本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01310198599.x、名稱為“光學(xué)偵測(cè)裝置及其同步調(diào)整方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種光學(xué)偵測(cè)裝置，特別是有關(guān)一種可追蹤主動(dòng)式參考光源的發(fā)光頻率的光學(xué)偵測(cè)裝置及其同步調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

為了抵抗背景光源噪聲，傳統(tǒng)的光學(xué)偵測(cè)裝置通常會(huì)使用具特定閃爍頻率的參考光源，方便光學(xué)偵測(cè)裝置濾除噪聲。由于參考光源的閃爍時(shí)序會(huì)因其內(nèi)建電源的電量不足而改變，為了讓圖像傳感器可正確地獲取所述特定閃爍頻率的參考光源，依據(jù)圖像傳感器的曝光時(shí)序與參考光源的閃爍時(shí)序是否同步，可分為同步閃爍和異步閃爍兩種偵測(cè)方法。傳統(tǒng)的同步閃爍技術(shù)先由光學(xué)偵測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，所述信號(hào)由參考光源的收發(fā)端接收后，再依據(jù)信號(hào)接收時(shí)間調(diào)整參考光源的閃爍時(shí)序，使其同步圖像傳感器的曝光時(shí)序。然而此方法需在參考光源設(shè)置信號(hào)收發(fā)器，具有成本昂貴的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可追蹤主動(dòng)式參考光源的發(fā)光頻率的光學(xué)偵測(cè)裝置及其同步調(diào)整方法，以解決上述的問題。

本發(fā)明公開一種光學(xué)偵測(cè)裝置的同步調(diào)整方法，用來將圖像傳感器的曝光頻率同步于指示光源的閃爍頻率。所述方法包括獲取連續(xù)圖像組，分析所述連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值，以及根據(jù)二張圖像的亮度比值與所述圖像傳感器的占空比調(diào)整所述曝光頻率。其中，所述圖像傳感器的所述曝光頻率高于所述指示光源的所述閃爍頻率。所述方法進(jìn)一步包括：比較各圖像的部分像素的亮度值與門坎值；以及依據(jù)比較結(jié)果，判斷所述圖像傳感器是否讀取到所述指示光源。

本發(fā)明還公開分析所述連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值包括判斷所述連續(xù)圖像組的全亮圖像以及相鄰的非全亮圖像的亮度比值。

本發(fā)明還公開分析所述連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值包括判斷所述連續(xù)圖像組的半亮圖像相對(duì)全亮圖像的亮度比值。

本發(fā)明還公開調(diào)整所述曝光頻率包括改變所述圖像傳感器的啟動(dòng)時(shí)間，以使所述曝光頻率同步于所述閃爍頻率。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括所述連續(xù)圖像組有部分圖像無法獲取到所述指示光源時(shí)，依預(yù)設(shè)階段調(diào)降所述圖像傳感器的所述曝光頻率。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述連續(xù)圖像組的其中一個(gè)半亮圖像相對(duì)另一個(gè)半亮圖像的時(shí)間單位差，得到所述指示光源的占空比或閃爍周期，以及根據(jù)所述閃爍周期相應(yīng)地調(diào)整所述圖像傳感器的所述曝光頻率。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括設(shè)定所述圖像傳感器的像素?cái)?shù)組的局部區(qū)域，以及加總所述局部區(qū)域所有像素的亮度值。

本發(fā)明還公開所述亮度值為各圖像的部分像素的總亮度值或平均亮度值。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括在所述圖像傳感器讀取到所述指示光源時(shí)，提高所述圖像傳感器的所述曝光頻率，進(jìn)行所述曝光頻率與所述閃爍頻率的同步調(diào)整，以及所述曝光頻率同步于所述閃爍頻率后降低所述圖像傳感器的所述曝光頻率。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算所述連續(xù)圖像組中未讀取到所述指示光源的圖像張數(shù)，以及所述圖像張數(shù)大于默認(rèn)值時(shí)所述圖像傳感器進(jìn)入休眠模式。

