本申請涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著安防技術(shù)的不斷發(fā)展，室內(nèi)場所的監(jiān)控系統(tǒng)的普及率越來越高，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)通常由布設(shè)于不同位置的攝像裝置組成，通過這些攝像裝置可以實(shí)現(xiàn)對出入室內(nèi)場所的人員行為的監(jiān)控，從而達(dá)到對場所實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像裝置可以在一定程度上旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)一定角度的視頻的拍攝，但是由于攝像裝置固定設(shè)置的特點(diǎn)，使得攝像裝置具有無法拍攝到的監(jiān)控死角，從而使得監(jiān)控系統(tǒng)的拍攝范圍受限較大。如果想要增加監(jiān)控系統(tǒng)的拍攝范圍勢必需要增加攝像裝置的數(shù)量，這樣一來勢必會增加監(jiān)控系統(tǒng)的布設(shè)難度，同時(shí)增加監(jiān)控系統(tǒng)的管理難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在不增加監(jiān)控系統(tǒng)的布設(shè)難度和管理難度的基礎(chǔ)上，增加系統(tǒng)的拍攝范圍的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)器、機(jī)器人和攝像裝置；其中，所述機(jī)器人包括：本體、處理器和行走部，所述本體上具有容納攝像裝置的容納部和/或連接所述攝像裝置的外部連接部；

所述攝像裝置通過所述容納部和/或所述外部連接部設(shè)置于所述機(jī)器人上，所述攝像裝置用于在接收到啟動指令后采集監(jiān)控視頻，并將所述采集到的監(jiān)控視頻發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述監(jiān)控視頻，并在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人發(fā)送移動指令；

所述機(jī)器人接收所述移動指令，依據(jù)所述移動指令驅(qū)動所述行走部進(jìn)行移動。

可選的，所述服務(wù)器在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人發(fā)送移動指令具體用于，判斷所述監(jiān)控視頻畫面是否包括完整的目標(biāo)區(qū)域，如果否，則判定為符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況，根據(jù)所述監(jiān)控視頻當(dāng)前畫面與所述目標(biāo)區(qū)域的相對位置關(guān)系確定所述移動指令，并將所述移動指令向所述機(jī)器人發(fā)送。

可選的，所述服務(wù)器在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人發(fā)送移動指令具體用于，在收到位置調(diào)整指令時(shí)，判定為符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況，根據(jù)所述位置調(diào)整指令確定所述移動指令，并將所述移動指令向所述機(jī)器人發(fā)送。

可選的，還包括：移動通信設(shè)備；

所述移動通信設(shè)備用于通過所述服務(wù)器向所述機(jī)器人發(fā)送工作指令，和用于通過所述服務(wù)器向所述攝像裝置發(fā)送啟動指令。

可選的，所述移動通信設(shè)備通過所述服務(wù)器向所述攝像裝置發(fā)送啟動指令具體用于，接收輸入的指令信息，并將所述指令信息與所述啟動指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配一致時(shí)，將所述啟動指令發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述啟動指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述攝像裝置。

可選的，所述移動通信設(shè)備還用于向所述服務(wù)器發(fā)送監(jiān)控指令；

所述服務(wù)器接收到所述監(jiān)控指令后將所述機(jī)器人傳輸?shù)谋O(jiān)控視頻發(fā)送給所述移動通信設(shè)備。

可選的，所述攝像裝置通過所述外部連接部與所述機(jī)器人可拆卸連接。

可選的，還包括：設(shè)置于所述機(jī)器人上的音頻裝置；

所述音頻裝置用于在所述機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)獲取音頻信息并上傳給所述機(jī)器人。

一種機(jī)器人，應(yīng)用于如上述任一項(xiàng)所述的可移動監(jiān)控系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括：本體、處理器和行走部，所述本體上具有容納攝像裝置的容納部和/或連接所述攝像裝置的外部連接部；

