一種顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值的傳輸層擁塞控制方法，用于網(wǎng)絡(luò)擁塞控制，屬于計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

經(jīng)過二十多年的蓬勃發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入了人們生活的每個(gè)角落?；ヂ?lián)網(wǎng)的終端主機(jī)通常依靠傳輸層擁塞控制協(xié)議來分享有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的傳輸層擁塞控制協(xié)議是傳輸控制協(xié)議(TCP)。但在許多網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，TCP暴露出了低帶寬利用率、不公平、不穩(wěn)定等問題，嚴(yán)重影響了終端主機(jī)的通信質(zhì)量。隨著互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境將變得更加復(fù)雜多變，上層應(yīng)用對(duì)通信質(zhì)量的要求也會(huì)越來越高，亟需部署新的傳輸層擁塞控制協(xié)議以取代傳統(tǒng)的TCP擁塞控制。

TCP擁塞控制之所以表現(xiàn)不佳，根本原因在于TCP終端只能通過丟包來粗略地推測(cè)網(wǎng)絡(luò)是否擁塞，而無法獲知擁塞的程度。相應(yīng)地，TCP擁塞控制是粗粒度且固化的，難以適應(yīng)錯(cuò)綜復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。要徹底克服TCP的缺陷，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)向終端主機(jī)顯式反饋擁塞的具體程度，這樣后者才能進(jìn)行細(xì)粒度、自適應(yīng)的擁塞控制。另外，網(wǎng)絡(luò)在反饋擁塞程度時(shí)應(yīng)當(dāng)只占用IP頭部的ECN域(大小為兩個(gè)比特位)，否則無法與當(dāng)前的IP網(wǎng)絡(luò)體系兼容。

按照上述思路，研究者們提出了許多顯式反饋擁塞程度的擁塞控制協(xié)議。這些協(xié)議都試圖向終端反饋擁塞程度的瞬時(shí)值。但由于擁塞程度的瞬時(shí)值變化很快，上述協(xié)議難以同時(shí)保證反饋的高分辨率和高時(shí)效性。具體而言，若要保證反饋的時(shí)效性，則必須將每一個(gè)瞬時(shí)值編碼至較少的IP報(bào)文中，然而這會(huì)降低反饋的分辨率；反之，若要將瞬時(shí)值編碼至較多IP報(bào)文中，則難免降低反饋的時(shí)效性。受限于反饋分辨率或時(shí)效性，現(xiàn)有顯式反饋擁塞程度的協(xié)議在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中難以高效地控制擁塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述不足之處提供了一種顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值的傳輸層擁塞控制方法，解決現(xiàn)有顯式反饋擁塞程度的協(xié)議在反饋擁塞程度的瞬時(shí)值時(shí)，無法同時(shí)滿足高分辨率或時(shí)效性，因此在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中難以高效地控制擁塞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值的傳輸層擁塞控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：獲取報(bào)文，將報(bào)文的ECN域初始化為“01”，得到初始化ECN域后的報(bào)文；

步驟2：統(tǒng)計(jì)步驟1得到的報(bào)文所經(jīng)過的各條鏈路的數(shù)據(jù)到達(dá)速率、數(shù)據(jù)處理速率和數(shù)據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度，計(jì)算出各條鏈路的瞬時(shí)擁塞程度；

步驟3：對(duì)步驟1得到的報(bào)文的IPid域做映射運(yùn)算，判斷瞬時(shí)擁塞程度是否大于做映射運(yùn)算后的報(bào)文的IPid域，如果大于，修改步驟1得到的報(bào)文的ECN域，否則，不修改；

步驟4：將步驟3得到的報(bào)文的ECN域由ACK報(bào)文進(jìn)行反饋；

步驟5：根據(jù)步驟4反饋的報(bào)文的ECN域，推算出各條鏈路上瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值；

步驟6：根據(jù)步驟5所得的擁塞程度的滑動(dòng)平均值將網(wǎng)絡(luò)分為多個(gè)區(qū)間狀態(tài)，并在不同的區(qū)間狀態(tài)執(zhí)行不同的擁塞窗口大小調(diào)節(jié)，完成擁塞控制。

進(jìn)一步，所述步驟2中，使用負(fù)載系數(shù)來量化各條鏈路的瞬時(shí)擁塞程度，負(fù)載系數(shù)的公式如下：

其中，f_l為鏈路l的負(fù)載系數(shù)，T為f_l的更新周期，λ_l為一個(gè)更新周期內(nèi)到達(dá)的數(shù)據(jù)量，C_l為鏈路的數(shù)據(jù)處理速率，即帶寬容量，q_l為更新周期內(nèi)數(shù)據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度，k_l為隊(duì)列排空的速率，γ_l為期望的鏈路帶寬利用率。

