本申請(qǐng)涉及通訊設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼輔料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在通訊設(shè)備，如手機(jī)的組裝過程中，需要將輔料，比如標(biāo)簽、泡棉、高溫膠帶、導(dǎo)電部等，貼附于手機(jī)的部件(包括殼體、主板、振動(dòng)馬達(dá)、觸摸屏、電池?zé)?上，一般使用貼輔料設(shè)備進(jìn)行。

各輔料一般貼附于基材上，形成卷狀的來料。貼輔料設(shè)備包括傳送帶，傳送帶用于傳送待貼料部件，操作人員位于傳送帶的一側(cè)，由基材上取下輔料，并將輔料貼附于傳送中的待貼料部件上。這種傳送帶與人工配合的方式，由于受傳送帶速度的影響，在一個(gè)位置的操作人員僅能完成一個(gè)待貼料部件的貼附，顯然，組裝效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N貼輔料設(shè)備，能夠解決上述問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N貼輔料設(shè)備，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)盤、治具以及貼料機(jī)構(gòu)，

所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)所述治具，所述治具用于承載待貼料部件；

所述貼料機(jī)構(gòu)用于將輔料貼附于所述待貼料部件，所述貼料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)，且多個(gè)所述治具中的若干者分別與各所述貼料機(jī)構(gòu)能夠一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的所述治具與所述貼料機(jī)構(gòu)相對(duì)。

優(yōu)選地，所述治具的個(gè)數(shù)較所述貼料機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)至少多兩個(gè)。

優(yōu)選地，各所述治具沿所述旋轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布。

優(yōu)選地，各所述貼料機(jī)構(gòu)沿所述旋轉(zhuǎn)盤的周向等距分布。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)所述治具，由與相鄰的兩個(gè)所述貼料機(jī)構(gòu)中的一者相對(duì)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至與另一者相對(duì)的位置轉(zhuǎn)過的角度為第一夾角；

沿所述旋轉(zhuǎn)盤的軸線所在的方向，相鄰的兩個(gè)治具的投影的中心分別為第一中心和第二中心，所述第一中心與所述軸線的投影的連線為第一連線，所述第二中心與所述軸線的投影的連線為第二連線，所述第一連線與所述第二連線形成第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角相等。

優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)有部件入口和部件出口，多個(gè)所述治具中的若干者分別與各所述貼料機(jī)構(gòu)能夠一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)還有至少一個(gè)所述治具與所述部件入口相對(duì)，至少一個(gè)所述治具與所述部件出口相對(duì)。

優(yōu)選地，所述貼料機(jī)構(gòu)包括送料單元和貼料機(jī)械手，所述送料單元用于傳送輔料，所述送料單元安裝于所述機(jī)架；所述貼料機(jī)械手具有自所述送料單元至所述旋轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)行程，所述貼料機(jī)械手用于拿取所述輔料，并將所述輔料貼附于所述待貼料部件。

優(yōu)選地，所述貼料機(jī)械手包括吸盤，所述貼料機(jī)械手通過所述吸盤吸附所述輔料，并將所述輔料貼附于所述待貼料部件。

優(yōu)選地，所述貼料機(jī)構(gòu)還包括位移單元，所述位移單元包括基座、過渡件和固定板，所述基座沿第一方向滑動(dòng)安裝于所述送料單元；所述過渡件沿第二方向滑動(dòng)安裝于所述基座；所述固定板沿第三方向滑動(dòng)安裝于所述過渡件；所述貼料機(jī)械手安裝于所述固定板；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互正交，且所述第一方向同時(shí)平行于水平面和所述旋轉(zhuǎn)盤的切向，所述第三方向?yàn)樨Q直方向。

