本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻編解碼的方法與裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，人們產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量呈現(xiàn)急劇增長的趨勢。信息數(shù)據(jù)越來越多，對信息數(shù)據(jù)處理能力的要求也越來越高，尤其在視頻領(lǐng)域，隨著互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市的飛速發(fā)展，有越來越多的視頻數(shù)據(jù)需要被存儲、傳輸和處理，這其中會涉及到大量的視頻編碼和解碼，簡稱視頻編解碼。

視頻編解碼技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)電視發(fā)展的最初條件，高效的視頻編碼才能保證在現(xiàn)實(shí)的互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下提供視頻服務(wù)。一種可行的方式，視頻編解碼可以由中央處理器(CPU)一手包辦的，但是由于CPU的編解碼能力有限，所以在解碼高清電影時(shí)相當(dāng)吃力。

圖像處理器(Graphics Processing Unit，GPU)，又稱顯示核心，是一種專門在個(gè)人電腦、工作站、游戲機(jī)和一些移動設(shè)備上圖像運(yùn)算工作的微處理器。可以用于將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所需要顯示信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換驅(qū)動，并向顯示器提供掃描信號，控制顯示器的正確顯示。GPU的浮點(diǎn)運(yùn)算能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于CPU，因此由GPU來處理高清視頻的解碼工作，能夠極大的降低CPU的負(fù)擔(dān)，提升視頻編解碼的工作效率。但是，傳統(tǒng)方式中，GPU只能對視頻流進(jìn)行串行處理，無法對大規(guī)模的視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行多路編解碼，導(dǎo)致視頻編解碼工作效率低下。

可見，如何提升視頻編解碼的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種視頻編解碼的方法與裝置，可以對大規(guī)模的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多路編解碼，有效提升視頻編解碼的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻編解碼的方法，應(yīng)用于包含至少一個(gè)GPU的服務(wù)器，所述方法包括：

依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程；

對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。

可選的，還包括：

依據(jù)設(shè)置的動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，向所述至少一個(gè)GPU分配所述多路視頻流。

可選的，還包括：

在所述GPU上設(shè)置每個(gè)線程相對應(yīng)的第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)；所述第一緩沖區(qū)用于存儲待解碼的視頻流數(shù)據(jù)；所述第二緩沖區(qū)用于存儲解碼后的視頻流數(shù)據(jù)。

可選的，所述對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理包括：

利用ffmpeg庫函數(shù)對所述多路視頻流進(jìn)行解析，獲取所述視頻流的參數(shù)信息；所述參數(shù)信息包括：解碼格式、分辨率、顏色和大小；每路視頻流經(jīng)過解析后得到對應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包；

依據(jù)所述參數(shù)信息，設(shè)置解碼規(guī)則；

將所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包寫入第一緩沖區(qū)；

調(diào)用所述GPU依據(jù)所述解碼規(guī)則，對所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼操作，得到所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相對應(yīng)的至少一個(gè)幀；并將所述至少一個(gè)幀存儲于所述第二緩沖區(qū)；

調(diào)用所述GPU依據(jù)于預(yù)先設(shè)置的編碼規(guī)則，對所述第二緩沖區(qū)的所述至少一個(gè)幀進(jìn)行編碼操作。

可選的，還包括：

為所述至少一個(gè)線程設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只有一個(gè)線程調(diào)用所述GPU。

可選的，還包括：

為所述至少一個(gè)GPU設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只為一個(gè)GPU分配多路視頻流。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種視頻編解碼的裝置，應(yīng)用于包含至少一個(gè)GPU的服務(wù)器，所述裝置包括設(shè)置單元和處理單元：

所述設(shè)置單元，用于依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程；

所述處理單元，用于對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。

可選的，還包括分配單元：

所述分配單元，用于依據(jù)設(shè)置的動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，向所述至少一個(gè)GPU分配所述多路視頻流。

可選的，所述設(shè)置單元還用于在所述GPU上設(shè)置每個(gè)線程相對應(yīng)的第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)；所述第一緩沖區(qū)用于存儲待解碼的視頻流數(shù)據(jù)；所述第二緩沖區(qū)用于存儲解碼后的視頻流數(shù)據(jù)。

可選的，所述處理單元包括解析子單元、設(shè)置子單元、寫入子單元、解碼子單元和編碼子單元：

所述解析子單元，用于利用ffmpeg庫函數(shù)對所述多路視頻流進(jìn)行解析，獲取所述視頻流的參數(shù)信息；所述參數(shù)信息包括：解碼格式、分辨率、顏色和大?。幻柯芬曨l流經(jīng)過解析后得到對應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包；