所述處理器在接收到服務(wù)器發(fā)送的移動指令的情況下，依據(jù)所述移動指令驅(qū)動所述行走部進(jìn)行移動；所述移動指令為，所述服務(wù)器在接收到所述攝像裝置采集的監(jiān)控視頻后，并在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人發(fā)送。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)將所述攝像裝置設(shè)置于機(jī)器人上，利用機(jī)器人工作時(shí)的可移動特性增加所述攝像裝置的拍攝范圍，在不增加攝像裝置數(shù)量的前提下，增加了所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)的拍攝范圍，從而實(shí)現(xiàn)了在不增加該系統(tǒng)布設(shè)難度和管理難度的基礎(chǔ)上，增加拍攝范圍的目的。

另外，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)還可以通過所述服務(wù)器在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下向所述機(jī)器人發(fā)送移動指令，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述移動指令進(jìn)行移動，從而使所述攝像裝置可以采集滿足要求的監(jiān)控視頻。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請的一個(gè)實(shí)施例提供的一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的又一個(gè)實(shí)施例提供的一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請的再一個(gè)實(shí)施例提供的一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請的一個(gè)實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請實(shí)施例提供了一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括：服務(wù)器300、機(jī)器人100和攝像裝置200；其中，所述機(jī)器人包括：本體(圖1中未標(biāo)出)、處理器(圖1中未示出)和行走部(圖1中未標(biāo)出)，所述本體上具有容納攝像裝置的容納部(圖1中未標(biāo)出)和/或連接所述攝像裝置的外部連接部(圖1中未標(biāo)出)；

所述攝像裝置200通過所述容納部和/或所述外部連接部設(shè)置于所述機(jī)器人100上，所述攝像裝置200用于在接收到啟動指令后采集監(jiān)控視頻，并將所述采集到的監(jiān)控視頻發(fā)送給所述服務(wù)器300；

所述服務(wù)器300接收所述監(jiān)控視頻，并在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人100發(fā)送移動指令；

所述機(jī)器人100接收所述移動指令，依據(jù)所述移動指令驅(qū)動所述行走部進(jìn)行移動。

需要說明的是，所述外部連接部指設(shè)置于所述機(jī)器人100的本體外表面的用于設(shè)置所述攝像裝置200的連接件或部位。所述機(jī)器人100可以只具有所述外部連接部或所述容納部，也可以同時(shí)具有所述外部連接部和所述容納部；當(dāng)所述機(jī)器人100同時(shí)具有所述外部連接部和所述容納部時(shí)，所述攝像裝置200可以通過所述外部連接部設(shè)置于所述機(jī)器人100上，也可以通過所述容納部內(nèi)嵌于所述機(jī)器人100中，還可以通過所述容納部內(nèi)嵌于所述機(jī)器人100中，并通過與所述外部連接部的連接進(jìn)一步固定。本申請對此并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

所述工作指令可以通過所述機(jī)器人100表面的實(shí)體按鍵或虛擬按鍵觸發(fā)，還可以通過移動通信設(shè)備或遠(yuǎn)程控制設(shè)備觸發(fā)。

同樣的，所述啟動指令可以通過設(shè)置于所述機(jī)器人100或攝像裝置200表面的實(shí)體按鍵或虛擬按鍵觸發(fā)，還可以通過移動通信設(shè)備或遠(yuǎn)程控制設(shè)備觸發(fā)，所述工作指令和啟動指令可以是光信號，例如紅外光信號或可見光信號，還可以是電平信號，例如高電平信號或低電平信號，這些形式的啟動指令和工作指令的觸發(fā)方式已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，本申請?jiān)诖瞬蛔鲑樖觥?/p>

所述攝像裝置200可以通過所述外部連接部設(shè)置于所述機(jī)器人100的表面，也可以通過所述容納部嵌入所述機(jī)器人100內(nèi)部設(shè)置，只要保證所述攝像裝置200可以進(jìn)行拍攝即可，本申請對所述攝像裝置200的具體設(shè)置位置并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。優(yōu)選將所述攝像裝置200設(shè)置于所述機(jī)器人100的表面，以使所述攝像裝置200可以進(jìn)行周期性的往復(fù)運(yùn)動或其他形式的運(yùn)動，增加所述攝像裝置200的拍攝范圍。

