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      一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法、從主設(shè)備及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):12731169閱讀:274來(lái)源:國(guó)知局
      本發(fā)明涉及藍(lán)牙
      技術(shù)領(lǐng)域
      :,特別涉及一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法、從主設(shè)備及系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      ::隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)線連接技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在人們的生活和工作中。例如,智能手機(jī)通過(guò)無(wú)線連接控制智能電視。藍(lán)牙技術(shù)是目前發(fā)展較為迅速且應(yīng)用廣泛的一種無(wú)線連接技術(shù)。藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法一般基于藍(lán)牙協(xié)議,而目前使用較為廣泛的是低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議。傳統(tǒng)低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)交互過(guò)程為:從設(shè)備(Slave)在廣播信道中發(fā)起設(shè)備廣播(connectableundirectedadvertisingevent),其中,設(shè)備廣播中包含設(shè)備名稱、服務(wù)類型等信息;主設(shè)備(Master)在監(jiān)測(cè)從設(shè)備(Slave)的廣播后,如果需要和該從設(shè)備(Slave)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,則發(fā)起連接請(qǐng)求,其中,連接請(qǐng)求中包含連接間隔、跳頻參數(shù)等參數(shù)。從設(shè)備(Slave)響應(yīng)連接請(qǐng)求,并根據(jù)連接請(qǐng)求中的連接間隔、跳頻參數(shù)與主設(shè)備(Master)建立連接,通常低功耗藍(lán)牙協(xié)議中的連接是指在約定的時(shí)間段內(nèi),雙方都到一個(gè)指定的物理信道,該連接僅存在于與廣播信道相對(duì)的數(shù)據(jù)信道中,從設(shè)備(Slave)根據(jù)連接間隔、跳頻參數(shù)等參數(shù)保持和主設(shè)備(Master)的同步跳頻,從而保持連接;主設(shè)備(Master)與從設(shè)備(Slave)在建立的連接通道中完成數(shù)據(jù)通信,數(shù)據(jù)通信完成后,主設(shè)備(Master)或從設(shè)備(Slave)斷開(kāi)連接。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),目前常用的低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)最多可以和七個(gè)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,因此,當(dāng)一個(gè)主設(shè)備(Master)與多個(gè)從設(shè)備(Slave)通信時(shí),從設(shè)備的數(shù)量有限,主設(shè)備(Master)輪流與各從設(shè)備(Master)建立通信連接,通過(guò)周期輪詢的方式獲取各從設(shè)備(Slave)的有效載荷,但是這種通信方式的時(shí)延長(zhǎng);并且通常低功耗藍(lán)牙的主設(shè)備(Master)一般是智能設(shè)備,例如手機(jī)、機(jī)頂盒等,智能設(shè)備上通常使用的應(yīng)用軟件無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)底層低功耗藍(lán)牙設(shè)備時(shí)序上的精確控制,當(dāng)一個(gè)主設(shè)備(Master)和超過(guò)四個(gè)從設(shè)備(Slave)通信時(shí),出現(xiàn)通信失敗的概率大大增加。雖然藍(lán)牙自組網(wǎng)(BLEMESH)的方式可以解決從設(shè)備數(shù)量的限制,但是,在通信中的設(shè)備既要作為主設(shè)備也要作為從設(shè)備使用,增加了設(shè)備的硬件成本,且不能和其他的不具有藍(lán)牙自組網(wǎng)(BLEMESH)功能的設(shè)備進(jìn)行通信,通信受到限制,不利于推廣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法、從主設(shè)備及系統(tǒng),在一主設(shè)備與多個(gè)從設(shè)備通信時(shí),擴(kuò)展了從設(shè)備的數(shù)量,通信延時(shí)小,穩(wěn)定,成本低,利于推廣。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法,包括:從設(shè)備發(fā)送第一類廣播,所述第一類廣播中包括:從設(shè)備名稱;分別接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù),實(shí)現(xiàn)與所述主設(shè)備的配對(duì)連接;斷開(kāi)與所述主設(shè)備的連接;根據(jù)所述虛擬連接參數(shù),向所述主設(shè)備發(fā)送第二類廣播,所述第二類廣播中包括待傳輸?shù)挠行лd荷。