本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法及處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)分析是了解衛(wèi)星狀態(tài)的主要手段，隨著衛(wèi)星研制技術(shù)發(fā)展，衛(wèi)星遙測不斷細(xì)化，除即時采集即時傳輸?shù)膶?shí)時遙測數(shù)據(jù)外，整星遙測采集并組幀完畢后，會將遙測數(shù)據(jù)存入相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲區(qū)，形成各種存儲遙測數(shù)據(jù)，如ctu(控制單元)存儲段遙測、遙測存儲遙測、內(nèi)存下卸遙測等，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星運(yùn)行過程監(jiān)視或事后處理分析，遙測數(shù)據(jù)的傳輸途徑也不斷發(fā)展，測控信道遙測傳輸作為傳統(tǒng)的遙測傳輸方式不斷改進(jìn)，遙測技術(shù)的應(yīng)用，使得有效載荷信道也成為遙測數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾緩健?/p>

有效載荷信道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)，在衛(wèi)星地面測試階段，不經(jīng)衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通信傳輸，在衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，由衛(wèi)星用戶方通過數(shù)傳信道獲取后提供，在整個衛(wèi)星生命周期，有效載荷信道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)均為衛(wèi)星原碼數(shù)據(jù)，目前的技術(shù)領(lǐng)域，除了檢查數(shù)據(jù)原碼外，不具備對其進(jìn)行事后處理分析的其他手段。

測控信道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)，在衛(wèi)星地面測試階段，經(jīng)過衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通信傳輸，已為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)遙測數(shù)據(jù)格式，在衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，遙測數(shù)據(jù)由衛(wèi)星測控中心獲取后，加工并轉(zhuǎn)發(fā)至在軌衛(wèi)星監(jiān)測中心，非衛(wèi)星綜測系統(tǒng)遙測數(shù)據(jù)格式，因此，衛(wèi)星在軌運(yùn)行后，由于數(shù)據(jù)提供方的改變造成遙測數(shù)據(jù)格式的改變，衛(wèi)星地面測試階段的遙測數(shù)據(jù)事后處理分析方法已無法應(yīng)用，使得衛(wèi)星在軌運(yùn)行后不具備遙測數(shù)據(jù)事后處理分析的手段。

綜上所述，由于不同信道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)，以及衛(wèi)星地面測試階段和在軌運(yùn)行階段的不同數(shù)據(jù)來源，使得無法對衛(wèi)星全生命周期的遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理，無法滿足衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法及處理系統(tǒng)，其能夠有效地解決衛(wèi)星在地面測試階段、在軌運(yùn)行階段，分別由測控通道和數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)因?yàn)楦袷讲唤y(tǒng)一，而無法進(jìn)行統(tǒng)一處理，甚至無法處理的問題，本發(fā)明對不同衛(wèi)星的各類遙測數(shù)據(jù)運(yùn)用了的統(tǒng)一的計算方法，實(shí)現(xiàn)了所有類別遙測數(shù)據(jù)處理的整合。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟一，獲取需要處理的遙測數(shù)據(jù)對應(yīng)的衛(wèi)星所處階段、遙測數(shù)據(jù)來源；

步驟二，對遙測數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換需求進(jìn)行判斷，若需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，確定格式轉(zhuǎn)換方法；

步驟三，根據(jù)步驟二的分析結(jié)果，執(zhí)行數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)格式；

步驟四，根據(jù)衛(wèi)星遙測處理要求，設(shè)置遙測處理方法，包括衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數(shù)量、遙測值計算方法；

步驟五，加載遙測處理方法并選擇需要提取和處理的遙測波道；

步驟六，執(zhí)行通用遙測數(shù)據(jù)處理方法，將轉(zhuǎn)換好的通用遙測數(shù)據(jù)格式的遙測原碼文件中的目標(biāo)遙測進(jìn)行遙測值計算，并記錄計算結(jié)果。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星所處的階段包括：地面測試階段、在軌運(yùn)行階段；遙測數(shù)據(jù)來源包括：測控通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)、數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換需求判斷方法為數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法采用以下需求判斷：若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；若為地面測試階段或在軌運(yùn)行階段通過數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，均需使用數(shù)傳通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法；若為衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，需使用衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法。

