本實用新型涉及顯微手術(shù)攝像領(lǐng)域，具體而言，涉及一種顯微手術(shù)3D攝像機。

背景技術(shù)：

在顯微手術(shù)中，對顯微手術(shù)的過程進行影像視頻采集，使之可以用于手術(shù)遠程指導、觀摩、研究、教學和病例存檔等，實用價值大。對顯微手術(shù)的過程進行影像視頻采集，已經(jīng)得到越來越多三甲以上大中型醫(yī)院的重視，成為醫(yī)院數(shù)字化建設(shè)的重點方向。

顯微手術(shù)視頻有利于指導和監(jiān)督整個手術(shù)過程，對于提高手術(shù)者責任心、防止醫(yī)療糾紛發(fā)生有著重要意義。此外，顯微手術(shù)視頻還有助于分清責任，有利于醫(yī)院舉證，有益于解決醫(yī)療糾紛，顯微手術(shù)視頻還可以作為今后醫(yī)療教學的范本。

在現(xiàn)有技術(shù)中，顯微手術(shù)視頻只能采集2D影像，相對于今年興起的3D影像而言，2D影像不能使觀眾有身臨其境的感覺，觀眾看到的影像和真實物體感覺不夠接近，真實感不夠強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種顯微手術(shù)3D攝像機，以利于采集顯微手術(shù)視頻的3D影像。

一種顯微手術(shù)3D攝像機，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置包括用以連接顯微鏡的目鏡的入光接口、用以控制從所述入光接口中進入的光線的量的可變光圈、用以對從所述可變光圈進入的光線進行成像的鏡頭、用以對所述鏡頭的成像進行記錄的攝像頭模組，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼。

進一步地，每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述可變光圈的可變光圈調(diào)節(jié)模塊。

進一步地，還包括用以同時調(diào)節(jié)兩組攝像裝置中的所述可變光圈的可變光圈調(diào)節(jié)模塊。

進一步地，每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭與所述攝像頭模組之間的水平位置的距離調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述攝像頭模組的位置的攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，每組攝像裝置還包括視頻輸出接口，所述視頻輸出接口連接所述攝像頭模組。

進一步地，每組攝像裝置還包括對所述對焦調(diào)節(jié)裝置進行鎖定的第一鎖定部件。

進一步地，每組攝像裝置還包括對所述距離調(diào)節(jié)裝置進行鎖定的第二鎖定部件。

進一步地，每組攝像裝置還包括對所述攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置進行鎖定的第三鎖定部件。

進一步地，所述攝像機外殼設(shè)有用以平行并列固定兩組攝像裝置的安裝槽。

本實用新型的一種顯微手術(shù)3D攝像機，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置包括用以連接顯微鏡的目鏡的入光接口、用以控制從所述入光接口中進入的光線的量的可變光圈、用以對從所述可變光圈進入的光線進行成像的鏡頭、用以對所述鏡頭的成像進行記錄的攝像頭模組，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼。在本實用新型中，兩組攝像裝置可以分別錄制顯微手術(shù)的視頻影像，每組攝像裝置的部件相同，而每組攝像裝置分別包括用以與顯微鏡的目鏡連接的入光接口、用以控制從入光接口中進入的光線的量的可變光圈、用以對從可變光圈進入的光線進行成像的鏡頭、用以對所述鏡頭的成像進行記錄的攝像頭模組，還包括用以容置兩組攝像裝置的攝像機外殼，兩組攝像裝置的部件分別相互對應(yīng)平行并列地安裝于攝像機外殼。從而，兩組攝像裝置可以同時拍攝及錄制顯微手術(shù)的視頻影像，而該兩組攝像裝置拍攝的視頻影像在3D顯示裝置上，可以合成并顯示為3D影像，從而使顯微手術(shù)視頻更逼真。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實用新型一實施例所提供的一種顯微手術(shù)3D攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

1-入光接口；2-可變光圈；3-鏡頭；4-攝像頭模組；5-3D攝像機外殼；6-可變光圈調(diào)節(jié)模塊；7-對焦調(diào)節(jié)裝置；8-距離調(diào)節(jié)裝置；9-攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置；10-視頻輸出接口；11-第一鎖定部件；12-第一鎖定部件；13-第一鎖定部件。

具體實施方式

在下文中，將更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開的各種實施例限于在此公開的特定實施例的意圖，而是應(yīng)將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一個”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在一實施例中，請參閱：圖1。

一種顯微手術(shù)3D攝像機，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置包括用以連接顯微鏡的目鏡的入光接口1、用以控制從所述入光接口1中進入的光線的量的可變光圈2、用以對從所述可變光圈2進入的光線進行成像的鏡頭3、用以對所述鏡頭3的成像進行記錄的攝像頭模組4，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼5。