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法,包括:主設(shè)備接收來(lái)自從設(shè)備的第一類廣播,所述第一類廣播中包括:從設(shè)備名稱;根據(jù)所述從設(shè)備名稱,向所述從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù);在接收到來(lái)自所述從設(shè)備的針對(duì)所述虛擬連接參數(shù)的確認(rèn)后,根據(jù)所述虛擬連接參數(shù)接收來(lái)自所述從設(shè)備的第二類廣播;從所述第二類廣播中解析出所述有效載荷。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種從設(shè)備,包括:第一發(fā)送模塊,用于發(fā)送第一類廣播,所述第一類廣播中包括:從設(shè)備名稱;第一接收模塊,用于分別接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù),實(shí)現(xiàn)與所述主設(shè)備的配對(duì)連接;斷開(kāi)模塊,用于斷開(kāi)與所述主設(shè)備的連接;所述第一發(fā)送模塊,還用于根據(jù)所述虛擬連接參數(shù),向所述主設(shè)備發(fā)送第二類廣播,所述第二類廣播中包括待傳輸?shù)挠行лd荷。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種主設(shè)備,包括:第二接收模塊,用于接收來(lái)自從設(shè)備的第一類廣播,所述第一類廣播中包括:從設(shè)備名稱;第二發(fā)送模塊,用于根據(jù)所述從設(shè)備名稱,向所述從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù);所述第二接收模塊,還用于在接收到來(lái)自所述從設(shè)備的針對(duì)所述虛擬連接參數(shù)的確認(rèn)后,根據(jù)所述虛擬連接參數(shù)接收來(lái)自所述從設(shè)備的第二類廣播;處理模塊,用于從所述第二類廣播中解析出所述有效載荷。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),包括:上述提到的從設(shè)備,和上述提到的主設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言,在多臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備通信時(shí),從設(shè)備利用發(fā)送定時(shí)廣播的方式與主設(shè)備進(jìn)行有效載荷的傳輸,主從設(shè)備間只需建立短期連接,主設(shè)備無(wú)需通過(guò)輪詢的方式與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而不受低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議中一主設(shè)備與有限個(gè)從設(shè)備通信的限制,使得一主設(shè)備可以同時(shí)與多臺(tái)從設(shè)備進(jìn)行通信,直接擴(kuò)展了主設(shè)備可通信的從設(shè)備的數(shù)量。上述過(guò)程中主從設(shè)備只有短暫的連接,之后有效載荷的傳輸可看作是虛擬連接,使得BLE設(shè)備無(wú)需為數(shù)據(jù)傳輸保持專用通信通道的連接,減小了BLE設(shè)備的功耗,同時(shí),從設(shè)備通過(guò)第二類廣播傳輸數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)通信響應(yīng)的速度快,減小了通信時(shí)延,通信穩(wěn)定;并且廣播通信的方式適用于所有遵守低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議的設(shè)備,降低了對(duì)設(shè)備改進(jìn)的成本。另外,所述虛擬連接參數(shù)中包括:主設(shè)備密鑰;向所述主設(shè)備發(fā)送的所述有效載荷為利用目標(biāo)密鑰加密后的有效載荷,所述目標(biāo)密鑰根據(jù)預(yù)存的從設(shè)備密鑰和所述主設(shè)備密鑰生成。由主從設(shè)備各自的密鑰生成目標(biāo)密鑰,并通過(guò)目標(biāo)密鑰加密第二類廣播中的有效載荷,增強(qiáng)了有效載荷傳輸?shù)陌踩浴A硗?,所述虛擬連接參數(shù)中包括:傳送周期和傳送信道。通過(guò)主從設(shè)備間約定的傳送周期和傳送信道發(fā)送第二類廣播,由于主設(shè)備獲知數(shù)據(jù)接收的時(shí)間,可以只在需要接收數(shù)據(jù)的時(shí)間工作,進(jìn)一步減少了主設(shè)備與從設(shè)備的功耗,由于預(yù)知了傳送信道,可以使得主從更準(zhǔn)確地傳送有效載荷,避免遺漏。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的從設(shè)備與主設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸交互過(guò)程示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的一種從設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5a是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的一種主設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5b是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的另一種主設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的第一類廣播的內(nèi)容示意圖;圖8是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的虛擬連接參數(shù)的內(nèi)容示意圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的第二類廣播的內(nèi)容示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,在本發(fā)明各實(shí)施方式中,為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是,即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改,也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法。