1.一種跟蹤器硬件平臺，其特征在于：包括底板和子板，所述底板上設(shè)置有電源插座、排針雙口、DSP和FPGA，所述電源插座輸入+5V電壓，電源插座功率小于20W，所述DSP為TI公司的TMS320C6201芯片，所述FPGA為Xilinx公司的XC5VSX95T芯片，所述排針雙口和DSP均與FPGA通信連接，所述子板上設(shè)置有網(wǎng)口PHY芯片，用于與DSP的GMII接口通信，所述子板與底板之間通過一組TOLC/SOLC通信，所述底板和子板上還分別設(shè)置有一組CAMERALINK接口，底板上的CAMERALINK接口與FPGA通信，子板上的CAMERALINK接口與SOLC通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述DSP外接8片DDR3芯片，每4片為一組，每組內(nèi)存共512MB。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述DSP的GPMC總線外接一片2Gb的NandFlash芯片，所述2Gb的NandFlash芯片的型號為K9F2G08U0B-PIBO。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述DSP的SPI上接有一片SPI接口的Eeprom，DSP的I2C上接有一片I2C0接口的Eeprom，容量256Kb。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述DSP的EMAC0經(jīng)連接器與子板上的網(wǎng)絡(luò)PHY芯片連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述DSP的Video0的輸入/輸出總線、Video1的輸入/輸出總線均連接到FPGA，DSP的PCIE總線連接FPGA的高速接口，DSP的GPMC總線連接FPGA的IO口，DSP的至少一個GPIO線連到FPGA的IO口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：所述FPGA外掛一片RS232電平芯片后連接排針雙口的一個排針串口，F(xiàn)PGA外掛一片RS422電平芯片后連接排針雙口的另一個排針串口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤器硬件平臺，其特征在于：還包括27MHz晶振、32.768KHz晶振、25MHz晶振以及50MHz晶振，其中，27MHz晶振為DSP的DEV_MXI、DEV_MXO提供時鐘，32.768KHz晶振，經(jīng)電阻后為DSP的RTC時鐘腳CLKIN32提供時鐘，25MHz晶振經(jīng)時鐘芯片倍頻后為DSP的PCIE時鐘Serdes_clk和FPGA的高速接口提供時鐘， 50MHz晶振，經(jīng)時鐘芯片為FPGA提供時鐘。