国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種基于ZigBee低能耗裝置的特種設(shè)備定位方法與流程

      文檔序號(hào):39346705發(fā)布日期:2024-09-10 12:11閱讀:37來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于ZigBee低能耗裝置的特種設(shè)備定位方法與流程

      本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域,具體涉及一種基于zigbee低能耗裝置的特種設(shè)備定位方法。


      背景技術(shù):

      1、zigbee技術(shù)是一種近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。在工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。zigbee定位技術(shù)自組網(wǎng)能力強(qiáng)、自恢復(fù)能力強(qiáng)、定位精度較高,能提供更精確的定位服務(wù)支持。

      2、現(xiàn)有的特種設(shè)備工作過(guò)程,尤其是特種設(shè)備定位過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)存在如下技術(shù)問(wèn)題:

      3、第一,傳統(tǒng)定位系統(tǒng)主要采用有線(xiàn)信號(hào)傳輸,伴有定位精度受限、成本較高、功耗較高等缺陷,通常配置zigbee信號(hào)接收終端的方法效率低下,查看到的信息和環(huán)境不全面,導(dǎo)致zigbee信號(hào)接收終端部署不合理,而且傳統(tǒng)的定位實(shí)際位置信息的方法效率低;

      4、第二,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣,廠(chǎng)內(nèi)專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和行駛。然而,在路徑規(guī)劃過(guò)程中,現(xiàn)有技術(shù)僅僅考慮路徑的距離,導(dǎo)致因?yàn)槁窂街姓系K物過(guò)多等因素增加了時(shí)間成本,也會(huì)導(dǎo)致增加事故的風(fēng)險(xiǎn);當(dāng)特種設(shè)備維修時(shí)不考慮特種設(shè)備的類(lèi)型去分配維修區(qū),從而導(dǎo)致維修區(qū)沒(méi)有針對(duì)性,不能處理各種復(fù)雜的故障;維修等待時(shí),特種設(shè)備等待時(shí)間較久容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降,相鄰特種設(shè)備之間車(chē)距小于預(yù)設(shè)相鄰距離閾值也會(huì)增加碰撞風(fēng)險(xiǎn),引發(fā)一系列安全問(wèn)題;

      5、第三,由于長(zhǎng)期運(yùn)行,不對(duì)特種設(shè)備狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試可能導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)特種設(shè)備潛在的安全隱患,增加了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn);而且如果測(cè)試方案未根據(jù)具體內(nèi)容和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,就可能導(dǎo)致測(cè)試方案不適用,從而影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本
      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
      部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思,這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

      2、本發(fā)明提出了一種基于zigbee低能耗裝置的特種設(shè)備定位方法,來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

      3、本發(fā)明提供了一種基于zigbee低能耗裝置的特種設(shè)備定位方法,包括:獲取目標(biāo)區(qū)域的電子地圖,并在電子地圖查詢(xún)符合預(yù)設(shè)區(qū)域篩選條件的多個(gè)候選區(qū)域;若存在距離小于預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)候選區(qū)域,將兩個(gè)候選區(qū)域中的一個(gè)候選區(qū)域從多個(gè)候選區(qū)域中刪除,得到更新候選區(qū)域組,預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)定位芯片的信號(hào)覆蓋范圍確定的;確定更新候選區(qū)域組中的每個(gè)候選區(qū)域的環(huán)境信息評(píng)分,并根據(jù)環(huán)境信息評(píng)分從更新候選區(qū)域組中選取預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)候選區(qū)域,并生成針對(duì)zigbee信號(hào)接收終端的接收終端配置方案,接收終端配置方案用于對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)候選區(qū)域進(jìn)行配置,以使每個(gè)候選區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)zigbee信號(hào)接收終端;獲取目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特種設(shè)備的設(shè)備信息,設(shè)備信息包括設(shè)備標(biāo)識(shí)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù);將設(shè)備狀態(tài)參數(shù)輸入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),得到特種設(shè)備狀態(tài)類(lèi)型,若特種設(shè)備狀態(tài)類(lèi)型為異常特種設(shè)備狀態(tài),將異常特種設(shè)備狀態(tài)對(duì)應(yīng)的特種設(shè)備確定為異常特種設(shè)備;獲取異常特種設(shè)備上配置的定位芯片向不同的zigbee信號(hào)接收終端發(fā)射的多個(gè)移動(dòng)信號(hào),其中,zigbee信號(hào)接收終端對(duì)應(yīng)一個(gè)終端位置信息,將多個(gè)移動(dòng)信號(hào)按照信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行排序,得到移動(dòng)信號(hào)序列,將移動(dòng)信號(hào)序列中信號(hào)強(qiáng)度最大的移動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的zigbee信號(hào)接收終端確定為目標(biāo)終端;將目標(biāo)終端的終端位置信息與定位芯片的校準(zhǔn)證書(shū)中修正值相加,得到異常特種設(shè)備的實(shí)際位置信息。