本發(fā)明還公開所述圖像傳感器的占空比小于所述指示光源的占空比。

本發(fā)明還公開一種光學(xué)偵測(cè)裝置的同步調(diào)整方法，用來將圖像傳感器的曝光頻率同步于指示光源的閃爍頻率。所述方法包括依據(jù)預(yù)設(shè)相位差移動(dòng)所述曝光頻率，獲取多個(gè)連續(xù)圖像組，分析各連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值，以及根據(jù)相鄰圖像的亮度變化調(diào)整所述圖像傳感器。所述控制單元進(jìn)一步比較各圖像的部分像素的亮度值與門坎值，以判斷所述圖像傳感器是否讀取到所述指示光源。

本發(fā)明還公開所述方法進(jìn)一步包括找出具有全暗圖像相鄰全亮圖像的所述連續(xù)圖像組，以及獲取所述連續(xù)圖像組的所述曝光頻率同步于所述閃爍頻率的信息。

本發(fā)明還公開一種光學(xué)偵測(cè)裝置，用來偵測(cè)指示光源。所述光學(xué)偵測(cè)裝置包括圖像傳感器以及控制單元。所述圖像傳感器用來獲取連續(xù)圖像組。所述控制單元電連接所述圖像傳感器。所述控制單元分析所述連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值，并根據(jù)二張圖像的亮度比值與所述圖像傳感器的占空比來調(diào)整所述圖像傳感器的曝光頻率。

本發(fā)明可依據(jù)獲取的連續(xù)圖像的亮度值辨識(shí)圖像傳感器與指示光源的相位差，以供光學(xué)偵測(cè)裝置自動(dòng)進(jìn)行頻率同步調(diào)整，使得光學(xué)偵測(cè)裝置可正確地判斷具有主動(dòng)式發(fā)光功能的觸控筆是否存在光學(xué)觸控系統(tǒng)的屏幕上，并進(jìn)一步快速計(jì)算出觸控筆的位置及移動(dòng)軌跡。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)觸控系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的頻率同步調(diào)整方法的流程圖。

圖3a、圖3b分別為本發(fā)明實(shí)施例的指示光源與圖像傳感器的頻率比較圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的頻率偵測(cè)方法的流程圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)偵測(cè)裝置的操作流程圖。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的頻率同步調(diào)整方法的流程圖。

圖7a、圖7b、圖7c分別為圖6所示的指示光源與圖像傳感器的頻率比較圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

10光學(xué)觸控系統(tǒng)

12光學(xué)偵測(cè)裝置

14指示光源

16圖像傳感器

18控制單元

步驟200、202、204

步驟400、402、404

步驟500、502、504、506、507、508、510、512、514

步驟600、602、604、606

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)觸控系統(tǒng)10的示意圖。光學(xué)觸控系統(tǒng)10包括光學(xué)偵測(cè)裝置12以及指示光源14，光學(xué)偵測(cè)裝置12用來偵測(cè)及追蹤指示光源14的光信號(hào)的光強(qiáng)和移動(dòng)軌跡，以判斷使用者通過指示光源14所下達(dá)的控制指令。其中，指示光源14為具有主動(dòng)式發(fā)光功能的觸控筆。光學(xué)偵測(cè)裝置12包括圖像傳感器16以及控制單元18。圖像傳感器16設(shè)置在光學(xué)觸控系統(tǒng)10的屏幕角落，并朝向屏幕表面以獲取連續(xù)圖像組。屏幕可不設(shè)置反光條，或進(jìn)一步涂布可吸收光能的材料，以提供一個(gè)均勻黑暗的背景。當(dāng)指示光源14在屏幕上移動(dòng)時(shí)，圖像傳感器16便可偵測(cè)到相應(yīng)光信號(hào)的變化。

