本發(fā)明實(shí)施例涉及熱傳導(dǎo)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人音響及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)通信、計(jì)算機(jī)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人由于其體積較小，處理能力強(qiáng)，被廣泛的應(yīng)用于教育、科研或安全等領(lǐng)域，并受到用戶(hù)的認(rèn)可?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人最主要的功效是通過(guò)語(yǔ)音與用戶(hù)進(jìn)行交流，包括通過(guò)語(yǔ)音接受用戶(hù)指令，以及通過(guò)發(fā)聲與用戶(hù)進(jìn)行交流，如唱歌、講故事、聊天或者傳授專(zhuān)業(yè)知識(shí)等。隨著機(jī)器人越來(lái)越智能化，其語(yǔ)音系統(tǒng)承擔(dān)的功能越來(lái)越重要，因此，對(duì)于機(jī)器人的音響系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人使用的音響系統(tǒng)為：在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)一個(gè)揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器發(fā)生面正對(duì)的殼體上開(kāi)設(shè)音孔，以便于揚(yáng)聲器的聲音穿出殼體。由于現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能源一般通過(guò)電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能源有限不能夠支持大功率的揚(yáng)聲器的使用，且機(jī)器人內(nèi)部的空間有限也無(wú)法安裝音質(zhì)較好占用空間較大的揚(yáng)聲器。因此現(xiàn)有技術(shù)中供機(jī)器人使用的音響系統(tǒng)音質(zhì)較差，特別低音效果則幾乎全無(wú)，且音響系統(tǒng)發(fā)出音樂(lè)的立體效果十分不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人音響及機(jī)器人，增強(qiáng)機(jī)器人音響系統(tǒng)發(fā)聲時(shí)的低音效果與立體音效。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人音響，包括：

諧振音腔單元，設(shè)置于所述機(jī)器人的殼體內(nèi)部，且所述諧振音腔單元內(nèi)部構(gòu)造成密閉腔體結(jié)構(gòu)；

揚(yáng)聲器單元，密封連接在所述諧振音腔單元表面，隨著施加的電流變化而產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng)帶動(dòng)所述諧振音腔單元內(nèi)氣體密度進(jìn)行變化，且所述揚(yáng)聲器單元至少部分結(jié)構(gòu)裸露于所述殼體表面；

被動(dòng)振膜單元，密封連接在所述諧振音腔單元表面，隨著所述諧振音腔單元內(nèi)氣體密度變化而產(chǎn)生于所述揚(yáng)聲器單元同頻率的機(jī)械振動(dòng)，且所述被動(dòng)振膜單元至少部分結(jié)構(gòu)裸露于所述殼體表面。

可選地，所述諧振音腔單元包括：第一諧振音腔與第二諧振音腔；

所述第一諧振音腔與第二諧振音腔對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)部。

可選地，所述揚(yáng)聲器單元包括：第一揚(yáng)聲器與第二揚(yáng)聲器；

所述第一揚(yáng)聲器設(shè)置在所述第一諧振音腔表面，所述第二揚(yáng)聲器設(shè)置在所述第二諧振音腔表面，所述第一揚(yáng)聲器與第二揚(yáng)聲器的中心線(xiàn)相交形成鈍角。

可選地，所述第一諧振音腔表面開(kāi)設(shè)有第一音盆孔，所述第一揚(yáng)聲器設(shè)置于所述第一音盆孔中，且所述第一揚(yáng)聲器的邊緣與所述第一音盆孔的邊緣密封連接；

所述第二諧振音腔表面開(kāi)設(shè)有第二音盆孔，所述第二揚(yáng)聲器設(shè)置于所述第二音盆孔中，且所述第一揚(yáng)聲器的邊緣與所述第二音盆孔的邊緣密封連接；

所述第一音盆孔與所述第二音盆孔的中心線(xiàn)相交形成鈍角。

可選地，所述殼體在所述第一音盆孔對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有第一安置孔，所述第一揚(yáng)聲器的至少部分結(jié)構(gòu)穿過(guò)所述第一安置孔裸露在所述殼體表面；

所述殼體在所述第二音盆孔對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有第二安置孔，所述第二揚(yáng)聲器的至少部分結(jié)構(gòu)穿過(guò)所述第二安置孔裸露在所述殼體表面；

所述第一安置孔與第二安置孔的中心線(xiàn)相交形成鈍角。

可選地，所述被動(dòng)振膜單元包括：第一被動(dòng)振膜與第二被動(dòng)振膜；

所述第一被動(dòng)振膜設(shè)置在所述第一諧振音腔表面，所述第二被動(dòng)振膜設(shè)置在所述第二諧振音腔表面，所述第一被動(dòng)振膜與第二被動(dòng)振膜的中心線(xiàn)相互平行。