該方法主要應(yīng)用于低功耗藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹脑O(shè)備。具體流程如圖1所示,包括:步驟101:從設(shè)備發(fā)送第一類廣播。具體的說(shuō),如圖7所示,第一類廣播中可以包含:從設(shè)備名稱702,還可以包括:從設(shè)備地址701、服務(wù)類型703、廣播間隔704和從設(shè)備密鑰705。從設(shè)備以一定的周期(即第一類廣播周期)在低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的三個(gè)廣播信道上發(fā)送第一類廣播。其中,從設(shè)備的數(shù)量不做限制,可以多臺(tái)從設(shè)備在三個(gè)廣播信道上發(fā)送第一類廣播,也可以一臺(tái)從設(shè)備在三個(gè)廣播信道上發(fā)送第一廣播;主設(shè)備在三個(gè)廣播信道中可以根據(jù)接收到的第一類廣播中的設(shè)備名稱搜索符合需求的從設(shè)備,當(dāng)主設(shè)備搜索到需要的從設(shè)備時(shí),主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)起連接請(qǐng)求。例如,現(xiàn)有從設(shè)備A,從設(shè)備B,主設(shè)備C,從設(shè)備A和從設(shè)備B每隔125ms發(fā)送一次第一類廣播,從設(shè)備A的第一類廣播中包含設(shè)備名稱“從設(shè)備A”,從設(shè)備B的第一類廣播中包含設(shè)備名稱為“從設(shè)備B”。主設(shè)備C監(jiān)聽(tīng)到從設(shè)備A和從設(shè)備B發(fā)送的第一類廣播,現(xiàn)主設(shè)備C需要連接設(shè)備名稱為“從設(shè)備B”的設(shè)備,則主設(shè)備C向從設(shè)備B發(fā)起連接請(qǐng)求。其中值得一提的是,第一類廣播中的從設(shè)備密鑰可以為隨機(jī)密鑰,如利用隨機(jī)數(shù)生成的隨機(jī)密鑰。也就是說(shuō),可以每隔一個(gè)周期,利用隨機(jī)數(shù)生成一次從設(shè)備密鑰;也可以每隔兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期,利用隨機(jī)數(shù)生成一次從設(shè)備密鑰。步驟102:接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù)。具體的說(shuō),連接請(qǐng)求中包含有跳頻信息和時(shí)間間隔,從設(shè)備根據(jù)連接請(qǐng)求中的跳頻信息和時(shí)間間隔與主設(shè)備建立通信連接。該連接請(qǐng)求及其后續(xù)構(gòu)成連接的配對(duì)過(guò)程在低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)中有詳細(xì)描述,故此處不再詳述。步驟103:接收來(lái)自主設(shè)備的虛擬連接參數(shù)。具體的說(shuō),如圖8所示,虛擬連接參數(shù)包括:主設(shè)備地址801、從設(shè)備地址701、連接間隔802(即第二類廣播周期)、主設(shè)備密鑰803和廣播信道選擇804(即虛擬連接所將采用的廣播信道),該廣播信道可以是BLE協(xié)議中定義的三個(gè)廣播信道中的一個(gè)或多個(gè)。值得一提的是,由于主設(shè)備在發(fā)出連接請(qǐng)求后并不會(huì)收到確認(rèn)信息,所以無(wú)法確認(rèn)是否連接成功,需要在特定信道和從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互才能確認(rèn)是否連接成功,所以主設(shè)備會(huì)在數(shù)據(jù)信道向從設(shè)備發(fā)送虛擬連接參數(shù)。步驟104:斷開(kāi)與主設(shè)備的連接。具體的說(shuō),在經(jīng)典低功耗藍(lán)牙協(xié)議中,保持實(shí)際連接是一個(gè)相當(dāng)消耗能量和帶寬的過(guò)程,因此,為了減小主設(shè)備、從設(shè)備的使用功耗,在從設(shè)備保存建立虛擬連接的必要數(shù)據(jù)(主設(shè)備地址、第二類廣播周期、主設(shè)備密鑰、虛擬連接的廣播信道)后,就立即斷開(kāi)與主設(shè)備的連接,使得從設(shè)備與主設(shè)備的直接連接只維持很短的時(shí)間,一般實(shí)際連接的過(guò)程維持100ms以內(nèi)。主設(shè)備與從設(shè)備建立短暫的實(shí)際連接,之后數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程可看作是“虛擬連接”,“虛擬連接”指的是,從設(shè)備和主設(shè)備間并不存在低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)中所定義存在于數(shù)據(jù)通信信道的連接,但主從設(shè)備間通過(guò)復(fù)用廣播信道,主設(shè)備可以實(shí)時(shí)獲取從設(shè)備有效載荷數(shù)據(jù),并在需要的時(shí)間隨時(shí)建立標(biāo)準(zhǔn)的連接。步驟105:向該主設(shè)備發(fā)送第二類廣播。具體的說(shuō),從設(shè)備根據(jù)接收到的虛擬連接參數(shù),向主設(shè)備發(fā)送第二類廣播。其中,由于虛擬連接參數(shù)中可以包括:傳送周期(即第二類廣播周期)和傳送信道(即虛擬連接的廣播信道)。從設(shè)備則以傳送周期,在傳送信道上發(fā)送第二類廣播,同時(shí)廣播周期中的隨機(jī)延時(shí)(advDelay)固定為“0”。更具體的說(shuō),第二類廣播如圖9所示,包含待傳輸?shù)挠行лd荷901、主設(shè)備地址801和從設(shè)備地址701。