優(yōu)選地，所述基座與所述送料單元的相對(duì)滑動(dòng)、所述過渡件與所述基座的相對(duì)滑動(dòng)、所述固定板與所述過渡件的相對(duì)滑動(dòng)各自通過伸縮氣缸或者直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備，在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)治具，并在旋轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置至少兩個(gè)貼料機(jī)構(gòu)，在貼料時(shí)，只需要一個(gè)操作人員，給每一個(gè)治具上依次放置一個(gè)待貼料部件，旋轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，多個(gè)貼料機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)若干個(gè)治具上的待貼料部件進(jìn)行貼附輔料，因此，上述結(jié)構(gòu)一個(gè)操作人員即可完成多個(gè)待貼料部件的貼附工序，從而能夠提高組裝效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備一種具體實(shí)施例去掉機(jī)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備貼料機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備送料單元一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備位移單元一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備位移單元另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)所提供的貼輔料設(shè)備貼料機(jī)械手一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-機(jī)架；

11-座體；

12-機(jī)罩；

20-旋轉(zhuǎn)盤；

30-治具；

31-檢測(cè)孔；

40-貼料機(jī)構(gòu)；

41-貼料機(jī)械手；411-吸盤；412-安裝板；413-傳感器；

42-送料單元；421-送料輥；422-傳送輥；423-張緊輥；424-收料輥；425-剝離板；426-雙軸平臺(tái)；427-過渡輥；

43-位移單元；431-基座；432-過渡件；433-固定板；434-連接板；435-第一氣缸；436-第二氣缸；437-直線導(dǎo)軌；438-同步帶；

50-顯示屏；

60-分割器；

70-電機(jī)。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種貼輔料設(shè)備，用于移動(dòng)終端如手機(jī)的組裝過程中，以將輔料如標(biāo)簽、泡棉、高溫膠帶、導(dǎo)電部等，貼附于待貼料部件(如手機(jī)的部件，包括殼體、主板、振動(dòng)馬達(dá)、觸摸屏、電池?zé)舻?上。上述輔料一般貼附于基材(基材的材質(zhì)與輔料的材質(zhì)不同，二者的柔韌性不同)上，形成卷狀的來料，貼附時(shí)再將輔料由基材上剝離。

如圖1-2所示，貼輔料設(shè)備包括機(jī)架10、旋轉(zhuǎn)盤20、治具30以及貼料機(jī)構(gòu)40。機(jī)架10包括座體11和機(jī)罩12，旋轉(zhuǎn)盤20、治具30以及貼料機(jī)構(gòu)40安裝于座體11上，機(jī)罩12與座體11扣合，以對(duì)旋轉(zhuǎn)盤20、治具30以及貼料機(jī)構(gòu)40起到防塵防護(hù)作用。座體11上還可以設(shè)置腔體，腔體可以容納控制器，如工控機(jī)。此外，機(jī)架10的底部可以設(shè)置輪子，以便于整個(gè)貼輔料設(shè)備的移動(dòng)；機(jī)架10的底部還可以設(shè)置升降底腳，以便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤20的高度，尤其在設(shè)有輪子時(shí)，將底腳縮短，能夠便于貼輔料設(shè)備的移動(dòng)，在將貼輔料設(shè)備移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，將底腳伸長(zhǎng)，以使輪子懸空，能夠防止貼輔料設(shè)備在使用過程中的移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)盤20繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架10，一般地，旋轉(zhuǎn)盤20的軸線沿豎直方向設(shè)置，以保證旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)盤20上安裝有多個(gè)治具30，治具30用于承載待貼料部件，如待貼料部件為手機(jī)的殼體時(shí)，治具30可以設(shè)有容納殼體的容納腔，容納腔的開口處可以設(shè)置向其腔壁凹陷的缺口，以便于取放待貼料部件。