控制單元18電連接圖像傳感器16。由于圖像傳感器16的占空比與曝光頻率皆為已知，但指示光源14的閃爍頻率會(huì)因觸控筆內(nèi)建電池的電力衰減而降低，因此本發(fā)明的光學(xué)偵測(cè)裝置12會(huì)通過控制單元18實(shí)時(shí)地分析連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值，并根據(jù)二張圖像的亮度比值與圖像傳感器16的占空比來調(diào)整圖像傳感器16的曝光頻率，以將圖像傳感器16的曝光頻率調(diào)整到同步于指示光源14的閃爍頻率，確保光學(xué)偵測(cè)裝置12可精準(zhǔn)判斷指示光源14的移動(dòng)軌跡。

一般來說，一個(gè)光學(xué)偵測(cè)裝置12可包括一個(gè)或一個(gè)以上的圖像傳感器16以及一個(gè)控制單元18，而光學(xué)觸控系統(tǒng)10可具有一個(gè)或多個(gè)光學(xué)偵測(cè)裝置12，分設(shè)在屏幕的各角落或各邊界。光學(xué)觸控系統(tǒng)10具有多個(gè)光學(xué)偵測(cè)裝置12時(shí)，多個(gè)光學(xué)偵測(cè)裝置12之間可共享一個(gè)控制單元18，而所共享的控制單元18可獨(dú)立于所有光學(xué)偵測(cè)裝置12之外，或設(shè)置在其中一個(gè)光學(xué)偵測(cè)裝置12內(nèi)部。在使用過程中，光學(xué)偵測(cè)裝置12啟動(dòng)所有圖像傳感器16以偵測(cè)指示光源14，圖像傳感器16根據(jù)獲取圖像進(jìn)行觸控筆的定位計(jì)算。當(dāng)圖像傳感器16讀取不到指示光源14，則光學(xué)偵測(cè)裝置12進(jìn)入休眠模式。為了節(jié)省能源消耗，休眠模式的控制單元18僅啟動(dòng)其中一個(gè)圖像傳感器16偵測(cè)指示光源14，此時(shí)圖像傳感器16判斷圖像中是否有觸控筆存在而不進(jìn)行定位計(jì)算，并根據(jù)指示光源14的光信號(hào)變化進(jìn)行頻率的同步調(diào)整。

進(jìn)一步來說，光學(xué)觸控系統(tǒng)10有一個(gè)以上的圖像傳感器16可具有第一操作模式和第二操作模式，而且第一操作模式的曝光頻率大于第二操作模式的曝光頻率。一般使用狀態(tài)時(shí)，控制單元18控制多個(gè)圖像傳感器16操作在第二操作模式，偵測(cè)指示光源14的光信號(hào)變化并進(jìn)行定位計(jì)算。當(dāng)光學(xué)偵測(cè)裝置12進(jìn)入休眠模式，控制單元18關(guān)閉大多數(shù)圖像傳感器16，僅保留其中一個(gè)圖像傳感器16，以節(jié)約在休眠模式的能源消耗，并將此圖像傳感器16切換為第一操作模式進(jìn)行頻率同步調(diào)整。由于第一操作模式的曝光頻率遠(yuǎn)高于指示光源14的閃爍頻率，使得光學(xué)偵測(cè)裝置12可快速完成頻率同步，以符合消費(fèi)者欲實(shí)時(shí)操控的使用習(xí)慣。

請(qǐng)參閱圖2與圖3，圖2為本發(fā)明實(shí)施例的頻率同步調(diào)整方法的流程圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例的指示光源14與圖像傳感器16的頻率比較圖。圖2所述的方法適用在圖1所示的光學(xué)偵測(cè)裝置12。因?yàn)橹甘竟庠?4的閃爍頻率會(huì)隨觸控筆內(nèi)建電池的電力衰減而依預(yù)設(shè)階段逐步調(diào)降，故光學(xué)偵測(cè)裝置12需偵測(cè)圖像傳感器16的曝光頻率是否同步于指示光源14的閃爍頻率，若未達(dá)到同步則可依下述步驟進(jìn)行調(diào)整。首先，執(zhí)行步驟200，圖像傳感器16獲取連續(xù)圖像組。接著執(zhí)行步驟202，控制單元18判斷連續(xù)圖像組的全亮圖像及相鄰的非全亮圖像的亮度比值。最后，執(zhí)行步驟204，控制單元18根據(jù)兩張圖像的亮度比值改變圖像傳感器16的啟動(dòng)時(shí)間，以使圖像傳感器16的曝光頻率同步于指示光源14的閃爍頻率。