例如,現(xiàn)有從設(shè)備A,主設(shè)備B,第二類廣播周期為125ms,則從設(shè)備A每隔125ms向主設(shè)備發(fā)送一次第二類廣播。值得一提的是,第二類廣播中的有效載荷可以是利用目標(biāo)密鑰加密后的有效載荷,其中,目標(biāo)密鑰根據(jù)預(yù)存的從設(shè)備密鑰和虛擬連接參數(shù)中的主設(shè)備密鑰生成。更進(jìn)一步說(shuō),生成規(guī)則可以由主從設(shè)備預(yù)先約定。由主從設(shè)備各自的密鑰生成目標(biāo)密鑰,并通過(guò)目標(biāo)密鑰加密第二類廣播中的有效載荷,增強(qiáng)了有效載荷傳輸?shù)陌踩浴A硗?,從設(shè)備可以根據(jù)用戶的指令確定是執(zhí)行配對(duì)過(guò)程(步驟101和步驟104),或是執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程(步驟105)。需要說(shuō)明的是,當(dāng)從設(shè)備發(fā)送完第二類廣播后,可以選擇不監(jiān)聽(tīng)主設(shè)備的響應(yīng)數(shù)據(jù),減小BLE設(shè)備的使用功耗。主設(shè)備在和從設(shè)備的連接斷開(kāi)后,恢復(fù)廣播信道的監(jiān)聽(tīng)(Scanning),在收到從設(shè)備含有有效載荷的廣播后,一方面根據(jù)“虛擬連接”參數(shù)中的第二類廣播周期計(jì)算出下一次該從設(shè)備的有效載荷發(fā)送時(shí)間,從而及時(shí)獲取新的有效載荷并在需要的時(shí)候恢復(fù)傳統(tǒng)連接通道,另一方面根據(jù)之前保存的目標(biāo)密鑰完成有效載荷數(shù)據(jù)包的解析。而一臺(tái)從設(shè)備也可以與多臺(tái)主設(shè)備通信,從設(shè)備與多臺(tái)主設(shè)備建立虛擬連接后,用戶可以利用軟件自由選擇連接配對(duì)的主設(shè)備,在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;用戶也可以直接選擇與已連接配對(duì)的主設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。值得一提的是,還可以有多臺(tái)從設(shè)備向主設(shè)備地址發(fā)送第二類廣播,其中,從設(shè)備的數(shù)量不做限制,例如,有2臺(tái)從設(shè)備,分別為從設(shè)備1號(hào)和2號(hào),以及主設(shè)備A,從設(shè)備1號(hào)和從設(shè)備2號(hào)在廣播信道1號(hào)上向主設(shè)備A發(fā)送第二類廣播,從設(shè)備1號(hào)的發(fā)送時(shí)長(zhǎng)為1.25ms,從設(shè)備2號(hào)的發(fā)送時(shí)長(zhǎng)為1.1ms,若第二類廣播中的有效載荷的廣播間隔為150ms,則從設(shè)備的數(shù)量可以過(guò)百,在實(shí)際中,從設(shè)備數(shù)量可以不少以30個(gè)。本實(shí)施方式中的基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法是基于從設(shè)備進(jìn)行描述的,從整體系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸交互過(guò)程如圖2所示:從設(shè)備在低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的三個(gè)廣播信道上發(fā)送第一類廣播,如圖2中的S21,發(fā)送第一類廣播;第一類廣播中可以包括設(shè)備名稱,還可以包括從設(shè)備地址、服務(wù)類型、第一類廣播周期以及從設(shè)備密鑰;從設(shè)備密鑰可以為隨機(jī)密鑰;從設(shè)備每個(gè)周期發(fā)送的第一類廣播中的從設(shè)備密鑰都重新生成,如圖2中的S22,生成從設(shè)備密鑰并更新;從設(shè)備再次發(fā)送第一類廣播,如圖2中的S23,發(fā)送第一類廣播;主設(shè)備監(jiān)聽(tīng)到從設(shè)備發(fā)送的第一類廣播,根據(jù)第一類廣播中的從設(shè)備名稱,向從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求,連接請(qǐng)求中包括主設(shè)備的地址,如圖2中S24,發(fā)送連接請(qǐng)求;主設(shè)備在發(fā)送連接請(qǐng)求后生成主設(shè)備密鑰和傳送周期,如圖2中S25;從設(shè)備接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求,從設(shè)備根據(jù)連接請(qǐng)求在連接請(qǐng)求所設(shè)定的信道上接收主設(shè)備發(fā)送的虛擬連接參數(shù),其中,虛擬連接參數(shù)包括:主設(shè)備地址,從設(shè)備地址、第二類廣播周期、主設(shè)備密鑰和虛擬連接的廣播信道,如圖2中的S26,發(fā)送虛擬連接參數(shù)。從設(shè)備根據(jù)接收到的虛擬連接參數(shù),確認(rèn)為配對(duì)成功,如圖2中的S27,發(fā)送虛擬連接參數(shù)的確認(rèn);從設(shè)備記錄主設(shè)備地址,從設(shè)備密鑰,傳送信道,第二類廣播周期后,立即斷開(kāi)與主設(shè)備的實(shí)際連接,如圖2中的S28,保存虛擬連接參數(shù),斷開(kāi)連接;從設(shè)備利用保存的從設(shè)備密鑰和收到的主設(shè)備密鑰生成目標(biāo)密鑰并利用該目標(biāo)密鑰加密第二類廣播中的有效載荷,如圖2中的S29,加密有效載荷;從設(shè)備以保存的第二類周期發(fā)送第二類廣播,如圖2中的S30,發(fā)送第二類廣播;主設(shè)備利用保存的從設(shè)備密鑰和主設(shè)備密鑰生成目標(biāo)密鑰并利用該目標(biāo)密鑰解密第二類廣播中的有效載荷,如圖2中的S31,解密有效載荷。