本實(shí)用新型涉及成像技術(shù)，具體涉及一種成像設(shè)備、無人機(jī)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，無人機(jī)技術(shù)獲得快速發(fā)展，在無人機(jī)的用途中，拍照以及錄像是其主要用途之一。用于航拍的無人機(jī)上均設(shè)置活動(dòng)連接云臺(tái)，云臺(tái)上一般設(shè)置有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)成像設(shè)備，如此實(shí)現(xiàn)成像設(shè)備對(duì)不同角度的景象的拍攝。

現(xiàn)有技術(shù)中的成像設(shè)備為一整體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備整體驅(qū)動(dòng)成像設(shè)備。無人機(jī)的重量是無人機(jī)航程的決定性因素之一，為整體驅(qū)動(dòng)成像設(shè)備，一方面需要大功率的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和大容量的蓄電池，如此增加了無人機(jī)的整體重量，另一方面，成像設(shè)備被整體驅(qū)動(dòng)，降低了響應(yīng)速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種成像設(shè)備、無人機(jī)及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中成像設(shè)備重量過大和響應(yīng)速率過低的不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于無人機(jī)或機(jī)器人的成像設(shè)備，包括殼體和鏡頭，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器和存儲(chǔ)器與所述處理器通訊連接，所述殼體上還固定有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。

上述的成像設(shè)備，還包括第一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器固定于所述鏡頭內(nèi)，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器與所述處理器通訊連接。

上述的成像設(shè)備，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器為六軸姿態(tài)傳感器或九軸姿態(tài)傳感器。

上述的成像設(shè)備，還包括第二運(yùn)動(dòng)傳感器，所述第二運(yùn)動(dòng)傳感器固定于所述殼體內(nèi)，所述第二運(yùn)動(dòng)傳感器與所述處理器通訊連接。

上述的成像設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)單元包括至少兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述的成像設(shè)備，所述鏡頭為定焦鏡頭或變焦鏡頭。

一種無人機(jī)，包括機(jī)體、以及承載于機(jī)體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器和所述存儲(chǔ)器與所述處理器或控制器通訊連接；

還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定于所述機(jī)體或殼體上，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。

一種機(jī)器人，包括機(jī)體、以及承載于所述機(jī)體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器和所述存儲(chǔ)器與所述處理器或控制器通訊連接；

還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定于所述機(jī)體或殼體上，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的成像設(shè)備，殼體和鏡頭為分體式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元安裝于殼體上，僅驅(qū)動(dòng)鏡頭，如此一方面需要驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的重量較小，使得所需驅(qū)動(dòng)單元的功率較低，由于所需功率較低，驅(qū)動(dòng)單元和蓄電池的重量同樣可以做的較小；另一方面，由于被驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重量較小，被驅(qū)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速率自然也較快。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的無人機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的機(jī)器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、殼體；2、鏡頭；3、處理器；4、存儲(chǔ)器；5、驅(qū)動(dòng)單元；6、第二運(yùn)動(dòng)傳感器；7、第一運(yùn)動(dòng)傳感器；8、圖像傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于無人機(jī)或機(jī)器人的成像設(shè)備，包括殼體1和鏡頭2，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲(chǔ)器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲(chǔ)器4與處理器3通訊連接，殼體1上還固定有驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5與處理器3通訊連接，驅(qū)動(dòng)單元5用于驅(qū)動(dòng)鏡頭2。

具體的，成像設(shè)備可以是相機(jī)或攝像機(jī)，成像設(shè)備的殼體1和鏡頭2為分體式結(jié)構(gòu)，其中，成像設(shè)備的圖像傳感器8設(shè)置于鏡頭2上，其用于拍照或攝影等等，鏡頭2還可參見現(xiàn)有技術(shù)中相機(jī)和攝像機(jī)上各類的圖像獲取結(jié)構(gòu)，如定焦鏡頭或變焦鏡頭等等。成像設(shè)備的其余主要部件均設(shè)置于殼體1上，如處理器3、存儲(chǔ)器4等組件設(shè)置于殼體1上。本實(shí)施例還包括驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5一般包括動(dòng)力機(jī)械和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)械優(yōu)選為電機(jī)，但可選的，其也可以是電缸、液壓系統(tǒng)等動(dòng)力設(shè)備，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于將動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)到鏡頭2，如此以驅(qū)動(dòng)鏡頭2運(yùn)動(dòng)。通過上述設(shè)置，使得成像設(shè)備的鏡頭2能夠獨(dú)立的被驅(qū)動(dòng)，如此當(dāng)該成像設(shè)備被固定到無人機(jī)上以進(jìn)行不同角度的攝像時(shí)，僅需驅(qū)動(dòng)鏡頭2到相應(yīng)的角度即可，而無需整體驅(qū)動(dòng)成像設(shè)備。