可選地，所述第一諧振音腔表面開(kāi)設(shè)有第一諧振孔，所述第一被動(dòng)振膜設(shè)置于所述第一諧振孔中，且所述第一被動(dòng)振膜的邊緣與所述第一諧振孔的表面密封連接；

所述第二諧振音腔表面開(kāi)設(shè)有第二諧振孔，所述第二被動(dòng)振膜設(shè)置于所述第二諧振孔中，且所述第二被動(dòng)振膜的邊緣與所述第二諧振孔的表面密封連接；

所述第一諧振孔與第二諧振孔的中心線(xiàn)相互平行。

可選地，所述殼體在所述第一諧振孔對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有第三安置孔，所述第一被動(dòng)振膜的至少部分結(jié)構(gòu)穿過(guò)所述第三安置孔裸露在所述殼體表面；

所述殼體在所述第二諧振孔對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有第四安置孔，所述第二被動(dòng)振膜的至少部分結(jié)構(gòu)穿過(guò)所述第四安置孔裸露在所述殼體表面；

所述第三安置孔與第四安置孔設(shè)置于所述殼體的同一表面，且所述第三安置孔與所述第四安置孔的中心線(xiàn)相互平行。

可選地，所述諧振音腔單元的密閉腔體內(nèi)設(shè)有擴(kuò)頻防護(hù)罩，所述擴(kuò)頻防護(hù)罩一端連接在所述揚(yáng)聲器單元，所述擴(kuò)頻防護(hù)罩的另一端抵近所述被動(dòng)振膜單元；

所述擴(kuò)頻防護(hù)罩內(nèi)部開(kāi)設(shè)有擴(kuò)頻通道，所述擴(kuò)頻通道通過(guò)將所述諧振音腔單元內(nèi)氣體密度變化造成的氣體波動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，并在所述被動(dòng)振膜單元出進(jìn)行壓縮釋放，以增強(qiáng)所述諧振音腔單元內(nèi)氣體密度變化作用于所述被動(dòng)振膜單元上的力。

可選地，所述擴(kuò)頻通道的橫截面積沿所述揚(yáng)聲器單元至所述被動(dòng)振膜單元的方向依次減小。

可選地，所述擴(kuò)頻通道為錐形通道，所述錐形通道的圓形擴(kuò)口端位于連接有所述揚(yáng)聲器單元的一側(cè)，所述錐形通道的圓形窄口端位于抵近所述被動(dòng)振膜單元的一側(cè)。

可選地，所述擴(kuò)頻通道為楔形通道，所述楔形通道的方形擴(kuò)口端位于連接有所述揚(yáng)聲器單元的一側(cè)，所述楔形通道的方形窄口端位于抵近所述被動(dòng)振膜單元的一側(cè)。

可選地，所述擴(kuò)頻通道內(nèi)設(shè)有縮徑口，所述縮徑口將所述擴(kuò)頻通道分割為壓縮通道與釋放通道，所述壓縮通道位于連接有所述揚(yáng)聲器的一側(cè)，所述釋放通道位于抵近所述被動(dòng)振膜單元的一側(cè)；

所述壓縮通道的橫截面積沿所述縮徑口的方向依次減小，所述釋放通道的橫截面積沿所述縮徑口的方向依次減小，所述被動(dòng)振膜單元位于所述釋放通道側(cè)邊延長(zhǎng)線(xiàn)圍成圖形的覆蓋范圍內(nèi)。

可選地，所述壓縮通道與釋放通道均為錐形，所述壓縮通道與釋放通道交匯位置處形成圓形縮徑口，所述壓縮通道的圓形擴(kuò)口端位于連接有所述揚(yáng)聲器單元的一側(cè)，所述釋放通道的圓形擴(kuò)口端位于抵近所述被動(dòng)振膜單元的一側(cè)。