如圖3所示，圖像傳感器16的曝光頻率高于指示光源14的閃爍頻率，而且圖像傳感器16的占空比小于指示光源14的占空比。在圖3a中，連續(xù)圖像組包括全亮圖像和全暗圖像，因此控制單元18可獲取曝光頻率同步于閃爍頻率的信息。在指示光源14的占空比(例如6t)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生三個(gè)全亮圖像。在圖3b中，曝光頻率和閃爍頻率沒有同步，連續(xù)圖像組包括全亮圖像、半亮圖像和全暗圖像。于是控制單元18可選取任一個(gè)半亮圖像，并獲取半亮圖像相對(duì)全亮圖像的亮度比值。舉例來說，若半亮圖像相對(duì)全亮圖像的亮度比值為60％，將亮度比值乘以圖像傳感器16的占空比(例如1t)所得的值，即為曝光頻率和閃爍頻率的相位差，故控制單元18可根據(jù)計(jì)算所得的相位差改變圖像傳感器16的啟動(dòng)時(shí)間，使得曝光頻率同步于閃爍頻率。

還一方面，本發(fā)明的光學(xué)偵測(cè)裝置12進(jìn)一步可應(yīng)用在未知閃爍頻率的指示光源14。請(qǐng)參閱圖3與圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例的頻率偵測(cè)方法的流程圖。圖4所述的方法適用在圖1所示的光學(xué)偵測(cè)裝置12。首先，執(zhí)行步驟400，圖像傳感器16獲取連續(xù)圖像組。接著執(zhí)行步驟402，控制單元18分析連續(xù)圖像組的其中一個(gè)半亮圖像相對(duì)另一個(gè)半亮圖像的時(shí)間單位差，以得到指示光源14的占空比或閃爍周期(閃爍頻率的反比)。例如從圖3b可知，半亮圖像a與半亮圖像b的時(shí)間單位差為指示光源14的占空比，半亮圖像a與半亮圖像c的時(shí)間單位差還為指示光源14的閃爍周期。最后，執(zhí)行步驟404，控制單元18即可根據(jù)偵測(cè)所得的閃爍頻率(由閃爍周期計(jì)算得知)相應(yīng)調(diào)整圖像傳感器16的曝光頻率，優(yōu)選地使曝光頻率為閃爍頻率的整數(shù)倍，便于進(jìn)行如圖2所示的頻率同步調(diào)整。