進(jìn)一步，所述步驟3的具體步驟如下：

步驟3.1：逆序讀取步驟1得到的報(bào)文的IPid域的16個(gè)比特位，將讀取的結(jié)果轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制并乘以u(píng)/65535，其中,u為步驟2中所得瞬時(shí)擁塞程度的上限，得到報(bào)文的IPid域的映射值，使報(bào)文的IPid域的映射值均勻地分布在瞬時(shí)擁塞程度所在的取值區(qū)間；

步驟3.2：將鏈路的瞬時(shí)擁塞程度與報(bào)文的IPid域的映射值進(jìn)行對(duì)比，如果大于，修改步驟1得到的報(bào)文的ECN域，否則，不修改。

進(jìn)一步，所述步驟5中，推算出各條鏈路上瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值的公式如下：

其中，k為步驟4中ACK報(bào)文反饋的報(bào)文的ECN域的個(gè)數(shù)，g_k為滑動(dòng)平均的遺忘系數(shù),為對(duì)瓶頸鏈路擁塞程度的估計(jì)，需滿足的條件如下：

其中，e_k為步驟4反饋的報(bào)文的ECN域，u為步驟2所得瞬時(shí)擁塞程度的上限。

進(jìn)一步，所述步驟6中，將網(wǎng)絡(luò)分為三個(gè)區(qū)間狀態(tài)，具體如下：

瓶頸鏈路處于低負(fù)載狀態(tài)時(shí)乘性增加擁塞窗口大小，公式如下：

其中，為擁塞程度的滑動(dòng)平均值，u為擁塞程度的上限，W(t)為當(dāng)前時(shí)刻t的擁塞窗口大小，d為端到端往返延遲，k_m為乘性增長(zhǎng)的穩(wěn)定性系數(shù)；

瓶頸鏈路處于滿負(fù)載狀態(tài)時(shí)線性增加擁塞窗口大小，公式如下：

W(t+d)＝W(t)+α，

α＝(d/R)²；

其中，α為線性增加系數(shù)，R為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)延遲；

瓶頸鏈路處于過載狀態(tài)時(shí)乘性減少擁塞窗口大小，公式如下：

其中，為乘性減少系數(shù)，β_max和β_min分別為乘性減少系數(shù)的最大值和最小值。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、擁塞程度的滑動(dòng)平均值比擁塞程度的瞬時(shí)值更加穩(wěn)定，因此本發(fā)明在快速變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中能保持良好的分辨率(最高至16比特)與時(shí)效性(反饋延遲等于端到端往返延遲)；

2、基于網(wǎng)絡(luò)反饋的高分辨率、高時(shí)效性的擁塞程度滑動(dòng)平均值，發(fā)送端可以更加高效地進(jìn)行擁塞控制：在可用帶寬快速變化的典型網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中(帶寬容量大于1Gbps，端到端往返延遲大于50ms)，本發(fā)明的平均帶寬利用率比TCP高了7倍以上，比其他顯式反饋擁塞程度瞬時(shí)值的協(xié)議高了1.5倍以上；

3、顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值與現(xiàn)有的ECN協(xié)議兼容；

4、顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值對(duì)報(bào)文丟失不敏感，利于部署在丟包率較高的網(wǎng)絡(luò)中；

5、由于網(wǎng)絡(luò)反饋頻率與發(fā)送端控制頻率天然一致，采用擁塞程度滑動(dòng)平均值的擁塞控制協(xié)議可以自適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)延遲，不需要精確測(cè)量網(wǎng)絡(luò)延遲或是預(yù)先知道網(wǎng)絡(luò)延遲的分布范圍，利于部署在延遲快速變化或未知的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提出了一種顯式反饋擁塞程度滑動(dòng)平均值的傳輸層擁塞控制方法，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)擁塞控制上取得良好的效果。整個(gè)算法實(shí)現(xiàn)示意圖如圖1所示，包括步驟：

