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      一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法及裝置與流程

      文檔序號(hào):11657714閱讀:400來(lái)源:國(guó)知局
      一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法及裝置與流程

      本申請(qǐng)涉及投影技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法及裝置。



      背景技術(shù):

      投影設(shè)備在開(kāi)機(jī)后,通常需要用戶根據(jù)投影設(shè)備到屏幕的距離,手動(dòng)調(diào)節(jié)投影設(shè)備的對(duì)焦環(huán),以調(diào)整透鏡組在光機(jī)內(nèi)的位置距離,確定投影焦點(diǎn)的位置,使所投影的畫(huà)面達(dá)到最佳的清晰度,這個(gè)過(guò)程即稱為“投影對(duì)焦”。目前,常用的投影設(shè)備在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)對(duì)焦時(shí),通常是通過(guò)投影設(shè)備內(nèi)部的一個(gè)微型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)透鏡組在光機(jī)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),以調(diào)整投影設(shè)備的焦距,進(jìn)而調(diào)整投影畫(huà)面的清晰度。

      一般來(lái)說(shuō),電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)都是按照一個(gè)預(yù)設(shè)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得透鏡組按固定距離值在光機(jī)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),其中,預(yù)設(shè)角度是電機(jī)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的n倍,用戶在遙控器或投影設(shè)備上的對(duì)焦按鍵按一次,電機(jī)便會(huì)按照這個(gè)預(yù)設(shè)角轉(zhuǎn)動(dòng)一次。但該調(diào)整方式會(huì)給用戶在對(duì)焦時(shí)帶來(lái)不便,在對(duì)焦操作前期,畫(huà)面較為模糊,用戶通過(guò)多次操作對(duì)焦按鍵后,畫(huà)面仍未達(dá)到清晰顯示,對(duì)焦操作耗時(shí),若縮短對(duì)焦時(shí)間,可增大n,以增大電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)角度,這樣光機(jī)每次的移動(dòng)距離才會(huì)比較大,從而達(dá)到快速對(duì)焦的目的。但是,若光機(jī)此時(shí)距離最佳焦點(diǎn)較近時(shí),則會(huì)導(dǎo)致光機(jī)移動(dòng)距離過(guò)大,而跳過(guò)光機(jī)最佳焦點(diǎn)。

      因此,采用現(xiàn)有的電動(dòng)調(diào)焦方案,無(wú)法同時(shí)將電動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中的對(duì)焦時(shí)間和對(duì)焦精度調(diào)整到最優(yōu)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法及裝置,用以解決現(xiàn)有投影設(shè)備在電動(dòng)對(duì)焦過(guò)程中出現(xiàn)的對(duì)焦時(shí)間和對(duì)焦精度不能同時(shí)做到最優(yōu)的問(wèn)題。

      為達(dá)到上述目的,本申請(qǐng)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:

      第一方面,提供一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法,包括:

      檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,所述對(duì)焦指令用于指示所述投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng);

      確定所述步進(jìn)電機(jī)與所述接收頻率相匹配的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度;

      驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)按照所述目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度向所述預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)透鏡組在所述光機(jī)內(nèi)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)對(duì)焦。

      第二方面,提供一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦裝置,包括:

      檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,所述對(duì)焦指令用于指示所述投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng);

      確定模塊,用于確定所述步進(jìn)電機(jī)與所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的觸發(fā)頻率相匹配的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度;

      控制模塊,用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)按照所述確定模塊確定的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度向所述預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)透鏡組在所述光機(jī)內(nèi)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)對(duì)焦。

      由于用戶會(huì)根據(jù)其人眼所看到的畫(huà)面的清晰度,來(lái)調(diào)整按鍵頻率,而用戶的每次按鍵均會(huì)觸發(fā)一次對(duì)焦指令,因此本申請(qǐng)通過(guò)檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,來(lái)推測(cè)用戶行為,確定出當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的最優(yōu)角度,從而可以根據(jù)用戶當(dāng)前對(duì)焦按鍵的操作頻率,實(shí)時(shí)調(diào)試調(diào)焦的速度,即實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行調(diào)整,從而使得用戶可以在最短的時(shí)間,找到最佳焦點(diǎn),提高了收看體驗(yàn)。例如,當(dāng)觸發(fā)頻率越高時(shí),則表明人眼所看到的圖像的清晰度越低,光機(jī)內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點(diǎn)的位置較遠(yuǎn),需要將步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置較大值,從而使得步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)光機(jī)快速移動(dòng)至最佳焦點(diǎn),或者,當(dāng)觸發(fā)頻率越低,則表明人眼所看到的圖像的清晰度越高,光機(jī)內(nèi)的透鏡組接近最佳焦點(diǎn),需要將步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置為較小值,或者說(shuō),減小步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使用戶可以進(jìn)行細(xì)調(diào),協(xié)助找到畫(huà)面最清晰的位置。

