本實用新型屬于保障老人的人身安全是否摔倒實時監(jiān)控領(lǐng)域，涉及監(jiān)測老人是否摔倒，摔倒后傷勢是否嚴重并且能夠及時的反饋到家人和附近的醫(yī)院或派出所等部門，具體是一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人是否摔倒實時檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今中國步入老年化社會，老人的健康人身安全問題也越來越引起人們的關(guān)注，就前段時間內(nèi)，發(fā)生眾多老人跌倒后訛人，無人敢扶，甚至發(fā)生老人跌倒在隱蔽的角落無人知道，還有老人跌倒后引發(fā)的病癥在路人的非專業(yè)幫助下會更嚴重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統(tǒng)。實時檢測老人是否摔倒，摔倒后傷勢是否嚴重，老人是否能夠自己起來或在路人的幫助下起來，當上述所有的情況都不發(fā)生的時候，本實用新型就會向老人的家人發(fā)送摔倒信息和定位信息，并可以通過IP多播的方式向附近的醫(yī)院或派出所發(fā)送求救信號取得幫助。

本實用新型能夠及時監(jiān)測并且精準的檢測老人是否摔倒，使得老人在摔倒后，及時通知家人或則附近的派出所或附近的醫(yī)院來給摔倒的老人給予救援。同時使用重力傳感器和角度傳感器來監(jiān)控老人是否摔倒，考慮到老人行動不便，本系統(tǒng)創(chuàng)新性的給老人配置一個拐杖，并且在拐杖上安裝相應的傳感器同時監(jiān)控老人的狀態(tài)，當本實用新型的重力傳感器接受到的數(shù)據(jù)與老人的體重偏差太大的時候，并且拄拐的角度與正常偏差太大，經(jīng)過一段時間的中斷計時后再判斷角度傳感器和重力傳感器是否較正常偏差太大，若是則判斷摔倒，向家人或醫(yī)院求救。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統(tǒng)，包括重力傳感器、

角度傳感器、GPRS通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與GPRS通信模塊連接，GPRS通信模塊與微處理器單元、智能終端連接。

還包括有用于安裝角度傳感器的拐杖。

包括三個重力傳感器和一個角度傳感器；所述重力傳感器分別設(shè)置在老人的

兩個鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設(shè)置在拐杖的中部。

所述微處理器單元采用TI公司的TM4C；所述GPRS通信模塊采用H7118C

GPRS DTU。

所述重力傳感器采用BMA15數(shù)字三軸重力感應傳感器；所述角度傳感器采用三維角度傳感器MPU6050。

本實用新型可以實時檢測老人是否摔倒，能夠準確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后能否自己起來，并且能夠及時的給家人或附近的醫(yī)院發(fā)送求救信號，獲得及時的救援。

在老人的兩個鞋底和拐杖的底部，以及拐杖的中部分別設(shè)立為檢測點，檢測點位于封閉區(qū)域內(nèi)，在檢測點安裝重力傳感器和角度傳感器，在老人的鞋底和拐杖底部安裝重力傳感器，在拐杖的中部安裝角度傳感器，可以實時檢測重力數(shù)據(jù)和拐杖的俯仰角（本實用新型對拐杖的放置有要求，老人在其他非行走狀態(tài)必須將拐杖豎立放置），并且使用GPRS通信模塊將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給自身攜帶的微處理器單元，微處理器單元會分別判斷重力傳感器的數(shù)據(jù)值和角度傳感器的數(shù)據(jù)值，微處理器單元對所有的重力傳感器的數(shù)值進行相加并和攜帶老人的體重進行比較，當數(shù)據(jù)與老人的體重有較大的偏差的時候（懷疑老人已經(jīng)摔倒）進而判斷老人的拐杖的角度傳感器，因為在使用系統(tǒng)拐杖的時候，要求老人在正常狀態(tài)下豎直放置拐杖，故當拐杖的角度傳感器的數(shù)值與正常狀態(tài)偏差較大時即認為老人確實已經(jīng)摔倒，這個時候并不是立即報警，因為老人可能摔倒后傷勢并不是很嚴重，或則偶爾失誤未能握緊拐杖導致拐杖掉到地上，因此當兩項數(shù)據(jù)都發(fā)生異常時，微處理器單元立即進入中斷計時器，延時一段時間后，再進行檢測傳感器的數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)依舊異常，則判斷老人確實摔倒，而且傷勢較為嚴重，則立即通過微處理器單元向老人的家屬并且向附近的醫(yī)院的智能終端（智能終端為現(xiàn)有設(shè)備，目前已經(jīng)確定的發(fā)送設(shè)備為家人的移動設(shè)備或家里筆記本等設(shè)備，可以通過綁定家里設(shè)備的MAC地址之后，通過GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)；對于醫(yī)院等地方，可以通過IP數(shù)據(jù)報，對于特定的醫(yī)院的IP地址進行點對點的或一對多的通信）發(fā)送求救信息，準備救援工作。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果如下：

