本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景拍攝裝置。

背景技術(shù)：

全景拍攝是指以某個點為中心進行水平360度和垂直180度拍攝，將所拍攝的多張圖拼接成一張照片拍攝及圖片拼接方法。近年來，隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，對于全景拍攝裝置的性能提出了更高的要求。目前，市面上的全景拍攝裝置大多由兩個220度的廣角攝像頭組成，但由這種全景拍攝裝置拍攝得到的全景影像會存在比較嚴(yán)重的畸變，從而不利于提升全景影像的成像質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種全景拍攝裝置，可減小全景影像的畸變，提升全景影像的成像質(zhì)量。

一種全景拍攝裝置，包括：底座、與所述底座連接的殼體及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的全景拍攝模組，所述殼體包括環(huán)繞設(shè)置的多個窗口及與所述多個窗口對應(yīng)的多個葉片，所述多個葉片可相對于所述多個窗口閉合或展開，并在展開時支撐起所述全景拍攝裝置，所述全景拍攝模組包括多個攝像頭，所述多個攝像頭分別設(shè)置于所述多個窗口內(nèi)，用于在所述多個葉片相對于所述多個窗口展開的狀態(tài)下進行全景影像拍攝。

本發(fā)明實施例通過將多個攝像頭分別設(shè)置于所述多個窗口內(nèi)，可以實現(xiàn)基于多個攝像頭的全景影像拍攝，減小全景影像畸變。同時，通過設(shè)置與所述多個窗口對應(yīng)的多個葉片，并使得所述多個葉片還可以相對于所述多個窗口展開或閉合，從而可以在所述多個葉片展開時支撐起所述全景拍攝裝置，以保證全景拍攝時的姿態(tài)穩(wěn)定，并在所述多個葉片閉合式實現(xiàn)對所述多個攝像頭的保護。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第四結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第五結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的全景拍攝裝置的第六結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

具體實現(xiàn)中，本發(fā)明實施例中描述與全景拍攝裝置建立通信連接的智能終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動電話、膝上型計算機或平板計算機之類的其它便攜式設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在某些實施例中，所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備，而是具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺式計算機。

請參閱圖1，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種全景拍攝裝置100，包括：底座110、與所述底座連接的殼體130及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的全景拍攝模組150，所述殼體130包括環(huán)繞設(shè)置的多個窗口131及與所述多個窗口對應(yīng)的多個葉片133，所述多個葉片133可相對于所述多個窗口131閉合或展開，并在展開時支撐起所述全景拍攝裝置100，所述全景拍攝模組150包括多個攝像頭151，所述多個攝像頭151分別設(shè)置于所述多個窗口131內(nèi)，用于在所述多個葉片133相對于所述多個窗口131展開的狀態(tài)下進行全景影像拍攝。

其中，所述多個窗口131可以等角度環(huán)繞所述殼體130設(shè)置，所述葉片133可以通過轉(zhuǎn)軸與所述底座110連接，從而使得所述葉片133可以相對于所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以打開所述多個窗口131或關(guān)閉所述多個窗口131?？梢岳斫?，在所述多個葉片133相對于所述多個窗口131閉合時，所述全景拍攝模組150被封閉于所述殼體130內(nèi)，從而可以保護所述多個攝像頭151，同時，所述全景拍攝裝置100可以由所述底座110支撐。在所述多個葉片133相對于所述多個窗口131展開時，所述多個攝像頭151分別從所述多個窗口131露出，從而可以實現(xiàn)基于多個攝像頭的360度全景影像拍攝，同時，所述全景拍攝裝置100可以由所述多個葉片133共同支撐，相對于由底座支撐的方式，由于所述多個葉片133可以形成多個支撐點，從而有利于保證所述全景拍攝裝置100在進行全景影像拍攝時的姿態(tài)穩(wěn)定。

在一種實施方式中，所述殼體130可以包括三個窗口131和對應(yīng)的三個葉片133。所述全景拍攝模組150可以包括三個150度的廣角攝像頭。所述三個150度的廣角攝像頭分別設(shè)置于所述三個窗口131內(nèi)。當(dāng)所述三個葉片133相對于所述三個窗口131展開時，最大的旋轉(zhuǎn)角度可以為110度，從而使得所述三個葉片133在完全展開的情況下形成三個支持點，從而支撐起所述全景拍攝裝置100?？梢岳斫猓谒鋈芭臄z裝置100處于全景影像拍攝的過程中，通過所述三個葉片133的支撐作用，可以一定程度上提升所述廣角攝像頭相對于支撐面的高度，從而獲得更大的拍攝視角。

請一并參閱圖1和圖2，所述全景拍攝裝置100還包括設(shè)置于所述殼體130表面的控制按鈕161、設(shè)置于所述殼體130內(nèi)的控制電路163、驅(qū)動馬達165、升降機構(gòu)170和傳動機構(gòu)190，所述控制電路163與所述驅(qū)動馬達165及所述控制按鈕161電連接，所述驅(qū)動馬達165與所述升降機構(gòu)170連接，所述升降機構(gòu)170通過所述傳動機構(gòu)190與所述多個葉片133連接。

其中，所述控制按鈕161可以為機械式按鈕或者觸摸式按鈕。所述控制電路163可以包括開關(guān)控制電路、馬達驅(qū)動電路、影像數(shù)據(jù)處理電路等。所述控制電路163用于在所述控制按鈕161的觸發(fā)作用下驅(qū)動所述驅(qū)動馬達165進行旋轉(zhuǎn)運動，所述驅(qū)動馬達165驅(qū)動所述升降機構(gòu)170將所述旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為升降運動，所述傳動機構(gòu)190用于在所述升降機構(gòu)170的驅(qū)動下驅(qū)動所述多個葉片133相對于所述多個窗口131閉合或展開。

