技術(shù)特征：

1.一種高精度藍(lán)牙室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于藍(lán)牙信號(hào)接收器收集來(lái)自待測(cè)目標(biāo)的藍(lán)牙信號(hào)之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練藍(lán)牙位置定位模型直至訓(xùn)練完成，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述待測(cè)目標(biāo)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的所述藍(lán)牙位置定位模型中，得到所述待測(cè)目標(biāo)的位置估計(jì)結(jié)果之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理后的同相正交信號(hào)，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)的方向角和俯仰角，包括：

6.一種高精度藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收集模塊，還用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練模塊，具體用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計(jì)算單元，具體用于：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提出了一種高精度藍(lán)牙室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，涉及藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于藍(lán)牙信號(hào)接收器收集來(lái)自待測(cè)目標(biāo)的藍(lán)牙信號(hào)，所述藍(lán)牙信號(hào)包括到達(dá)角和接收信號(hào)強(qiáng)度指示；對(duì)采集到的所述到達(dá)角和接收信號(hào)強(qiáng)度指示進(jìn)行濾波去噪處理，以得到處理后的數(shù)據(jù)；基于藍(lán)牙定位基站的位置信息和所述處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建定位指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)；基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練藍(lán)牙位置定位模型直至訓(xùn)練完成；將所述待測(cè)目標(biāo)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的所述藍(lán)牙位置定位模型中，得到所述待測(cè)目標(biāo)的位置估計(jì)結(jié)果。由此，結(jié)合了到達(dá)角和接收信號(hào)強(qiáng)度指示兩種信號(hào)參數(shù)進(jìn)行定位，這兩種參數(shù)各有優(yōu)勢(shì)，能夠相互補(bǔ)充，從而提高定位的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：符安君,何炬良,黃富,孫友浩,謝小瑜,謝詩(shī)哲,田政鱗,林俊宏,吳旦,肖燃,袁路路,韓利群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10