頭1和解碼器4一對(duì)一連接。

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程環(huán)繞巡邏無人艇，所述圖像處理裝置7包括圖像拼接模塊和圖像分離模塊。

每個(gè)攝像頭1將采集的圖像通過獨(dú)立的解碼器4進(jìn)行解碼，然后傳送給圖像處理裝置7進(jìn)行圖像拼接或者圖像分離，將處理后的圖像通過數(shù)據(jù)上傳模塊8長(zhǎng)傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行海面的圖像分析，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的巡邏和監(jiān)視。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下。本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。