在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述攝像裝置200設(shè)置于所述機(jī)器人100的頭部表面或內(nèi)嵌于所述機(jī)器人100的眼部(參考圖2)。在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人100的頭部指人形機(jī)器人100本體的頭部，或者其他類型的機(jī)器人100的上半部分。所述機(jī)器人100的種類可以是看護(hù)機(jī)器人100或掃地機(jī)器人100或其他類型的智能機(jī)器人100。在本申請的其他實(shí)施例中，所述攝像裝置200還可以設(shè)置于所述機(jī)器人100的其他部位表面。本申請對此并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

另外，在本申請的其他實(shí)施例中，所述攝像裝置200通過所述外部連接部與所述機(jī)器人100可拆卸連接，例如所述攝像裝置200與所述機(jī)器人100可以通過卡扣等方式連接，可拆卸連接的方式可以在當(dāng)所述攝像裝置200發(fā)生故障時(shí)，便于所述攝像裝置200的維修或替換。

還需要說明的是，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)將所述攝像裝置200設(shè)置于機(jī)器人100上，利用機(jī)器人100工作時(shí)的可移動特性增加所述攝像裝置200的拍攝范圍，在不增加攝像裝置200數(shù)量的前提下，增加了所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)的拍攝范圍，從而實(shí)現(xiàn)了在不增加該系統(tǒng)布設(shè)難度和管理難度的基礎(chǔ)上，增加拍攝范圍的目的。

另外，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)還可以通過所述服務(wù)器300在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下向所述機(jī)器人100發(fā)送移動指令，以使所述機(jī)器人100根據(jù)所述移動指令進(jìn)行移動，從而使所述攝像裝置200可以采集滿足要求的監(jiān)控視頻。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人100可以將所述攝像裝置200拍攝的監(jiān)控視頻上傳至所述服務(wù)器300，以供用戶調(diào)用，從而為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻的遠(yuǎn)程調(diào)用和實(shí)時(shí)監(jiān)控提供基礎(chǔ)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述服務(wù)器300在符合調(diào)整攝像裝置200位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人100發(fā)送移動指令具體用于，判斷所述監(jiān)控視頻畫面是否包括完整的目標(biāo)區(qū)域，如果否，則判定為符合調(diào)整攝像裝置200位置的條件的情況，根據(jù)所述監(jiān)控視頻當(dāng)前畫面與所述目標(biāo)區(qū)域的相對位置關(guān)系確定所述移動指令，并將所述移動指令向所述機(jī)器人100發(fā)送。

需要注意的是，所述機(jī)器人100正在執(zhí)行的任務(wù)與所述移動指令的優(yōu)先級可以由用戶自行確定，可以是優(yōu)先執(zhí)行所述移動指令，在一定時(shí)間后再繼續(xù)執(zhí)行未完成任務(wù)，還可以是先執(zhí)行未完成任務(wù)，在未完成任務(wù)執(zhí)行完畢后再執(zhí)行所述移動指令。本申請對此并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

需要說明的是，所述目標(biāo)區(qū)域可以是自行設(shè)定的區(qū)域，用戶可以將一些需要重點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控的區(qū)域設(shè)置為所述目標(biāo)區(qū)域，例如包含大門的區(qū)域或包含保險(xiǎn)柜的區(qū)域等。

具體地，所述服務(wù)器300根據(jù)所述監(jiān)控視頻當(dāng)前畫面與所述目標(biāo)區(qū)域的相對位置關(guān)系確定所述移動指令的詳細(xì)過程包括：所述服務(wù)器300首先確定所述監(jiān)控視頻當(dāng)前畫面和所述目標(biāo)區(qū)域在場所完整圖像上的位置，并根據(jù)所述監(jiān)控視頻當(dāng)前畫面和所述目標(biāo)區(qū)域在所述場所完整圖像上的相對位置關(guān)系確定所述移動指令，以使所述機(jī)器人100可以根據(jù)所述移動指令進(jìn)行移動并使所述攝像裝置200采集的監(jiān)控視頻可以包括完整的目標(biāo)區(qū)域。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述服務(wù)器300在符合調(diào)整攝像裝置200位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人100發(fā)送移動指令具體用于，在收到位置調(diào)整指令時(shí)，判定為符合調(diào)整攝像裝置200位置的條件的情況，根據(jù)所述位置調(diào)整指令確定所述移動指令，并將所述移動指令向所述機(jī)器人發(fā)送。