1.本實用新型直接簡單的采用重力傳感器的數(shù)值之和來判斷老人是否摔倒，使得系統(tǒng)得到大大的簡化，并且添加角度傳感器一起判斷，這就可以排除很多諸如：老人坐下休息，躺下等狀態(tài)，使得系統(tǒng)能夠更加準確的確定老人的是否摔倒的狀態(tài)，相比普通的判斷裝置，本實用新型的準確性更高，誤判率更低。

2.本實用新型采用通信的手段，通過GPRS通信模塊不僅將老人摔倒的狀態(tài)（摔倒狀態(tài)就是摔倒和未摔倒兩種情況）和地址發(fā)送給老人的家屬所持的智能終端，還創(chuàng)造性的將老人摔倒后的病情（摔倒病情就是摔倒后能夠自己起來判定為摔倒為輕微病情，不能自己起來判定為摔倒后病情嚴重）信息發(fā)送給附近醫(yī)院的智能終端，使得老人可以在第一時間內(nèi)獲取醫(yī)療援助。

3.本實用新型采用GPRS無線通信技術(shù)，對角度傳感器的數(shù)據(jù)進行傳輸與控制，與傳統(tǒng)的通信方式相比，它降低了施工難度和架設(shè)成本，并且加強了抗干擾能力。

4.本實用新型采用超低功耗的傳感器和微處理器，大大降低了系統(tǒng)的功耗，并且還可以保障系統(tǒng)實時性和長期工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方案

如圖1所示，本實用新型選取老人的兩個鞋底和拐杖的底部作為本實用新型重力傳感器的檢測點，拐杖的中部作為本實用新型角度傳感器的檢測點。重力傳感器和角度傳感器實時的將其所測得的數(shù)據(jù)傳送給微處理器，微處理器通過以燒入的現(xiàn)有程序，判斷出所測得的重力值和角度值是否與正常狀態(tài)有很大的偏差，若兩者都有很大的偏差，則判斷老人已經(jīng)摔倒，微處理器進入中斷計時，待一段時間之后，再次檢測傳感器的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)仍然有很大的偏差，則確定老人確實已經(jīng)摔倒，并且沒有人扶起并且傷勢較為嚴重，無法自己起來，然后通過GPRS無線通信模塊將摔倒情況和定位發(fā)送給老人的家屬和附近的醫(yī)院來獲取援助。

重力傳感器采用BMA15數(shù)字三軸重力感應傳感器，它具備精度高，測量速度快等特點，能夠及時的測出鞋底和拐杖底部的重力之和；角度傳感器采用三維角度傳感器MPU6050，它具有精度高，測量速度快等特點，能夠及時準確得測量出船體偏轉(zhuǎn)角度。主控芯片使用TI公司的TM4C，能夠進入3.3V的低功耗模式，考慮到系統(tǒng)的低功耗要求，本實用新型采用定時采樣的方案，每隔一段周期（如5S）進行一次采樣，在非采樣時段，芯片進入低功耗模式，以此來降低系統(tǒng)的功率，在采樣時段再進入工作模式，這樣既能夠保障系統(tǒng)的低功率也不會影響系統(tǒng)的實時性。GPRS通信模塊采用H7118C GPRS DTU，專門用于角度數(shù)據(jù)和重力數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實例，并非對本實用新型的范圍進行限定，故在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應落入本實用新型申請專利的保護范圍內(nèi)；本實用新型為硬件系統(tǒng)的改進，不涉及創(chuàng)新的方法或軟件。