      附圖說(shuō)明

      為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種投影設(shè)備內(nèi)部各模塊的連接示意圖;

      圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法的流程示意圖;

      圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的光機(jī)移動(dòng)距離示意圖;

      圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

      圖1為現(xiàn)有投影設(shè)備內(nèi)部模塊連接示意圖,參照?qǐng)D1可知,現(xiàn)有的投影設(shè)備至少包括:主處理芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、光機(jī)以及設(shè)置在光機(jī)內(nèi)的透鏡組,其中,投影設(shè)備的主處理芯片用于向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令,以指示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)與其連接的步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)透鏡組在光機(jī)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),以調(diào)整透鏡組在光機(jī)內(nèi)的位置距離,實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。需要說(shuō)明的是,本申請(qǐng)中投影設(shè)備所采用的鏡頭為定焦鏡頭,也就是說(shuō),移動(dòng)透鏡組的整體,才能完成對(duì)焦距的調(diào)整。

      本申請(qǐng)實(shí)施例提供的投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法的執(zhí)行主體可以為投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦裝置,或者用于執(zhí)行上述投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法的投影設(shè)備。其中,投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦裝置可以為上述投影設(shè)備的主處理芯片中的中央處理器(英文:centralprocessingunit,簡(jiǎn)稱:cpu)或者可以為上述投影設(shè)備的中的控制單元或者功能模塊。

      本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案的基本原理為:通過(guò)檢測(cè)使用者在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)操作遙控按鍵或投影設(shè)備上的按鍵在投影設(shè)備中觸發(fā)的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,如,當(dāng)觸發(fā)頻率越高時(shí),則表明人眼所看到的圖像的清晰度越低,光機(jī)內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點(diǎn)的位置較遠(yuǎn),將步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角度設(shè)置較大數(shù)據(jù),達(dá)到快速移動(dòng)的目的,當(dāng)觸發(fā)頻率越低,則表明人眼所看到的圖像的清晰度越高,光機(jī)內(nèi)的透鏡組接近最佳焦點(diǎn),減小步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角度,使用戶可以進(jìn)行細(xì)調(diào),協(xié)助找到畫(huà)面最清晰的位置。

      需要說(shuō)明的是,本申請(qǐng)實(shí)施例中,“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說(shuō)明。本申請(qǐng)實(shí)施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢(shì)。確切而言,使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。本申請(qǐng)實(shí)施例中,“的(英文:of)”,“相應(yīng)的(英文:corresponding,relevant)”和“對(duì)應(yīng)的(英文:corresponding)”有時(shí)可以混用,應(yīng)當(dāng)指出的是,在不強(qiáng)調(diào)其區(qū)別時(shí),其所要表達(dá)的含義是一致的。

      本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦方法,如圖2所示,該方法包括如下步驟:

      101、檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率。

      上述的對(duì)焦指令用于指示投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)焦距,一般的,對(duì)焦指令中通常會(huì)包含步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以指示步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方法轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)帶動(dòng)透鏡組在光機(jī)內(nèi)移動(dòng)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí),上述的對(duì)焦指令可以是用戶對(duì)投影設(shè)備的遙控設(shè)備的對(duì)焦按鍵或投影設(shè)備的對(duì)焦按鍵執(zhí)行按鍵操作(如,單擊操作)時(shí)觸發(fā)的。

      通常情況下,投影設(shè)備或遙控設(shè)備上包含兩個(gè)對(duì)焦按鍵,一個(gè)控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)控制步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

      示例性的,當(dāng)用戶人眼所看到的圖像的清晰度較高,畫(huà)面基本清楚時(shí),光機(jī)內(nèi)的透鏡組靠近最佳焦點(diǎn),為了避免錯(cuò)過(guò)最佳焦點(diǎn)位置,用戶一般不會(huì)連續(xù)按鍵,此時(shí),用戶每次按下對(duì)焦按鍵后的按鍵間隔較長(zhǎng)(如,1s),用戶按鍵頻率會(huì)降低,以希望將畫(huà)面調(diào)整的最佳狀態(tài),相應(yīng)的,用戶的按鍵操作所觸發(fā)的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率也會(huì)降低;當(dāng)用戶人眼所看到的圖像的清晰度較較低,畫(huà)面非常模糊時(shí),光機(jī)內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點(diǎn)的距離較遠(yuǎn),為了縮短對(duì)焦時(shí)間,用戶會(huì)快速按鍵或持續(xù)按鍵,甚至一直長(zhǎng)按對(duì)焦按鍵(即按鍵間隔為0),用戶按鍵頻率會(huì)增加,以達(dá)到快速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的目的,相應(yīng)的,用戶的按鍵操作所觸發(fā)的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率會(huì)增高。