請一并參閱圖3和圖4，在一種實施方式中，所述多個葉片133相對于所述多個窗口131閉合時，所述全景拍攝裝置100的立體圖及俯視圖分別如圖3和圖4所示。此時，若所述控制按鈕161接收到用戶的按壓或觸摸動作，則觸發(fā)所述控制電路163驅(qū)動所述驅(qū)動馬達165按照第一方向進行旋轉(zhuǎn)運動，進而由所述驅(qū)動馬達165驅(qū)動所述升降機構(gòu)170，并由所述升降機構(gòu)170驅(qū)動所述傳動機構(gòu)190，進而由所述傳動機構(gòu)190驅(qū)動所述多個葉片133相對于所述多個窗口131逐漸展開至最大旋轉(zhuǎn)角度，如圖1和圖5所示。其中，所述第一方向可以為順時針方向。

請一并參閱圖1和圖5，在一種實施方式中，所述多個葉片133相對于所述多個窗口131展開時，所述全景拍攝裝置100的立體圖及俯視圖分別如圖1和圖5所示。此時，若所述控制按鈕161接收到用戶的按壓或觸摸動作，則觸發(fā)所述控制電路163驅(qū)動所述驅(qū)動馬達165按照第二方向進行旋轉(zhuǎn)運動，進而由所述驅(qū)動馬達165驅(qū)動所述升降機構(gòu)170，并由所述升降機構(gòu)170驅(qū)動所述傳動機構(gòu)190，進而由所述傳動機構(gòu)190驅(qū)動所述多個葉片133相對于所述多個窗口131閉合。其中，所述第二方向可以為逆時針方向。

請一并參閱圖2和圖6，所述升降機構(gòu)170包括螺桿171和滑動件173，所述螺桿171與所述驅(qū)動馬達165連接，用于在所述驅(qū)動馬達165的驅(qū)動下順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述滑動件173套設(shè)于所述螺桿171上，所述滑動件173上分別設(shè)置有與所述多個葉片133對應(yīng)的多組垂直排列的滑動齒1731，所述滑動件173通過所述多組滑動齒1731與所述傳動機構(gòu)190連接?？梢岳斫?，所述螺桿171上設(shè)置有外螺紋，所述滑動件173與所述螺桿171的接觸面上設(shè)置有與所述外螺紋對應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與外螺紋互相匹配共同組成一對螺旋副，以將所述驅(qū)動馬達165的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線升降運動。

所述傳動機構(gòu)190包括與所述多個葉片133對應(yīng)的多個齒輪組1900，每一個所述齒輪組包括第一齒輪191和第二齒輪193，所述第一齒輪191與所述滑動件173上的一組滑動齒1731嚙合，所述第二齒輪193設(shè)置于所述葉片133的底端，并與所述第一齒輪191嚙合。在一種實施方式中，所述第二齒輪193包括嚙合部1931和連接部1933，所述嚙合部1931呈半圓形，并在半圓形的圓周上設(shè)置有多個嚙合齒，以通過所述多個嚙合齒與所述第一齒輪191嚙合，所述連接部1933與所述嚙合部1931一體成型，并與所述葉片133的底端連接。

在一種實施方式中，所述殼體130可以包括三個窗口131和對應(yīng)的三個葉片133，相對應(yīng)地，所述滑動件173上分別設(shè)置有與所述三個葉片133對應(yīng)的三組垂直排列的滑動齒1731，所述傳動機構(gòu)190包括三個齒輪組1900，每一個齒輪組1900對應(yīng)連接一個葉片133和一組滑動齒1731。當(dāng)所述驅(qū)動馬達165驅(qū)動所述螺桿171旋轉(zhuǎn)時，所述螺桿171帶動所述滑動件173升降，從而通過所述三個齒輪組1900同步驅(qū)動所述三個葉片133展開或閉合。

具體地，所述螺桿171順時針旋轉(zhuǎn)時，所述滑動件173沿著所述螺桿171向下滑動，并通過所述滑動齒1731驅(qū)動所述第一齒輪191逆時針旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪193在所述第一齒輪191的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述多個葉片133相對于所述多個窗口131展開。

所述螺桿171逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述滑動件173沿著所述螺桿171向上滑動，并通過所述滑動齒1731驅(qū)動所述第一齒輪191順時針旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪193在所述第一齒輪191的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述多個葉片133相對于所述多個窗口131閉合。

請再次參閱圖2，在一種實施方式中，所述全景拍攝裝置100還包括設(shè)置于所述殼體130內(nèi)的通信模組167，所述通信模組167與所述控制電路163及所述全景拍攝模組150電連接，用于建立所述全景拍攝裝置100與智能終端之間的通信連接，并將所述全景拍攝模組150獲取的全景拍攝數(shù)據(jù)傳輸至所述智能終端。其中，所述通信模組167可以為wi-fi模組、藍牙模組等。所述智能終端可以為智能手機、平板電腦或計算機等。

本發(fā)明實施例通過將多個攝像頭分別設(shè)置于所述多個窗口內(nèi)，可以實現(xiàn)基于多個攝像頭的全景影像拍攝，減小全景影像畸變。同時，通過設(shè)置與所述多個窗口對應(yīng)的多個葉片，并使得所述多個葉片還可以相對于所述多個窗口展開或閉合，從而可以在所述多個葉片展開時支撐起所述全景拍攝裝置，以保證全景拍攝時的姿態(tài)穩(wěn)定，并在所述多個葉片閉合式實現(xiàn)對所述多個攝像頭的保護。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。