本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種帶有DP總線數(shù)據(jù)采集功能的過程現(xiàn)場(chǎng)總線(即Profibus)有源終端電阻裝置。
背景技術(shù):
隨著智能控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,由德國(guó)主導(dǎo)的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其控制系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的推廣應(yīng)用,我國(guó)的電力、化工和冶金等自動(dòng)化控制領(lǐng)域也應(yīng)用了大量的Profibus總線控制系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。由于Profibus總線信號(hào)在傳輸過程中容易產(chǎn)生信號(hào)反射,因此,為了提高Profibus信號(hào)的傳輸質(zhì)量,抑制傳輸過程中Profibus信號(hào)的反射和畸變,往往在Profibus總線的終端安裝終端電阻,尤其是有源終端電阻的效果更佳。但目前國(guó)內(nèi)外的Profibus有源終端電阻裝置成本高昂,導(dǎo)致Profibus總線系統(tǒng)成本較高;且功能單一,僅僅具有抑制Profibus信號(hào)反射的功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種帶有DP總線數(shù)據(jù)采集功能的Profibus有源終端電阻裝置,所述有源終端電阻裝置不僅可抑制Profibus總線信號(hào)的反射和畸變,提高信號(hào)傳輸質(zhì)量,而且可為Profibus總線監(jiān)控系統(tǒng)采集DP總線的原始數(shù)據(jù),便于Profibus控制系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù),從而降低系統(tǒng)成本。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,采取的技術(shù)方案如下:
一種帶有DP總線數(shù)據(jù)采集功能的Profibus有源終端電阻裝置,包括有源終端電阻模塊、DP數(shù)據(jù)采集模塊、電源接口、背板接口和DP總線接口;其特征在于:
有源終端電阻模塊包含第一DC-DC模塊和終端電阻網(wǎng)絡(luò),其中第一DC-DC模塊的輸入端與電源接口相連,輸出端給終端電阻網(wǎng)絡(luò)供電。終端電阻網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)上拉電阻、一個(gè)終端電阻和一個(gè)下拉電阻串聯(lián)組成,上拉電阻和下拉電阻的一端分別與終端電阻的兩端相連,上拉電阻和下拉電阻的另一端分別與第一DC-DC模塊輸出端的正負(fù)端相連,從而實(shí)現(xiàn)向終端電阻網(wǎng)絡(luò)提供直流電源。同時(shí),終端電阻的兩端通過DP總線接口分別與Profibus總線的兩根傳輸線相連,從而使終端電阻匹配總線線纜的特征電阻,抑制總線信號(hào)的反射干擾。
所述DP數(shù)據(jù)采集模塊包含第二DC-DC模塊、微控制器、DP總線收發(fā)器和背板總線收發(fā)器;
所述第二DC-DC模塊輸入端連接至電源接口,輸出端連接至微控制器、DP總線收發(fā)器和背板總線收發(fā)器,為DP數(shù)據(jù)采集模塊提供直流電源。所述DP總線收發(fā)器一端與DP接口相連,另一端通過微控制器連接至背板總線收發(fā)器的一端,所述背板總線收發(fā)器另一端與背板接口相連;DP總線收發(fā)器接收DP總線數(shù)據(jù),并將DP總線數(shù)據(jù)上傳至微控制器,所述微控制器將接收的DP總線數(shù)據(jù)解析、分類打包后,通過背板總線收發(fā)器發(fā)送給以太網(wǎng)通信模塊裝置。
本發(fā)明進(jìn)一步包括以下優(yōu)選方案:
所述電源接口采用按壓插拔式接線端子,能夠接入兩路冗余24V直流電源。
所述背板接口采用按壓插拔式接線端子,用于接入與以太網(wǎng)通信模塊裝置進(jìn)行通信的背板485總線。
所述DP總線接口采用DB-9針頭方式,Profibus有源終端電阻裝置通過DP總線接口接入Profibus DP網(wǎng)段。
所述DP數(shù)據(jù)采集模塊僅監(jiān)聽采集所在DP網(wǎng)段的數(shù)據(jù)信號(hào),不與網(wǎng)段上的其他任何設(shè)備進(jìn)行通信。
