本發(fā)明涉及一種專用于面向代駕系統(tǒng)的多維度精確定位方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，成本下降，使得很多家庭都有能力購買和使用汽車。并且個(gè)人、商務(wù)等需求，催生了代駕產(chǎn)業(yè)，主要分為酒后代駕、長(zhǎng)途代駕和商務(wù)代駕。市面上諸多代駕系統(tǒng)導(dǎo)航絕大部分是依賴于GPS衛(wèi)星定位，這種定位方式需要30秒啟動(dòng)時(shí)間，同時(shí)在天氣狀態(tài)不佳時(shí)定位會(huì)有偏差，而在沒有GPS定位時(shí)，直接使用基站定位，并不能獲得精確的定位信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：針對(duì)現(xiàn)有的定位方法存在上述的問題，提供了一種利用多種方式共同定位的方法。

本發(fā)明技術(shù)方案：

一種多維度精確定位方法，包括具備網(wǎng)絡(luò)定位功能、WIFI連接定位功能和GPS定位功能的裝置，包括以下步驟：一，通過基站獲取基站定位位置L1；二，通過WIFI熱點(diǎn)獲取WIFI定位位置L2；三，通過GPS獲取GPS定位位置L3，四，以L1、L2和L3作為基點(diǎn)應(yīng)用Trilateration定位算法計(jì)算出定位位置L4。

對(duì)L4通過中位值濾波對(duì)定位信息進(jìn)行過濾，再進(jìn)行平滑濾波，最后進(jìn)行Kalman濾波。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過使用多種定位手段計(jì)算出多種帶有偏差的定位信息，然后對(duì)這些帶有偏差的定位信息作進(jìn)一步處理得到最終的高精度定位坐標(biāo)。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：本實(shí)施例中網(wǎng)絡(luò)定位功能、WIFI連接定位功能和GPS定位功能的裝置為智能手機(jī)，手機(jī)中安裝有計(jì)算軟件，計(jì)算步驟如下：

a)軟件利用手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)定位功能，查找周邊大于三個(gè)的基站定位與信號(hào)強(qiáng)度信息；使用Trilateration定位算法，逐次計(jì)算出基站定位數(shù)據(jù)，得到一個(gè)含有精度的定位數(shù)據(jù)L1;

b)連接周邊多個(gè)開放具有定位信息的WIFI連接，獲取WIFI定位數(shù)據(jù)與信號(hào)強(qiáng)度信息；通過Trilateration定位算法，逐次計(jì)算出WIFI定位數(shù)據(jù)。得到一個(gè)含有精度的定位數(shù)據(jù)L2；

c)用GPS定位獲取定位信息L3；

d)使用堆方式存儲(chǔ)上述搜集到的3種數(shù)據(jù)，對(duì)三個(gè)定位值再進(jìn)行Trilateration定位算法完成融合計(jì)算。得到值L4；

e)對(duì)L4通過中位值濾波對(duì)定位信息進(jìn)行過濾，再進(jìn)行平滑濾波然后進(jìn)行Kalman濾波，求出精度較高的位置信息。

在步驟d）中使用Trilateration定位算法時(shí)，以L1、L2和L3做為三個(gè)基點(diǎn)，以3種定位方式的精度做為手機(jī)到三個(gè)基點(diǎn)的距離，以此求出手機(jī)的最終位置。