所述設(shè)置子單元，用于依據(jù)所述參數(shù)信息，設(shè)置解碼規(guī)則；

所述寫入子單元，用于將所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包寫入第一緩沖區(qū)；

所述解碼子單元，用于調(diào)用所述GPU依據(jù)所述解碼規(guī)則，對所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼操作，得到所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相對應(yīng)的至少一個(gè)幀；并將所述至少一個(gè)幀存儲于所述第二緩沖區(qū)；

所述編碼子單元，用于調(diào)用所述GPU依據(jù)于預(yù)先設(shè)置的編碼規(guī)則，對所述第二緩沖區(qū)的所述至少一個(gè)幀進(jìn)行編碼操作。

可選的，所述設(shè)置單元還用于為所述至少一個(gè)線程設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只有一個(gè)線程調(diào)用所述GPU。

可選的，所述設(shè)置單元還用于為所述至少一個(gè)GPU設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只為一個(gè)GPU分配多路視頻流。

由上述技術(shù)方案可以看出，在服務(wù)器中可以同時(shí)安裝多個(gè)GPU，對于每個(gè)GPU而言，可以依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程；對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。可見，一個(gè)線程通過調(diào)用GPU可以實(shí)現(xiàn)對解析后一路視頻流的編解碼處理，一個(gè)GPU對應(yīng)的可以設(shè)置多個(gè)線程，即該多個(gè)線程可以同時(shí)調(diào)用GPU對解析后的視頻流進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)GPU對多路視頻流的并行處理，有效的提升了視頻編解碼的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻編解碼的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種視頻編解碼的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻編解碼的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

接下來，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種視頻編解碼的方法。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻編解碼的方法的流程圖，應(yīng)用于包含至少一個(gè)GPU的服務(wù)器，所述方法包括：

S101：依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程。

線程可以理解為是調(diào)用GPU實(shí)現(xiàn)編解碼的接口信息，利用該線程便可以調(diào)用GPU實(shí)現(xiàn)是對視頻流的編解碼。線程池可以用于存儲線程，一個(gè)線程池中存儲的線程的個(gè)數(shù)可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行設(shè)置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在服務(wù)器中設(shè)置至少一個(gè)GPU，每個(gè)GPU對應(yīng)有一個(gè)線程池，每個(gè)線程池可以設(shè)置有至少一個(gè)線程。一個(gè)線程池中設(shè)置有幾個(gè)線程，對應(yīng)的便可以同時(shí)對幾路視頻流進(jìn)行處理。

其中，線程池中包括的線程的個(gè)數(shù)可以由用戶通過相關(guān)的界面輸入到服務(wù)器中，該個(gè)數(shù)的具體數(shù)值可以依據(jù)于一個(gè)GPU的處理能力確定，例如，一個(gè)GPU的運(yùn)算能力，可以同時(shí)對10路視頻流進(jìn)行處理，則可以將線程池中的線程個(gè)數(shù)設(shè)置為10個(gè)。

需要說明的是，每個(gè)GPU對應(yīng)的線程池包含的線程的個(gè)數(shù)可以相同，也可以不同，在此不做限定。

S102：對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。

通過線程調(diào)用GPU對視頻流進(jìn)行編解碼處理時(shí)，以多線程為例，每個(gè)線程對應(yīng)的是一路視頻流，在具體實(shí)現(xiàn)中，線程在調(diào)用GPU對視頻流編解碼處理時(shí)，為了提升編解碼的工作效率，會將視頻流進(jìn)行解析處理，經(jīng)過處理后的視頻流相當(dāng)于被切分成更小的組成單元，以數(shù)據(jù)包的形式存在，也即一路視頻流可以包含至少一個(gè)數(shù)據(jù)包。GPU對多路視頻流進(jìn)行編解碼的處理時(shí)，每路視頻流被切分成至少一個(gè)數(shù)據(jù)包，為了便于管理每路視頻流對應(yīng)的數(shù)據(jù)包，可以針對每個(gè)線程設(shè)置對應(yīng)的緩沖區(qū)，具體的，可以在所述GPU上設(shè)置每個(gè)線程相對應(yīng)的第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)；所述第一緩沖區(qū)用于存儲待解碼的視頻流數(shù)據(jù)；所述第二緩沖區(qū)用于存儲解碼后的視頻流數(shù)據(jù)。

需要說明的是，待解碼的視頻流數(shù)據(jù)可以是經(jīng)過解析處理后的視頻流，此時(shí)該數(shù)據(jù)流是以數(shù)據(jù)包的形式存儲，同理，解碼后的視頻流數(shù)據(jù)可以是以解碼后的數(shù)據(jù)形式存儲，一般情況下，經(jīng)過解碼處理后的視頻流會以幀的形式存儲。