可選地，所述壓縮通道與釋放通道均為圓形，所述壓縮通道與釋放通道交匯位置處形成方形縮徑口，所述壓縮通道的方形擴(kuò)口端位于連接有所述揚(yáng)聲器單元的一側(cè)，所述釋放通道的方形擴(kuò)口端位于抵近所述被動(dòng)振膜單元的一側(cè)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人內(nèi)設(shè)置有上述技術(shù)方案中的機(jī)器人音響。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：通過(guò)在機(jī)器人殼體內(nèi)部設(shè)置諧振音腔單元，在該諧振音腔單元上設(shè)置揚(yáng)聲器單元與被動(dòng)振膜單元，諧振音腔單元構(gòu)造成密封結(jié)構(gòu)，揚(yáng)聲器單元產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)諧振音腔單元內(nèi)部的空氣進(jìn)行波動(dòng)，由于諧振音腔單元為密封結(jié)構(gòu)，故其內(nèi)部的氣體波動(dòng)會(huì)直接作用在被動(dòng)振膜單元上，會(huì)使被動(dòng)振膜單元產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，被動(dòng)振膜單元的機(jī)械振動(dòng)引起其周?chē)臍怏w波動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生與機(jī)械頻率相同頻率的聲波，因此安裝在諧振音腔單元上的被動(dòng)振膜單元能夠發(fā)出與揚(yáng)聲器單元相同的聲波，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響系統(tǒng)的聲音亮度，即使使用較小功率的揚(yáng)聲器也能夠發(fā)出洪亮的聲音。且由于被動(dòng)振膜單元對(duì)于低頻率的空氣波動(dòng)尤為敏銳，故能夠提升機(jī)器人音響系統(tǒng)的低音效果，另外由于揚(yáng)聲器單元與被動(dòng)振膜單元放置于諧振音腔單元的不同位置，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響的立體效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)器人音響結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例音響系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例音響系統(tǒng)與殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例擴(kuò)頻防護(hù)罩的第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)發(fā)明施例擴(kuò)頻防護(hù)罩的第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100、殼體；110、前殼體；120、后殼體；121、第一安置孔；122、第二安置孔；123、第三安置孔；124、第四安置孔；200、諧振音腔單元；210、第一諧振音腔；220、第二諧振音腔；300、揚(yáng)聲器單元；310、第一揚(yáng)聲器；320、第二揚(yáng)聲器；400、被動(dòng)振膜單元；410、第一被動(dòng)振膜；420、第二被動(dòng)振膜；500、擴(kuò)頻防護(hù)罩；510、擴(kuò)頻通道；511、圓形擴(kuò)口端；512、圓形窄口端；520、縮徑口；521、壓縮通道；522、釋放通道。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)器人音響結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種機(jī)器人音響，包括：諧振音腔單元200、揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400。其中，諧振音腔單元200設(shè)置于機(jī)器人的殼體100內(nèi)部，且諧振音腔單元200內(nèi)部構(gòu)造成密閉腔體結(jié)構(gòu)；揚(yáng)聲器單元300密封連接在諧振音腔單元200表面，隨著施加的電流變化而產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng)帶動(dòng)諧振音腔單元200內(nèi)氣體密度進(jìn)行變化，且揚(yáng)聲器單元300至少部分結(jié)構(gòu)裸露于殼體100表面；被動(dòng)振膜單元400密封連接在諧振音腔單元200表面，隨著諧振音腔單元200內(nèi)氣體密度變化而產(chǎn)生于揚(yáng)聲器單元300同頻率的機(jī)械振動(dòng)，且被動(dòng)振膜單元400至少部分結(jié)構(gòu)裸露于殼體100表面。

具體地，機(jī)器人音響設(shè)置在機(jī)器人的頭部殼體100內(nèi)，機(jī)器人頭部的殼體100包括：前殼體110與后殼體120，機(jī)器人音響設(shè)置在由前殼體110與后殼體120形成的置物孔強(qiáng)內(nèi)。需要指出的是，機(jī)器人音響的放置位置不局限于機(jī)器人頭部的殼體100內(nèi)，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同，機(jī)器人音響能夠設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的各個(gè)地方。

諧振音腔單元200具體是由內(nèi)部中空的密封腔體，如由圓形柱、橢圓柱或者球狀的等形狀的中空密封腔體組成。密封腔體上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口(未標(biāo)識(shí))，開(kāi)口位置處用于安裝揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400，揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400密封設(shè)置在諧振音腔單元200。在一些選擇性實(shí)施例中，揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400放置的位置較為突出，因此，諧振音腔單元200的具體構(gòu)造無(wú)法構(gòu)造成規(guī)則形狀，如在一些實(shí)施方式中，諧振音腔單元200是在圓形柱上的豎直方向上凸起形成兩個(gè)橫截面為梯形的錐形凸起，揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400分別放置在兩個(gè)凸起的末端。諧振音腔單元200是由塑料、橡膠或者木頭等制成。