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實(shí)施方式提供的基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法,在多臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備通信時(shí),從設(shè)備利用發(fā)送定時(shí)廣播的方式與主設(shè)備進(jìn)行有效載荷的傳輸,主從設(shè)備間只需建立短期連接,主設(shè)備無(wú)需通過(guò)輪詢的方式與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而不受低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議中一主設(shè)備與有限個(gè)從設(shè)備通信的限制,使得一主設(shè)備可以同時(shí)與多臺(tái)從設(shè)備進(jìn)行通信,直接擴(kuò)展了主設(shè)備可通信的從設(shè)備的數(shù)量。上述過(guò)程中主從設(shè)備只有短暫的連接,之后有效載荷的傳輸可看作是虛擬連接,使得BLE設(shè)備無(wú)需為數(shù)據(jù)傳輸保持專用通信通道的連接,減小了BLE設(shè)備的功耗,同時(shí),從設(shè)備通過(guò)第二類廣播傳輸數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)通信響應(yīng)的速度快,減小了通信時(shí)延,通信穩(wěn)定;并且廣播通信的方式適用于所有遵守低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議的設(shè)備,降低了對(duì)設(shè)備改進(jìn)的成本。本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法,該方法主要應(yīng)用于低功耗藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸中的主設(shè)備。具體流程如圖3所示,包括:步驟301:主設(shè)備接收來(lái)自從設(shè)備的第一類廣播。具體的說(shuō),第一類廣播中可以包含從設(shè)備名稱。主設(shè)備在一個(gè)或幾個(gè)低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的廣播信道上監(jiān)聽(tīng)廣播數(shù)據(jù),當(dāng)從設(shè)備在主設(shè)備監(jiān)聽(tīng)的廣播信道上發(fā)送廣播時(shí),主設(shè)備可以接收到該從設(shè)備發(fā)送的第一類廣播,并且可以獲取到第一類廣播中的信息。需要說(shuō)明的是,可以由多個(gè)從設(shè)備發(fā)送第一類廣播,主設(shè)備在固定的一個(gè)或多個(gè)頻道上監(jiān)聽(tīng)第一類廣播,只要無(wú)線信道不沖突,主設(shè)備可接收多個(gè)從設(shè)備發(fā)送的第一類廣播,其中,從設(shè)備的數(shù)量不限制。步驟302:根據(jù)從設(shè)備名稱向該從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù)。具體的說(shuō),主設(shè)備在接收到第一類廣播后,可以根據(jù)需求和第一類廣播中的從設(shè)備名稱,確定發(fā)起連接的從設(shè)備,向該從設(shè)備發(fā)起連接請(qǐng)求,例如,一主設(shè)備A,3個(gè)從設(shè)備,為從設(shè)備1號(hào)至3號(hào),從設(shè)備1號(hào)的從設(shè)備名稱為:從設(shè)備B,從設(shè)備2號(hào)的從設(shè)備名稱為:從設(shè)備C,從設(shè)備3號(hào)的從設(shè)備名稱為:從設(shè)備D,現(xiàn)主設(shè)備接收到3個(gè)從設(shè)備發(fā)送的第一類廣播,需要配對(duì)的設(shè)備名稱為:從設(shè)備A的設(shè)備名稱,主設(shè)備A根據(jù)搜索第一類廣播中的從設(shè)備名稱,根據(jù)名稱確定配對(duì)從設(shè)備為從設(shè)備1號(hào),則向從設(shè)備1號(hào)發(fā)送連接請(qǐng)求。其中,連接請(qǐng)求中包含主設(shè)備的地址,從設(shè)備根據(jù)連接請(qǐng)求,與主設(shè)備建立通信連接,在通信連接建立時(shí),主設(shè)備向從設(shè)發(fā)送虛擬連接的參數(shù),配對(duì)的參數(shù)包括:主設(shè)備地址,從設(shè)備地址、第二類廣播周期,主設(shè)備密鑰和虛擬連接的廣播信道;從設(shè)備根據(jù)接收的參數(shù),確認(rèn)配對(duì)成功,從設(shè)備保存主設(shè)備的地址、第二類廣播周期、連接的廣播信道及主設(shè)備密鑰,然后,從設(shè)備斷開(kāi)與主設(shè)備的實(shí)際連接。更具體的說(shuō),虛擬連接參數(shù)中包括傳送周期(即第二類廣播的傳送周期)和傳送信道(第二類廣播的傳送信道)。需要說(shuō)明的是,主設(shè)備與從設(shè)備建立短暫的實(shí)際連接,配對(duì)完成后的過(guò)程看作本實(shí)施方式中所說(shuō)的虛擬連接。步驟303:接收來(lái)自從設(shè)備的第二類廣播。具體的說(shuō),在接收到來(lái)自從設(shè)備的針對(duì)虛擬連接參數(shù)的確認(rèn)后,根據(jù)所述虛擬連接參數(shù),接收來(lái)自從設(shè)備的第二類廣播。主設(shè)備在收到針對(duì)虛擬連接參數(shù)的確定后,可以確定連接已建立,此后就根據(jù)傳送周期和傳送信道接收第二類廣播。主設(shè)備將根據(jù)保存的第二類廣播周期獲知接收第二類廣播的時(shí)間,主設(shè)備可以只在第二類廣播周期時(shí)工作,接收第二類廣播。在配對(duì)完成后,從設(shè)備根據(jù)保存的主設(shè)備地址信息,以第二類廣播周期向主設(shè)備發(fā)送第二類廣播,其中,第二類廣播中包含有效載荷,有效載荷為待傳輸數(shù)據(jù)。步驟304:從第二類廣播中解析出有效載荷。具體的說(shuō),主設(shè)備可以根據(jù)第二類廣播格式解析出有效載荷。值得一提的是,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,本?shí)施方式中的有效載荷由從設(shè)備在發(fā)送之前利用目標(biāo)密鑰進(jìn)行了加密,所以相應(yīng)的,主設(shè)備要利用目標(biāo)密鑰解密第二類廣播中的有效載荷。