本實用新型實施例涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伴隨電子技術(shù)與汽車制造業(yè)的發(fā)展，帶有更多功能的汽車走入人們的視線，給駕駛帶來更多豐富的體驗，與此同時，如何更智能地提高駕駛的安全性，也得到越來越多重視。近年來，高級駕駛員輔助系統(tǒng)產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用。通過在車上安裝的光學(xué)傳感器等多種傳感器，采集車輛行駛過程中的車外環(huán)境狀態(tài)或車內(nèi)駕駛員狀態(tài)，通過分析所采集的數(shù)據(jù)，預(yù)先提醒駕駛者，使其察覺到可能發(fā)生的危險，提高了駕駛的安全性。

目前的駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)品一般通過光學(xué)傳感器，監(jiān)測車外路況以及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)，通常采用一個或多個攝像頭來采集車外環(huán)境信息，或是將車外采集攝像頭與車內(nèi)駕駛員狀態(tài)采集攝像頭進(jìn)行集成。

現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是，將車內(nèi)外采集攝像頭進(jìn)行集成，限制了采集的靈活性以及設(shè)備安裝的靈活性，不能獲取到完整的車內(nèi)外部信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提出一種車輛診斷系統(tǒng)，提高了采集的靈活性以及設(shè)備安裝的靈活性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案：

本實用新型實施例提供一種車輛診斷系統(tǒng)，包括：

至少兩個圖像傳感器，用于分別設(shè)置在車輛的內(nèi)部和外部，進(jìn)行圖像采集，生成并行視頻信號；

至少兩個串行器，與各圖像傳感器連接，接收各并行視頻信號，并分別轉(zhuǎn)換成串行視頻信號；

至少兩個解串器，與各串行器連接，接收各串行視頻信號，并分別轉(zhuǎn)換成并行視頻信號；

駕駛輔助系統(tǒng)ADAS，與各解串器連接，接收各并行視頻信號，進(jìn)行圖像處理形成圖像數(shù)據(jù)，并分析生成輔助駕駛指令。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地是：各解串器與各串行器之間通過一根同軸線連接。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，還包括遠(yuǎn)程診斷模塊，與所述ADAS通過總線連接，用于接收圖像數(shù)據(jù)，并且與各解串器連接，接收各并行視頻信號，并進(jìn)行處理、存儲和通過無線發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷設(shè)備。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，圖像傳感器為高清圖像傳感器或紅外圖像傳感器。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，兩個圖像傳感器分別為：

第一圖像傳感器，用于采集車輛外部路況信息，輸出第一并行視頻信號；

第二圖像傳感器，用于采集駕駛者狀態(tài)，輸出第二并行視頻信號。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，第一圖像傳感器的數(shù)量為至少一個；第二圖像傳感器的數(shù)量為至少一個。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，遠(yuǎn)程診斷模塊包括：

處理器，與ADAS和各解串器分別連接，用于處理并存儲圖像數(shù)據(jù)、并行視頻信號；

無線模塊，與處理器相連，用于將圖像數(shù)據(jù)和并行視頻信號發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷設(shè)備。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，無線模塊為2G模塊、3G模塊、4G模塊、藍(lán)牙模塊和Wifi模塊中的至少一種。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，遠(yuǎn)程診斷設(shè)備為服務(wù)器、局域網(wǎng)終端和移動終端中的至少一種。

上述車輛診斷系統(tǒng)中，可選地，ADAS和遠(yuǎn)程診斷模塊的總線連接為SPI、CAN、UART、IIC或以太網(wǎng)連接。

本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果：

本技術(shù)方案中，由于采用了串行器和解串器，把圖像傳感器采集的并行視頻信號轉(zhuǎn)化為串行視頻信號，減少了視頻信號的傳輸線數(shù)量，使得圖像傳感器與其他相關(guān)模塊之間的連接關(guān)系得到了簡化，因此圖像傳感器和其他相關(guān)模塊可以獨立布置安裝，提高了采集的靈活性以及設(shè)備安裝的靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的車輛診斷系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)采集的靈活性以及設(shè)備安裝的靈活性差的問題，本實用新型實施例提供了一種車輛診斷系統(tǒng)，請參考圖1，其是本實用新型實施例提供的一種車輛診斷系統(tǒng)示意圖。

一種車輛診斷系統(tǒng)，包括：至少兩個圖像傳感器1、至少兩個串行器2、至少兩個解串器3和ADAS4。

其中，至少兩個圖像傳感器1，用于分別設(shè)置在車輛的內(nèi)部和外部，進(jìn)行圖像采集，生成并行視頻信號；至少兩個串行器2，與各圖像傳感器1連接，接收各并行視頻信號，并分別轉(zhuǎn)換成串行視頻信號；至少兩個解串器3，與各串行器2連接，接收各串行視頻信號，并分別轉(zhuǎn)換成并行視頻信號；ADAS4，與各解串器3連接，接收各并行視頻信號，進(jìn)行圖像處理形成圖像數(shù)據(jù)，并分析生成輔助駕駛指令。