DP數(shù)據(jù)采集模塊的微控制器植入嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS,將采集到DP總線數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)幀解析,按照輸入數(shù)據(jù)(Input_Data)、輸出數(shù)據(jù)(Output_Data)、診斷數(shù)據(jù)(Diagnostic_Data)、參數(shù)化數(shù)據(jù)(Parametrization_Data)、配置數(shù)據(jù)(Configuration_Data)及從站在線狀態(tài)信息6類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,并在收到以太網(wǎng)通信模塊裝置對(duì)6類數(shù)據(jù)中某類數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)按相應(yīng)類進(jìn)行發(fā)送。
本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明公開的帶有DP總線數(shù)據(jù)采集功能的Profibus有源終端電阻裝置,能夠抑制總線信號(hào)的反射與畸變,維持總線電壓在正常水平,提高信號(hào)傳輸質(zhì)量;同時(shí)集成了DP總線數(shù)據(jù)采集功能,能夠采集本裝置所在DP網(wǎng)段的通信數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)解析打包整合后,再通過以太網(wǎng)通信模塊裝置上傳到Profibus總線監(jiān)控診斷系統(tǒng),為監(jiān)控系統(tǒng)的分析診斷提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本發(fā)明不僅降低Profibus總線系統(tǒng)的成本,簡(jiǎn)化施工過程,縮短施工周期;而且打破傳統(tǒng)有源終端電阻的局限,將總線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與有源終端電阻有效結(jié)合起來,便于對(duì)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的維護(hù),為廠級(jí)分析、控制和決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的具體應(yīng)用場(chǎng)景示意圖;
圖2為本發(fā)明帶有DP數(shù)據(jù)采集功能的有源終端電阻裝置結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,對(duì)實(shí)施例作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是下述說明僅僅是示例性的,而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
圖1是本發(fā)明在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。在圖1中,本發(fā)明通過DP接口接在Profibus DP網(wǎng)段的終端,本發(fā)明接收到DP信號(hào)后,將信號(hào)分為兩路,一路信號(hào)送往有源終端電阻模塊,構(gòu)成Profibus DP網(wǎng)段的有源終端電阻;另一路信號(hào)送往DP數(shù)據(jù)采集模塊,DP數(shù)據(jù)采集模塊只監(jiān)聽所在DP網(wǎng)段的總線通信數(shù)據(jù),不與網(wǎng)段內(nèi)的其他任何設(shè)備發(fā)生數(shù)據(jù)交換,因此本發(fā)明不會(huì)影響整個(gè)DP網(wǎng)段的正常數(shù)據(jù)通信。
本發(fā)明的DP數(shù)據(jù)采集模塊通過DP總線接口接收所在網(wǎng)段的通信數(shù)據(jù),并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,分為輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、參數(shù)化數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)和從站在線狀態(tài)信息六類。本發(fā)明的DP數(shù)據(jù)采集模塊通過背板接口與以太網(wǎng)通信模塊裝置相連,當(dāng)以太網(wǎng)通信模塊通過背板RS485總線向本裝置輪流發(fā)送六類數(shù)據(jù)的請(qǐng)求,本裝置的DP數(shù)據(jù)采集模塊按照相應(yīng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)類型通過背板RS485總線向以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)通信模塊在接收到數(shù)據(jù)后,再通過以太網(wǎng)發(fā)送到監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