于此針對(duì)本發(fā)明的光學(xué)偵測(cè)裝置12的其它功能進(jìn)行說明。光學(xué)偵測(cè)裝置12在進(jìn)行頻率同步調(diào)整時(shí)，控制單元18只判斷是否有觸控筆(指示光源14)存在而不進(jìn)行定位，藉此提高運(yùn)算效能。首先，在休眠模式時(shí)，控制單元18比較各圖像的部分像素(例如預(yù)定數(shù)目為一至三個(gè)像素)的亮度值總和是否超過預(yù)設(shè)門坎值。若否，觸控筆不存在，光學(xué)偵測(cè)裝置12維持在休眠模式；若是，表示觸控筆設(shè)置在圖像傳感器16的感測(cè)范圍內(nèi)，控制單元18將圖像傳感器16切換到第一操作模式，使光學(xué)偵測(cè)裝置12跳出休眠模式并進(jìn)行頻率的同步調(diào)整。在第一操作模式中，控制單元18可設(shè)定圖像傳感器16利用像素?cái)?shù)組的局部區(qū)域進(jìn)行光信號(hào)偵測(cè)。舉例來說，控制單元18可根據(jù)圖像傳感器16朝向屏幕時(shí)，最接近屏幕表面的兩條像素列設(shè)為局部區(qū)域。接著，控制單元18加總局部區(qū)域所有像素的亮度值(例如總亮度值或平均亮度值)，意即每張圖像只有一個(gè)亮度值，便可取得連續(xù)圖像組中各圖像間的亮度比值，以供頻率同步調(diào)整使用。這樣一來，光學(xué)偵測(cè)裝置12可減少能源消耗并提高圖像處理的運(yùn)算速度。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)偵測(cè)裝置12的操作流程圖。圖5所述的操作方式適用在圖1所示的光學(xué)偵測(cè)裝置12。首先執(zhí)行步驟500，光學(xué)偵測(cè)裝置12初始化以啟動(dòng)圖像傳感器16。接著，執(zhí)行步驟502，控制單元18判斷圖像傳感器16是否讀取到指示光源14。若是，執(zhí)行步驟504，控制單元18提高圖像傳感器16的曝光頻率，意即切換圖像傳感器16為第一操作模式，通過高頻掃瞄來加速同步調(diào)整。接著執(zhí)行步驟506與步驟507，進(jìn)行如圖2或圖3所述的頻率同步調(diào)整，控制單元18需檢查指示光源14的光信號(hào)相位，而且進(jìn)一步確認(rèn)圖像傳感器16的曝光頻率已完成相對(duì)指示光源14的閃爍頻率的同步調(diào)整。最后，執(zhí)行步驟508，圖像傳感器16和指示光源14的頻率同步后，控制單元18降低圖像傳感器16的曝光頻率，意即將圖像傳感器16切換回第二操作模式。接著光學(xué)偵測(cè)裝置12便可還執(zhí)行觸控筆(指示光源14)的定位偵測(cè)；若沒有偵測(cè)到指示光源14的光信號(hào)，光學(xué)偵測(cè)裝置12則驅(qū)動(dòng)圖像傳感器16搜尋指示光源14，意即執(zhí)行步驟502，以判斷圖像傳感器16是否讀取到指示光源14。

若控制單元18判斷圖像傳感器16沒有讀取到指示光源14，執(zhí)行步驟510，控制單元18計(jì)算連續(xù)圖像組中未獲取到指示光源14的圖像張數(shù)。若未讀取光信號(hào)的圖像張數(shù)大于默認(rèn)值，例如連續(xù)多張圖像都沒有讀到指示光源14，執(zhí)行步驟512，控制單元18判斷觸控筆(指示光源14)不存在，并驅(qū)動(dòng)圖像傳感器16進(jìn)入休眠模式。當(dāng)圖像傳感器16從休眠模式被喚醒后，光學(xué)偵測(cè)裝置12可執(zhí)行步驟502，實(shí)時(shí)啟動(dòng)對(duì)觸控筆(指示光源14)的定位偵測(cè)。若未讀取光信號(hào)的圖像張數(shù)小于默認(rèn)值，連續(xù)圖像組只有部分圖像無法獲取到指示光源14，此時(shí)控制單元18可判斷圖像傳感器16的曝光頻率沒有同步指示光源14的閃爍頻率。故執(zhí)行步驟514，控制單元18依預(yù)設(shè)階段調(diào)降圖像傳感器16的曝光頻率，并根據(jù)前述方法再次進(jìn)行圖像傳感器16和指示光源14的頻率同步調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的頻率同步調(diào)整方法的流程圖。圖6所述的方法適用在圖1所示的光學(xué)偵測(cè)裝置12。首先，執(zhí)行步驟600，控制單元18依據(jù)預(yù)設(shè)相位差移動(dòng)圖像傳感器16的曝光頻率，接著執(zhí)行步驟602，圖像傳感器16在每次相移后皆獲取多個(gè)連續(xù)圖像組，接著執(zhí)行步驟604，控制單元18分析各連續(xù)圖像組的各圖像的亮度值，以從多個(gè)連續(xù)圖像組中，選出具有全暗圖像和全亮圖像相鄰的其中一個(gè)連續(xù)圖像組。這樣一來，控制單元18可辨識(shí)出所述被選取連續(xù)圖像組的曝光頻率同步于指示光源14的閃爍頻率，故最后執(zhí)行步驟606，控制單元18可根據(jù)相鄰圖像的亮度變化調(diào)整圖像傳感器16的曝光頻率，以同步指示光源14的閃爍頻率。在此實(shí)施例中，圖像傳感器16的曝光頻率優(yōu)選地高于指示光源14的閃爍頻率，使得圖像傳感器16可通過高頻掃瞄來快速完成頻率同步。