優(yōu)選地，所述數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法包括以下流程：獲取數(shù)據(jù)幀頭及幀長兩個參數(shù)，以及遙測數(shù)據(jù)原碼文件，在原碼文件中搜索數(shù)據(jù)幀頭，若匹配，則將從搜索到的幀頭開始，幀長個字節(jié)單位結(jié)束作為一幀數(shù)據(jù)，對獲得的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端信息，加工成一幀通用遙測格式數(shù)據(jù)，并將其寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中，從該幀數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)開始，重復(fù)上述處理方法，直至數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀處理完畢。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星在軌測控通道測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法包括以下流程：獲取數(shù)據(jù)幀頭、幀頭位置、幀長三個參數(shù)，以及在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)原碼文件，在原碼文件中搜索數(shù)據(jù)幀頭，若匹配，且?guī)^位置在有效數(shù)據(jù)幀的頭部，則從幀頭數(shù)據(jù)后第一個字節(jié)開始，到設(shè)置的幀長字節(jié)數(shù)減去幀頭長度字節(jié)數(shù)個字節(jié)單位結(jié)束，為該幀數(shù)據(jù)的有效數(shù)據(jù)；若幀頭位置在有效數(shù)據(jù)幀的尾部，則將從搜索到的幀頭的第一個字節(jié)前開始，到設(shè)置的幀長字節(jié)數(shù)減去幀頭長度字節(jié)數(shù)個字節(jié)單位結(jié)束，為該幀數(shù)據(jù)的有效數(shù)據(jù)，將幀頭添加到獲取的該幀有效數(shù)據(jù)前，組成一幀完整的衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)，并對獲得的一幀完整數(shù)據(jù)進(jìn)行解擾處理，對解擾后的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端數(shù)據(jù)信息加工為一幀通用遙測格式數(shù)據(jù)，并將其寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中，從該幀數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)開始，重復(fù)上述的數(shù)據(jù)處理方法，直至數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀處理完畢。

優(yōu)選地，所述通用遙測數(shù)據(jù)處理方法包括以下流程：根據(jù)衛(wèi)星遙測處理要求，預(yù)先設(shè)置完成衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數(shù)量、遙測值計算方法等信息，加載預(yù)先設(shè)置的遙測處理方法，并選擇需要提取和處理的遙測波道，以及通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件，針對選擇的遙測波道，根據(jù)其波道位置及占用的波道數(shù)量，從遙測原碼文件的第一幀數(shù)據(jù)中進(jìn)行定位，若能定位該遙測，則獲得該遙測波道的原碼，若不存在該遙測，則繼續(xù)在下一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，針對獲得的遙測波道原碼，根據(jù)該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進(jìn)行計算，獲得該遙測波道的結(jié)果值，并將該遙測的計算結(jié)果寫入到外部的遙測結(jié)果文件中，從下一幀遙測原碼數(shù)據(jù)幀開始，重復(fù)上述的數(shù)據(jù)處理方法，直至數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀中的目標(biāo)遙測值處理完畢。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)，其特征在于，其包括如下模塊：

衛(wèi)星數(shù)據(jù)屬性定義模塊：獲取外部設(shè)置的衛(wèi)星所處階段、遙測數(shù)據(jù)來源信息；

數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊：將從衛(wèi)星數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)格式；

衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊：將在軌衛(wèi)星從測控通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)格式；

系統(tǒng)信息配置模塊：終端的外部配置文件，主要包括終端配置文件、遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件；

信息加載模塊：在終端處理遙測數(shù)據(jù)原碼前，對系統(tǒng)信息配置模塊所有系統(tǒng)文件，尤其是遙測信息文件加載進(jìn)處理系統(tǒng)；

通用遙測文件選擇模塊：在終端處理遙測數(shù)據(jù)原碼前，選擇需要處理的衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測格式文件；

遙測波道挑選模塊：選擇需要計算遙測結(jié)果的遙測波道；

通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊：在已選的通用遙測數(shù)據(jù)文件中，搜索并計算出需處理的遙測波道的結(jié)果值。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)屬性定義模塊包括以下模塊：

