本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外熱像儀的熱源及闖入跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

隨著近幾十年來(lái)電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)等電子硬件的處理和分析能力不斷增強(qiáng)，以及文件存儲(chǔ)成本的大幅下跌，人們開(kāi)始重點(diǎn)研究關(guān)于機(jī)器視覺(jué)中有關(guān)物體運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。而對(duì)于目標(biāo)物的視頻跟蹤功能也成了這些研究中的一項(xiàng)重要功能。最初關(guān)于視頻目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用大多都是在軍事方面，后來(lái)才逐漸出現(xiàn)在民用市場(chǎng)。

目前的對(duì)于視頻目標(biāo)跟蹤的研究技術(shù)主要是將可見(jiàn)光的高清攝像機(jī)作為主要的監(jiān)測(cè)手段，而且跟蹤的處理方法也大多是對(duì)一個(gè)固定的場(chǎng)景版面內(nèi)的移動(dòng)的目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤，并且是以分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征來(lái)檢測(cè)背景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，計(jì)算非常復(fù)雜，而且有很高的硬件要求，否則很難實(shí)現(xiàn)并獲得實(shí)時(shí)的結(jié)果。

目前的基于高清攝像機(jī)的視頻的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，要么實(shí)現(xiàn)的硬件成本很高，實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜，計(jì)算量大，要么就是跟蹤過(guò)程中易于受到強(qiáng)背景噪聲的干擾，比如大片樹(shù)葉的晃動(dòng)、光線亮度的變化、目標(biāo)陰影等的影響，而且還無(wú)法做到24小時(shí)全天不間斷監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供基于紅外熱像儀的熱源及闖入跟蹤裝置，其能實(shí)現(xiàn)全天候的視頻監(jiān)控。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于紅外熱像儀的熱源及闖入跟蹤裝置，包括紅外熱像儀、攝像機(jī)、路由器、電控云臺(tái)和數(shù)據(jù)處理模塊，所述紅外熱像儀和攝像機(jī)均安裝于電控云臺(tái)上，且紅外熱像儀、攝像機(jī)、路由器和電控云臺(tái)均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接；

所述紅外熱像儀，用于將監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的紅外圖像信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)紅外圖像信號(hào)得到告警信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)，并將告警信號(hào)通過(guò)路由器傳輸至一服務(wù)端，將轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)傳輸至電控平臺(tái)；

所述電控云臺(tái)根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述攝像機(jī)用于拍攝當(dāng)前的圖像信號(hào)，并將該圖像信號(hào)傳輸至一服務(wù)端。

優(yōu)選的，該數(shù)據(jù)處理模塊為ARM數(shù)據(jù)處理板或者為FPGA模塊。

優(yōu)選的，該電控云臺(tái)為360*180的全景載具。

優(yōu)選的，所述紅外熱像儀采用的鏡頭為光學(xué)鍺鏡。

優(yōu)選的，所述攝像機(jī)為自動(dòng)聚焦的攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述路由器為無(wú)線路由器。

優(yōu)選的，所述無(wú)線路由器為3G路由器、4G路由器或WIFI路由器。

優(yōu)選的，所述紅外熱像儀、攝像機(jī)和電控云臺(tái)的數(shù)量為多個(gè)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用的基于紅外熱象儀的裸數(shù)據(jù)的熱源與闖入跟蹤系統(tǒng)，不但大大降低了跟蹤時(shí)系統(tǒng)所受環(huán)境的影響，還可以做到24小時(shí)全天候的日夜監(jiān)測(cè)，并且在監(jiān)測(cè)距離方面比現(xiàn)有跟蹤系統(tǒng)更遠(yuǎn)的多，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的基于紅外熱像儀的熱源及闖入跟蹤裝置的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種基于紅外熱像儀的熱源及闖入跟蹤裝置，包括紅外熱像儀、攝像機(jī)、路由器、電控云臺(tái)和數(shù)據(jù)處理模塊，所述紅外熱像儀和攝像機(jī)均安裝于電控云臺(tái)上，且紅外熱像儀、攝像機(jī)、路由器和電控云臺(tái)均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接；所述路由器為無(wú)線路由器，所述無(wú)線路由器為3G路由器、4G路由器或WIFI路由器；