步驟1：獲取報(bào)文，發(fā)送端將報(bào)文的ECN域初始化為“01”，然后將初始化ECN域后的報(bào)文發(fā)送至路由器；

具體地，IP報(bào)文頭部留有兩個(gè)比特大小的ECN域，用于存貯擁塞相關(guān)信息。發(fā)送端與各條鏈路上的路由器都可以修改此域的值。在現(xiàn)有的ECN協(xié)議中，ECN域?yàn)椤?0”表示不支持ECN，“01”或“10”表示支持ECN，而“11”表示嚴(yán)重?fù)砣?。步驟1中將ECN域初始化為“01”，與現(xiàn)有ECN協(xié)議兼容。

步驟2：路由器統(tǒng)計(jì)步驟1得到的報(bào)文所經(jīng)過的各條鏈路的數(shù)據(jù)到達(dá)速率、數(shù)據(jù)處理速率和數(shù)據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度，計(jì)算出各條鏈路的瞬時(shí)擁塞程度；

具體地，路由器使用負(fù)載系數(shù)來衡量一條鏈路當(dāng)前的擁塞程度。路由器以T為周期測(cè)量每條鏈路的數(shù)據(jù)到達(dá)速率、數(shù)據(jù)處理速率和數(shù)據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度，然后更新負(fù)載系數(shù)f_l如下：

其中，更新周期T為定值10ms，隊(duì)列排空系數(shù)k_l為定值0.5，期望的鏈路帶寬利用率γ_l為定值0.95；λ_l為更新周期內(nèi)到達(dá)的數(shù)據(jù)量，q_l為更新周期內(nèi)數(shù)據(jù)隊(duì)列的長(zhǎng)度，C_l為鏈路的數(shù)據(jù)處理速率，即帶寬容量。

在本實(shí)施例中，設(shè)更新周期內(nèi)λ_l＝5000kb，q_l＝2kb，C_l＝1Mbps，則由上式可得負(fù)載系數(shù)為：

不難看出，負(fù)載系數(shù)本質(zhì)上是一個(gè)測(cè)量周期T內(nèi)待處理的數(shù)據(jù)量(到達(dá)數(shù)據(jù)量加上已緩存數(shù)據(jù)量)與鏈路的數(shù)據(jù)處理速率之比。負(fù)載系數(shù)小于1意味著鏈路空閑，而負(fù)載系數(shù)大于1意味著鏈路擁塞。發(fā)送端應(yīng)當(dāng)讓各條鏈路上瓶頸處(即負(fù)載系數(shù)最大的鏈路)的負(fù)載系數(shù)穩(wěn)定在一個(gè)略小于1的值，這樣便可以充分利用網(wǎng)絡(luò)中的帶寬資源且不引起擁塞。

步驟3：路由器對(duì)步驟1得到的報(bào)文的IPid域做映射運(yùn)算，判斷瞬時(shí)擁塞程度是否大于做映射運(yùn)算后的報(bào)文的IPid域，如果大于，修改步驟1得到的報(bào)文的ECN域，否則，不修改；

具體地，當(dāng)一個(gè)報(bào)文到達(dá)鏈路后，路由器根據(jù)報(bào)文的IPid域值以及鏈路的瞬時(shí)擁塞程度來修改報(bào)文的ECN域，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟3.1：路由器對(duì)步驟1得到的報(bào)文的IPid域做映射運(yùn)算，得到報(bào)文的IPid域的映射值，使報(bào)文的IPid域的映射值均勻地分布在瞬時(shí)擁塞程度所在的取值區(qū)間；

具體地，映射運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)方法是，逆序讀取IPid域的16個(gè)比特位，然后將讀取結(jié)果轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果乘以u(píng)/65535，得到報(bào)文的IPid的映射值，其中，u為步驟2中所得瞬時(shí)擁塞程度的上限。

步驟3.2：路由器將報(bào)文的IPid域的映射值與鏈路的瞬時(shí)擁塞程度進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)兩者的相對(duì)大小來修改ECN域；

具體地，若報(bào)文的IPid域的映射值小于瞬時(shí)擁塞程度，則將報(bào)文的ECN域設(shè)為“10”；否則，保持報(bào)文的ECN域不變。

為了更好地說明步驟3的實(shí)現(xiàn)方法，此處給出兩個(gè)實(shí)施例。

在第一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)報(bào)文IPid域的二進(jìn)制值為0000000011111111。按照步驟3.1，逆序讀取IPid域得到1111111100000000，然后將讀取結(jié)果轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制得到65280，最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果乘以u(píng)/65535，其中u是步驟2中所得擁塞程度的上限，等于定值1.5，得到報(bào)文的IPid的映射值1.49。接下來按照步驟3.2，將IPid的映射值1.49與步驟2中所得的鏈路的瞬時(shí)擁塞程度0.63進(jìn)行比較：由于IPid的映射值較大，因此保持報(bào)文的ECN域不變。