揚(yáng)聲器單元300具體是指錐形紙盆揚(yáng)聲器。錐形紙盆揚(yáng)聲器包括紙盆(圖未示)，紙盆構(gòu)造成錐形，紙盆為錐形紙盆揚(yáng)聲器的振膜，紙盆使用的材料有很多種類(lèi)，一般有天然纖維和人造纖維兩大類(lèi)。天然纖維常采用棉、木材、羊毛、絹絲等，人造纖維則采用人造絲、尼龍、玻璃纖維等。由于紙盆是揚(yáng)聲器的聲音輻射器件，在相當(dāng)大的程度上決定著揚(yáng)聲器的放聲性能，故要求紙盆既要質(zhì)輕又要?jiǎng)傂粤己茫荒芤颦h(huán)境溫度、濕度變化而變形。

錐形紙盆揚(yáng)聲器還包括：音圈(圖未示)與驅(qū)動(dòng)磁鐵(圖未示)。音圈是錐形紙盆揚(yáng)聲器的驅(qū)動(dòng)單元，音圈是用很細(xì)的銅導(dǎo)線(xiàn)分兩層繞在紙管上，放置在驅(qū)動(dòng)磁鐵與紙盆之間的空隙內(nèi)，音圈與紙盆固定在一起，當(dāng)聲音電流信號(hào)通入音圈后，音圈振動(dòng)帶動(dòng)著紙盆振動(dòng)。

錐形紙盆揚(yáng)聲器還包括：折環(huán)(圖未示)、定心支片(圖未示)和防塵罩(圖未示)。其中，折環(huán)用于保證紙盆沿?fù)P聲器的軸向運(yùn)動(dòng)、限制橫向運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的，同時(shí)起到阻擋紙盆前后空敢流通的作用。折環(huán)的制成材料主要包括：天然纖維、人造纖維、塑料或天然橡膠等，通過(guò)經(jīng)過(guò)熱壓粘接在紙盆上。定心支片用于支持音圈和紙盆的結(jié)合部位，保證其垂直而不歪斜。定心支片上設(shè)有同心圓環(huán)，使音圈在磁隙中自由地上下移動(dòng)而不作橫向移動(dòng)，保證音圈不與導(dǎo)磁板相碰。定心支片的中心設(shè)有防塵罩是為了防止外部灰塵等落磁隙，避免造成灰塵與音圈摩擦，而使揚(yáng)聲器產(chǎn)生異常聲音。

被動(dòng)振膜單元400與揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)局部類(lèi)似，均具有推動(dòng)空氣的振膜和讓振膜恢復(fù)正常位置所需要的折環(huán)。被動(dòng)振膜單元400不具有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源，主要通過(guò)揚(yáng)聲器的機(jī)械振動(dòng)擠壓或者抽空諧振音腔單元200內(nèi)部的空氣，使諧振音腔內(nèi)部的氣體密度發(fā)生變化，而被動(dòng)振膜具有的前后收縮擴(kuò)張的能力，能夠使其跟隨諧振音腔內(nèi)部的氣體密度變化，而產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng)。被動(dòng)振膜單元400的機(jī)械振動(dòng)引起其周?chē)目諝猱a(chǎn)生波動(dòng)，因此，產(chǎn)生與揚(yáng)聲器相同的聲波。且揚(yáng)聲器的機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致諧振音腔單元200內(nèi)的空氣被壓縮和擴(kuò)展，在氣壓變化的作用下，被動(dòng)振膜產(chǎn)生振動(dòng)，推動(dòng)諧振音腔單元200外的空氣，這樣就不僅發(fā)出聲音來(lái)，而且由于被動(dòng)振膜可以設(shè)計(jì)在諧振音腔單元200的與揚(yáng)聲器不同的部位，因此被動(dòng)振膜單元400的振動(dòng)面積往往可以做得比較大，致使推動(dòng)空氣的體積也隨之增加，這就大大提升了低音的量感，同時(shí)，被動(dòng)振膜的口徑增加，還能夠降低其諧振頻率，令音箱在發(fā)聲時(shí)，獲得更好的低音下潛深度。