其中,所述目標(biāo)密鑰根據(jù)預(yù)生成的主設(shè)備密鑰和所述從設(shè)備密鑰生成。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實(shí)施方式提供的基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸方法,在多臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備通信時(shí),從設(shè)備利用發(fā)送定時(shí)廣播的方式與主設(shè)備進(jìn)行有效載荷的傳輸,主從設(shè)備間只需建立短期連接,主設(shè)備無(wú)需通過(guò)輪詢的方式與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而不受低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議中一主設(shè)備與有限個(gè)從設(shè)備通信的限制,使得一主設(shè)備可以同時(shí)與多臺(tái)從設(shè)備進(jìn)行通信,直接擴(kuò)展了主設(shè)備可通信的從設(shè)備的數(shù)量。上述過(guò)程中主從設(shè)備只有短暫的連接,之后有效載荷的傳輸可看作是虛擬連接,使得BLE設(shè)備無(wú)需為數(shù)據(jù)傳輸保持專用通信通道的連接,減小了BLE設(shè)備的功耗,同時(shí),從設(shè)備通過(guò)第二類廣播傳輸數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)通信響應(yīng)的速度快,減小了通信時(shí)延,通信穩(wěn)定;并且廣播通信的方式適用于所有遵守低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議的設(shè)備,降低了對(duì)設(shè)備改進(jìn)的成本。本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種從設(shè)備。具體如圖4所示,包括但不限于,第一發(fā)送模塊41、第一接收模塊42和斷開(kāi)模塊43。第一發(fā)送模塊41,用于發(fā)送第一類廣播。還用于根據(jù)所述虛擬連接參數(shù),向所述主設(shè)備發(fā)送第二類廣播,所述第二類廣播中包括待傳輸?shù)挠行лd荷。第一接收模塊42,用于分別接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù)。斷開(kāi)模塊43,用于斷開(kāi)與主設(shè)備的連接。具體的說(shuō),從設(shè)備4中的第一發(fā)送模塊41以一定的周期在的低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的廣播信道上發(fā)送第一類廣播,第一類廣播中可以包括:從設(shè)備名稱、第一類廣播周期及從設(shè)備地址信息。當(dāng)主設(shè)備接收到第一廣播后,主設(shè)備會(huì)根據(jù)從設(shè)備4的設(shè)備名稱向從設(shè)備4發(fā)送連接請(qǐng)求,從設(shè)備4中的第一接收模塊42,接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求,其中,連接請(qǐng)求中包含主設(shè)備的地址信息、和跳頻參數(shù);配對(duì)模塊43根據(jù)連接請(qǐng)求中的跳頻參數(shù)建立連接,同時(shí),從設(shè)備4在建立連接的數(shù)據(jù)信道接收配對(duì)參數(shù)即虛擬連接參數(shù),配對(duì)模塊43接收到主設(shè)備發(fā)送的配對(duì)參數(shù),配對(duì)參數(shù)中包含,主設(shè)備地址、從設(shè)備地址、第二類廣播周期、主設(shè)備密鑰和虛擬連接的廣播信道;配對(duì)模塊43成功接收到虛擬連接參數(shù)后,確認(rèn)配對(duì)成功。記錄模塊44,記錄主設(shè)備的地址信息,還記錄從設(shè)備4最后一次發(fā)送的第一類廣播中的信息,比如,從設(shè)備密鑰。當(dāng)記錄模塊44完成主設(shè)備的地址記錄后,配對(duì)模塊43將斷開(kāi)從設(shè)備4與主設(shè)備之間的連接,從設(shè)備4中的第一發(fā)送模塊41將以記錄模塊44中記錄的第二類廣播周期,向記錄模塊44記錄的主設(shè)備地址發(fā)送第二類廣播,其中,第二類廣播中包含待傳輸?shù)挠行лd荷。需要說(shuō)明的是,第一類廣播中還可以包含從設(shè)備密鑰,從設(shè)備密鑰可以是隨機(jī)密鑰,利用隨機(jī)數(shù)生成。需要說(shuō)明的是,第一發(fā)送模塊41發(fā)送的所述有效載荷為利用目標(biāo)密鑰加密后的有效載荷,所述目標(biāo)密鑰根據(jù)預(yù)存的從設(shè)備密鑰和所述主設(shè)備密鑰生成。第一類廣播中可以包含:從設(shè)備名稱,第一類廣播周期和從設(shè)備密鑰,其中,第一類廣播的數(shù)量大于1,至少有2次發(fā)送的第一類廣播中的從設(shè)備密鑰不同。也就是說(shuō),可以每隔一個(gè)周期,利用隨機(jī)數(shù)生成一次從設(shè)備密鑰,從設(shè)備4中的第一發(fā)送模塊41以一定的周期發(fā)送第一類廣播,主設(shè)備在監(jiān)聽(tīng)到從設(shè)備4發(fā)送的第一類廣播后,向從設(shè)備4發(fā)起連接請(qǐng)求,從設(shè)備4中的第一接收模塊42,接收來(lái)自主設(shè)備的連接請(qǐng)求,其中,連接請(qǐng)求中可以包含主設(shè)備的地址信息和跳頻參數(shù);配對(duì)模塊43根據(jù)連接請(qǐng)求中的跳頻參數(shù)建立連接,記錄模塊44,記錄主設(shè)備的地址信息,還記錄從設(shè)備4最后一次發(fā)送的第一類廣播中的信息,比如,從設(shè)備密鑰。