在第二個(gè)實(shí)施例中，設(shè)報(bào)文IPid域的二進(jìn)制值為1010101010101010。按照步驟3.1，逆序讀取IPid域得到0101010101010101，然后將讀取結(jié)果轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制得到21845，最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果乘以u(píng)/65535，其中u是步驟2中所得擁塞程度的上限，等于定值1.5，得到報(bào)文的IPid的映射值0.5。接下來按照步驟3.2，將IPid的映射值0.5與步驟2中所得的鏈路的瞬時(shí)擁塞程度0.63進(jìn)行比較：由于IPid的映射值較小，因此將報(bào)文的ECN域設(shè)為“10”。

在現(xiàn)有的ECN協(xié)議中，“01”或“10”均表示支持路由器修改ECN域，所以步驟3.2中對(duì)報(bào)文的ECN域的操作與現(xiàn)有的ECN協(xié)議相兼容。并且，注意到當(dāng)報(bào)文到達(dá)接收端后，其ECN域值取決于各鏈路上瓶頸處(即擁塞程度最高的鏈路)的擁塞程度，這意味著終端主機(jī)可以根據(jù)報(bào)文的ECN域值來推算瓶頸鏈路的擁塞程度。

步驟4：接收端收到來自步驟3得到的報(bào)文后，將報(bào)文的ECN域值由ACK報(bào)文反饋至發(fā)送端；

步驟5：發(fā)送端根據(jù)步驟4反饋的報(bào)文的ECN域，推算出各條鏈路上瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值；

具體地，記步驟4中第k個(gè)ACK報(bào)文反饋的報(bào)文的ECN域?yàn)閑_k，則發(fā)送端估算瓶頸鏈路擁塞程度的滑動(dòng)平均值的公式具體如下：

其中，g_k＝min{3/W_k,1/4}為滑動(dòng)平均的遺忘系數(shù)，W_k為第k個(gè)ACK報(bào)文返回時(shí)擁塞窗口的大小，為對(duì)瓶頸鏈路擁塞程度的估計(jì)，需滿足的條件如下：

其中，u為擁塞程度的上限，等于定值1.5。

在第一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)擁塞窗口大小為W_k＝30個(gè)報(bào)文，瓶頸鏈路擁塞程度的滑動(dòng)平均值的歷史值A(chǔ)CK報(bào)文反饋的報(bào)文的ECN域?yàn)閑_k＝“10”。首先，由e_k＝“10”可得出對(duì)瓶頸鏈路擁塞程度的估計(jì)為然后，由W_k＝30可計(jì)算出遺忘系數(shù)g_k＝min{3/W_k,1/4}＝0.1；最后，根據(jù)g_k＝0.1和已知的可估算出瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值為：

在第二個(gè)實(shí)施例中，設(shè)擁塞窗口大小為W_k＝40個(gè)報(bào)文，瓶頸鏈路擁塞程度的滑動(dòng)平均值的歷史值A(chǔ)CK報(bào)文反饋的報(bào)文的ECN域?yàn)閑_k＝“01”。首先，由e_k＝“01”可得出對(duì)瓶頸鏈路擁塞程度的估計(jì)為然后，由W_k＝40可計(jì)算出遺忘系數(shù)g_k＝min{3/W_k,1/4}＝0.075；最后，根據(jù)g_k＝0.075和已知的可估算出瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值為：

在第三個(gè)實(shí)施例中，設(shè)擁塞窗口大小為W_k＝50個(gè)報(bào)文，瓶頸鏈路擁塞程度的滑動(dòng)平均值的歷史值A(chǔ)CK報(bào)文反饋的報(bào)文的ECN域?yàn)閑_k＝“10”。首先，由e_k＝“10”可得出對(duì)瓶頸鏈路擁塞程度的估計(jì)為然后，由W_k＝50可計(jì)算出遺忘系數(shù)g_k＝min{3/W_k,1/4}＝0.06；最后，根據(jù)g_k＝0.06和已知的可估算出瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值為：

事實(shí)上，步驟5中的公式是對(duì)瓶頸鏈路的擁塞程度的滑動(dòng)平均值的無偏、一致估計(jì)。

步驟6：發(fā)送端根據(jù)步驟5中所得的擁塞程度的滑動(dòng)平均值將網(wǎng)絡(luò)分為多個(gè)區(qū)間狀態(tài)，并在不同的區(qū)間狀態(tài)執(zhí)行不同的擁塞窗口大小調(diào)節(jié)，完成擁塞控制。