通過(guò)在機(jī)器人殼體100內(nèi)部設(shè)置諧振音腔單元200，在該諧振音腔單元200上設(shè)置揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400，諧振音腔單元200構(gòu)造成密封結(jié)構(gòu)，揚(yáng)聲器單元300產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)諧振音腔單元200內(nèi)部的空氣進(jìn)行波動(dòng)，由于諧振音腔單元200為密封結(jié)構(gòu)，故其內(nèi)部的氣體波動(dòng)會(huì)直接作用在被動(dòng)振膜單元400上，會(huì)使被動(dòng)振膜單元400產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，被動(dòng)振膜單元400的機(jī)械振動(dòng)引起其周?chē)臍怏w波動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生與機(jī)械頻率相同頻率的聲波，因此安裝在諧振音腔單元200上的被動(dòng)振膜單元400能夠發(fā)出與揚(yáng)聲器單元300相同的聲波，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響系統(tǒng)的聲音亮度，即使使用較小功率的揚(yáng)聲器也能夠發(fā)出洪亮的聲音。且由于被動(dòng)振膜單元400對(duì)于低頻率的空氣波動(dòng)尤為敏銳，故能夠提升機(jī)器人音響系統(tǒng)的低音效果，另外由于揚(yáng)聲器單元300與被動(dòng)振膜單元400放置于諧振音腔單元200的不同位置，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響的立體效果。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)施例音響系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，在一些選擇性實(shí)施例中，諧振音腔單元200包括：第一諧振音腔210與第二諧振音腔220；第一諧振音腔210與第二諧振音腔220對(duì)稱(chēng)設(shè)置在殼體100內(nèi)部。

第一諧振音腔210與第二諧振音腔220均構(gòu)造成圓柱形。第一諧振音腔210與第二諧振音腔220內(nèi)部中空，第一諧振音腔210上開(kāi)設(shè)有第一音盆孔與第一諧振孔，第一音盆孔與第一諧振孔均為圓形。第二諧振音腔220上開(kāi)設(shè)有第二音盆孔與第二諧振孔，第二音盆孔與第二諧振孔均為圓形。第一諧振音腔210與第二諧振音腔220沿殼體100的中軸線(xiàn)相互對(duì)稱(chēng)，第一音盆孔的中心線(xiàn)與第二音盆孔的中心線(xiàn)相交形成的夾角為鈍角，第一諧振孔與第二諧振孔的中心線(xiàn)相互平行。

揚(yáng)聲器單元300包括：第一揚(yáng)聲器310與第二揚(yáng)聲器320。第一揚(yáng)聲器310設(shè)置在第一諧振音腔210表面開(kāi)設(shè)的第一音盆孔內(nèi)，第一揚(yáng)聲器310設(shè)有音圈的一端穿過(guò)第一音盆孔插入到第一諧振音腔210內(nèi)部，第一揚(yáng)聲器310設(shè)有折環(huán)的一端裸露于第一諧振音腔210表面，第一揚(yáng)聲器310的邊緣與第一音盆孔的邊緣通過(guò)熱壓合的方式密封連接，且在其密封連接的部位涂覆有密封膠。

第二揚(yáng)聲器320設(shè)置在第二諧振音腔220表面開(kāi)設(shè)的第二音盆孔內(nèi)，第二揚(yáng)聲器320設(shè)有音圈的二端穿過(guò)第二音盆孔插入到第二諧振音腔220內(nèi)部，第二揚(yáng)聲器320設(shè)有折環(huán)的一端裸露于第二諧振音腔220表面，第二揚(yáng)聲器320的邊緣與第二音盆孔的邊緣通過(guò)熱壓合的方式密封連接，且在其密封連接的部位涂覆有密封膠。由于第一音盆孔的中心線(xiàn)與第二音盆孔的中心線(xiàn)相交形成的夾角為鈍角，故安置于第一音盆孔內(nèi)的第一揚(yáng)聲器310與安置在第二音盆孔內(nèi)的第二揚(yáng)聲器320的中心線(xiàn)交匯形成的角為鈍角。