衛(wèi)星所處階段定義模塊，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運(yùn)行階段；

遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換需求定義模塊，確定需處理的遙測數(shù)據(jù)是否需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，若需要，則選擇使用數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法；

所述數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊包括以下模塊：

數(shù)據(jù)格式設(shè)置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭及幀長參數(shù)；

數(shù)據(jù)文件選擇模塊，選擇需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的遙測數(shù)據(jù)原碼文件；

數(shù)據(jù)幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數(shù)據(jù)幀；

數(shù)據(jù)格式加工模塊，對獲得的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端數(shù)據(jù)信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀；

通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數(shù)據(jù)幀并寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中；

所述衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊包括以下模塊：

數(shù)據(jù)格式設(shè)置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭、幀長、數(shù)據(jù)幀頭的位置；

數(shù)據(jù)文件選擇模塊，選擇需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的在軌遙測數(shù)據(jù)原碼文件；

數(shù)據(jù)幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數(shù)據(jù)幀；

數(shù)據(jù)幀解擾模塊，對獲得的一幀完整數(shù)據(jù)進(jìn)行解擾處理；

數(shù)據(jù)格式加工模塊，對解擾后的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端數(shù)據(jù)信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀；

通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數(shù)據(jù)幀并寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中；

所述系統(tǒng)信息配置模塊為終端的外部配置文件，包括終端配置文件、遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件；終端配置文件中設(shè)置了終端運(yùn)行的宏定義信息，主要包括衛(wèi)星信息、遙測信息文件名稱、遙測結(jié)果文件格式；遙測信息文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測實(shí)施方案文件，配置衛(wèi)星所有遙測信息，主要信息包括遙測波道名稱、所屬分系統(tǒng)、遙測波道位置、遙測原碼長度、遙測原碼計算方法、遙測計算結(jié)果形式，以及其他相關(guān)的遙測波道信息；默認(rèn)遙測波道文件是終端上一次運(yùn)行時，保存的已選遙測波道，待終端下一次運(yùn)行時，會自動加載該文件以作為默認(rèn)已選的遙測波道；

所述信息加載模塊包括以下模塊：

遙測信息加載模塊，加載配置好的遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件；

遙測波道顯示模塊，以樹形結(jié)構(gòu)，按照遙測所屬分系統(tǒng)分類顯示所有星上遙測；

所述通用遙測文件選擇模塊包括以下模塊：

遙測文件選擇模塊，選擇需要處理的已有的，或經(jīng)格式轉(zhuǎn)換生成的通用遙測格式的一個或多個文件。

優(yōu)選地，所述遙測波道挑選模塊包括以下模塊：

遙測選擇模塊，對需要計算遙測結(jié)果的遙測波道進(jìn)行選擇、排序、清空；

結(jié)果顯示方式設(shè)置模塊，對每個遙測波道計算結(jié)果的原碼、物理量顯示方式；

已選遙測波道保存模塊，對已經(jīng)選擇的遙測波道列表進(jìn)行保存，作為終端下一次運(yùn)行時的默認(rèn)處理波道。

優(yōu)選地，所述通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模塊：

遙測波道定位模塊，對選擇的波道根據(jù)其波道位置，在遙測原碼文件中定位；

遙測原碼獲取模塊，對選擇的波道根據(jù)其占用的波道數(shù)量，獲得該遙測波道的原碼；

遙測值計算模塊，對獲得的遙測波道原碼，根據(jù)該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進(jìn)行計算，獲得該遙測波道的結(jié)果值；