貼料機(jī)構(gòu)40用于將輔料貼附于待貼料部件，貼料機(jī)構(gòu)40設(shè)有至少兩個(gè)，如兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)，且多個(gè)治具30中的若干者分別與各貼料機(jī)構(gòu)40能夠一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的治具30與貼料機(jī)構(gòu)40相對(duì)，顯然，治具30的個(gè)數(shù)大于或者等于貼料機(jī)構(gòu)40的個(gè)數(shù)，通過旋轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)，在其中一個(gè)治具30與一個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40對(duì)應(yīng)時(shí)，其余貼料機(jī)構(gòu)40分別對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的治具30，使每一個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40均與一個(gè)治具30相對(duì)，以使各貼料機(jī)構(gòu)40均能夠進(jìn)行貼附輔料，如圖1-2所示，治具設(shè)有八個(gè)，貼料機(jī)構(gòu)40設(shè)有六個(gè)，在旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)至某一角度時(shí)，六個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40與其中的六個(gè)治具30形成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，六個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40能夠同時(shí)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的治具30上的待貼料部件進(jìn)行貼附輔料。

一般地，各貼料機(jī)構(gòu)40用于貼附相同的輔料，使用時(shí)，首先，在旋轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的各個(gè)位置，操作人員或者機(jī)械手將待貼料部件依次放置于各治具30上，當(dāng)放有待貼料部件的治具30轉(zhuǎn)動(dòng)至貼料機(jī)構(gòu)40的位置時(shí)，多個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40能夠同時(shí)工作，分別對(duì)各治具30上的待貼料部件貼附輔料，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)待貼料部件同時(shí)貼附輔料，因此，本申請(qǐng)只需要一個(gè)操作人員，即可同時(shí)對(duì)多個(gè)待貼料部件進(jìn)行輔料的貼附，顯然，這種方式能夠提高輔料貼附的效率。

其中，旋轉(zhuǎn)盤20上的一個(gè)治具30，由與相鄰的兩個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40中的一者相對(duì)的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)至與另一者相對(duì)的位置轉(zhuǎn)過的角度為第一夾角，即相鄰的兩個(gè)貼料機(jī)構(gòu)40分別為第一貼料機(jī)構(gòu)和第二貼料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤20上的某一治具30由與第一貼料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置至與第二貼料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置，轉(zhuǎn)過的角度為第一夾角。沿旋轉(zhuǎn)盤20的軸線所在的方向，相鄰的兩個(gè)治具30的投影的中心分別為第一中心和第二中心，第一中心與旋轉(zhuǎn)盤20的軸線的投影的連線為第一連線，第二中心與旋轉(zhuǎn)盤20的軸線的投影的連線為第二連線，第一連線與第二連線形成第二夾角。

各治具30沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向可以均勻分布或者非均勻分布，在均勻分布時(shí)，即任意相鄰的兩個(gè)治具30形成的第二夾角均相等時(shí)，有利于治具30與貼料機(jī)構(gòu)40的設(shè)置，且便于旋轉(zhuǎn)盤20的控制。在各治具30沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向非均勻分布時(shí)，為了使旋轉(zhuǎn)盤20的控制方便，各第二夾角之間相差的角度值為第二夾角的角度值的整數(shù)倍。

進(jìn)一步地，各貼料機(jī)構(gòu)40沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向等距分布，尤其在各治具30沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向均勻分布時(shí)，即第一夾角與第二夾角相等時(shí)，能夠在旋轉(zhuǎn)盤20每轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，即可使沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向連續(xù)排列的若干個(gè)治具30與貼料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步方便旋轉(zhuǎn)盤20的控制，且能夠提高貼料的效率。當(dāng)然，各貼料機(jī)構(gòu)40沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向也可以不等距分布。第一夾角與第二夾角也可以不相等，在二者不相等時(shí)，一般地，第一夾角是第二夾角的整數(shù)倍。

其中，在貼料機(jī)構(gòu)40與治具30的個(gè)數(shù)可以相等時(shí)，可以同時(shí)將各貼料部件放置于各治具30上，然后旋轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)，使各治具30與貼料機(jī)構(gòu)40一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)進(jìn)行多個(gè)待貼料部件的輔料貼附。優(yōu)選地，治具30的個(gè)數(shù)較貼料機(jī)構(gòu)40的個(gè)數(shù)多一個(gè)或者多個(gè)，在多一個(gè)時(shí)，當(dāng)貼料機(jī)構(gòu)40貼附輔料的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)治具30沒有貼料機(jī)構(gòu)40與其對(duì)應(yīng)，若該治具30上的待貼料部件已貼附完輔料，則需要將該待貼料部件取出，同時(shí)還需要放入另一個(gè)待貼料部件，這樣在貼料機(jī)構(gòu)40貼料的同時(shí)，還能夠取出空閑的治具30(即沒有與貼料機(jī)構(gòu)40相對(duì)的治具30)上貼好的待貼料部件，并將新的待貼料部件放置于空閑的治具30上。