在本實(shí)施例中，所述位置調(diào)整指令可以是用戶通過移動通信設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主動發(fā)送的，所述機(jī)器人100在接收到所述位置調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述位置調(diào)整指令確定所述移動指令，并向所述機(jī)器人100發(fā)送，以使所述機(jī)器人100可以根據(jù)所述移動指令進(jìn)行移動并使所述攝像裝置200采集的監(jiān)控視頻可以包括完整的目標(biāo)區(qū)域。

同樣需要注意的是，所述機(jī)器人100正在執(zhí)行的任務(wù)與所述移動指令的優(yōu)先級可以由用戶自行確定，可以是優(yōu)先執(zhí)行所述移動指令，在一定時(shí)間后再繼續(xù)執(zhí)行未完成任務(wù)，還可以是先執(zhí)行未完成任務(wù)，在未完成任務(wù)執(zhí)行完畢后再執(zhí)行所述移動指令。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)還包括移動通信設(shè)備400；

所述移動通信設(shè)備用于通過所述服務(wù)器300向所述機(jī)器人100發(fā)送工作指令，和用于通過所述服務(wù)器300向所述攝像裝置200發(fā)送啟動指令。

在本實(shí)施例中，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)的工作指令和移動指令可以通過所述移動通信設(shè)備400發(fā)送，以實(shí)現(xiàn)所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。

需要說明的是，所述移動通信設(shè)備400可以是手機(jī)或平板電腦，本申請對所述移動通信設(shè)備400的種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在本申請的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述移動通信設(shè)備400通過所述服務(wù)器300向所述攝像裝置200發(fā)送啟動指令具體用于，接收輸入的指令信息，并將所述指令信息與所述啟動指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配一致時(shí)，將所述啟動指令向所述服務(wù)器300發(fā)送；

所述啟動指令通過所述服務(wù)器300轉(zhuǎn)發(fā)至所述攝像裝置200。

例如，假設(shè)所述啟動指令為“開啟攝像”，則當(dāng)所述移動通信設(shè)備400獲取的指令信息也為“開啟攝像”時(shí)，則認(rèn)為所述指令信息與所述啟動指令匹配一致。此時(shí)，所述移動通信設(shè)備400將所述啟動指令通過所述服務(wù)器300轉(zhuǎn)發(fā)至所述攝像裝置200。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個(gè)實(shí)施例中，所述移動通信設(shè)備400還用于通過所述服務(wù)器300向所述機(jī)器人100發(fā)送動作指令；

所述機(jī)器人100接收到所述動作指令后，根據(jù)所述動作指令做出相應(yīng)動作。

在本實(shí)施例中，所述移動通信設(shè)備400可以控制所述機(jī)器人100的動作，例如抬頭、舉手等動作，以實(shí)現(xiàn)攝像裝置200的朝向的改變。

另外，在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述攝像裝置200的朝向也可以如現(xiàn)有技術(shù)中一樣周期性往復(fù)運(yùn)動，或者根據(jù)接收到的指令運(yùn)動。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的又一個(gè)實(shí)施例中，所述移動通信設(shè)備400還用于向所述服務(wù)器300發(fā)送監(jiān)控指令；

所述服務(wù)器300接收到所述監(jiān)控指令后將所述機(jī)器人100傳輸?shù)谋O(jiān)控視頻發(fā)送給所述移動通信設(shè)備400。

在本實(shí)施例中，所述移動通信設(shè)備400可以通過向所述服務(wù)器300發(fā)送監(jiān)控指令的方式獲取所述攝像裝置200拍攝的監(jiān)控視頻，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還具有存儲設(shè)備，用于存儲所述監(jiān)控視頻。

所述存儲設(shè)備可以是硬盤，也可以是云服務(wù)器。本申請對所述存儲設(shè)備的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