具體地，發(fā)送端根據(jù)步驟5中估算得到的擁塞程度的滑動(dòng)平均值，將網(wǎng)絡(luò)分為三個(gè)狀態(tài)區(qū)間：低負(fù)載、滿負(fù)載、過載，并分別在這些區(qū)間執(zhí)行不同的擁塞窗口調(diào)節(jié)策略。

當(dāng)瓶頸鏈路處于低負(fù)載狀態(tài)時(shí)發(fā)送端的首要任務(wù)是高效、穩(wěn)定地利用空閑帶寬。具體而言，發(fā)送端乘性增加擁塞窗口的公式如下：

其中，u為擁塞程度的上限，取定值1.5，k_m為乘性增加系數(shù)，取定值0.5；為步驟5中所得的擁塞程度的滑動(dòng)平均值，W(t)為當(dāng)前時(shí)刻t的擁塞窗口大小，d為發(fā)送端測(cè)得的端到端往返延遲。

在第一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)W(t)＝30個(gè)報(bào)文，d＝50ms。此處所以對(duì)擁塞窗口采取上述的乘性增長(zhǎng)策略，得到：

隨著的增加，W(t)的增長(zhǎng)速率會(huì)逐漸放緩，讓瓶頸鏈路的帶寬利用率快速、平穩(wěn)地趨于飽和，從而在不造成擁塞的前提下充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。

當(dāng)瓶頸鏈路接近滿負(fù)載時(shí)發(fā)送端對(duì)擁塞窗口采用線性增加擁塞窗口的公式如下：

W(t+d)＝W(t)+α,

α＝(d/R)²；

其中，u為擁塞程度的上限，取定值1.5，R為基準(zhǔn)延遲，取定值200ms；為擁塞程度的滑動(dòng)平均值，W(t)為當(dāng)前時(shí)刻t的擁塞窗口大小，d為發(fā)送端測(cè)得的端到端往返延遲。

在第二個(gè)實(shí)施例中，設(shè)W(t)＝40個(gè)報(bào)文，d＝50ms。此處所以對(duì)擁塞窗口采取上述的線性增長(zhǎng)公式，得到：

W(t+50ms)＝W(t)+α＝W(t)+(d/R)²

＝40+(50ms/200ms)²

＝40.06。

在線性增長(zhǎng)階段，擁塞窗口增長(zhǎng)得非常緩慢以避免網(wǎng)絡(luò)擁塞。并且，擁塞窗口的線性增長(zhǎng)系數(shù)α與延遲d呈二次方正比，因此擁塞窗口的增長(zhǎng)速率α/d與延遲d呈正比，所以數(shù)據(jù)傳輸率的增長(zhǎng)速率α/d²與延遲d無關(guān)。線性增長(zhǎng)公式的這兩個(gè)特性保證了所有連接，無論其延遲大小，都可以在不造成擁塞的前提下公平地分享瓶頸鏈路帶寬。

當(dāng)瓶頸鏈路過載時(shí)發(fā)送端必須立刻降低發(fā)送速率以避免擁塞加劇。發(fā)送端乘性減少擁塞窗口的公式如下：

其中，u為擁塞程度的上限，取定值1.5，β_max為乘性減少系數(shù)的最大值，取定值0.75，β_min為乘性減少系數(shù)的最小值，取定值0.5；為步驟5中所得的擁塞程度的滑動(dòng)平均值，W(t)為當(dāng)前時(shí)刻t的擁塞窗口大小，d為發(fā)送端測(cè)得的端到端往返延遲。

在第三個(gè)實(shí)施例中，設(shè)W(t)＝50個(gè)報(bào)文，d＝50ms。此處所以對(duì)擁塞窗口采取上述的乘性減少公式，得到：

在乘性減少階段，擁塞窗口下降得非常迅速，并且下降速率與網(wǎng)絡(luò)的擁塞程度呈正相關(guān)。換句話說，擁塞窗口在網(wǎng)絡(luò)極度擁塞時(shí)減少得很快，而在網(wǎng)絡(luò)輕微擁塞時(shí)減少得較慢。這樣一來，發(fā)送端不僅能及時(shí)避免擁塞，還能將瓶頸鏈路的帶寬利用率維持在較高水平。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。