然而，由于貼料機(jī)構(gòu)40的貼料時(shí)間很短，而貼料機(jī)構(gòu)40的數(shù)量與治具30的數(shù)量?jī)H相差一個(gè)時(shí)，要想在空閑的治具30上同時(shí)完成取出貼好輔料的待貼料部件和放入新的待貼料部件，需要的時(shí)間較長(zhǎng)。因此，治具30的個(gè)數(shù)較貼料機(jī)構(gòu)40的個(gè)數(shù)至少多兩個(gè)，如多兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)，這樣，在旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)至貼料機(jī)構(gòu)40與治具30相對(duì)時(shí)，當(dāng)貼料機(jī)構(gòu)40貼附輔料時(shí)，至少有兩個(gè)治具30處于空閑狀態(tài)。在各治具30均勻分布，各貼料機(jī)構(gòu)等距分布，且第一夾角與第二夾角相等時(shí)，其中一個(gè)空閑的治具30為空置的治具30(即治具30上未放置待貼料部件)，一個(gè)治具30上放置有貼完輔料的待貼料部件，可以將該貼料部件取走，同時(shí)在空置的治具30上放置新的待貼料部件，使取料與放料能夠同時(shí)進(jìn)行，縮短每一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置處的停留時(shí)間，從而進(jìn)一步提高貼料效率。

通常，機(jī)架10可以設(shè)有部件入口和部件出口，尤其在設(shè)有機(jī)罩12時(shí)，部件入口和部件出口可以設(shè)置于機(jī)罩12上，不論治具30是否沿旋轉(zhuǎn)盤20的周向均勻分布，在治具30的個(gè)數(shù)較貼料機(jī)構(gòu)40的個(gè)數(shù)至少多出兩個(gè)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)至某一位置時(shí)，多個(gè)治具30中的若干者分別與各貼料機(jī)構(gòu)40一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，同時(shí)還有至少一個(gè)治具30與部件入口相對(duì)，至少一個(gè)治具30與部件出口12相對(duì)，通常，貼完輔料的待貼料部件所在的治具30與部件出口相對(duì)，空置的治具30與部件入口相對(duì)，如圖1-2所示，有兩個(gè)空閑的治具30，其中一個(gè)空閑的治具30在上一次的停止位時(shí)，位于部件出口，其上的待貼料部件以備取走，在當(dāng)前的停止位時(shí)，這個(gè)空閑的治具30與部件入口相對(duì)，其為空置的治具30，可以將待貼料部件放置其上。這樣，通過設(shè)置部件入口和部件出口，能夠?qū)崿F(xiàn)將貼完輔料的待貼料部件取走，與在空置的治具30上放置待貼料部件同時(shí)進(jìn)行，以更好地提高貼料效率；且這種結(jié)構(gòu)能夠防止取放件時(shí)對(duì)貼料機(jī)構(gòu)40造成干擾。一般地，與部件入口相對(duì)的治具30和與部件出口相對(duì)的治具30為其中兩個(gè)相鄰的治具30，沿旋轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，待貼料部件由部件入口放入治具30，依次經(jīng)過各貼料機(jī)構(gòu)40，然后由部件出口取出，即為了進(jìn)一步便于結(jié)構(gòu)的布置，在貼料機(jī)構(gòu)40貼料時(shí)，部件入口與部件出口分別與兩個(gè)相鄰的治具30相對(duì)。