本實(shí)施例中，鏡頭2可活動(dòng)連接于殼體1上以接收驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)，也可以不與殼體1直接接觸，僅接收驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)。

圖像傳感器8、存儲(chǔ)器4以及驅(qū)動(dòng)單元5與處理器3通訊連接，通訊連接指的是兩者之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，具體結(jié)構(gòu)上，兩者之間可以直接通過導(dǎo)線相連，也可以無線連接，如射頻連接、wifi連接等等。

驅(qū)動(dòng)單元5的動(dòng)力機(jī)械以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都是機(jī)械設(shè)計(jì)的公知常識(shí)和慣用技術(shù)手段，本實(shí)施例不對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5的各種可能結(jié)構(gòu)一一描述。

本實(shí)施例提供的成像設(shè)備，殼體1和鏡頭2為分體式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元5安裝于殼體1上，僅驅(qū)動(dòng)鏡頭2，如此一方面需要驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的重量較小，使得所需驅(qū)動(dòng)單元5的功率較低，由于所需功率較低，驅(qū)動(dòng)單元和蓄電池的重量同樣可以做的較?。涣硪环矫?，由于被驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重量較小，被驅(qū)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速率自然也較快。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括第一運(yùn)動(dòng)傳感器7，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7固定于鏡頭2內(nèi)，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7與處理器3通訊連接，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7用于檢測(cè)鏡頭2與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的參數(shù)，如速度、角度、加速度等等，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7可以為一個(gè)，檢測(cè)其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7也可以有多個(gè)，以檢測(cè)多個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，優(yōu)選的，第一運(yùn)動(dòng)傳感器7為六軸姿態(tài)傳感器或九軸姿態(tài)傳感器，如此同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的多個(gè)參數(shù)。處理器3根據(jù)拍攝需求決定驅(qū)動(dòng)單元5的運(yùn)動(dòng)方向和幅度，通過第一運(yùn)動(dòng)傳感器7檢測(cè)鏡頭2的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息，如此確保驅(qū)動(dòng)單元5驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)確性及精確性，防止驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)偏差。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，還包括第二運(yùn)動(dòng)傳感器6，第二運(yùn)動(dòng)傳感器6固定于殼體1內(nèi)，第二運(yùn)動(dòng)傳感器6與處理器3通訊連接，第二運(yùn)動(dòng)傳感器7用于檢測(cè)殼體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息，如此防止因?yàn)闅んw1本身的運(yùn)動(dòng)帶來鏡頭2運(yùn)動(dòng)的誤差。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元5包括至少兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如俯仰方向和翻滾方向，又或者在前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)和左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此使得驅(qū)動(dòng)單元5能夠在180度甚至360內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏡頭2，使得鏡頭2能夠覆蓋所有的被拍攝區(qū)域。

本實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)體、以及承載于機(jī)體上的成像設(shè)備，成像設(shè)備包括殼體1和鏡頭2，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲(chǔ)器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲(chǔ)器4與處理器3或控制器通訊連接；還包括驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5固定于機(jī)體或殼體1上，驅(qū)動(dòng)單元5與處理器3或控制器通訊連接，驅(qū)動(dòng)單元5用于驅(qū)動(dòng)鏡頭2。

具體的，在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)單元5即可固定于機(jī)體上，也可以固定于相機(jī)的殼體1上；在控制方式上，驅(qū)動(dòng)單元5即可接收無人機(jī)的控制器的控制，也可接收殼體1內(nèi)的處理器3的控制。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制方式之間可任意搭配，即共有至少四種配合方式，如可將驅(qū)動(dòng)單元5安裝于殼體1上，但是接收控制器的控制。

在上述技術(shù)方案中，由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的無人機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

本實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，包括機(jī)體、以及承載于機(jī)體上的成像設(shè)備，成像設(shè)備包括殼體1和鏡頭2，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲(chǔ)器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲(chǔ)器4與處理器3或控制器通訊連接；還包括驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5固定于機(jī)體或殼體1上，驅(qū)動(dòng)單元5與處理器3或控制器通訊連接，驅(qū)動(dòng)單元5用于驅(qū)動(dòng)鏡頭2。

機(jī)器人與無人機(jī)除運(yùn)動(dòng)方式不同外，成像設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式與控制方式與無人機(jī)基本相同，不贅述。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的機(jī)器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。