      4、可選的,獲取特種設(shè)備的歷史行駛路線(xiàn)集合,對(duì)歷史行駛路線(xiàn)集合中每個(gè)歷史行駛路線(xiàn)進(jìn)行障礙物數(shù)量檢驗(yàn),得到每個(gè)歷史行駛路線(xiàn)中障礙物數(shù)量,將歷史行駛路線(xiàn)集合中障礙物數(shù)量大于標(biāo)準(zhǔn)障礙物數(shù)量的歷史行駛路線(xiàn)進(jìn)行剔除,得到更新后歷史行駛路線(xiàn)集合;

      5、獲取更新后歷史行駛路線(xiàn)集合中各個(gè)歷史行駛路線(xiàn)的環(huán)境參數(shù),將各個(gè)歷史行駛路線(xiàn)中環(huán)境參數(shù)大于預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)的歷史行駛路線(xiàn)確定為異常歷史行駛路線(xiàn),將異常歷史行駛路線(xiàn)從更新后歷史行駛路線(xiàn)集合中剔除,得到標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)集合;

      6、將標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)集合中各個(gè)歷史行駛路線(xiàn)按照預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分,得到標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)評(píng)分組;按照標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)評(píng)分從大到小的順序?qū)?biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)集合中各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)進(jìn)行排序,得到標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)序列;將標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)序列中評(píng)分最高的標(biāo)準(zhǔn)歷史行駛路線(xiàn)確定為標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn),將標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn)發(fā)送給特種設(shè)備,以使特種設(shè)備按照標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn)行駛;

      7、在特種設(shè)備按照標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn)行駛的過(guò)程中,通過(guò)定位芯片獲取特種設(shè)備的位置和行駛方向,根據(jù)位置和行駛方向確定特種設(shè)備是否按照標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn)行駛。

      8、可選的,獲取目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)特種設(shè)備中每個(gè)特種設(shè)備的設(shè)備預(yù)留信息,得到多個(gè)設(shè)備預(yù)留信息,設(shè)備預(yù)留信息包括預(yù)留設(shè)備標(biāo)識(shí)和預(yù)留設(shè)備類(lèi)型;將異常特種設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)與多個(gè)設(shè)備預(yù)留信息進(jìn)行匹配,得到與設(shè)備標(biāo)識(shí)匹配的設(shè)備預(yù)留信息,則根據(jù)與設(shè)備標(biāo)識(shí)匹配的設(shè)備預(yù)留信息中包含的預(yù)留設(shè)備類(lèi)型為異常特種設(shè)備分配一個(gè)維修區(qū),并將維修區(qū)的位置信息發(fā)送至異常特種設(shè)備;其中,維修區(qū)配置有多個(gè)維修通道,每個(gè)維修通道配置有電子顯示屏;

      9、當(dāng)檢測(cè)異常特種設(shè)備到達(dá)維修區(qū)時(shí),確定多個(gè)維修通道中每個(gè)維修通道對(duì)應(yīng)的等待特種設(shè)備序列;

      10、對(duì)于每個(gè)維修通道,確定對(duì)應(yīng)的等待特種設(shè)備序列中每個(gè)等待特種設(shè)備的維修項(xiàng)目,并根據(jù)維修項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的平均維修時(shí)長(zhǎng)確定每個(gè)等待特種設(shè)備的維修時(shí)長(zhǎng);對(duì)每個(gè)維修通道對(duì)應(yīng)的等待特種設(shè)備序列中各個(gè)等待特種設(shè)備的維修時(shí)長(zhǎng)求和,得到每個(gè)維修通道對(duì)應(yīng)的等待時(shí)長(zhǎng);

      11、將每個(gè)維修通道對(duì)應(yīng)的等待時(shí)長(zhǎng)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的電子顯示屏,以使電子顯示屏對(duì)等待時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行顯示;

      12、控制異常特種設(shè)備進(jìn)入多個(gè)維修通道中等待時(shí)長(zhǎng)最短的維修通道并加入對(duì)應(yīng)的等待特種設(shè)備序列;

      13、若多個(gè)維修通道中各個(gè)維修通道對(duì)應(yīng)的等待時(shí)長(zhǎng)均大于預(yù)設(shè)維修等待時(shí)長(zhǎng)閾值,則控制應(yīng)急維修通道開(kāi)啟,應(yīng)急維修通道配置有維修車(chē)輛容量;

      14、按照每個(gè)等待特種設(shè)備的已等待時(shí)長(zhǎng)從大到小的順序,從各個(gè)維修通道分別對(duì)應(yīng)的等待特種設(shè)備序列中選取目標(biāo)數(shù)量個(gè)等待特種設(shè)備,并向目標(biāo)數(shù)量個(gè)等待特種設(shè)備發(fā)送表征進(jìn)入應(yīng)急維修通道的提示信息,其中,目標(biāo)數(shù)量與維修車(chē)輛容量相匹配。

      15、可選的,獲取目標(biāo)數(shù)量個(gè)等待特種設(shè)備中每個(gè)等待特種設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)留設(shè)備標(biāo)識(shí),得到目標(biāo)數(shù)量個(gè)預(yù)留設(shè)備標(biāo)識(shí);