當(dāng)記錄模塊44完成主設(shè)備的地址記錄后,配對(duì)模塊43將斷開(kāi)從設(shè)備4與主設(shè)備之間的連接,從設(shè)備4中的第一發(fā)送模塊41利用目標(biāo)密鑰對(duì)第二類廣播中的待傳輸?shù)挠行лd荷進(jìn)行加密,加密完成后第一發(fā)送模塊41將以第二類周期,向主設(shè)備發(fā)送第二類廣播。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實(shí)施方式提供的從設(shè)備,在多臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備通信時(shí),從設(shè)備利用發(fā)送定時(shí)廣播的方式與主設(shè)備進(jìn)行有效載荷的傳輸,主從設(shè)備間只需建立短期連接,主設(shè)備無(wú)需通過(guò)輪詢的方式與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而不受低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議中一主設(shè)備與有限個(gè)從設(shè)備通信的限制,使得一主設(shè)備可以同時(shí)與多臺(tái)從設(shè)備進(jìn)行通信,直接擴(kuò)展了主設(shè)備可通信的從設(shè)備的數(shù)量。上述過(guò)程中主從設(shè)備只有短暫的連接,之后有效載荷的傳輸可看作是虛擬連接,使得BLE設(shè)備無(wú)需為數(shù)據(jù)傳輸保持專用通信通道的連接,減小了BLE設(shè)備的功耗,同時(shí),從設(shè)備通過(guò)第二類廣播傳輸數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)通信響應(yīng)的速度快,減小了通信時(shí)延,通信穩(wěn)定;并且廣播通信的方式適用于所有遵守低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議的設(shè)備,降低了對(duì)設(shè)備改進(jìn)的成本。不難發(fā)現(xiàn),本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的設(shè)備實(shí)施例,本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效,為了減少重復(fù),這里不再贅述。相應(yīng)地,本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種主設(shè)備。具體如圖5a所示,包括但不限于,第二接收模塊61、第二發(fā)送模塊62和處理模塊63。第二接收模塊61,用于接收來(lái)自從設(shè)備的第一類廣播。還用于在接收到來(lái)自所述從設(shè)備的針對(duì)所述虛擬連接參數(shù)的確認(rèn)后,根據(jù)所述虛擬連接參數(shù)接收來(lái)自所述從設(shè)備的第二類廣播。第二發(fā)送模塊62,用于根據(jù)該從設(shè)備名稱,向該從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求和虛擬連接參數(shù)。處理模塊63,用于從該第二類廣播中解析出該有效載荷。具體的說(shuō),主設(shè)備6中的第二接收模塊61在主設(shè)備在一個(gè)或幾個(gè)低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的廣播信道上監(jiān)聽(tīng)從設(shè)備的第一類廣播,第一類廣播中可以包含:從設(shè)備名稱、第一類廣播周期,其中,從設(shè)備的數(shù)量不做限制。第二接收模塊61在接收到第一類廣播后,第二發(fā)送模塊62根據(jù)從設(shè)備名稱獲取從設(shè)備的地址信息,向該地址信息的從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求,連接請(qǐng)求中包含主設(shè)備的地址信息,在從設(shè)備接收連接請(qǐng)求后,完成虛擬連接參數(shù)接收,保存主設(shè)備的地址信息后,從設(shè)備斷開(kāi)與設(shè)備6的連接,從設(shè)備向主設(shè)備6發(fā)送第二類廣播,主設(shè)備6中的第二接收模塊接收來(lái)自從設(shè)備的第二類廣播,其中,第二類廣播中包括待傳輸?shù)挠行лd荷,處理模塊63根據(jù)第二類廣播格式解析出有效載荷。需要說(shuō)明的是,第一類廣播中還可以包含從設(shè)備密鑰,從設(shè)備密鑰可以是隨機(jī)從設(shè)備密鑰,利用隨機(jī)數(shù)生成。本實(shí)施方式中的主設(shè)備還可以如圖5b所示,除了包括圖5a中的模塊之外,處理模塊63包括:解密子模塊631。解密子模塊631,用于利用目標(biāo)密鑰解密解析出的所述有效載荷,所述目標(biāo)密鑰根據(jù)預(yù)存的主設(shè)備密鑰和所述從設(shè)備密鑰生成。第一類廣播中可以包括:從設(shè)備名稱,第一類廣播周期和從設(shè)備密鑰??梢悦扛粢粋€(gè)周期,利用隨機(jī)數(shù)生成一次從設(shè)備密鑰,主設(shè)備6中的第二接收模塊61在一個(gè)或多個(gè)低功耗藍(lán)牙(BLE)廣播信道上接收來(lái)自從設(shè)備的第一類廣播,主設(shè)備6中的第二接收模塊61在接收到第一類廣播,并保存第一類廣播中的從設(shè)備地址和從設(shè)備密鑰,第二發(fā)送模塊62根據(jù)從設(shè)備名稱獲取從設(shè)備的地址信息,向該地址信息的從設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求,連接請(qǐng)求中包含主設(shè)備的地址信息,在從設(shè)備成功接收虛擬連接參數(shù)后,從設(shè)備向主設(shè)備6發(fā)送第二類廣播,主設(shè)備6中的第二接收模塊接收來(lái)自從設(shè)備的第二類廣播,其中,第二類廣播中包括待傳輸?shù)挠行лd荷,處理模塊63利用目標(biāo)密鑰,對(duì)第二類廣播中的有效載荷進(jìn)行解密。