遙測結(jié)果記錄模塊，將遙測值寫入到外部的遙測結(jié)果文件中。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明能夠有效地解決了衛(wèi)星在地面測試階段、在軌運(yùn)行階段，分別由測控通道和數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)因?yàn)楦袷讲唤y(tǒng)一，而無法進(jìn)行統(tǒng)一處理，甚至無法處理的問題，本發(fā)明對不同衛(wèi)星的各類遙測數(shù)據(jù)運(yùn)用了的統(tǒng)一的計算方法，實(shí)現(xiàn)了所有類別遙測數(shù)據(jù)處理的整合。本發(fā)明可應(yīng)用于所有衛(wèi)星綜測系統(tǒng)的衛(wèi)星全生命周期的遙測數(shù)據(jù)處理，只需完成配置遙測參數(shù)信息，即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析。本發(fā)明在衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)處理時，根據(jù)衛(wèi)星所處階段、獲取的遙測數(shù)據(jù)類別，將所有衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)原碼格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀格式，實(shí)現(xiàn)所有階段、所有來源的遙測數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，再根據(jù)遙測數(shù)據(jù)處理要求，計算遙測原碼對應(yīng)的遙測值。不同衛(wèi)星只需提供遙測數(shù)據(jù)原碼格式、遙測參數(shù)信息及處理要求，即可實(shí)現(xiàn)該發(fā)明的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法的執(zhí)行流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段測控通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法的執(zhí)行流程圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中通用遙測數(shù)據(jù)處理方法的執(zhí)行流程圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理終端組成示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法包括以下步驟：

步驟一，獲取需要處理的遙測數(shù)據(jù)對應(yīng)的衛(wèi)星所處階段(地面測試階段、在軌運(yùn)行階段)、遙測數(shù)據(jù)來源(測控通道、數(shù)傳通道)。

步驟二，對遙測數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換需求進(jìn)行判斷，若需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，確定格式轉(zhuǎn)換方法，若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，直接執(zhí)行步驟四；若為地面測試階段或在軌運(yùn)行階段通過數(shù)傳通道獲取的遙測中存儲的遙測數(shù)據(jù)，均需使用數(shù)傳通道的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法，執(zhí)行步驟三后，再執(zhí)行步驟四；若為衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，需使用衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，執(zhí)行步驟三后，再執(zhí)行步驟四。

步驟三，根據(jù)步驟二的分析結(jié)果，執(zhí)行數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法，將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)格式，圖2為本發(fā)明中數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法的執(zhí)行流程圖，首先，獲取數(shù)據(jù)幀頭及幀長兩個參數(shù)，以及遙測數(shù)據(jù)原碼文件，在原碼文件中搜索數(shù)據(jù)幀頭，若匹配，則將從搜索到的幀頭開始，幀長個字節(jié)單位結(jié)束作為一幀數(shù)據(jù)，對獲得的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端三十二字節(jié)數(shù)據(jù)信息，并將組好的一幀通用遙測格式數(shù)據(jù)寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中，從該幀數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)開始，重復(fù)上述步驟中的數(shù)據(jù)處理方法，直至遙測數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀處理完畢。

或者，執(zhí)行衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法，將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)格式，圖3為本發(fā)明中衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段測控通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法的執(zhí)行流程圖，首先獲取數(shù)據(jù)幀頭、幀頭位置(頭部、尾部)、幀長三個參數(shù)，以及在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)原碼文件，在原碼文件中搜索數(shù)據(jù)幀頭，若匹配，且?guī)^位置在有效數(shù)據(jù)幀的頭部，則從幀頭數(shù)據(jù)后第一個字節(jié)開始，到設(shè)置的幀長字節(jié)數(shù)減去幀頭長度字節(jié)數(shù)個字節(jié)單位結(jié)束，為該幀數(shù)據(jù)的有效數(shù)據(jù)；若幀頭位置在有效數(shù)據(jù)幀的尾部，則將從搜索到的幀頭的第一個字節(jié)前開始，到設(shè)置的幀長字節(jié)數(shù)減去幀頭長度字節(jié)數(shù)個字節(jié)單位結(jié)束，為該幀數(shù)據(jù)的有效數(shù)據(jù)，將幀頭添加到獲取的該幀有效數(shù)據(jù)前，組成一幀完整的衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)，并對獲得的一幀完整數(shù)據(jù)進(jìn)行解擾處理，對解擾后的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端三十二字節(jié)數(shù)據(jù)信息，并將組好的一幀通用遙測格式數(shù)據(jù)寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中，從該幀數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)開始，重復(fù)上述的數(shù)據(jù)處理方法，直至在軌遙測數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀處理完畢。

所述遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換需求判斷方法為數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法采用以下需求判斷：若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；若為地面測試階段或在軌運(yùn)行階段通過數(shù)傳通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，均需使用數(shù)傳通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法；若為衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，且通過測控通道獲取的遙測數(shù)據(jù)，需使用衛(wèi)星在軌測控通道遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法。