另外，在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過移動通信設(shè)備等裝置向所述服務(wù)器300發(fā)送錄制指令，所述服務(wù)器300將所述錄制指令向所述機(jī)器人100轉(zhuǎn)發(fā)，所述機(jī)器人100接收到所述錄制指令后才開始將所述監(jiān)控視頻存儲到所述存儲設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)按需錄制的功能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4所示，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)還包括：設(shè)置于所述機(jī)器人100上的音頻裝置500；

所述音頻裝置500用于在所述機(jī)器人100處于工作狀態(tài)時(shí)獲取音頻信息并上傳給所述機(jī)器人100。

在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人100在接收到所述音頻信息后將其傳輸給所述服務(wù)器300。

在本實(shí)施例中，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)通過所述音頻裝置500實(shí)現(xiàn)了音頻信息的獲取，增加了所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)獲取的信息完整性。

同樣的，在本申請的其他實(shí)施例中，也可以通過移動通信設(shè)備和所述服務(wù)器300實(shí)現(xiàn)所述音頻信息的實(shí)時(shí)傳遞。

所述音頻裝置500可以設(shè)置于所述機(jī)器人100的表面，也可以嵌入所述機(jī)器人100內(nèi)部設(shè)置。本申請對所述音頻裝置500的具體設(shè)置位置并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

相應(yīng)的，本申請實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，如圖5所示，應(yīng)用于如上述任一實(shí)施例所述的可移動監(jiān)控系統(tǒng)，所述機(jī)器人100包括：本體(圖5中未標(biāo)出)、處理器(圖5中未示出)和行走部(圖5中未標(biāo)出)，所述本體上具有容納攝像裝置的容納部(圖5中未標(biāo)出)和/或連接所述攝像裝置200的外部連接部(圖5中未標(biāo)出)；

所述處理器在接收到服務(wù)器發(fā)送的移動指令的情況下，依據(jù)所述移動指令驅(qū)動所述行走部進(jìn)行移動；所述移動指令為，所述服務(wù)器300在接收到所述攝像裝置200采集的監(jiān)控視頻后，并在符合調(diào)整攝像裝置200位置的條件的情況下，向所述機(jī)器人100發(fā)送。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還具有存儲設(shè)備，用于存儲所述監(jiān)控視頻。

所述存儲設(shè)備可以是硬盤，也可以是云服務(wù)器。本申請對所述存儲設(shè)備的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖6所示，所述機(jī)器人100還包括：設(shè)置于所述機(jī)器人100上的音頻裝置500；

所述音頻裝置500用于在所述機(jī)器人100處于工作狀態(tài)時(shí)獲取音頻信息并上傳給所述機(jī)器人100。

所述機(jī)器人100在接收到所述音頻信息后可以進(jìn)行存儲或上傳到服務(wù)器的操作。

在本實(shí)施例中，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)通過所述音頻裝置500實(shí)現(xiàn)了音頻信息的獲取，增加了所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)獲取的信息完整性。

同樣的，在本申請的其他實(shí)施例中，也可以通過移動通信設(shè)備和所述服務(wù)器300實(shí)現(xiàn)所述音頻信息的實(shí)時(shí)傳遞。

所述音頻裝置500可以設(shè)置于所述機(jī)器人100的表面，也可以嵌入所述機(jī)器人100內(nèi)部設(shè)置。本申請對所述音頻裝置500的具體設(shè)置位置并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

綜上所述，本申請實(shí)施例提供了一種可移動監(jiān)控系統(tǒng)，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)將所述攝像裝置200設(shè)置于機(jī)器人100上，利用機(jī)器人100工作時(shí)的可移動特性增加所述攝像裝置200的拍攝范圍，在不增加攝像裝置200數(shù)量的前提下，增加了所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)的拍攝范圍，從而實(shí)現(xiàn)了在不增加該系統(tǒng)布設(shè)難度和管理難度的基礎(chǔ)上，增加拍攝范圍的目的。

另外，所述可移動監(jiān)控系統(tǒng)還可以通過所述服務(wù)器300在符合調(diào)整攝像裝置位置的條件的情況下向所述機(jī)器人100發(fā)送移動指令，以使所述機(jī)器人100根據(jù)所述移動指令進(jìn)行移動，從而使所述攝像裝置200可以采集滿足要求的監(jiān)控視頻。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。