      102、確定出步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前與觸發(fā)頻率相匹配的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

      示例性的,當(dāng)檢測(cè)到投影設(shè)備預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率越高,則需要光機(jī)移動(dòng)的距離越大,即步進(jìn)電機(jī)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大;反之,當(dāng)檢測(cè)到投影設(shè)備預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率越低,則需要光機(jī)移動(dòng)的距離越小,即步進(jìn)電機(jī)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度越小。

      103、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)透鏡組在光機(jī)內(nèi)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)對(duì)焦。

      在具體實(shí)現(xiàn)中,投影設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)與設(shè)置在光機(jī)內(nèi)的透鏡組通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接,因此,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按照目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)與其連接的透鏡組在光機(jī)內(nèi)向前或向后移動(dòng),以調(diào)整投影設(shè)備的焦距。

      在具體實(shí)現(xiàn)時(shí),若執(zhí)行完步驟103后,用戶光看屏幕,發(fā)現(xiàn)還未完成對(duì)焦,則會(huì)繼續(xù)執(zhí)行步驟101-103,來(lái)控制光機(jī)移動(dòng),以完成對(duì)焦。

      在一種示例中,上述的步驟102具體包括如下步驟:

      102a、根據(jù)對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率的大小,直接從預(yù)存的電機(jī)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度表中,查找到與該對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率相匹配的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度,其中,該電機(jī)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度表中包含不同對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率對(duì)應(yīng)的電機(jī)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

      在另一種實(shí)例中,上述的步驟102具體包括如下步驟:

      102b1、從角度迭代閾值表中,查找出與觸發(fā)頻率相匹配的目標(biāo)角度迭代閾值,其中,角度迭代閾值表中包含不同對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率對(duì)應(yīng)的角度迭代閾值。

      102b2、將步進(jìn)電機(jī)的預(yù)定單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度和目標(biāo)角度迭代閾值相乘,計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

      示例性的,若本申請(qǐng)按照對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率的大小,將用戶對(duì)遙控器或投影設(shè)備的按鍵板上的按鍵分為4個(gè)階段進(jìn)行檢測(cè):連續(xù)按鍵、按鍵間隔小于0.1s、按鍵間隔大于0.1s小于0.5s、按鍵間隔大于0.5s(分段數(shù)量和按鍵響應(yīng)時(shí)間,可以根據(jù)具體需求增加或刪減)。則對(duì)應(yīng)的角度迭代閾值表如下表1所示,需要說(shuō)明的是,下表1僅為上述場(chǎng)景下的角度迭代閾值表的一種示例,實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以按照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。示例性的,下表1中描述了四種按鍵間隔對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的角度迭代閾值,即設(shè)置4種步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度θa、θb、θc、θd來(lái)對(duì)應(yīng)表1中的4種情況。其中,步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度的計(jì)算公式如下所示:

      θx=nx*k(公式1)

      其中,上述的θx用于表示第x種應(yīng)用場(chǎng)景下的步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度;上述的k為步進(jìn)電機(jī)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度,一般的,電機(jī)一個(gè)節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)最小的角度k=360度/減速比/相數(shù)/節(jié)拍;上述的nx用于表示第x種應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度倍數(shù)。

      示例性的,每個(gè)場(chǎng)景下檢測(cè)到的連續(xù)按鍵的間隔時(shí)間越小,n越大,步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ越大,反之,間隔時(shí)間越大,n越小,步進(jìn)電機(jī)的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ越小。需要說(shuō)明的是,n的具體數(shù)值需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置,與步進(jìn)電機(jī)和光機(jī)內(nèi)透鏡組的配合方式有關(guān),因?yàn)橐话悴竭M(jìn)電機(jī)與光機(jī)內(nèi)的透鏡組會(huì)通過(guò)齒輪來(lái)配合,不同的齒輪設(shè)置的減速裝置的減速比不同。