需要說明的是，上述各實(shí)施例中的貼輔料設(shè)備，各貼料機(jī)構(gòu)40也可以用于貼附不同的輔料，尤其在部件入口與部件出口能夠分別與兩個(gè)相鄰的治具30相對(duì)時(shí)，各貼料機(jī)構(gòu)40可以順次為同一個(gè)治具30上的待貼料部件進(jìn)行不同輔料的貼附，貼附完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)至部件出口，取出待貼料部件。

為了更好地協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)盤20的控制，貼輔料設(shè)備還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)盤20，用于檢測(cè)治具30上是否有待貼料部件，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以為攝像頭，或者壓力傳感器等。檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以僅設(shè)有一個(gè)，也可以設(shè)有多個(gè)，如設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤20的下方，各治具30均對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以在各治具30上開設(shè)檢測(cè)孔31，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤20上也可以設(shè)于檢測(cè)孔31相對(duì)的通孔，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)盤20，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)頭與通孔、檢測(cè)孔31和治具30相對(duì)。

旋轉(zhuǎn)盤20的驅(qū)動(dòng)通過電機(jī)70實(shí)現(xiàn)，如圖3所示，為了保證旋轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，貼輔料設(shè)備還包括分割器60，分割器60的分割角度由第二夾角的值決定，分割器60用于控制旋轉(zhuǎn)盤20停止的位置。

上述各種實(shí)施例中的貼料機(jī)構(gòu)40可以包括送料單元42和貼料機(jī)械手41，如圖4所示，送料單元42用于傳送輔料，送料單元42安裝于機(jī)架10；貼料機(jī)械手41具有自送料單元42至旋轉(zhuǎn)盤20的運(yùn)動(dòng)行程，貼料機(jī)械手41用于拿取輔料，并將輔料貼附于待貼料部件，通過送料單元42與貼料機(jī)械手41的組合能夠增加貼料的效率以及貼料的精度。

貼料機(jī)械手41可以包括夾爪，或者吸盤411，如圖8所示，在包括吸盤411時(shí)，可以為真空吸盤，貼料機(jī)械手41通過吸盤411吸附輔料，并將輔料貼附于待貼料部件，即貼料機(jī)械手41先運(yùn)動(dòng)至送料單元42，吸盤411吸附輔料，然后貼料機(jī)械手41運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)盤20，將輔料貼附于待貼料機(jī)械手，吸盤411松開；然后貼料機(jī)械手41再次運(yùn)動(dòng)至送料單元42，進(jìn)行下一次的取料貼料操作。貼輔料設(shè)備通過吸盤411，能夠防止取料過程中對(duì)輔料的損傷，或者造成輔料的褶皺。這種方式，在旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以進(jìn)行取料操作，在旋轉(zhuǎn)盤20停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行貼料操作，能夠進(jìn)一步提高貼料的效率。貼料機(jī)械手41還可以包括安裝板412和傳感器413，安裝板412用于貼料機(jī)械手41安裝于機(jī)架10或者其它部件，傳感器413用于檢測(cè)輔料的位置，以提高貼附的精度，吸盤411安裝于安裝板412。

由于不同的來料，輔料的朝向會(huì)有不同，因此，吸盤411一般轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板412，以便于調(diào)整輔料的貼附位置。具體地，吸盤411的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，也可以通過電機(jī)與皮帶的組合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

送料單元42包括送料輥421、傳送輥422和收料輥424，來料安裝于送料輥421，然后經(jīng)過傳送輥422與收料輥424，貼料機(jī)械手41從傳送輥422與收料輥424之間的來料上取走輔料。為了保證來料的傳送精度，送料單元42還包括張緊輥423，張緊輥423設(shè)于傳送輥422與收料輥424之間，即來料通過傳送輥422后經(jīng)張緊輥423然后再到收料輥424。進(jìn)一步地，由于輔料是貼附于基材上的，為了便于貼料機(jī)械手41取走輔料，尤其在貼料機(jī)械手41包括吸盤411時(shí)，送料單元42還包括剝離板425，剝離板425呈楔形結(jié)構(gòu)，剝離板425位于張緊輥423與收料輥424之間，即來料經(jīng)張緊輥423后繞過剝離板425的楔形結(jié)構(gòu)的小端，在小端處，輔料與基材分離，此時(shí)貼料機(jī)械手41由該處取走輔料，然后來料僅剩余基材，基材由收料輥424收回。當(dāng)然剝離板425與收料輥424之間還可以有過渡輥427，以便于對(duì)來料的輸送方向進(jìn)行調(diào)整。