步驟四，根據(jù)衛(wèi)星遙測處理要求，設(shè)置遙測處理方法，包括衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數(shù)量、遙測值計算方法；

步驟五，加載遙測處理方法并選擇需要提取和處理的遙測波道；

步驟六，執(zhí)行通用遙測數(shù)據(jù)處理方法，將轉(zhuǎn)換好的通用遙測數(shù)據(jù)格式的遙測原碼文件中的目標(biāo)遙測進(jìn)行遙測值計算，并記錄計算結(jié)果，具體如下：圖4為本發(fā)明中通用遙測數(shù)據(jù)處理方法的執(zhí)行流程圖，首先，根據(jù)衛(wèi)星遙測處理要求，設(shè)置完成衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數(shù)量、遙測值計算方法，加載預(yù)先設(shè)置的遙測處理方法，并選擇需要提取和處理的遙測波道，選擇地面測試階段測控通道獲取的遙測原碼文件，或通過轉(zhuǎn)換數(shù)傳通道數(shù)據(jù)而生成的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件，針對選擇的遙測波道，根據(jù)其波道位置及占用的波道數(shù)量，從遙測原碼文件的第一幀數(shù)據(jù)中進(jìn)行定位，若能定位該遙測，則獲得該遙測波道的原碼，若不存在該遙測，則繼續(xù)在下一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，針對獲得的遙測波道原碼，根據(jù)該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進(jìn)行計算，獲得該遙測波道的結(jié)果值，將該遙測的計算結(jié)果寫入到外部的遙測結(jié)果文件中，從下一幀遙測原碼數(shù)據(jù)幀開始，重復(fù)上述的數(shù)據(jù)處理方法，直至選擇的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中的所有數(shù)據(jù)幀中的目標(biāo)遙測值處理完畢。

本發(fā)明的衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理方法可以在如圖5所示的衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)處理終端上運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星綜測系統(tǒng)的各衛(wèi)星全生命周期不同來源的遙測數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理。衛(wèi)星所處的階段包括：地面測試階段、在軌運(yùn)行階段；遙測數(shù)據(jù)來源包括：測控通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)、數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)，這樣覆蓋全面。

衛(wèi)星全周期多源遙測數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)屬性定義模塊、數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊、衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊、系統(tǒng)信息配置模塊、信息加載模塊、文件選擇模塊、遙測波道挑選模塊、通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊。

衛(wèi)星數(shù)據(jù)屬性定義模塊，是獲取外部設(shè)置的衛(wèi)星所處階段、遙測數(shù)據(jù)來源信息，且這兩個參數(shù)信息必須全部獲取到，以確定數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換需求，模塊會根據(jù)不同的需求，與不同的功能模塊建立連接，進(jìn)而對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理。衛(wèi)星所處階段定義，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運(yùn)行階段；遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換定義，確定需處理的遙測數(shù)據(jù)是否需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，若需要，則選擇使用數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法。

數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，其模塊結(jié)構(gòu)如圖6所示，作為終端數(shù)據(jù)處理最重要的子功能模塊之一，通過獲取數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式參數(shù)及遙測數(shù)據(jù)文件，搜索出完整數(shù)據(jù)幀后，將其加工為通用遙測數(shù)據(jù)幀格式，實(shí)現(xiàn)對數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換，因此，該模塊又可分為數(shù)據(jù)格式定義模塊、數(shù)據(jù)文件選擇模塊、數(shù)據(jù)幀搜索模塊、數(shù)據(jù)格式加工模塊、通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，共五個子模塊，數(shù)據(jù)格式定義模塊獲取的衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭及幀長參數(shù)，以及數(shù)據(jù)文件選擇模塊獲取的遙測數(shù)據(jù)原碼文件，全部發(fā)送給數(shù)據(jù)幀搜索模塊，搜索出每一幀完整的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀搜索模塊再將每一幀數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)格式加工模塊，將數(shù)據(jù)加工為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀，加工好的每一幀數(shù)據(jù)幀發(fā)送至通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中。

衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，其模塊結(jié)構(gòu)如圖7所示，作為終端數(shù)據(jù)處理最重要的子功能模塊之一，通過獲取衛(wèi)星測控中心發(fā)送的衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式及遙測數(shù)據(jù)文件，搜索衛(wèi)星幀有效數(shù)據(jù)并組織成完整數(shù)據(jù)幀并對其解擾后，再將其加工為通用遙測數(shù)據(jù)幀格式，實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換，因此，該模塊又可分為數(shù)據(jù)格式定義模塊、數(shù)據(jù)文件選擇模塊、衛(wèi)星遙測幀有效數(shù)據(jù)搜索模塊、衛(wèi)星完整幀組織模塊、數(shù)據(jù)解擾模塊、數(shù)據(jù)格式加工模塊、通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，共7個子模塊，數(shù)據(jù)格式定義模塊獲取的衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭、幀頭位置、幀長參數(shù)，以及數(shù)據(jù)文件選擇模塊獲取的遙測數(shù)據(jù)原碼文件，全部發(fā)送給衛(wèi)星遙測幀有效數(shù)據(jù)搜索模塊，根據(jù)幀頭位置，搜索出每一幀的有效數(shù)據(jù)部分，在通過衛(wèi)星完整幀組織模塊，將幀頭和有效數(shù)組織為一幀完整的衛(wèi)星遙測幀，數(shù)據(jù)解擾模塊根據(jù)衛(wèi)星遙測實(shí)施方案對每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行解擾后，再發(fā)送給數(shù)據(jù)格式加工模塊，將數(shù)據(jù)加工為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀，加工好的每一幀數(shù)據(jù)幀發(fā)送至通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中。

系統(tǒng)信息配置模塊，實(shí)質(zhì)為終端的外部配置文件，主要包括終端配置文件、遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件，遙測信息文件是終端得以處理遙測數(shù)據(jù)的依據(jù)，在本終端實(shí)例中，該文件為excel格式，方便各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測實(shí)施方案，按照配置文件的格式及所需提供的內(nèi)容，配置好所有遙測信息。

信息加載模塊，在終端處理遙測數(shù)據(jù)原碼前，必須完成系統(tǒng)信息配置模塊所有文件，尤其是遙測信息文件的加載，加載遙測信息文件中的遙所有測波道信息，并按照遙測所屬分系統(tǒng)，以樹形結(jié)構(gòu)列表的形式，清晰地顯示所有遙測。

通用遙測文件選擇模塊，在終端處理遙測數(shù)據(jù)原碼前，對需要處理的已有的，或經(jīng)數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊、衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊格式轉(zhuǎn)換生成的通用遙測格式的一個或多個文件進(jìn)行選擇，并設(shè)置遙測處理結(jié)果輸出的文件地址。

遙測波道挑選模塊，在信息加載模塊加載的遙測列表中，對需要計算遙測結(jié)果的遙測波道進(jìn)行選擇，并支持單個或多個已選的遙測波道的排序、清空、結(jié)果顯示方式設(shè)置，可以對已選遙測波道保存，以便終端下一次運(yùn)行時，作為默認(rèn)處理的波道。

通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊，其模塊結(jié)構(gòu)如圖8所示，作為終端數(shù)據(jù)處理最重要的子功能模塊之一，通過已選的需處理的遙測波道及通用遙測數(shù)據(jù)文件，定位出遙測并獲取其原碼，根據(jù)遙測處理方法計算出遙測值，實(shí)現(xiàn)通用格式遙測數(shù)據(jù)的處理，因此，該模塊又可分為遙測波道定位模塊、遙測原碼獲取模塊、遙測值計算模塊、遙測結(jié)果記錄模塊，共四個子模塊，對已選擇的遙測波道，根據(jù)遙測信息文件中的位置信息，通過遙測波道定位模塊在一幀數(shù)據(jù)中定位，再根據(jù)遙測信息文件中的遙測原碼長度信息，通過遙測原碼獲取模塊，獲得該遙測波道的原碼，將得到的遙測原碼發(fā)送至遙測值計算模塊，該模塊根據(jù)遙測信息文件中的遙測處理方法信息對遙測原碼計算，得到遙測結(jié)果值，再發(fā)送至通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，寫入到外部的遙測結(jié)果文件中。