      例如,當(dāng)檢測(cè)到投影設(shè)備連續(xù)按鍵,即場(chǎng)景a:按鍵頻率大于預(yù)定閾值時(shí),則θa=20*θ。

      表1

      參見(jiàn)圖3,某投影機(jī)的光機(jī)內(nèi)最大的可移動(dòng)位移為d,透鏡組當(dāng)前在光機(jī)內(nèi)的位置為位置a,位置b假設(shè)為最佳焦點(diǎn)位置。可以看到,位置a距離最佳焦點(diǎn)比較遠(yuǎn),畫(huà)面會(huì)很模糊,此時(shí),用戶可能會(huì)連續(xù)按鍵,系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)用戶的按鍵頻率,判定用戶當(dāng)前的按鍵操作為連續(xù)按鍵后,會(huì)依據(jù)表1,找到對(duì)應(yīng)的n的值,同時(shí)發(fā)送命令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光機(jī)內(nèi)的透鏡組移動(dòng)到d2的位置時(shí),已經(jīng)距離焦點(diǎn)較近,畫(huà)面基本清楚,此時(shí),用戶一般不會(huì)連續(xù)進(jìn)行按鍵,以防跳過(guò)最佳位置,此時(shí)按鍵的時(shí)間一般在0.1s以內(nèi),即按鍵頻率會(huì)降低,再對(duì)照表1進(jìn)行查找對(duì)應(yīng)的n,發(fā)送命令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光機(jī)內(nèi)的透鏡組移動(dòng)到d3的位置時(shí),畫(huà)面清楚,用戶可以慢慢的對(duì)透鏡組進(jìn)行微調(diào),找到收看的最佳點(diǎn),此時(shí)透鏡組每次移動(dòng)的距離非常微小。這樣在畫(huà)面模糊時(shí),就可以快速的調(diào)整到畫(huà)面較清晰附近,又可以以較小的移動(dòng)距離,將畫(huà)面調(diào)整的最清晰。

      此外,當(dāng)檢測(cè)到投影設(shè)備的光機(jī)移動(dòng)至終點(diǎn),且投影設(shè)備未完成對(duì)焦時(shí),則需要投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng),繼續(xù)調(diào)節(jié)焦距,即可以觸發(fā)告警,來(lái)指示用戶反方向調(diào)節(jié)焦距,或者,直接控制投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

      本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?,通過(guò)檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,根據(jù)獲取到的頻率,確定出當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的最優(yōu)角度,從而可以根據(jù)用戶當(dāng)前對(duì)焦按鍵的操作頻率,實(shí)時(shí)調(diào)試調(diào)焦的速度,即實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行調(diào)整,從而使得用戶可以在最短的時(shí)間,找到最佳焦點(diǎn),提高了收看體驗(yàn)。

      下面說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例提供的與上文所提供的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例。需要說(shuō)明的是,下述裝置實(shí)施例中相關(guān)內(nèi)容的解釋,均可以參考上述方法實(shí)施例。

      圖4示出了上述實(shí)施例中所涉及的投影設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦裝置的一種可能的結(jié)構(gòu)示意圖,參照?qǐng)D4、該裝置包括:檢測(cè)模塊21、確定模塊22和控制模塊23,其中:

      檢測(cè)模塊21,用于檢測(cè)投影設(shè)備在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所獲取的對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率,該對(duì)焦指令用于指示投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

      確定模塊22,用于確定步進(jìn)電機(jī)與檢測(cè)模塊21檢測(cè)到的觸發(fā)頻率相匹配的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

      控制模塊223,用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照確定模塊22確定的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度向預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)透鏡組在光機(jī)內(nèi)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)對(duì)焦。

      可選的,確定模塊22具體用于:

      從角度迭代閾值表中,查找出與檢測(cè)模塊21檢測(cè)到的觸發(fā)頻率相匹配的目標(biāo)角度迭代閾值;其中,該角度迭代閾值表中包含不同對(duì)焦指令的觸發(fā)頻率對(duì)應(yīng)的角度迭代閾值;

      將步進(jìn)電機(jī)的預(yù)定單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度和目標(biāo)角度迭代閾值相乘,計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前的目標(biāo)單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

      可選的,控制模塊23,還用于:

      當(dāng)檢測(cè)到投影設(shè)備的光機(jī)移動(dòng)至終點(diǎn)時(shí),觸發(fā)告警或控制投影設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)向當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng);其中,上述的告警用于指示用戶反方向調(diào)節(jié)焦距。

      需要說(shuō)明的是,在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,上述如圖2所示的方法流程中所執(zhí)行的各步驟均可以通過(guò)硬件形式的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的軟件形式的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn),為避免重復(fù),此處不再贅述。而上述裝置所執(zhí)行的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的程序均可以以軟件形式存儲(chǔ)于該裝置的存儲(chǔ)器中,以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。上文中的存儲(chǔ)器可以包括易失性存儲(chǔ)器(volatilememory),例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-accessmemory,ram);也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory),例如只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory,rom),快閃存儲(chǔ)器(flashmemory),硬盤(harddiskdrive,hdd)或固態(tài)硬盤(solid-statedrive,ssd);還可以包括上述種類的存儲(chǔ)器的組合。

      上文所提供的裝置中的處理器可以是一個(gè)處理器,也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如,處理器可以為中央處理器(centralprocessingunit,cpu;也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing,dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等;還可以為專用處理器,該專用處理器可以包括基帶處理芯片、射頻處理芯片等中的至少一個(gè)。

      所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的裝置和模塊的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。

      在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述模塊的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。

      所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

      另外,在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

      最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

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