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實(shí)施方式中提供的主設(shè)備與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí),在多臺(tái)從設(shè)備與主設(shè)備通信時(shí),從設(shè)備利用發(fā)送定時(shí)廣播的方式與主設(shè)備進(jìn)行有效載荷的傳輸,主從設(shè)備間只需建立短期連接,主設(shè)備無(wú)需通過(guò)輪詢的方式與從設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而不受低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議中一主設(shè)備與有限個(gè)從設(shè)備通信的限制,使得一主設(shè)備可以同時(shí)與多臺(tái)從設(shè)備進(jìn)行通信,直接擴(kuò)展了主設(shè)備可通信的從設(shè)備的數(shù)量。上述過(guò)程中主從設(shè)備只有短暫的連接,之后有效載荷的傳輸可看作是虛擬連接,使得BLE設(shè)備無(wú)需為數(shù)據(jù)傳輸保持專用通信通道的連接,減小了BLE設(shè)備的功耗,同時(shí),從設(shè)備通過(guò)第二類廣播傳輸數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)通信響應(yīng)的速度快,減小了通信時(shí)延,通信穩(wěn)定;并且廣播通信的方式適用于所有遵守低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議的設(shè)備,降低了對(duì)設(shè)備改進(jìn)的成本。不難發(fā)現(xiàn),本實(shí)施方式為與第二實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的設(shè)備實(shí)施例,本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效,為了減少重復(fù),這里不再贅述。相應(yīng)地,本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及一種基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),包括如第三實(shí)施方式中提到的從設(shè)備,和如第四實(shí)施方式中的提到的主設(shè)備,在該系統(tǒng)中從設(shè)備的數(shù)量不做限制,主設(shè)備至少有一臺(tái)。如圖6所示,在本實(shí)施方式中,以5臺(tái)從設(shè)備(分別為BLE設(shè)備2、BLE設(shè)備3、BLE設(shè)備4、BLE設(shè)備5),1臺(tái)主設(shè)備(BLE設(shè)備1)為例進(jìn)行說(shuō)明。在該系統(tǒng)中,BLE設(shè)備2在低功耗藍(lán)牙(BLE)標(biāo)準(zhǔn)定義的三個(gè)廣播信道上發(fā)送第一類廣播,BLE設(shè)備1接收來(lái)自BLE設(shè)備2發(fā)送的第一類廣播,BLE設(shè)備1還可以在特定的廣播信道上接收配對(duì)成功的BLE設(shè)備6發(fā)送的第二類廣播,其中,BLE設(shè)備1和BLE設(shè)備2交互時(shí)間與BLE設(shè)備1和BLE設(shè)備6交互時(shí)間不重疊。BLE設(shè)備1在接收來(lái)自BLE設(shè)備2和BLE設(shè)備6的廣播信息時(shí),BLE設(shè)備1還可以在廣播信道上向BLE設(shè)備3發(fā)起連接請(qǐng)求,其中,連接請(qǐng)求中包含BLE設(shè)備1的地址信息;還可以與已經(jīng)建立了實(shí)際連接的BLE設(shè)備4發(fā)送虛擬連接參數(shù),其中,虛擬連接參數(shù)可以包含BLE設(shè)備1的地址、BLE設(shè)備4的地址、第二類廣播周期、BLE設(shè)備1的主設(shè)備密鑰和虛擬連接的廣播信道。其中,BLE設(shè)備1和BLE設(shè)備3交互時(shí)間與BLE設(shè)備1和BLE設(shè)備4交互時(shí)間不重疊。BLE設(shè)備1與BLE設(shè)備5兩設(shè)備為虛擬連接狀態(tài),此時(shí),BLE設(shè)備5可以向BLE設(shè)備1發(fā)送第二類廣播,也可以不發(fā)送第二類廣播,可以在需要傳輸數(shù)據(jù)時(shí),BLE設(shè)備2可直接通過(guò)指定的廣播信道發(fā)送數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是,在基于低功耗藍(lán)牙的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中,一個(gè)從設(shè)備還可以與多個(gè)主設(shè)備進(jìn)行通信。值得一提的是,本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊,在實(shí)際應(yīng)用中,一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元,也可以是一個(gè)物理單元的一部分,還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外,為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分,本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入,但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成,該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī),芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例,而在實(shí)際應(yīng)用中,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變,而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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