本公開涉及控制裝置及控制方法。

背景技術：

1、已知有如下的技術：發(fā)送用于通過遠程控制使車輛的雨刷器等移動的指令，觀察車輛的雨刷器等是否根據(jù)指令而移動，由此確認是否正在對意圖的車輛進行遠程控制（例如，專利文獻1）。

2、現(xiàn)有技術文獻

3、專利文獻1：美國專利第10532771號說明書

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、在專利文獻1中，在車輛未根據(jù)指令進行動作的情況下，未對應該如何應對該車輛進行研究。

3、用于解決課題的手段

4、本公開能夠作為以下的方式來實現(xiàn)。

5、(1)根據(jù)本公開的第一方式，提供一種控制裝置。該控制裝置具備：決定部，決定使能夠通過無人駕駛而操作的移動體執(zhí)行的動作；控制部，使被控制移動體執(zhí)行上述動作，上述被控制移動體是正在通過上述無人駕駛而移動的移動體；動作信息取得部，取得與從移動體的外部觀測的上述動作相關的動作信息；及判定部，使用上述動作信息來判定上述被控制移動體是否執(zhí)行了上述動作。上述控制部在上述判定部判定為上述被控制移動體未執(zhí)行上述動作的情況下，執(zhí)行報告發(fā)生了異常的處理、使上述被控制移動體停止的處理及變更上述被控制移動體的移動速度的處理中的至少一個處理。

6、根據(jù)該方式的控制裝置，在移動體未根據(jù)控制而執(zhí)行動作的情況下，能夠適當?shù)貞獙Α?/p>

7、(2)在上述方式的控制裝置中，也可以是，上述被控制移動體是能夠通過上述無人駕駛而操作的多個移動體中的一部分，上述控制裝置還具備確定部，在上述判定部判定為上述被控制移動體未執(zhí)行上述動作的情況下，上述確定部使用上述動作信息來從上述多個移動體中確定上述被控制移動體。

8、根據(jù)該方式的控制裝置，能夠確定根據(jù)控制而執(zhí)行了動作的移動體，因此在移動體未根據(jù)控制而執(zhí)行動作的情況下，能夠更適當?shù)貞獙Α?/p>

9、(3)在上述方式的控制裝置中，也可以是，上述被控制移動體是能夠通過上述無人駕駛而操作的多個移動體中的一部分，在上述判定部判定為上述被控制移動體未執(zhí)行上述動作的情況下，上述控制部使上述被控制移動體向預先決定的退避場所移動。

10、根據(jù)該方式的控制裝置，在應執(zhí)行動作的移動體未根據(jù)控制而執(zhí)行動作的情況下，能夠使位于應執(zhí)行動作的移動體的周邊的其他移動體向退避場所移動，因此能夠抑制移動體彼此接觸。

11、(4)上述方式的控制裝置也可以還具備取得工序信息的工序信息取得部，上述工序信息是表示移動體的制造工序的進度的信息，上述決定部根據(jù)上述工序信息所表示的上述進度來決定上述動作。

12、根據(jù)該方式的控制裝置，能夠提高是否在控制所期望的移動體的判定精度。

13、(5)根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種控制方法。該控制方法決定使能夠通過無人駕駛而操作的移動體執(zhí)行的動作，使被控制移動體執(zhí)行上述動作，上述被控制移動體是正在通過上述無人駕駛而移動的移動體，取得與從移動體的外部觀測的上述動作相關的動作信息，使用上述動作信息來判定上述被控制移動體是否執(zhí)行了上述動作，在判定為上述被控制移動體未執(zhí)行上述動作的情況下，執(zhí)行報告發(fā)生了異常的處理、使上述被控制移動體停止的處理及變更上述被控制移動體的移動速度的處理中的至少一個處理

14、根據(jù)該方式的控制方法，在移動體未根據(jù)控制執(zhí)行動作的情況下，能夠適當?shù)剡M行應對。

15、本公開也能夠以控制裝置及控制方法以外的各種方式來實現(xiàn)。例如，能夠以無人駕駛系統(tǒng)、移動體、移動體的制造方法、車輛、車輛的制造方法、計算機程序及記錄有計算機程序的記錄介質等方式來實現(xiàn)。

技術特征：

1.一種控制裝置，具備：

2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其中，

3.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其中，

4.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其中，

5.一種控制方法，

技術總結
本發(fā)明提供控制裝置及控制方法。提供在移動體未根據(jù)控制而執(zhí)行動作的情況下適當?shù)貞獙Φ募夹g?？刂蒲b置具備：決定部，決定使能夠通過無人駕駛而操作的移動體執(zhí)行的動作；控制部，使被控制移動體執(zhí)行動作，上述被控制移動體是正在通過無人駕駛而移動的移動體；動作信息取得部，取得與從移動體的外部觀測的動作相關的動作信息；及判定部，使用動作信息來判定被控制移動體是否執(zhí)行了動作?？刂撇吭谂卸ú颗卸楸豢刂埔苿芋w為執(zhí)行動作的情況下，執(zhí)行報告發(fā)生了異常的處理、使被控制移動體停止的處理及變更被控制移動體的移動速度的處理中的至少一個處理。

技術研發(fā)人員：井上豪,巖崎典繼,狩野岳史,渡邊義德,岡元裕生,橫山大樹
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5