技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動投影方法，應(yīng)用于投影機(jī)器人，包括：以不同角度對四周成像以生成多個環(huán)境圖像；對多個環(huán)境圖像進(jìn)行圖像分析以確定至少一個人群及對應(yīng)的人數(shù)和人群方位；確定是否存在人數(shù)和人群方位符合第一預(yù)定條件的至少一個目標(biāo)人群，如果是，則將任一目標(biāo)人群側(cè)確定為觀影側(cè)，否則在至少一個人群中選定第一人群并相對于第一人群移動投影機(jī)器人，直到確定觀影側(cè)；將預(yù)定內(nèi)容投影至觀影側(cè)之外的投影壁面。本發(fā)明還公開了一種投影機(jī)器人。通過本發(fā)明的方案，投影機(jī)器人能夠根據(jù)人群分布情況自動移動至理想的投影點(diǎn)附近。

技術(shù)研發(fā)人員：張瑩;張憶非;趙凱;谷玉;丁洪利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：京東方科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.29