所述紅外熱像儀，用于將監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的紅外圖像信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；所述紅外熱像儀采用的鏡頭為光學(xué)鍺鏡；其中，紅外熱像儀作為主要的監(jiān)測(cè)手段，是系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)的來(lái)源，其可以安裝各種不同視角的鍺鏡頭以滿足從遠(yuǎn)到近，室內(nèi)與戶外的各種需求監(jiān)測(cè)的熱源和闖入場(chǎng)景；

所述攝像機(jī)用于拍攝當(dāng)前的圖像信號(hào)，并將該圖像信號(hào)傳輸至一服務(wù)端；高清攝像機(jī)作為輔助手段可以使得常看系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物實(shí)時(shí)跟蹤的具體圖像，使得用戶可以更直觀的查看跟蹤的目標(biāo)；該高清攝像機(jī)拍攝出的畫(huà)面可以達(dá)到720線逐行掃描、分辨率1280*720；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)紅外圖像信號(hào)得到告警信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)，并將告警信號(hào)通過(guò)路由器傳輸至一服務(wù)端，其中該告警信號(hào)包括告警時(shí)間、告警位置。云臺(tái)角度、告警距離以及告警圖片等，將轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)傳輸至電控平臺(tái)；該數(shù)據(jù)處理模塊為ARM數(shù)據(jù)處理板或者為FPGA模塊；

所述電控云臺(tái)根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；該電控云臺(tái)為360*180的全景云臺(tái)；該360度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)物的位置；其中，所述紅外熱像儀、攝像機(jī)和電控云臺(tái)的數(shù)量為多個(gè)，可以同時(shí)對(duì)不同的地方進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

本實(shí)施例的工作原理：

本實(shí)施例的基于紅外熱像儀的熱源和闖入跟蹤裝置，該裝置以各種類型的紅外熱像儀、高清攝像機(jī)、前端ARM數(shù)據(jù)處理板/FPGA模塊以及360度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)作為前端設(shè)備，其中紅外熱像儀作為主要監(jiān)測(cè)手段，安裝各種不同視場(chǎng)角的鍺鏡頭以滿足從近到遠(yuǎn)，室內(nèi)與戶外的各種需要監(jiān)測(cè)的熱源和闖入場(chǎng)景；高清攝像機(jī)作為輔助手段可以使查看系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物實(shí)時(shí)跟蹤的具體圖像；ARM數(shù)據(jù)處理板/FPGA模塊作為核心的數(shù)據(jù)處理模塊，對(duì)系統(tǒng)獲得的原始裸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理；360度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)物的位置。

該裝置配套3G/4G/WIFI路由器或CPE網(wǎng)關(guān)完成數(shù)據(jù)從前端到服務(wù)器的傳輸，同時(shí)客戶端可直接使用筆記本電腦/臺(tái)式電腦/智能手機(jī)等，且該服務(wù)端可使用個(gè)人電腦或服務(wù)器，該系統(tǒng)可支持12-300個(gè)前端設(shè)備，支持最大20個(gè)用戶接入管理。

工作過(guò)程中，設(shè)備依次掃描各個(gè)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，通過(guò)前端ARM數(shù)據(jù)處理板/FPGA模塊獲得全景圖用戶可以在全景圖像上劃分出闖入?yún)^(qū)域，紅外熱像儀取到該監(jiān)測(cè)位置的14位或16位原始裸數(shù)據(jù)，前端ARM數(shù)據(jù)處理板/FPGA模塊內(nèi)部的測(cè)溫和闖入算法找到監(jiān)測(cè)版面內(nèi)的最高溫的熱源或最先闖入的目標(biāo)物，設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤，可見(jiàn)光高清攝像機(jī)自動(dòng)拉近焦距抓拍高清圖片，系統(tǒng)將紅外告警圖片和高清實(shí)景圖片發(fā)送給服務(wù)端，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶可以通過(guò)客戶端查看告警信息以及告警的歷史數(shù)據(jù)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。