本實用新型屬于配電房柜體表面檢測物智能識別和視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種搭載移動平臺的配電房內(nèi)視覺識別裝置。

背景技術(shù)：

在進入21實際以來，中國的城鎮(zhèn)化建設(shè)發(fā)展速度非常迅速，，隨著智能電網(wǎng)的深入應(yīng)用，眾多新設(shè)備、新技術(shù)在電網(wǎng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，數(shù)字化臺區(qū)、智能配電房等眾多新的配電房管理模式在逐步推廣應(yīng)用；智能電網(wǎng)配電房作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵接點，承載著中壓電網(wǎng)中的調(diào)度、控制、檢測系統(tǒng)功能以及低壓電網(wǎng)的供電，智能化配電房的安全運行將直接關(guān)系到電網(wǎng)安全和廣大電力用戶的安全可靠用電。同時，隨著智能配電網(wǎng)的發(fā)展，智能化配電房內(nèi)設(shè)備體量以及設(shè)備復(fù)雜度愈來愈高，對智能電網(wǎng)內(nèi)一次、二次設(shè)備的安全運行監(jiān)測變的越來越迫切和必不可少。目前，視覺識別系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟，但是其使用過程中存在測量距離和測量環(huán)境的限制，采用固定安裝的視覺識別裝置基本只能檢測一個特定區(qū)域的狀態(tài)，不利于大范圍多角度的實現(xiàn)配電站內(nèi)柜體的全部區(qū)域的智能識別檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種搭載移動平臺的配電房內(nèi)視覺識別裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種搭載移動平臺的配電房內(nèi)視覺識別裝置，包括安裝在配電房內(nèi)的上下兩條水平滑軌，在上下兩條水平滑軌上安裝有位移控制器，在位移控制器的中部固裝兩個橫向位移電機，所述兩個橫向位移電機的電機轉(zhuǎn)輪卡裝在上下兩條水平滑軌之間，電機轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動帶動位移控制器沿上下兩條水平滑軌移動，在位移控制器下部固裝兩個縱向位移電機，在兩個縱向位移電機下部固裝兩條升降滑軌，兩個縱向位移電機的電機轉(zhuǎn)輪通過纜線與穿裝在升降滑軌內(nèi)做上下移動的導(dǎo)桿的上端連接，在位移控制器內(nèi)固裝有電機控制器，所述電機控制器分別與橫向位移電機及縱向位移電機連接，控制橫向位移電機及縱向位移電機的工作狀態(tài)，在所述導(dǎo)桿的下端固裝有視覺識別安裝板，在識別安裝板上固裝有視覺識別攝像頭，視覺識別攝像頭通過AD轉(zhuǎn)換模塊與通信模塊連接，通信模塊將視覺識別攝像頭采集的視頻信息發(fā)送到后臺控制中心，同時，通信模塊與位移控制器中的電機控制器連接，通信模塊向電機控制器轉(zhuǎn)發(fā)后臺控制中心的位置控制信號。

而且，所述通信模塊通過WiFi方式與后臺控制中心實現(xiàn)通信。

而且，所述上下兩條水平滑軌沿配電房四周內(nèi)壁及中部空間鋪設(shè)。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型通過安裝水平滑軌及縱向?qū)к墝崿F(xiàn)了配電站內(nèi)柜體的全部區(qū)域的智能識別檢測，為智能化配電房的安全運行和廣大電力用戶的可靠用電提供了保證。

2、本實用新型結(jié)構(gòu)合理，對現(xiàn)有配電站的技術(shù)改造成本低，便于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述，需要強調(diào)的是，以下實施方式是說明性的，而不是限定性的，不能以此實施方式作為對本實用新型的限定。

一種搭載移動平臺的配電房內(nèi)視覺識別裝置，如圖1所示，包括安裝在配電房內(nèi)的上下兩條水平滑軌1，在上下兩條水平滑軌上安裝有位移控制器2，在移控制器的中部固裝兩個橫向位移電機3，所述兩個橫向位移電機的電機轉(zhuǎn)輪卡裝在上下兩條水平滑軌之間，電機轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動帶動位移控制器沿上下兩條水平滑軌移動，在位移控制器下部固裝兩個縱向位移電機4，在兩個縱向位移電機下部固裝兩條升降滑軌5，兩個縱向位移電機的電機轉(zhuǎn)輪通過纜線與穿裝在升降滑軌內(nèi)做上下移動的導(dǎo)桿6的上端連接，電機轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)桿在升降滑軌內(nèi)做上下移動，在位移控制器內(nèi)固裝有電機控制器11，所述電機控制器分別與橫向位移電機及縱向位移電機連接，控制橫向位移電機及縱向位移電機的工作狀態(tài)，在所述導(dǎo)桿的下端固裝有視覺識別安裝板8，在識別安裝板上固裝有視覺識別攝像頭10，視覺識別攝像頭通過AD轉(zhuǎn)換模塊9與通信模塊7連接，通信模塊將視覺識別攝像頭采集的視頻信息發(fā)送到后臺控制中心，同時，通信模塊與位移控制器中的電機控制器連接，后臺控制中心通過通信模塊向電機控制器發(fā)送精確控制橫向位移電機及縱向位移電機的信號。

在本實用新型的具體實施中，所述通信模塊通過WiFi方式與后臺控制中心實現(xiàn)通信。

在本實用新型的具體實施中，所述上下兩條水平滑軌沿配電房四周內(nèi)壁及中部空間鋪設(shè)，全方位的實現(xiàn)智能識別檢測。