本實用新型涉及一種圖像測量機構，具體涉及一種雙相機圖像測量機構，屬于自動化領域。

背景技術：

平板電腦框架和屏幕組件組裝過程牽扯到精密組裝工業(yè)，常規(guī)的生產(chǎn)組裝方式一般通過特定定位治具，人工分別將框架和屏幕組件組合后，壓合過程中panel和BLU需要非常高精度下締合而成。常規(guī)的自動化設備無法做到精度的高度可控，締合質量不穩(wěn)定。由于消費電子市場的快速變化，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期明顯加快，呈小批量，多規(guī)格的特點，利用常規(guī)的生產(chǎn)方式來滿足市場需求的話，需要開發(fā)非常多的組裝定位夾具、治具來滿足不同產(chǎn)品的規(guī)格，由于特定的夾具、治具開發(fā)周期較長，成本高，越來越不適應規(guī)?；a(chǎn)需要。通過自動化設備來替代人工作業(yè)，由于定位精度低，定位效率低，難以快速大批量生產(chǎn)，如果采用雙相機同時來影像定位，由于產(chǎn)品規(guī)格變化，相機難以快速到達指定拍照區(qū)域，造成效率降低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于無人化設備的定位檢測機構，該機構通過獨立的伺服驅動機構，可靈活控制圖像采集模組至對應位置，自動調節(jié)兩組相機組件采集位置，實現(xiàn)快速精確圖像采集和測量。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種雙相機圖像測量機構，包括機架和圖像采集機構，所述機架軸線上設置有單軸機械手，所述單軸機械手固定在所述機架上，在所述單軸機械手上設置有支撐板，所述支撐板與設置在所述單軸機械手的活動部連接，在所述支撐板上固定有至少兩個獨立的圖像采集機構，所述圖像采集機構通過轉接架與所述支撐板連接，所述單軸機械手驅動所述圖像采集機構做直線運動，所述圖像采集機構包括驅動機構和相機組件。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括導向部和驅動部，所述導向部包括第一直線滑軌、與所述第一直線滑軌平行設置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿一端固定有皮帶輪，所述驅動部包括驅動電機，所述驅動電機和所述皮帶輪通過皮帶連接。

優(yōu)選的，還包括用于調節(jié)所述相機組件焦距的調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括精密絲桿和第二直線滑軌，所述精密絲桿和第二直線滑軌與所述相機軸線方向一致，在所述第二直線滑軌上設置有相機安裝板，所述相機安裝板另一端與所述相機組件連接，所述調節(jié)裝置還包括用于鎖緊所述相機安裝板的旋鈕。

優(yōu)選的，在所述相機安裝板上豎直設置有CCD相機，在所述CCD相機上安裝有與所述CCD相機相配合的鏡頭組，在所述相機安裝板上還設置有光源固定板，所述光源固定板上固定有光源組件，所述光源組件與所述CCD相機鏡頭朝向一致，所述CCD鏡頭組軸線與所述光源組件中心通孔軸線重合。

優(yōu)選的，所述驅動電機為伺服電機。

優(yōu)選的，所述CCD相機為高速相機。

優(yōu)選的，所述光源組件為LED平行光源。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.由于采用單軸機械手驅動相機組件伺服驅動機構控制CCD相機獨立完成位移，可通過軟件快速切換為與產(chǎn)品規(guī)格匹配的間距和位置進行影像定位，切換過程快速高效。

2.由于采用模組化設計，相機組件和驅動機構設置在底座上，整個機構可靈活的安裝在設備上，同時可應用在其他影像定位測量設備上。

3.本實用新型還可采用兩組不同的相機，采集被側物體多角度影像數(shù)據(jù)，同樣適用于其他影像測量，影像檢測等領域。

4.由于采用單軸機械手來驅動圖像采集部至相應位置采集圖像，采集過程靈活機動，試設備各機構能夠合理布局，提高設備運行穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖像采集機構和調節(jié)裝置的結構示意圖。

其中，1為單軸機械手，2為機架，3為支撐板，4為皮帶，5為伺服電機，6為滾珠絲桿，7為第一直線滑軌，8為第二直線滑軌，9為精密絲桿，10轉接架，11為CCD相機，12為相機安裝板，13為鏡頭組，14為光源模組，15為光源安裝板，16為皮帶輪；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1-2所示，本實施例公開了一種雙相機圖像測量機構，包括機架2和圖像采集機構，機架2軸線上設置有單軸機械手1，單軸機械手1固定在機架2上，在單軸機械手1上設置有支撐板3，支撐板3與單軸機械手1的活動部連接，在支撐板3上固定有兩個轉接架10，每個轉接架10上設置有圖像采集機構，單軸機械手1驅動圖像采集機構做直線運動，圖像采集機構包括驅動機構和相機組件。驅動機構包括導向部和驅動部，導向部包括第一直線滑軌7、與第一直線滑軌7平行設置的滾珠絲桿6，滾珠絲桿6一端固定有皮帶輪16；驅動部包括驅動電機7，驅動電機7為伺服電機5。驅動電機7和皮帶輪16通過皮帶4連接。在轉接架10上設置有調節(jié)相機組件焦距的調節(jié)裝置，調節(jié)裝置包括精密絲桿9和第二直線滑軌8，精密絲桿9和第二直線滑軌8與相機軸線方向一致，在第二直線滑軌8上設置有相機安裝板12，相機安裝板12另一端與相機組件連接，調節(jié)裝置還包括用于鎖緊相機安裝板12的旋鈕。精密絲桿9可精確調節(jié)整個相機組件的焦距，然后通過旋鈕鎖緊。相機組件包括CCD相機11，CCD相機11為高速相機，CCD相機11配合鏡頭組13鏡頭組13使用，鏡頭組13相機安裝板12下端部固定有光源安裝板15，光源安裝板15上固定有光源模組14，光源模組14與CCD相機11朝向一致，光源模組14為LED平行光光源，CCD相機11與鏡頭組13軸線與光源模組14軸線重合。CCD相機11從上向下對平板屏幕組件高速影像捕捉，通過影像測量，確定X軸，Y軸的偏移量，然后將這個偏移量送至控制單元，對設備下一步定位修正。CCD相機11可用于圖像采集、圖像測量、圖像識別等其他圖像采集應用領域，雙CCD相機11也可選擇不同的類型，同時完成多種圖像的采集使用需要圖像采集時，圖像采集機構伸出至設定位置后，完成圖像采集測量定位作業(yè)，結束后，圖像采集機構收回。圖像測量的結果傳輸?shù)娇刂茊卧瑢anel的位置做進一步高精度微調，完成締合工序。伺服驅動機構控制CCD相機11獨立完成位移，通過軟件快速切換為與產(chǎn)品規(guī)格匹配的間距和位置進行影像定位。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。