通常，送料單元42還包括座體，送料輥421、傳送輥422、張緊輥423、收料輥424、剝離板425以及過渡輥427均安裝于座體。為了便于送料單元42與貼料機(jī)械手41的配合，送料單元42還包括雙軸平臺(tái)426，送料單元42通過雙軸平臺(tái)426安裝于機(jī)架10，雙軸平臺(tái)426的兩個(gè)平移軸相互垂直，其中一個(gè)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)盤20的徑向，另一個(gè)軸平行于水平面，以通過雙軸平臺(tái)426的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)座體運(yùn)動(dòng)。

貼料機(jī)械手41的運(yùn)動(dòng)行程可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)位移實(shí)現(xiàn)，也可以通過直線位移實(shí)現(xiàn)，一般地，貼料機(jī)構(gòu)40還包括位移單元43，如圖6、7所示，位移單元43包括基座431、過渡件432和固定板433，基座431沿第一方向滑動(dòng)安裝于送料單元42；過渡件432沿第二方向滑動(dòng)安裝于基座431；固定板433沿第三方向滑動(dòng)安裝于過渡件432；貼料機(jī)械手41安裝于固定板433；第一方向、第二方向和第三方向相互正交，且第一方向同時(shí)平行于水平面與旋轉(zhuǎn)盤20的切向，第三方向?yàn)樨Q直方向。通過位移單元43能夠使貼料機(jī)械手41的運(yùn)動(dòng)更靈活。為了方便連接，為一單元43還可以包括連接板434，連接板434與送料單元42固定連接，一般連接于送料單元42的座體上，基座431沿第一方向滑動(dòng)安裝于連接板434上。

上述基座431與送料單元42的相對(duì)滑動(dòng)、過渡件432與基座431的相對(duì)滑動(dòng)、固定板433與過渡件432的相對(duì)滑動(dòng)各自通過伸縮氣缸或者直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。如圖6所示，基座431與送料單元42的相對(duì)滑動(dòng)通過伸縮氣缸(如圖中的第一氣缸435)實(shí)現(xiàn)，過渡件432與基座431的相對(duì)滑動(dòng)通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，固定板433與過渡件432的相對(duì)滑動(dòng)通過伸縮氣缸(如圖中的第二氣缸436)實(shí)現(xiàn)。如圖7所示，基座431與送料單元42的相對(duì)滑動(dòng)通過直線導(dǎo)軌437實(shí)現(xiàn)，過渡件432與基座431的相對(duì)滑動(dòng)也通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，固定板433與過渡件432的相對(duì)滑動(dòng)通過伸縮氣缸(如圖中的第二氣缸436)實(shí)現(xiàn)，由于一個(gè)伸縮氣缸一般僅有兩個(gè)停止位，因此，圖7所示的方式較圖6所示的方式，基座431的運(yùn)動(dòng)更靈活，尤其適用于待貼料部件的形狀不同時(shí)；同理，由于一個(gè)伸縮氣缸一般有兩個(gè)停止位，為了增加固定板433的停止位，固定板433與過渡件432的相對(duì)滑動(dòng)可以通過兩個(gè)伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)，如圖6、7中兩個(gè)第二氣缸436分別連接于固定板433。其中，直線導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)可以通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，也可以通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶438傳動(dòng)。

此外，如圖1所示，貼輔料設(shè)備還包括顯示屏50和控制器(圖中未示出)，顯示屏50用于顯示旋轉(zhuǎn)盤20的操作狀態(tài)，顯示屏50與控制器連接，以便于人機(jī)交互操作。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。