接下來，將對視頻流的具體編解碼處理過程展開介紹，如圖2所示，該步驟包括：

S201：利用ffmpeg庫函數(shù)對所述多路視頻流進(jìn)行解析，獲取所述視頻流的參數(shù)信息。

S202：依據(jù)所述參數(shù)信息，設(shè)置解碼規(guī)則。

對視頻流進(jìn)行編碼的方式有多種，每種編碼方式有其對應(yīng)的解碼方式。在對視頻流進(jìn)行解碼時(shí)，需要知道該視頻流采用的是哪種編碼方式，以及視頻流的分辨率、顏色和大小等因素，GPU無法自動識別這些參數(shù)信息，故此，線程在調(diào)用GPU進(jìn)行解碼處理之前，需要獲取這些參數(shù)信息，參數(shù)信息可以包括：解碼格式、分辨率、顏色和大小等。編解碼的主要作用是對視頻流進(jìn)行壓縮和解壓縮，解碼格式可以用于表示視頻流采用何種方式進(jìn)行解壓縮。將這些參數(shù)信息按照一定的格式要求進(jìn)行整理，得到解碼規(guī)則。解碼規(guī)則可以用于表示對視頻流進(jìn)行解碼的要求。

S203：將所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包寫入第一緩沖區(qū)。

一個(gè)線程可以用于對一路視頻流進(jìn)行處理，每個(gè)線程有其對應(yīng)的一組緩沖區(qū)(第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū))，每路視頻流都有對應(yīng)的第一緩沖區(qū)存儲經(jīng)過解析后得到的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包。

S204：調(diào)用所述GPU依據(jù)所述解碼規(guī)則，對所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼操作，得到所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相對應(yīng)的至少一個(gè)幀；并將所述至少一個(gè)幀存儲于所述第二緩沖區(qū)。

依據(jù)該解碼規(guī)則，便可以設(shè)置視頻解碼庫(CUVID)的相關(guān)結(jié)構(gòu)，從而使得GPU可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)包的解碼處理。在具體實(shí)現(xiàn)中，對數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼處理時(shí)，涉及三個(gè)回調(diào)函數(shù)(callback function)，分別為格式變更回調(diào)函數(shù)(format change callback)、解碼回調(diào)函數(shù)(decode callback)和顯示回調(diào)函數(shù)(display callback)，格式變更回調(diào)函數(shù)主要用于當(dāng)視頻流的格式發(fā)生變化時(shí)被調(diào)用，對于一些網(wǎng)絡(luò)突發(fā)狀況，可能會導(dǎo)致視頻流的格式發(fā)生變化，對于該種情況，可以調(diào)用該格式變更回調(diào)函數(shù)，將改變的視頻流的格式變?yōu)樵瓉淼母袷健＝獯a回調(diào)函數(shù)可以用于對數(shù)據(jù)包的解碼，解碼后的數(shù)據(jù)包可以以幀的形式存在，顯示回調(diào)函數(shù)可以用于幀的顯示或存儲。

對于解碼后得到的幀可以將其存儲于第二緩沖區(qū)，以便于后續(xù)對其進(jìn)行二次編碼處理。

S205：調(diào)用所述GPU依據(jù)于預(yù)先設(shè)置的編碼規(guī)則，對所述第二緩沖區(qū)的所述至少一個(gè)幀進(jìn)行編碼操作。

在實(shí)際應(yīng)用中，服務(wù)器接收的視頻流可能是MP4的格式，若想要將該視頻流變?yōu)锳VI格式，可以對該視頻流進(jìn)行解碼后，再進(jìn)行二次編碼時(shí)可以以AVI格式的編碼規(guī)則進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)該視頻流格式的變更。故此，可以預(yù)先設(shè)置好編碼規(guī)則，以便于二次編碼時(shí)可以依照該編碼規(guī)則，編碼成符合用戶需求的視頻流格式。

以服務(wù)器中包含有多個(gè)GPU為例，服務(wù)器在接收到視頻流后，需要將視頻流進(jìn)行分配，具體的，可以預(yù)先設(shè)置相應(yīng)的動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，使得服務(wù)器在接收到多路視頻流后，可以依據(jù)設(shè)置的動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，向所述至少一個(gè)GPU分配所述多路視頻流。