被動(dòng)振膜單元400包括：第一被動(dòng)振膜410與第二被動(dòng)振膜420。第一被動(dòng)振膜410設(shè)置在第一諧振音腔210表面開(kāi)設(shè)的第一諧振孔內(nèi)，第一被動(dòng)振膜410設(shè)有第一被動(dòng)振膜410裸露于第一諧振音腔210表面，第一被動(dòng)振膜410的邊緣與第一諧振孔的邊緣通過(guò)熱壓合的方式密封連接，且在其密封連接的部位涂覆有密封膠。第二被動(dòng)振膜420設(shè)置在第二諧振音腔220表面開(kāi)設(shè)的第二諧振孔內(nèi)，第二揚(yáng)聲器320裸露于第二諧振音腔220表面，第二被動(dòng)振膜420的邊緣與第二諧振孔的邊緣通過(guò)熱壓合的方式密封連接，且在其密封連接的部位涂覆有密封膠。由于第一諧振孔的中心線(xiàn)與第二諧振孔的中心線(xiàn)相互平行，故安置于第一諧振孔內(nèi)的第一被動(dòng)振膜410與安置在第二諧振孔內(nèi)的第二被動(dòng)振膜420的中心線(xiàn)相互平行。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)施例音響系統(tǒng)與殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，機(jī)器人殼體100的后殼體120在水平方向上開(kāi)設(shè)有第一安置孔121、第二安置孔122、第三安置孔123與第四安置孔124，第一安置孔121、第二安置孔122、第三安置孔123與第四安置孔124均為圓形。第一安置孔121開(kāi)設(shè)于第一音盆孔對(duì)應(yīng)位置，第一揚(yáng)聲器310的設(shè)有折環(huán)的一側(cè)穿過(guò)第一安置孔121裸露在殼體100表面。第二安置孔122開(kāi)設(shè)于第二音盆孔對(duì)應(yīng)位置，第二揚(yáng)聲器320的設(shè)有折環(huán)的一側(cè)穿過(guò)第一安置孔121裸露在殼體100表面。由于第一音盆孔的中心線(xiàn)與第二音盆孔的中心線(xiàn)相交形成的夾角為鈍角，故設(shè)置于第一音盆孔與第二音盆孔對(duì)應(yīng)位置的第一安置孔121與第二安置孔122的中心線(xiàn)相交形成鈍角。

第三安置孔123開(kāi)設(shè)于第一諧振孔對(duì)應(yīng)位置，第一被動(dòng)振膜410的局部位置穿過(guò)第三安置孔123裸露在殼體100表面。第四安置孔124開(kāi)設(shè)于第二諧振孔對(duì)應(yīng)位置，第二被動(dòng)振膜420的局部位置穿過(guò)第四安置孔124裸露在殼體100表面，由于第一諧振孔的中心線(xiàn)與第二諧振孔的中心線(xiàn)相互平行，故設(shè)置于第一諧振孔與第二諧振孔對(duì)應(yīng)位置的第三安置孔123與第四安置孔124的中心線(xiàn)相互平行，且第三安置孔123與第四安置孔124位于第一安置孔121與第四安置孔124之間。

本實(shí)施方式中，機(jī)器人音響包括：兩個(gè)傾斜放置的第一揚(yáng)聲器310與第二揚(yáng)聲器320，以及設(shè)置在第一揚(yáng)聲器310與第二揚(yáng)聲器320之間的第一被動(dòng)振膜410與第二被動(dòng)振膜420，本結(jié)構(gòu)不僅能夠有效地增強(qiáng)機(jī)器人音響的音量的亮度，還能夠有效的增強(qiáng)機(jī)器人音響的立體效果。

請(qǐng)參閱圖4，圖4為本實(shí)施例擴(kuò)頻防護(hù)罩的第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，在一些選擇性實(shí)施例中，諧振音腔單元200的密閉腔體內(nèi)設(shè)有擴(kuò)頻防護(hù)罩500，擴(kuò)頻防護(hù)罩500一端連接在揚(yáng)聲器單元300，擴(kuò)頻防護(hù)罩500的另一端抵近被動(dòng)振膜單元400；擴(kuò)頻防護(hù)罩500內(nèi)部開(kāi)設(shè)有擴(kuò)頻通道510，擴(kuò)頻通道510通過(guò)將諧振音腔單元200內(nèi)氣體密度變化造成的氣體波動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，并在被動(dòng)振膜單元400出進(jìn)行壓縮釋放，以增強(qiáng)諧振音腔單元200內(nèi)氣體密度變化作用于被動(dòng)振膜單元400上的力。

具體地，擴(kuò)頻防護(hù)罩500為設(shè)置在諧振音腔內(nèi)腔體管道，擴(kuò)頻防護(hù)罩500的上端與諧振音腔內(nèi)的上表面連接，擴(kuò)頻防護(hù)罩500的下端與諧振音腔內(nèi)的下表面連接，擴(kuò)頻通道510內(nèi)部設(shè)有擴(kuò)頻通道510，擴(kuò)頻通道510的橫截面積沿?fù)P聲器單元300至被動(dòng)振膜單元400的方向依次減小。