上述方案中，ADAS通過解串器獲取各圖像傳感器采集的圖像，進(jìn)而對圖像進(jìn)行分析處理來生成輔助駕駛指令。例如，可以根據(jù)車輛外部的其他車輛高速接近圖像來進(jìn)行變道提醒或碰撞告警，也可以根據(jù)車輛內(nèi)部采集的駕駛員狀態(tài)圖像來對駕駛員進(jìn)行狀態(tài)判斷，進(jìn)而進(jìn)行提醒或輔助控制車內(nèi)設(shè)施的啟動，例如啟動音樂、空調(diào)和燈光等。

在本技術(shù)方案中，通過采用了串行器和解串器，把圖像傳感器采集的并行視頻信號轉(zhuǎn)化為串行視頻信號，減少了視頻信號的傳輸線數(shù)量，使得圖像傳感器與其他相關(guān)模塊之間的連接關(guān)系得到了簡化，因此每個圖像傳感器和ADAS都可以獨立布置安裝，提高了采集的靈活性以及設(shè)備安裝的靈活性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，可選地，各解串器3與各串行器2之間可以通過一根同軸線連接，例如可以是：解串器31和串行器21之間通過一根同軸線連接，解串器32和串行器22之間通過一根同軸線連接。一根同軸線占用的空間小，在空間緊張的車輛內(nèi)部，可以節(jié)省空間，降低布線的難度。同時，僅通過一根同軸線，減少了信號傳輸線的數(shù)量，降低了成本。

可選地，上述車輛診斷系統(tǒng)還可以包括遠(yuǎn)程診斷模塊5，與ADAS4通過總線連接，用于接收圖像數(shù)據(jù)，并且與各解串器3連接，接收各并行視頻信號，并進(jìn)行處理、存儲和通過無線發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷設(shè)備。

ADAS獲取的圖像，不僅可在本地進(jìn)行分析處理，還可以提供給遠(yuǎn)程診斷設(shè)備，以進(jìn)行更豐富的分析處理，或者供外部人員獲知駕駛信息?？蛇x地，遠(yuǎn)程診斷設(shè)備可以為服務(wù)器、局域網(wǎng)終端和移動終端中的至少一種。具體地，服務(wù)器一般由處理器、內(nèi)存、硬盤等構(gòu)成，具備高速計算和存儲的能力，可以對圖像數(shù)據(jù)和視頻信號進(jìn)行進(jìn)一步分析和存儲。局域網(wǎng)終端可以為采用該車輛診斷系統(tǒng)的其他車輛，當(dāng)車輛發(fā)生突發(fā)情況時，通過車輛診斷系統(tǒng)可以通知附近同樣安裝車輛診斷系統(tǒng)的車輛駕駛者進(jìn)行協(xié)助救援。移動終端可以包括手機(jī)、筆記本、平板電腦，由于移動終端具有便攜性，可以方便地查看車輛診斷系統(tǒng)存儲的圖像數(shù)據(jù)和視頻信號。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，可選地，ADAS4和遠(yuǎn)程診斷模塊5的總線連接可以為SPI、CAN、UART、IIC或以太網(wǎng)連接。前述總線連接都可以作為ADAS4和遠(yuǎn)程診斷模塊5的總線連接方式，增加了總線連接選擇的靈活性。

可選地，遠(yuǎn)程診斷模塊5可以包括：

處理器51，與ADAS4和各解串器3分別連接，用于處理并存儲圖像數(shù)據(jù)、所述并行視頻信號；

無線模塊52，與處理器51相連，用于將圖像數(shù)據(jù)和并行視頻信號發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷設(shè)備。

進(jìn)一步地，無線模塊52可以為2G模塊、3G模塊、4G模塊、藍(lán)牙模塊和Wifi模塊中的至少一種。多種無線通訊模塊可供選擇，增加了無線模塊選擇的靈活性。

可選地，圖像傳感器可以為高清圖像傳感器或紅外圖像傳感器。通過采用高清圖像傳感器，可以使得采集的圖像信息更加清晰。通過采用紅外圖像傳感器，則可以采集到紅外圖像，可以提升車輛診斷系統(tǒng)在光線較弱的環(huán)境下的圖像采集能力。

可選地，兩個圖像傳感器可以分別為：

第一圖像傳感器11，用于采集車輛外部路況信息，輸出第一并行視頻信號；

第二圖像傳感器12，用于采集駕駛者狀態(tài)，輸出第二并行視頻信號。

進(jìn)一步地，第一圖像傳感器的數(shù)量為至少一個；第二圖像傳感器的數(shù)量為至少一個。這樣可以分別采集車內(nèi)、外多角度的圖像信息。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。