動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則可以用于保證每個(gè)GPU都被均衡的使用。

在該動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則中，可以設(shè)置首次分配時(shí)向每個(gè)GPU分配的視頻流的路數(shù)，例如，首次分配時(shí)，可以向每個(gè)GPU分配20路視頻流。對于不同的視頻流，GPU完成編解碼的時(shí)間不盡相同，對于后續(xù)分配視頻流時(shí)，動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則可以是根據(jù)每個(gè)GPU的處理情況，進(jìn)行動態(tài)的分配，例如，在服務(wù)器中安裝有3個(gè)GPU，分別為GPU1、GPU2和GPU3，首次分配時(shí)向每個(gè)GPU分配了20路視頻流，GPU1可能最先處理好分配的20路視頻流，此時(shí)依據(jù)該動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，可以向GPU1再分配20路視頻流。

針對上述在一臺服務(wù)器上設(shè)置多個(gè)GPU的情況，在向GPU分配視頻流時(shí)，為了避免各個(gè)GPU之間產(chǎn)生相互影響，可以對于每個(gè)GPU設(shè)置對應(yīng)的一個(gè)互斥鎖，所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只為一個(gè)GPU分配多路視頻流。

考慮到一個(gè)GPU對應(yīng)的線程池中可以包含有多個(gè)線程，為了避免各個(gè)線程之間產(chǎn)生相互影響，可以為每個(gè)線程設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只有一個(gè)線程調(diào)用所述GPU。

由上述技術(shù)方案可以看出，在服務(wù)器中可以同時(shí)安裝多個(gè)GPU，對于每個(gè)GPU而言，可以依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程；對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。可見，一個(gè)線程通過調(diào)用GPU可以實(shí)現(xiàn)對解析后一路視頻流的編解碼處理，一個(gè)GPU對應(yīng)的可以設(shè)置多個(gè)線程，即該多個(gè)線程可以同時(shí)調(diào)用GPU對解析后的視頻流進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)GPU對多路視頻流的并行處理，有效的提升了視頻編解碼的工作效率。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻編解碼的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于包含至少一個(gè)GPU的服務(wù)器，所述裝置包括設(shè)置單元31和處理單元32：

所述設(shè)置單元31，用于依據(jù)用戶輸入的線程個(gè)數(shù)信息，在所述GPU對應(yīng)的線程池中設(shè)置多個(gè)線程。

所述處理單元32，用于對接收到的多路視頻流進(jìn)行解析處理，并利用所述多個(gè)線程調(diào)用所述GPU對所述解析處理后的多路視頻流進(jìn)行編解碼處理。

可選的，還包括分配單元：

所述分配單元，用于依據(jù)設(shè)置的動態(tài)負(fù)載均衡規(guī)則，向所述至少一個(gè)GPU分配所述多路視頻流。

可選的，所述設(shè)置單元還用于在所述GPU上設(shè)置每個(gè)線程相對應(yīng)的第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)；所述第一緩沖區(qū)用于存儲待解碼的視頻流數(shù)據(jù)；所述第二緩沖區(qū)用于存儲解碼后的視頻流數(shù)據(jù)。

可選的，所述處理單元包括解析子單元、設(shè)置子單元、寫入子單元、解碼子單元和編碼子單元：

所述解析子單元，用于利用ffmpeg庫函數(shù)對所述多路視頻流進(jìn)行解析，獲取所述視頻流的參數(shù)信息；所述參數(shù)信息包括：解碼格式、分辨率、顏色和大??；每路視頻流經(jīng)過解析后得到對應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包。

所述設(shè)置子單元，用于依據(jù)所述參數(shù)信息，設(shè)置解碼規(guī)則。

所述寫入子單元，用于將所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包寫入第一緩沖區(qū)。

所述解碼子單元，用于調(diào)用所述GPU依據(jù)所述解碼規(guī)則，對所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼操作，得到所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相對應(yīng)的至少一個(gè)幀；并將所述至少一個(gè)幀存儲于所述第二緩沖區(qū)。

所述編碼子單元，用于調(diào)用所述GPU依據(jù)于預(yù)先設(shè)置的編碼規(guī)則，對所述第二緩沖區(qū)的所述至少一個(gè)幀進(jìn)行編碼操作。

可選的，所述設(shè)置單元還用于為所述至少一個(gè)線程設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只有一個(gè)線程調(diào)用所述GPU。

可選的，所述設(shè)置單元還用于為所述至少一個(gè)GPU設(shè)置相對應(yīng)的互斥鎖；所述互斥鎖用于保證同一時(shí)刻只為一個(gè)GPU分配多路視頻流。

圖3所對應(yīng)實(shí)施例中特征的說明可以參見圖1和圖2所對應(yīng)實(shí)施例的相關(guān)說明，這里不再一一贅述。

以上對本發(fā)明所提供的一種視頻編解碼的方法與裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。