擴(kuò)頻防護(hù)罩500分為第一擴(kuò)頻防護(hù)罩500與第二擴(kuò)頻防護(hù)罩500，第一擴(kuò)頻防護(hù)罩500設(shè)置在第一諧振音腔210內(nèi)，第一擴(kuò)頻防護(hù)罩500一端連接在第一揚(yáng)聲器310單元300，第一擴(kuò)頻防護(hù)罩500的另一端抵近第一被動(dòng)振膜410單元400，第一擴(kuò)頻防護(hù)罩500內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一擴(kuò)頻通道510，第一擴(kuò)頻通道510通過(guò)將第一諧振音腔210單元200內(nèi)氣體密度變化造成的氣體波動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，并在第一被動(dòng)振膜410單元400出進(jìn)行壓縮釋放，以增強(qiáng)第一諧振音腔210單元200內(nèi)氣體密度變化作用于第一被動(dòng)振膜410單元400上的力。

第二擴(kuò)頻防護(hù)罩500設(shè)置在第二諧振音腔220內(nèi)，第二擴(kuò)頻防護(hù)罩500一端連接在第二揚(yáng)聲器320單元300，第二擴(kuò)頻防護(hù)罩500的另一端抵近第二被動(dòng)振膜420單元400，第二擴(kuò)頻防護(hù)罩500內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二擴(kuò)頻通道510，第二擴(kuò)頻通道510通過(guò)將第二諧振音腔220單元200內(nèi)氣體密度變化造成的氣體波動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，并在第二被動(dòng)振膜420單元400出進(jìn)行壓縮釋放，以增強(qiáng)第二諧振音腔220單元200內(nèi)氣體密度變化作用于第二被動(dòng)振膜420單元400上的力。

在一些選擇性實(shí)施例中，第一擴(kuò)頻通道510(圖未示)與第二擴(kuò)頻通道510(圖未示)均為錐形通道，錐形通道的圓形擴(kuò)口端511位于連接有揚(yáng)聲器單元300的一側(cè)，錐形通道的圓形窄口端512位于抵近被動(dòng)振膜單元400的一側(cè)。

在一些選擇性實(shí)施例中，第一擴(kuò)頻通道510與第二擴(kuò)頻通道510均為楔形通道，楔形通道的方形擴(kuò)口端位于連接有揚(yáng)聲器單元300的一側(cè)，楔形通道的方形窄口端位于抵近被動(dòng)振膜單元400的一側(cè)。

本實(shí)施方式中，揚(yáng)聲器單元300機(jī)械振動(dòng)引起的空氣波由擴(kuò)頻通道510的擴(kuò)口端進(jìn)入到擴(kuò)頻通道510內(nèi)，由于擴(kuò)頻通道510內(nèi)的橫截面沿著聲波傳播的方向依次減小，故進(jìn)入擴(kuò)頻通道510的空氣波進(jìn)行壓縮，至擴(kuò)頻通道510的窄口端空氣通道內(nèi)射出的空氣波的能量大于其進(jìn)入時(shí)的能量，因此窄口端噴射出的空氣波作用于被動(dòng)振膜單元400上的力也更加的集中，使被動(dòng)振膜單元400能夠更好地配合揚(yáng)聲器單元300同頻振動(dòng)，且由于空氣波作用于被動(dòng)振膜單元400的力更大更集中，因此，能夠使被動(dòng)振膜單元400感受到揚(yáng)聲器較低頻率的振動(dòng)，進(jìn)而跟隨其同頻振動(dòng)，增強(qiáng)了音響的低頻效果。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本實(shí)施例擴(kuò)頻防護(hù)罩的第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，在一些選擇性實(shí)施方式中，第一擴(kuò)頻通道510與第二擴(kuò)頻通道510內(nèi)均設(shè)有縮徑口520，縮徑口520將擴(kuò)頻通道510分割為壓縮通道521與釋放通道522，壓縮通道521位于連接有揚(yáng)聲器的一側(cè)，釋放通道522位于抵近被動(dòng)振膜單元400的一側(cè)；壓縮通道521的橫截面積沿縮徑口520的方向依次減小，釋放通道522的橫截面積沿縮徑口520的方向依次減小，被動(dòng)振膜單元400位于釋放通道522側(cè)邊延長(zhǎng)線(xiàn)圍成圖形的覆蓋范圍內(nèi)。

在一些選擇性實(shí)施方式中，壓縮通道521與釋放通道522均為錐形，壓縮通道521與釋放通道522交匯位置處形成圓形縮徑口520，壓縮通道521的圓形擴(kuò)口端511位于連接有揚(yáng)聲器單元300的一側(cè)，釋放通道522的圓形擴(kuò)口端511位于抵近被動(dòng)振膜單元400的一側(cè)。

在一些選擇性實(shí)施例中，壓縮通道521與釋放通道522均為圓形，壓縮通道521與釋放通道522交匯位置處形成方形縮徑口520，壓縮通道521的方形擴(kuò)口端位于連接有揚(yáng)聲器單元300的一側(cè)，釋放通道522的方形擴(kuò)口端位于抵近被動(dòng)振膜單元400的一側(cè)。