上述，一種顯微手術(shù)3D攝像機，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置均可以獨立拍攝顯微手術(shù)中的視頻影像，具體地，每組攝像裝置可以通過連接顯微鏡來拍攝顯微手術(shù)中的視頻影像，每組攝像裝置包括的部件及部件之間的排布完全相同。每組攝像裝置包括用以連接顯微鏡的目鏡的入光接口1，所述入光接口1安裝于顯微鏡的目鏡上，從而令攝像裝置安裝于顯微鏡上。

每組攝像裝置還包括用以控制從入光接口1中進入的光線的量的可變光圈2，也即是，可變光圈2安裝于入光接口1之上，可變光圈2可以對從入光接口1中進入的光線進行調(diào)節(jié)，選取最適宜的光線量，該可變光圈2可以為現(xiàn)有技術(shù)的可變光圈2。

每組攝像裝置還包括用以對從所述可變光圈2進入的光線進行成像的鏡頭3，也即是，鏡頭3安裝于可變光圈2之上，鏡頭3對從可變光圈2進入的光線進行成像，鏡頭3由若干透鏡組成，具體地，鏡頭3可以為現(xiàn)有技術(shù)中的鏡頭3。

每組攝像裝置還包括用以對鏡頭3的成像進行記錄的攝像頭模組4，也即是，攝像頭模塊安裝于鏡頭3之上，攝像頭模組4可以對鏡頭3的成像進行記錄，主要為將鏡頭3成像的光信號轉(zhuǎn)化為電信號，具體地，攝像頭模塊可以為現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭模組4。

一種顯微手術(shù)3D攝像機還包括用以將兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼5，是指本實施例中的兩組攝像裝置安裝于顯微手術(shù)3D攝像機的3D攝像機外殼5，并且，兩組攝像裝置及兩組攝像裝置中相同的部件之間相互平行并列安裝于3D攝像機外殼5。

例如，其中一組攝像裝置中的入光接口1與另一組攝像裝置中的入光接口1相互平行并列地安裝于3D攝像機外殼5，兩組攝像裝置中的入光接口1還可以為一體結(jié)構(gòu)。

進一步地，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼5，可以為出入光接口1外，攝像裝置中的其他部件都設(shè)于3D攝像機外殼5內(nèi)，而入光接口1可以設(shè)于3D攝像機外殼5上。

從而，兩組攝像裝置可以同時拍攝及錄制顯微手術(shù)的視頻影像，而該兩組攝像裝置拍攝的視頻影像在3D顯示裝置上，可以合成并顯示為3D影像，從而使顯微手術(shù)視頻更逼真。

還包括用以同時調(diào)節(jié)兩組攝像裝置中的所述可變光圈2的可變光圈調(diào)節(jié)模塊6。

上述，顯微手術(shù)3D攝像機中的可變光圈調(diào)節(jié)模塊6可以為只有一個，該可變光圈調(diào)節(jié)模塊6可以同時調(diào)節(jié)兩組攝像裝置中的可變光圈2。在顯微手術(shù)3D攝像機在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要通過可變光圈2來對進入的光線進行調(diào)節(jié)，而可變光圈調(diào)節(jié)模塊6可以對可變光圈2進行調(diào)節(jié)，具體地，可變光圈調(diào)節(jié)模塊6可以包括旋轉(zhuǎn)螺母，該旋轉(zhuǎn)螺母連接可變光圈2的旋轉(zhuǎn)葉片，從而通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)螺母達到調(diào)節(jié)可變光圈2的效果，進一步地，可變光圈調(diào)節(jié)模塊6可以為現(xiàn)有技術(shù)中的可變光圈2調(diào)節(jié)裝置。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭3對焦的對焦調(diào)節(jié)裝置7。

上述，是指在顯微手術(shù)3D攝像機在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要調(diào)節(jié)鏡頭3的對焦，而對焦調(diào)節(jié)裝置7可以對鏡頭3的進行調(diào)節(jié)，具體地，鏡頭3調(diào)節(jié)裝置可以包括旋轉(zhuǎn)螺母，該旋轉(zhuǎn)螺母控制鏡頭3的前后移動，從而通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)螺母達到調(diào)節(jié)鏡頭3的對焦，進一步地，對焦調(diào)節(jié)裝置7可以為現(xiàn)有技術(shù)中的對焦調(diào)節(jié)裝置7。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭3與所述攝像頭模組4之間的水平位置的距離調(diào)節(jié)裝置8。

上述，是指在顯微手術(shù)3D攝像機在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要調(diào)節(jié)鏡頭3與攝像頭模組4之間的距離，從而令鏡頭3的成像能清晰的顯示于攝像頭模組4上，具體地，鏡頭3與攝像頭模組4之間可以設(shè)有燕尾槽，距離調(diào)節(jié)模塊可以為一固定拉扣，該拉扣連接于鏡頭3，通過推動拉扣，即可調(diào)節(jié)鏡頭3與攝像頭模組4之間的距離。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述攝像頭模組4的位置的攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置9。