      16、當(dāng)任一等待特種設(shè)備到達(dá)應(yīng)急維修通道時(shí),通過(guò)設(shè)置于應(yīng)急維修通道的圖像采集設(shè)備,采集到達(dá)應(yīng)急維修通道的等待特種設(shè)備的車(chē)牌圖像,并對(duì)車(chē)牌圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到車(chē)牌信息,將車(chē)牌信息在目標(biāo)數(shù)量個(gè)預(yù)留設(shè)備標(biāo)識(shí)中進(jìn)行匹配,得到匹配結(jié)果;

      17、若匹配結(jié)果為匹配成功,生成通過(guò)提示信息并發(fā)送至應(yīng)急維修通道對(duì)應(yīng)的電子顯示屏,以使電子顯示屏對(duì)通過(guò)提示信息進(jìn)行顯示,以及控制應(yīng)急維修通道對(duì)應(yīng)的閘機(jī)開(kāi)啟;

      18、若匹配結(jié)果為匹配失敗,則生成警告提示信息并發(fā)送至應(yīng)急維修通道對(duì)應(yīng)的電子顯示屏,以使電子顯示屏對(duì)警告提示信息進(jìn)行顯示,以及控制應(yīng)急維修通道對(duì)應(yīng)的閘機(jī)關(guān)閉。

      19、可選的,獲取等待特種設(shè)備序列中每個(gè)等待特種設(shè)備與相鄰等待特種設(shè)備的設(shè)備距離值;

      20、若設(shè)備距離值大于預(yù)設(shè)相鄰距離閾值,則將設(shè)備距離值確定為安全距離;若設(shè)備距離值小于預(yù)設(shè)相鄰距離閾值,則將設(shè)備距離值確定為風(fēng)險(xiǎn)碰撞距離,將設(shè)備距離值對(duì)應(yīng)的相鄰等待特種設(shè)備確定為風(fēng)險(xiǎn)碰撞等待特種設(shè)備;

      21、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)碰撞距離,生成距離調(diào)整信息,將距離調(diào)整信息發(fā)送至風(fēng)險(xiǎn)碰撞等待特種設(shè)備,以使風(fēng)險(xiǎn)碰撞等待特種設(shè)備根據(jù)距離調(diào)整信息執(zhí)行距離調(diào)整操作。

      22、本發(fā)明具有如下有益效果:

      23、1、通過(guò)獲取目標(biāo)區(qū)域的電子地圖,在電子地圖查詢(xún)符合預(yù)設(shè)區(qū)域篩選條件的多個(gè)候選區(qū)域,并生成針對(duì)zigbee信號(hào)接收終端的接收終端配置方案,在此過(guò)程中,可以通過(guò)配置預(yù)設(shè)區(qū)域篩選條件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地理環(huán)境、建筑物和障礙物分布等因素的綜合分析,從而更精確地確定候選區(qū)域,這有助于確保zigbee信號(hào)接收終端的部署位置合理。通過(guò)獲取異常特種設(shè)備上配置的定位芯片向不同的zigbee信號(hào)接收終端發(fā)射的移動(dòng)信號(hào),可以推斷出zigbee信號(hào)接收終端與特種設(shè)備的距離,顯著提高定位的準(zhǔn)確性;將目標(biāo)終端的終端位置信息與定位芯片的校準(zhǔn)證書(shū)中修正值相加,對(duì)于消除誤差、提高實(shí)際位置的準(zhǔn)確性至關(guān)重要;

      24、2、在一些實(shí)施例中,通過(guò)篩選出障礙物少、環(huán)境評(píng)分高的路線(xiàn)作為標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn),節(jié)省了時(shí)間同時(shí)增強(qiáng)了路線(xiàn)的安全性。通過(guò)廠(chǎng)內(nèi)專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)輛上配置的定位標(biāo)識(shí)卡對(duì)廠(chǎng)內(nèi)專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的位置和行駛方向進(jìn)行校驗(yàn),可以判斷廠(chǎng)內(nèi)專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)輛是否按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃路徑行駛,而且校驗(yàn)車(chē)輛位置和方向有助于提高廠(chǎng)內(nèi)作業(yè)的安全性。通過(guò)按照特種設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型為異常特種設(shè)備分配一個(gè)維修區(qū),使維修更具有針對(duì)性;當(dāng)維修通道等待時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)維修等待時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),開(kāi)啟應(yīng)急維修通道提高了生產(chǎn)效率,對(duì)相鄰特種設(shè)備之間車(chē)距小于預(yù)設(shè)相鄰距離閾值的特種設(shè)備進(jìn)行車(chē)距調(diào)整,降低相鄰特種設(shè)備之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn);

      25、3、通過(guò)對(duì)特種設(shè)備狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題,可以有效預(yù)防設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中突發(fā)故障;通過(guò)具體的測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試參數(shù)制定測(cè)試方案,可以確保測(cè)試工作直接針對(duì)特種設(shè)備進(jìn)行測(cè)試,減少不必要的測(cè)試步驟和干擾因素,從而提高測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

      當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
      網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1