所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)屬性定義模塊包括以下模塊：

衛(wèi)星所處階段定義模塊，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運(yùn)行階段；

遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換需求定義模塊，確定需處理的遙測數(shù)據(jù)是否需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，若需要，則選擇使用數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換方法；

所述數(shù)傳通道傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊包括以下模塊：

數(shù)據(jù)格式設(shè)置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭及幀長參數(shù)；

數(shù)據(jù)文件選擇模塊，選擇需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的遙測數(shù)據(jù)原碼文件；

數(shù)據(jù)幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數(shù)據(jù)幀；

數(shù)據(jù)格式加工模塊，對獲得的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端數(shù)據(jù)信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀；

通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數(shù)據(jù)幀并寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中；

所述衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊包括以下模塊：

數(shù)據(jù)格式設(shè)置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數(shù)據(jù)幀頭、幀長、數(shù)據(jù)幀頭的位置；

數(shù)據(jù)文件選擇模塊，選擇需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的在軌遙測數(shù)據(jù)原碼文件；

數(shù)據(jù)幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數(shù)據(jù)幀；

數(shù)據(jù)幀解擾模塊，對獲得的一幀完整數(shù)據(jù)進(jìn)行解擾處理；

數(shù)據(jù)格式加工模塊，對解擾后的一幀數(shù)據(jù)添加通用遙測數(shù)據(jù)幀格式中的前端數(shù)據(jù)信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數(shù)據(jù)幀；

通用遙測數(shù)據(jù)文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數(shù)據(jù)幀并寫入到外部的通用遙測數(shù)據(jù)原碼文件中；

所述系統(tǒng)信息配置模塊為終端的外部配置文件，包括終端配置文件、遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件；終端配置文件中設(shè)置了終端運(yùn)行的宏定義信息，主要包括衛(wèi)星信息、遙測信息文件名稱、遙測結(jié)果文件格式；遙測信息文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測實(shí)施方案文件，配置衛(wèi)星所有遙測信息，主要信息包括遙測波道名稱、所屬分系統(tǒng)、遙測波道位置、遙測原碼長度、遙測原碼計算方法、遙測計算結(jié)果形式，以及其他相關(guān)的遙測波道信息；默認(rèn)遙測波道文件是終端上一次運(yùn)行時，保存的已選遙測波道，待終端下一次運(yùn)行時，會自動加載該文件以作為默認(rèn)已選的遙測波道；

所述信息加載模塊包括以下模塊：

遙測信息加載模塊，加載配置好的遙測信息文件、默認(rèn)遙測波道文件；

遙測波道顯示模塊，以樹形結(jié)構(gòu)，按照遙測所屬分系統(tǒng)分類顯示所有星上遙測；

所述通用遙測文件選擇模塊包括以下模塊：

遙測文件選擇模塊，選擇需要處理的已有的，或經(jīng)格式轉(zhuǎn)換生成的通用遙測格式的一個或多個文件。

所述遙測波道挑選模塊包括以下模塊：

遙測選擇模塊，對需要計算遙測結(jié)果的遙測波道進(jìn)行選擇、排序、清空；

結(jié)果顯示方式設(shè)置模塊，對每個遙測波道計算結(jié)果的原碼、物理量顯示方式；

已選遙測波道保存模塊，對已經(jīng)選擇的遙測波道列表進(jìn)行保存，作為終端下一次運(yùn)行時的默認(rèn)處理波道。

所述通用遙測數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模塊：

遙測波道定位模塊，對選擇的波道根據(jù)其波道位置，在遙測原碼文件中定位；

遙測原碼獲取模塊，對選擇的波道根據(jù)其占用的波道數(shù)量，獲得該遙測波道的原碼；

遙測值計算模塊，對獲得的遙測波道原碼，根據(jù)該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進(jìn)行計算，獲得該遙測波道的結(jié)果值；

遙測結(jié)果記錄模塊，將遙測值寫入到外部的遙測結(jié)果文件中。

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)無法對地面測試階段、在軌運(yùn)行階段衛(wèi)星全生命周期的遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理問題。該發(fā)明進(jìn)行了通用化設(shè)計，不同衛(wèi)星只需提遙測參數(shù)處理參數(shù)信息，即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。