上述，是指在顯微手術(shù)3D攝像機在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要調(diào)節(jié)鏡頭3與攝像頭模組4之間的距離，從而令鏡頭3的成像能清晰的顯示于攝像頭模組4上，具體地，鏡頭3與攝像頭模組4之間可以設(shè)有燕尾槽，攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置9可以為一固定拉扣，該拉扣連接于攝像頭模組4，通過推動拉扣，即可調(diào)節(jié)攝像頭模組4的位置，從而可以調(diào)節(jié)鏡頭3與攝像頭模組4之間的距離。

每組攝像裝置還包括視頻輸出接口10，所述視頻輸出接口10連接所述攝像頭模組4。

上述，視頻輸出接口10將與之連接的一攝像頭模組4產(chǎn)生的視頻信號輸出至外接的3D顯示裝置中，也即是，3D顯示裝置連接本實用新型的顯微手術(shù)3D攝像機中的兩個視頻輸出接口10，隨后，3D顯示裝置根據(jù)3D攝像機輸出的兩路視頻信號合成3D影像。具體地，3D顯示裝置可以為3D電視。

每組攝像裝置還包括對所述對焦調(diào)節(jié)裝置7進行鎖定的第一鎖定部件11。

上述，當對焦完成后，為了防止攝像裝置在錄制的過程中鏡頭3的對焦產(chǎn)生變化，第一鎖定部件11對調(diào)節(jié)鏡頭3的對焦調(diào)節(jié)裝置7進行鎖定，從而固定鏡頭3的對焦。具體地，第一鎖定部件11可以為卡扣或可以對對焦調(diào)節(jié)裝置7鎖緊的旋轉(zhuǎn)螺母。

每組攝像裝置還包括對所述距離調(diào)節(jié)裝置8進行鎖定的第二鎖定部件12。

上述，當鏡頭3在攝像頭模組4中處于最佳成像位置時，為了防止在攝像裝置在錄制的過程中鏡頭3移位而影響成像效果，所以通過第二鎖定部件12對控制鏡頭3位移的距離調(diào)節(jié)裝置8進行鎖定，具體地，第二鎖定部件12可以為對距離調(diào)節(jié)裝置8鎖緊的旋轉(zhuǎn)螺母或?qū)嚯x調(diào)節(jié)裝置8卡緊的卡扣。

每組攝像裝置還包括對所述攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置9進行鎖定的第三鎖定部件13。

上述，當鏡頭3在攝像頭模組4中處于最佳成像位置時，為了防止在攝像裝置在錄制的過程中攝像頭模組4移位而影響成像效果，所以通過第三鎖定部件13對控制攝像頭模組4位移的攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置9進行鎖定，具體地，第三鎖定部件13可以為對攝像頭模組調(diào)節(jié)裝置9鎖緊的旋轉(zhuǎn)螺母或?qū)z像頭模組調(diào)節(jié)裝置9卡緊的卡扣。

所述攝像機外殼設(shè)有用以平行并列固定兩組攝像裝置的安裝槽。

上述，是指顯微手術(shù)3D攝像機的兩組攝像裝置安裝于3D攝像機外殼5內(nèi)，并且兩組攝像裝置相互平行并列固定，兩組攝像裝置的部件之間也平行并列固定，具體地，3D攝像機外殼5內(nèi)設(shè)有用以安裝兩組攝像裝置的部件的安裝槽。

本實用新型的一種顯微手術(shù)3D攝像機，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置包括用以連接顯微鏡的目鏡的入光接口1、用以控制從所述入光接口1中進入的光線的量的可變光圈2、用以對從所述可變光圈2進入的光線進行成像的鏡頭3、用以對所述鏡頭3的成像進行記錄的攝像頭模組4，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼5。

在本實用新型中，兩組攝像裝置可以分別錄制顯微手術(shù)的視頻影像，每組攝像裝置的部件相同，而每組攝像裝置分別包括用以與顯微鏡的目鏡連接的入光接口1、用以控制從入光接口1中進入的光線的量的可變光圈2、用以對從可變光圈2進入的光線進行成像的鏡頭3、用以對所述鏡頭3的成像進行記錄的攝像頭模組4，還包括用以容置兩組攝像裝置的攝像機外殼，兩組攝像裝置的部件分別相互對應(yīng)平行并列地安裝于攝像機外殼。

從而，兩組攝像裝置可以同時拍攝及錄制顯微手術(shù)的視頻影像，而該兩組攝像裝置拍攝的視頻影像在3D顯示裝置上，可以合成并顯示為3D影像，從而使顯微手術(shù)視頻更逼真。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。