本實(shí)施方式中，揚(yáng)聲器單元300機(jī)械振動(dòng)引起的空氣波由擴(kuò)頻通道510的擴(kuò)口端進(jìn)入到壓縮通道521，由于擴(kuò)頻通道510內(nèi)的橫截面沿著聲波傳播的方向依次減小，故進(jìn)入壓縮通道521的空氣波進(jìn)行壓縮，至釋放通道522進(jìn)行釋放時(shí)空氣波的能量大于其進(jìn)入時(shí)的能量，因此噴射出的空氣波作用于被動(dòng)振膜單元400上的力也更加的集中，由于被動(dòng)振膜單元400位于釋放通道522延長(zhǎng)線(xiàn)的覆蓋范圍內(nèi)，故被動(dòng)振膜單元400射出的空氣波，僅作用于被動(dòng)振膜單元400，因此，空氣波作用于被動(dòng)振膜單元400的力更大更集中，因此，能夠使被動(dòng)振膜單元400感受到揚(yáng)聲器較低頻率的振動(dòng)，進(jìn)而跟隨其同頻振動(dòng)，增強(qiáng)了音響的低頻效果。

本實(shí)施例中使用的密封膠通常以瀝青物、天然樹(shù)脂或合成樹(shù)脂、天然橡膠或合成橡膠等干性或非干性的粘稠物為基料，配合滑石粉、白土、炭黑、鈦白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑劑、溶劑、固化劑、促進(jìn)劑等制成。主要包括：橡膠型、樹(shù)脂型和油基型。其中，橡膠型：此類(lèi)密封膠以橡膠為基料。常用橡膠有聚硫橡膠、硅橡膠、聚氨酯橡膠、氯丁橡膠和丁基橡膠等。樹(shù)脂型：此類(lèi)密封膠以樹(shù)脂為基料。常用樹(shù)脂有環(huán)氧樹(shù)脂、不飽和聚酯樹(shù)脂、酚醛樹(shù)脂、聚丙烯酸樹(shù)脂、聚氯乙烯樹(shù)脂等。油基型：此類(lèi)密封膠以油料為基料。常用的油類(lèi)有各種植物油如亞麻油、蓖麻油和桐油、以及動(dòng)物油、如魚(yú)油等。

本實(shí)施例中，主要實(shí)施方式與任一選擇性實(shí)施方案的結(jié)合，或者主要實(shí)施方式與多個(gè)選擇性實(shí)施方案的結(jié)合，均為本實(shí)施例可實(shí)行的技術(shù)方案。

實(shí)施例2

一種機(jī)器人，機(jī)器人包括音響系統(tǒng)，音響系統(tǒng)包括機(jī)器人音響，機(jī)器人音響為實(shí)施例1中所說(shuō)的機(jī)器人音響。

使用音響的機(jī)器人，通過(guò)在機(jī)器人殼體內(nèi)部設(shè)置諧振音腔單元，在該諧振音腔單元上設(shè)置揚(yáng)聲器單元與被動(dòng)振膜單元，諧振音腔單元構(gòu)造成密封結(jié)構(gòu)，揚(yáng)聲器單元產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)諧振音腔單元內(nèi)部的空氣進(jìn)行波動(dòng)，由于諧振音腔單元為密封結(jié)構(gòu)，故其內(nèi)部的氣體波動(dòng)會(huì)直接作用在被動(dòng)振膜單元上，會(huì)使被動(dòng)振膜單元產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，被動(dòng)振膜單元的機(jī)械振動(dòng)引起其周?chē)臍怏w波動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生與機(jī)械頻率相同頻率的聲波，因此安裝在諧振音腔單元上的被動(dòng)振膜單元能夠發(fā)出與揚(yáng)聲器單元相同的聲波，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響系統(tǒng)的聲音亮度，即使使用較小功率的揚(yáng)聲器也能夠發(fā)出洪亮的聲音。且由于被動(dòng)振膜單元對(duì)于低頻率的空氣波動(dòng)尤為敏銳，故能夠提升機(jī)器人音響系統(tǒng)的低音效果，另外由于揚(yáng)聲器單元與被動(dòng)振膜單元放置于諧振音腔單元的不同位置，能夠增強(qiáng)機(jī)器人音響的立體效果。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，但是，本發(fā)明可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例，這些實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的額外限制，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍；進(jìn)一步地，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。