請(qǐng)參閱圖7，圖7為圖6所示的指示光源14與圖像傳感器16的頻率比較圖。詳細(xì)來說，控制單元18可依據(jù)預(yù)設(shè)相位差，例如三分之一個(gè)時(shí)間單位，改變圖像傳感器16的啟動(dòng)時(shí)間，以得出如圖7所示的三種波形比較圖。在圖7a與圖7b中，因?yàn)閳D像傳感器16的曝光頻率沒有同步指示光源14的閃爍頻率，因此圖像傳感器16所獲取的連續(xù)圖像組包括全亮圖像、半亮圖像和全暗圖像，而且半亮圖像穿插在全亮圖像及全暗圖像之間。而在圖7c中，因圖像傳感器16的曝光頻率同步指示光源14的閃爍頻率，圖像傳感器16所獲取的連續(xù)圖像組只包括全亮圖像和全暗圖像?？刂茊卧?8可判斷只包括兩相鄰全亮圖像及全暗圖像的連續(xù)圖像組的對(duì)應(yīng)曝光頻率同步閃爍頻率，故控制單元18可依據(jù)前述參數(shù)(預(yù)設(shè)相位差)驅(qū)動(dòng)圖像傳感器以同步頻率進(jìn)行圖像獲取。圖像傳感器16的占空比優(yōu)選地小于指示光源14的占空比，使得圖像傳感器16可在指示光源14發(fā)光時(shí)快速獲取多個(gè)圖像。

由上可知，本發(fā)明的光學(xué)偵測(cè)裝置可在未知指示光源的占空比及曝光頻率的條件下自動(dòng)偵測(cè)指示光源的參數(shù)，或在已知指示光源的占空比與曝光頻率時(shí)快速進(jìn)行圖像傳感器的曝光頻率和指示光源的曝光頻率的同步調(diào)整。圖像傳感器可拍攝多個(gè)連續(xù)圖像組供控制單元進(jìn)行亮度比較，以多個(gè)半亮圖像的間隔時(shí)間判斷指示光源的占空比與曝光周期。在指示光源的占空比與曝光頻率皆為已知的情況，光學(xué)偵測(cè)裝置可利用一個(gè)連續(xù)圖像組即完成頻率同步的調(diào)整。圖像傳感器拍攝一個(gè)連續(xù)圖像組，控制單元分析連續(xù)圖像組內(nèi)半亮圖像和全亮圖像的亮度比值，以判斷圖像傳感器的曝光頻率和指示光源的曝光頻率的相位差。這樣一來控制單元便可以實(shí)時(shí)地改變圖像傳感器的啟動(dòng)時(shí)間，使圖像傳感器和指示光源的頻率同步。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可依據(jù)獲取的連續(xù)圖像的亮度值辨識(shí)圖像傳感器與指示光源的相位差，以供光學(xué)偵測(cè)裝置自動(dòng)進(jìn)行頻率同步調(diào)整，使得光學(xué)偵測(cè)裝置可正確地判斷具有主動(dòng)式發(fā)光功能的觸控筆是否存在光學(xué)觸控系統(tǒng)的屏幕上，并進(jìn)一步快速計(jì)算出觸控筆的位置及移動(dòng)軌跡。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。