圖2為本發(fā)明帶有DP總線數(shù)據(jù)采集功能的Profibus有源終端電阻裝置的結(jié)構(gòu)框圖。一種帶有DP數(shù)據(jù)采集功能的Profibus有源終端電阻裝置,包括有源終端電阻模塊、DP數(shù)據(jù)采集模塊、電源接口、背板接口和DP總線接口。本發(fā)明將通過DP接口接收到DP信號(hào)分為兩路,一路信號(hào)送往有源終端電阻模塊,達(dá)到抑制總線信號(hào)反射的效果;另一路信號(hào)送往DP數(shù)據(jù)采集模塊,完成DP數(shù)據(jù)采集的功能。所述有源終端電阻模塊和DP數(shù)據(jù)采集模塊的供電都采用DC-DC器件,使兩模塊的電源完全隔離,避免模塊間電源的相互影響。
所述有源終端電阻模塊分別與電源接口和DP接口相連,本模塊包含第一DC-DC模塊和終端電阻網(wǎng)絡(luò),其中第一DC-DC模塊的輸入端與電源接口相連,輸出端給終端電阻網(wǎng)絡(luò)供電。終端電阻網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)上拉電阻、一個(gè)終端電阻和一個(gè)下拉電阻串聯(lián)組成,上拉電阻和下拉電阻的一端分別與終端電阻的兩端相連,上拉電阻和下拉電阻的另一端分別與第一DC-DC模塊輸出端的正負(fù)端相連,從而實(shí)現(xiàn)向終端電阻網(wǎng)絡(luò)提供直流電源。同時(shí),終端電阻的兩端通過DP總線接口分別與Profibus總線的A、B線相連,從而使終端電阻匹配總線線纜的特征電阻,抑制總線信號(hào)的反射干擾。。
所述DP數(shù)據(jù)采集模塊分別與電源接口、背板接口和DP接口相連,本模塊包含第二DC-DC模塊、微控制器、DP總線收發(fā)器和背板總線收發(fā)器。所述第二DC-DC模塊輸入端連接至電源接口,輸出端連接至微控制器、DP總線收發(fā)器和背板總線收發(fā)器為DP數(shù)據(jù)采集模塊提供直流電源。所述微控制器分別與DP總線收發(fā)器和背板總線收發(fā)器相連,不僅控制DP總線收發(fā)器接收DP總線數(shù)據(jù),而且控制背板總線收發(fā)器的背板通信數(shù)據(jù)收發(fā)。所述DP總線收發(fā)器一端與DP接口相連,另一端通過微控制器連接至背板總線收發(fā)器的一端,所述背板總線收發(fā)器另一端與背板接口相連;DP總線收發(fā)器接收DP總線數(shù)據(jù),并將DP總線數(shù)據(jù)上傳至微控制器,所述微控制器將接收的DP總線數(shù)據(jù)解析、分類打包后,通過背板總線收發(fā)器發(fā)送給以太網(wǎng)通信模塊裝置。
DP數(shù)據(jù)采集模塊的微控制器植入嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS,將采集到DP總線數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)幀解析,按照輸入數(shù)據(jù)(Input_Data)、輸出數(shù)據(jù)(Output_Data)、診斷數(shù)據(jù)(Diagnostic_Data)、參數(shù)化數(shù)據(jù)(Parametrization_Data)、配置數(shù)據(jù)(Configuration_Data)及從站在線狀態(tài)信息6類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,并在收到以太網(wǎng)通信模塊裝置對(duì)6類數(shù)據(jù)中某類數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)按相應(yīng)類進(jìn)行發(fā)送。
所述DP數(shù)據(jù)采集模塊僅監(jiān)聽采集所在DP網(wǎng)段的數(shù)據(jù)信號(hào),不與網(wǎng)段上的其他任何設(shè)備進(jìn)行通信,不會(huì)影響網(wǎng)段內(nèi)其他設(shè)備間的正常通信。
所述電源接口采用按壓插拔式接線端子,能夠接入兩路冗余24V直流電源。
所述背板接口采用按壓插拔式接線端子,用于接入與以太網(wǎng)通信模塊裝置進(jìn)行通信的背板485總線。
所述DP總線接口采用DB-9針頭方式,Profibus有源終端電阻裝置通過DP總線接口接入Profibus DP網(wǎng)段。
申請(qǐng)人結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做了詳細(xì)的說明與描述,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案,詳盡的說明只是為了幫助讀者更好地理解本發(fā)明精神,而并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,相反,任何基于本發(fā)明的發(fā)明精神所作的任何改進(jìn)或修飾都應(yīng)當(dāng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。